JP2013014390A - スキュー補正装置、画像形成システム及びスキュー補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送されてきた冊子に対しずれ、皺、折れ、傷等の損傷を生じさせることなく確実にスキュー補正を行う。
【解決手段】シート束を折って形成された冊子ＢＴが搬送される搬送路と、冊子ＢＴの搬送方向先端部ＢＴ２が突き当たり、搬送路に対して進出後退可能に配置された位置決めストッパ３１７手段と、冊子ＢＴの搬送方向後端部ＢＴ１を位置決めストッパ３１７側に押し込んで、冊子ＢＴの先端部ＢＴ２を位置決めストッパ３１７に突き当てる後端ジョガー３１９と、冊子情報に基づいて設定される後端ジョガー３１９の冊子ＢＴに対する押し込み量に基づいて後端ジョガー３１９の冊子ＢＴへの押し込み力を変更する駆動モータ４１１及びＣＰＵを備えた。
【選択図】図２０

Description

本発明は、スキュー補正装置、画像形成システム及びスキュー補正方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を折って形成される冊子のスキューを補正するスキュー補正装置、このスキュー補正装置を備えた画像形成システム、及びスキュー補正装置で実施されるスキュー補正方法に関する。

画像形成装置本体の下流側へ配置され、出力される記録紙などに綴じなどの後処理を施すシート処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ、製本処理も一般化している。この中綴じ、製本処理では、さらにアウトプット品質の向上のため、製本処理後に、製本した冊子の端部を断裁装置によって断裁するものもある。

このような断裁装置では、断裁処理を行う過程で、冊子はベルト等の搬送手段によって搬送され、冊子のサイズ、断裁量等に合わせて設置された位置決めストッパに当接させて位置を合わせる。その後、押圧手段により押圧して冊子を固定し、断裁ユニットにより冊子の端部を断裁する。これにより、製本された冊子は端部が切り揃えられた状態となる。

しかし、従来の断裁装置では、冊子が位置決めストッパに当接した状態でベルト等の搬送手段が回転しているため、表面シートに膨らみが生じ、このまま冊子を固定して断裁処理を行うと、処理後の端部にずれが生じる。また、押圧手段によって冊子の膨らみを潰し、押圧すると、その過程で、冊子表面あるいは背表紙側に撓みが生じ、さらに冊子が前後に動いてずれた状態で押圧されることがある。そのため、このような押圧状態で断裁処理を施すと、処理後の冊子の端部にずれが生じてしまうことになる。

そこで、このようなずれが生じないような技術として例えば特許文献１（特許第３４７２７７２号号公報）に記載された発明が公知である。この発明は、冊子背部を先端にエンドレスベルトで搬送する構成において、その下流側に冊子背部を突き当てる突き当て板と、冊子小口側からジョギングし整合位置決めをするバックジョグ用揃え往復動片部材を配置し、冊子小口を冊子先端側へ軽く押圧して揃えるようになっている。そして、この構成により冊子に処理を施し、順次下流に搬送できるので、生産性の高い装置となる、という効果を主張している。

特許文献１記載の発明では、冊子小口側からジョギングし整合位置決めをするバックジョグ用揃え往復動片部材があり、冊子小口を冊子先端側へ軽く押圧して揃えるように構成されている。しかし、通常、中綴じ冊子の長さは、中折り前の用紙長さ誤差、中折りした際の折り位置ずれによる中折り誤差、冊子が折りきれず膨らんでしまうと実質短くなってしまうことに起因する誤差などがあり、長さに大きな誤差がある場合、バックジョグ用揃え往復動片部材は位置制御のみで小口を軽く押圧することは難しい、
そこで、シート整合用にシート大きさにバラツキがある場合、ジョガーにスプリングなどを介して一定圧力で整合し、あるいはスキュー補正を行うことが考えられる。この技術を使用し、小口を軽く押圧することは容易である。

しかし、紙種、紙厚、綴じ枚数、折り高さなどによって、整合するために適正な小口を押圧する力が異なる。例えば、押圧ばね力が足りないと冊子背部は突き当て板に当接することができないので、整合不良となる。また、押圧ばね力が大きすぎると冊子突き当て後、ばねが撓まず冊子は座屈し、折れ、傷のダメージを受ける、ということになる。したがって、整合あるいはスキュー補正を一定圧力で行うには、対象に限界がある。なお、当接とは本明細書では、対象物に突き当たってその突き当たった（接触した）状態が維持されることをいう。また、押圧とは押して圧力を生じさせることで、押圧力は押圧によって生じる圧力であり、いわば押す力である。押圧時とは、押圧する動作を行ったとき、すなわち、押したときのことである。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送されてきた冊子に対しずれ、皺、折れ、傷等の損傷を生じさせることなく確実にスキュー補正を行うことができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、シート束を折って形成された冊子が搬送される搬送路と、前記冊子の搬送方向先端部が突き当たり、前記搬送路に対して進出後退可能に配置された位置決め手段と、前記冊子の搬送方向後端部を押し、当該冊子を前記位置決め手段側に移動させて前記冊子の先端部を前記位置決め手段に突き当てる突き当て手段と、前記冊子に対する前記突き当て手段の押し込み量に基づいて前記突き当て手段によって前記冊子を前記位置決め手段側に押し込む力を変更する押し込み力変更手段と、を備えたスキュー補正装置を特徴とする。

第２の手段は、第１の手段に係るスキュー補正装置を画像形成システムが備えていることを特徴とする。

第３の手段は、搬送路に沿ってシート束を折って形成された冊子を搬送する工程と、前記搬送路に対して進出後退可能に配置された位置決め手段に前記冊子の搬送方向先端部を突き当てる工程と、前記位置決め手段に突き当たった前記冊子を、搬送方向後端部から突き当て手段によって前記位置決め手段側に押し込み、前記冊子のスキューを補正する工程と、前記冊子の押し込み量に関する情報に基づいて前記突き当て手段の前記冊子に対する押し込み量を設定し、当該押し込み量に基づいて前記突き当て手段の前記冊子への押し込み力を変更する工程と、を備えたスキュー補正方法を特徴とする。

本発明によれば、搬送されてきた冊子に対しずれ、皺、折れ、傷等の損傷を生じさせることなく確実にスキュー補正を行うことができる。

本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。 図１における第２のシート後処理装置（中綴じ製本装置）の詳細な構成を示す図である。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の搬入時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。 中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。 図１における第３のシート処理装置（断裁装置）の詳細な構成を示す図である。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子が断裁装置内に搬入された直後の状態を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、搬入後停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子の搬送方向を整合する整合動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、冊子を押圧して固定するときの動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、スキュー補正後に断裁するときの動作を示す。 断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図で、断裁終了後の動作を示す。 本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における後端ジョガーを含むスキュー補正装置の詳細な構成を示す図である。 スキュー補正装置の動作を示す動作説明図で、冊子が後端ジョガーを押しのけて搬送されてきたときの状態を示す。 スキュー補正装置の動作を示す動作説明図で、冊子が後端ジョガーを通り過ぎてスキュー補正される直前の状態を示す。 スキュー補正装置の動作を示す動作説明図で、冊子の後端ジョガーによるスキュー補正が開始されたときの状態を示す。 スキュー補正装置の動作を示す動作説明図で、冊子の後端ジョガーによるスキュー補正が終了したときの状態を示す。

本発明は、後端ジョガーを押圧する押圧用ばねを複数段設け、後端ジョガーの冊子押し込み量によって、前記押圧用ばねを数段階に分けて加算して弾性力を付与可能となっており、冊子情報に合わせて冊子押し込み量を変更するにより後端ジョガーの押圧力を制御することを特徴とする。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等な各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３がこの順で連結されている。

第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、シート束を作成するスタック部を有するシート束作成機能を有するシート後処理装置で、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（本明細書では、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。

中綴じ製本装置２は製本した冊子を第３のシート処理装置３に排紙する。第３のシート処理装置３は、搬送されてきたシートの小口を断裁する断裁装置である（以下、第３のシート後処理装置について断裁装置とも称する）。断裁装置３で断裁処理された冊子は、そのまま装置外に排紙され、図示しない排紙トレイに積載される。あるいは、この後段にさらにシート処理装置が連結されていれば、そのまま当該シート処理装置に排紙される。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するもので、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。

図２は図１における中綴じ製本装置２の詳細な構成を示す図である。同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、画像形成装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。

入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折りを行うための搬送路である。

中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図２破線位置）。

符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図２破線位置をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。

束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じスティプラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板であり、幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。

中綴じスティプラＳ１はシート束の中央部を綴じるスティプラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じスティプラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でスティプル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンスの可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。

束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、排紙搬送路２４４、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。

束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２２４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。

大略、図２に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図３ないし図７の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置１の操作パネルＰＮ（図１５参照）から中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束は、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。

中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送され、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図３に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置１からのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図３では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。

この状態で、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。

次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束の枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。

また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。

なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じスティプラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じスティプラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。

なお、可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、シート後処理装置２の制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される（図１５参照）。

図４の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図５に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。

図５の位置にシート束ＳＢが達すると、図６に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本された冊子ＢＴが形成される。図６は、シート束ＳＢの折り目部先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。

図６の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図７に示すように冊子ＢＴとして折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、冊子ＢＴ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図３の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路２５０のＣＰＵ２５１によって実行される。

図８は断裁装置３の詳細な構成を示す図である。
同図において、断裁装置３には、冊子の搬送路３００（矢印は搬送中心を示す）に沿って上流側から、搬送部３００ａ、断裁部３００ｂ、整合部３００ｃが設けられている。

搬送部３００ａは断裁処理装置入口部に当たり、入口ガイド板３０１ａ、上下の搬送コロ対３０２，３０３及び冊子ＢＴの搬送方向（小口側）を整合するための後端ジョガー３１９を備えている（図１１参照）。搬送部３００ａは、冊子受入口３０１の入口ガイド板３０１ａから中綴じ製本装置２の下排紙ローラ２３１によって中折り中綴じされた冊子ＢＴを受け入れる。なお、搬送コロ対３０２，３０３に代えて、冊子ＢＴを所定圧で挟持し、搬送可能な上下に配置された搬送ベルト対を使用することもできる。

断裁部３００ｂには、搬送路３００を挟んで断裁刃と押圧部が設けられている。断裁刃は、断裁上刃３０５と断裁下刃３０７とが対となって搬送路３００の上下に対向して配置されている。断裁上刃３０５は可動、断裁下刃３０７は固定である。固定側の断裁下刃３０７上に位置した冊子ＢＴに対して可動側の断裁上刃３０５が下降し、両者の間で冊子ＢＴの小口側を断裁する。また、断裁された冊子屑を受ける屑受け３２０が段裁部３００ｂの下方に設けられている。

押圧部は、可動側の押圧部材３０６と固定側であるベース３０８とからなり、搬送路３００を挟んで前者は上側、後者は下側にそれぞれ配置されている。ベース３０８の冊子搬送方向最上流側の縁部には、前記断裁下刃３０７が固定されている。固定位置は、前記断裁上刃３０５の刃先と断裁下刃３０７の刃先で断裁可能な位置に設定されている。断裁上刃３０５は図示しない駆動機構によって断裁下刃３０７を越える位置まで下側に駆動され、冊子ＢＴを受け入れる際に障害にならない位置まで上側に駆動される。上側の待機位置が初期位置となる。

ベース３０８の上側に位置する押圧部材３０６は、図示しない駆動機構によって上下方向に駆動され、断裁上刃３０５が下降して冊子ＢＴを断裁する際に冊子ＢＴをベース３０８側に断裁刃３０５の近傍で押圧して保持する機能を有する。なお、断裁上刃３０５及び押圧部材３０６はそれぞれモータ及び当該モータと連結された減速機構を用いた図示しない駆動機構により駆動されるが、モータと減速機構に代えて油圧により上下方向に駆動するように構成することもできる。

整合部３００ｃは、搬送路３００を挟んで下側に位置する下部ユニット３００ｃ１及び上側に位置する上部ユニット３００ｃ２ａを含む。下部ユニット３００ｃ１は、固定側の第１の搬送ベルト３１０、位置決めストッパ３１７及びガイド板３１８を備える。第１の搬送ベルト３１０は、駆動プーリ３０９ａと従動プーリ３０９ｂとの間に掛け渡されている。第１の搬送ベルト３１０の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。

上部ユニット３００ｃ２は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、加圧プレート３１６及び圧縮ばね３１４を含む。第２の搬送ベルト３１２は駆動プーリ３１１ａと従動プーリ３１１ｂとの間に掛け渡されている。支持部材３１３は、第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ及び従動プーリ３１１ｂを一体的に支持する。ガイド軸３１５は支持部材の３１３の上面に取り付けられ、加圧プレート３１６が上下方向に移動可能に装着されている。また、支持部材３１３と加圧プレート３１６との間のガイド軸３１５には、両者が互いに離れる方向に弾性力を付与する圧縮ばね３１４が装着されている。第２の搬送ベルト３１２、駆動プーリ３１１ａ、従動プーリ３１１ｂ、支持部材３１３、ガイド軸３１５、及び加圧プレート３１６は上部ユニット１０１ａとして一体的に上下動可能であり、第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間の間隔を相対的に変更することができる。

この構成により、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で冊子ＢＴを挟み込む際には、両者の間隔を狭めることができる。その際、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の間隔も変更可能となっているので、第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴの上面を押さえた後、さらに加圧プレート３１６を下降させると、圧縮ばね３１４がさらに圧縮され、冊子ＢＴの保持力、あるいは押圧力をより大きくすることができる。なお、上部ユニット３００ｃ２の図示しない上下方向の駆動機構は、直接的には加圧プレート３１６を上下方向に移動させるモータと動力伝達機構と上下方向のガイドを含み、加圧プレート３１６と支持部材３１３間の初期間隔のまま加圧プレート３１６を上下方向に移動させると、上部ユニット３００ｃ２全体が上下方向に移動する。また、第２の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に接触した状態で、さらに加圧プレート３１６を下方に移動させると、その分、圧縮ばね３１４が圧縮され、圧縮ばね３１４による加圧力が生じる。この加圧力が冊子ＢＴの保持力若しくは押圧力となる。

第１の搬送ベルト３１０は、第２の搬送ベルト３１２とともに、冊子ＢＴを搬送する機能と、シート整合時のガイドとしての機能も有する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２はスキュー補正時のガイドとしての機能も兼ねるため、冊子ＢＴと接する面のシートとの摩擦係数が低くなるような材質を使用し、かつ、両搬送ベルト３１０，３１２の摩擦係数は同程度に設定されている。これにより、押圧時に冊子上部、下部にかかる力が低く、かつ、上部と下部で同程度となるので、押圧時のずれを低減することができる。

なお、本実施形態においては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２にガイド手段としてのガイド機能も持たせているが、図８に示すように下側の第１の搬送ベルト３１０に沿ってガイド板３１８を設け、当該ガイド板３１８にガイドとしての機能を持たせ、冊子ＢＴの搬送機能は搬送ローラなどの他の搬送手段を使用することもできる。その際、ガイド板３１８の上面はベース３０８の上面と同一平面上に位置し、冊子ＢＴの搬送の基準面としても機能する。また、上側の第２の搬送ベルト３１２によって冊子ＢＴをガイド板３１８側に押圧するように構成することも可能である。

また、本実施形態では、下側の第１の搬送ベルト３１０は固定で上側の第２の搬送ベルト３１２側が昇降動作するようになっているが、上側の第２の搬送ベルト３１２側を固定側に、下側の第１の搬送ベルト３１１側を移動側とすること、あるいは、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２がともに、移動するように構成することもできる。

さらに、整合部３００ｃに設けられた位置決めストッパ３１７は、冊子搬送方向に移動可能な図示しない移動機構を備え、冊子ＢＴのサイズ、断裁量等の情報に基づいて移動機構によって所定の位置に移動し、冊子ＢＴの背側を当接させて位置決めを行う。なお、移動機構はモータとモータの駆動力伝達機構を含む。

図９ないし図１４は、本実施形態における断裁装置の断裁処理動作を示す動作説明図、図１５は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図１５において、本実施形態に係る画像形成システムでは、図１に示したように画像形成装置ＰＲの後段に第１のシート後処理装置１、第２のシート後処理装置（中折り中綴じ装置）２、及び第３のシート後処理装置（断裁装置）３が連結されている。画像形成装置ＰＲ及び各シート後処理装置１，２，３はそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit)ＰＲ１，１５１，２５１，３５１、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory)、Ｉ／Ｏインターフェース等を有するマイクロコンピュータをそれぞれ搭載した制御回路ＰＲ０，１５０，２５０，３５０を搭載し、通信ポートＰＲ２，１６１，１６２、２６１，２６２、３６１を介して制御的に直列に接続されている。さらに、第１ないし第３のシート後処理装置１、２，３の制御回路１５０，２５０，３５０のＣＰＵ１５１，２５１，３５１は画像形成装置ＰＲの制御回路ＰＲ０のＣＰＵ＿ＰＲ１をメインＣＰＵとしてこのＣＰＵ＿ＰＲ１の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。また、画像形成装置ＰＲにはマン−マシンインターフェースとして機能する操作パネルＰＮが接続され、操作者からの入力及び操作者への表示装置を介しての通知が可能となっている。

すなわち、各シート後処理装置１，２，３の各部は各装置に搭載されたＣＰＵ１５１，２５１，３５１によって制御され、システム的な制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１によって実行される。なお、各装置で実行される制御は、各装置のＲＯＭに格納されたプログラムコードを各装置のＣＰＵ１５１、２５１，３５１が読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１５１は通信ポート１６１から画像形成装置ＰＲの通信ポートＰＲ２を介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能である。さらに、第２及び第３のシート後処理装置２，３のＣＰＵ２５１，３５１は、前段の通信ポート及びＣＰＵを介して画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１と相互に通信可能となっている。このような構成により、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１による制御に必要な情報は第３のシート後処理装置３、第２のシート後処理装置２及び第１のシート後処理装置１のＣＰＵ３５１，２５１，１５１から画像形成装置ＰＲ側に送信され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からの制御信号は第１のシート後処理装置１５１、第２のシート後処理装置２５１、第３のシート後処理装置３５１へと送信される。

このようにして前記冊子情報は画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１から第３のシート後処理装置である断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信される。断裁装置３のＣＰＵ３５１は、受信した冊子情報に基づいて前述の押圧処理及び断裁処理を実行することになる。

以下、図９ないし図１４の動作説明図を参照しながら断裁装置３における動作とそのときの処理について説明する。

図９は冊子ＢＴが断裁装置３内に搬入された直後の状態を示す図である。同図において、冊子ＢＴは入口ガイド板３０１ａから断裁装置３に搬入される。その際、冊子受入口３０１の下流側直後に設けられた入口センサＳＮ１からの冊子先端検出信号又は中綴じ製本装置２の折り目通過センサ２９３によってシート束ＳＢの折り目先端検出信号を検知すると、断裁装置３の各部は冊子受け入れ準備動作を開始する。冊子受け入れ準備動作とは上部ユニット３００ｃ２を初期位置から下降させる動作である。受け入れ準備動作により、第２の搬送ベルト３１２の下面と第１の搬送ベルト３１０の上面との間の間隔がシート搬入時の第１の間隔ｄ１となる位置に移動する。なお、後述するが、第１の間隔ｄ１は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報から断裁装置３の制御回路３５０内の図示しないメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ３５１が決定する。また、間隔ｄ１は冊子ＢＴが搬送ローラ３０２，３０３対によって断裁装置３内に搬入された後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により搬送可能な摩擦力を付与できる間隔である。すなわち、間隔ｄ１は冊子ＢＴを搬送できるだけの間隔であれば良い。

位置決めストッパ１１７は、冊子のサイズ、断裁量等の情報によりシートの位置決めを行う位置まで移動する。移動を完了すると、搬送コロ３０２，３０３対、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を開始し、冊子ＢＴの受け入れを開始する。第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転の位相を合わせるため、両者の駆動プーリ３０９ａ，３１１ａは駆動を連結してある。このような状態で、断裁装置３に搬入された冊子ＢＴの背部（折り目）先端が入口センサＳＮ１で検出されたタイミングから所定の時間経過したタイミングで第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２は回転を停止し、冊子ＢＴの先端（折り目若しくは背部剪断）は位置決めストッパ１１７の所定量手前で停止する。

図１０は、停止した冊子を一定の厚さまで押さえ付ける動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図９の状態で停止した後、上部ユニット３００ｃ２は第１の搬送ベルト３１０の上面と第２の搬送ベルト３１２の下面との間隔が第２の間隔ｄ２となる位置に下降する。これにより、膨らんで厚みのある冊子ＢＴを一定の高さまで押さえ付ける。なお、第２の間隔ｄ２も、第１の間隔ｄ１と同様に整合間隔としてシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に対応して決定される。この状態では、まだ、支持部材３１３の位置が整合位置に変更されただけである。

図１１は、冊子の搬送方向を整合し、スキュー補正を行う動作を示す動作説明図である。図１０の状態で、冊子ＢＴが第２の間隔ｄ２に押し込まれ、間隔を第２の間隔ｄ２に維持した状態で、後端ジョガー３１９を駆動する。後端ジョガー３１９は、冊子ＢＴの小口側（後端部ＢＴ１）を位置決めストッパ３１７方向に押し、冊子ＢＴの背側（搬送方向先端部ＢＴ２）を位置決めストッパ３１７に突き当てる。これにより、冊子ＢＴの搬送方向の位置決めが行われる。したがって、間隔ｄ２は冊子ＢＴを押さえ、冊子ＢＴにゆがみやひずみが生じない状態で後端ジョガー３１９により冊子ＢＴを位置決めストッパ３１７側に移動可能な間隔、すなわち、シート高さを絞り込み、整合処理が可能な間隔である。

なお、冊子ＢＴを位置決めストッパ３１９に突き当てる手段としては、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴを移動させる方法も採用することが可能である。しかし、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２の搬送力が大きいと冊子ＢＴの表面紙にめくれが発生する場合もある。その場合には、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２により冊子ＢＴに前記めくれが発生しないように搬送力を設定する必要がある。本実施形態では、このようなめくれの発生を避けるために後端ジョガー３１９を使用している。

図１２は冊子を押圧して固定するときの動作を示す動作説明図である。冊子ＢＴが図１１のようにして後端ジョガー３１９によって位置決めストッパ３１７との間で位置決めされると、上部ユニット３００ｃ２をさらに下降させ、第３の間隔ｄ３の位置に移動させる。これにより、冊子ＢＴを下部ユニット３００ｃ１側に押圧して冊子ＢＴを第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間で固定する。

その際、第１の搬送ベルト３１２が冊子ＢＴの上面に当接した後に、加圧プレート３１６をさらに下降させる。これにより、冊子ＢＴを最小厚に保持した状態で、圧縮ばね３１４の弾性力が加圧力として冊子ＢＴに加えられる。したがって、加圧プレート３１６の下降量を変更し、若しくは設定することにより冊子ＢＴに付与される加圧力を制御することができる。上部ユニット３００ｃ２の下降量（第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２間の間隔）及び加圧プレート３１６の下降量は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の冊子情報に対応して決定される。間隔ｄ３は、冊子ＢＴの各シートが伸びた状態で冊子ＢＴを最小厚に押圧し、最終厚さに仕上げるに足る間隔、すなわち、冊子ＢＴを押圧し、固定することが可能な間隔である。

図１３は冊子整合後に断裁するときの動作を示す動作説明図である。図１２で示したように冊子ＢＴの位置を整合し、押圧して固定した後、断裁上刃３０５の近傍に設けられた押圧部材３０６を下降させて冊子ＢＴの断裁位置近傍をベース３０７の上面に押さえ付け、断裁上刃３０５を下降させることにより断裁下刃３０７との間で冊子ＢＴの小口の断裁が行われる。断裁された小口側の冊子片は屑受け３２０に収容される。また、加圧プレート３１６の下降量は、押圧部材３０６が下降して冊子ＢＴの小口側をベース３０６の上面に押さえる付ける際に、冊子ＢＴの各シート特に表面紙がずれないように保持し、固定できるような押圧力を圧縮ばね３１４によって付与可能な量である。

図１４は断裁終了後の動作を示す動作説明図である。図１３に示す断裁が行われた後、断裁上刃１０５及び押圧部材１０６が断裁位置から上方の初期位置に待避する。次いで、加圧プレート３１６及び上部ユニット３００ｃ２が上昇し、冊子搬送可能程度の加圧力になるまで冊子ＢＴに加わる圧力を解除する。このときの上方への移動距離は、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（特殊紙）等の冊子情報に対応して決定される。その後、第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２を搬送方向に回転させ、小口が断裁された冊子ＢＴを断裁装置３００の機外に排出し、排紙が完了した時点で断裁装置３００内の一連の動作が完了する。

なお、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量について参照するデータベースは、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適な前記間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３及び下降量を求めておき、これをデータベース化したものである。例えば、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲ１からシート厚が通常厚（薄紙、通常紙、厚紙と分けた場合の通常紙の厚さ：例えば、メートル坪量ｇ／ｍ２で表される）、シートサイズがＡ３、綴じ枚数が１０枚、紙種が普通紙という冊子情報が断裁装置３のＣＰＵ３５１に送信されてくると、ＣＰＵ３５１はメモリのデータベースを参照し、前記冊子情報に対応する第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を求め、第１ないし第３の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３、及び加圧プレート３１６の下降量を決定する。これにより、最適な保持力若しくは押圧力で冊子ＢＴを保持した状態で断裁処理が可能となる。

このように保持することにより、冊子ＢＴにおける撓みの発生を抑制するとともに冊子ＢＴを押圧部材で押圧したときのずれの発生を防止し、精度の良いシート処理が可能となる。

図１６は本実施形態における後端ジョガーを含むスキュー補正装置の詳細な構成を示す図、図１７ないし図２０はスキュー補正装置の動作を示す動作説明図である。
同図において、スキュー補正装置４００は、後端ジョガー３１９とこの後端ジョガー３１９を冊子搬送方向と平行な方向に往復動させる移動機構と、後端ジョガー３１９に弾性力を付与する弾性力付与機構とからなる。

後端ジョガー３１９は、後端ジョガー３１９を所定範囲揺動可能に支持する回転支点４０１ａと、冊子小口に突き当たり、冊子小口を押す突き当て面４０１ｂとを有し、ジョガーロット４０３によって回転支点４０１ａを介して保持されている。後端ジョガー３１９は回転支点４０１ａに指示された状態で、ジョガーロット４０３に設けられた突起と後端ジョガー３１９の後端部の突起との間に張設された復帰ばね４０２によって常時突き当て面４０１ｂが冊子搬送方向に対して垂直になるように弾性力が付与されている。なお、図１６に示す後端ジョガー３１９の位置は、後端ジョガー３１９の背面側が復帰ばね４０２の弾性力によってガイドロッド４０３に設けられたストッパ４０３ａに突き当たった状態である。この位置が後端ジョガー３１９の初期位置である。

移動機構は、搬送方向に往復可能であってガイドロッド４０３のガイド軸４０３ｂを保持するジョガーケース４０４と、ジョガーケース４０４の下部に設けられたラック４０４ａと、ラック４０４ａに噛み合うピニオン４１１ａが駆動軸に取り付けられ、ラック４０４ａに駆動力を与える駆動モータ４１１とを備えている。これにより、駆動モータ４１１の回転方向に応じてガイドケース３０４が冊子搬送方向Ｄ１に対して往復移動する。なお、符号４０３ｃはガイド軸４０３ｂの移動位置を規制するストッパであり、ガイドロッド４０３の冊子搬送方向（矢印Ｄ１方向）のジョガーケース４０４に対する最大進出位置を規制する。

弾性力付与機構は、ガイドロッド４０３の後端部に突設されたガイド軸４０３ｂを保持し、ガイドロッド４０３を冊子搬送方向に弾性力によって押し出す３段にわたる弾性力付与部を備えている。弾性力付与部は、冊子搬送方向（矢印Ｄ１方向）下流側から内部にばね装着部が形成された第１ガイド４０６、第２ガイド４０８及び第３ガイド４１０を備え、第１ガイド４０６、第２ガイド４０８及び第３ガイド４１０のばね装着部には、それぞれ第１ばね４０５、第２ばね４０７及び第３ばね４０９が装着されている。第１ばね４０５はガイドロッド４０３を、第２ばね４０７は第１ガイド４０６を、第３ばね４０９は第２ガイド４０８をそれぞれ冊子搬送方向下流側に弾性的に押す構成となっている。また、ガイドロッド４０３と第１ガイド４０６との間、第１ガイド４０６と第２ガイド４０８との間、第２ガイド４０８と第３ガイド４１０との間には予め設定されたＧＡＰ（ギャップ）１，２，３がそれぞれ設けられている。

なお、この実施形態では、第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９と第１ないし第３ガイド４０６，４０８，４１０が設けられているが、第１ないし第ｎ（ｎは２以上の整数）ばね及び第１ないし第ｎ（ｎは２以上の整数）でも良い。これにより、最低段数はｎ＝２の２段であり、実施形態ではｎ＝３の３段であるが、後端ジョガー３１９への押圧力の必要性と冊子ＳＴの枚数やシート厚などに応じてｎ＝４以上とすることもできる。

このよう構成されたスキュー補正装置では、図１７に示すように、冊子ＢＴが前段の中綴じ製本装置２から搬送されてくると、冊子ＢＴの先端部ＢＴ２が後端ジョガー３１９の背面部に突き当たり、復帰ばね４０２の弾性力に抗して後端ジョガー３１９を、回転支点４０１ａを中心に矢印Ｒ１方向に回転させる。

図１８に示すように冊子ＢＴが後端ジョガー３１９を通過し終わると、後端ジョガー３１９は復帰ばね４０２によって矢印Ｒ２方向に復帰する。このとき後端ジョガー３１９の背面はガイドロット４０３のストッパ４０３ａに当たって、この位置で固定される。

次いで、図１９に示すように駆動モータ４１１を矢印Ｒ３方向に回転させ、後端ジョガー３１９を矢印Ｄ１方向へ移動させる。これにより、後端ジョガー３１９の突き当て面３１９ｂを冊子ＢＴ後端の小口（後端部ＢＴ１）に突き当て、冊子ＢＴを小口側から押して移動させる。

図１９に示すように冊子ＢＴを小口側から押すと、冊子ＢＴの冊子搬送方向先端部（製本時には背部に相当する）ＢＴ２が図１０に示すように位置決めストッパ３１７に突き当たる。その時点で冊子ＢＴは停止する。その後、冊子ＢＴに適正な押圧力をかけるため、ＣＰＵ３５１は駆動モータ４１１を駆動し、ジョガーケース４０４を移動させ、ガイドロッド４０３に取り付けられた後端ジョガー３１９をさらに移動させる。

冊子ＢＴへの押圧力は、第１ばね４０５、第２ばね４０７及び第３ばね４０９の弾性力と、第１ガイド４０６、第２ガイド４０８及び第３ガイド４１０の位置によって決定される。第１ばね４０５は０．１Ｎ〜１Ｎ程度、第２ばね４０７は１Ｎ〜３Ｎ程度、第３ばね４０９は３Ｎ〜１０Ｎ程度の弾性力としたとき、冊子ＢＴが少数枚の場合は、第１ばね３０５だけが撓む範囲まで駆動モータ４１１を駆動してジョガーケース４０４を搬送方向（矢印Ｄ１方向）に送り込む、これにより０．１Ｎ〜１Ｎ程度の押圧力で冊子ＢＴを整合することができる。

中枚数では、第１ばね４０５が撓みきり、ガイドロッド４０３と第１ガイド４０６との間のＧＡＰ１がなくなり、さらに第２ばね４０７が撓むことによって、所望の押圧力を確保する。また、多枚数のときはガイドロッド４０３と第１ガイド４０６との間のＧＡＰ１、第１ガイド４０６と第２ガイド４０８との間のＧＡＰ２がなくなり第３ばね４０９だけが撓むことによって所望の押圧力を確保する。

図２０は中枚数のときの例であり、ＧＡＰ１がなくなり、第２ばね４０７の弾性力で押し込んだ状態を示している。この状態でスキュー補正が完了すると、後端ジョガー３１９は、第１ばね４０５の弾性力のみが後端ジョガー３１９に付与される位置まで、すなわち、図２０のＧＡＰ１が零の位置からＧＡＰ１の隙間が生じる位置まで後退する（矢印Ｄ
方向）。これにより、後端ジョガー３１９が後退したときに冊子ＢＴに図２０の押し込み位置からのスプリングバックが生じることがなく、図１１から図１２に示す冊子ＢＴの押圧固定動作を行うことができる。

なお、シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の冊子情報に応じて第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９のどのばねを使用するかは、装置の仕様によって異なり、前記例は一例である。また、第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９の弾性力も前記値に限定されるものではなく、仕様によって適宜変更される。

この場合も、断裁装置３で断裁処理される可能性のある冊子ＢＴのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙種（特殊紙等）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機により最適なばねの弾性力とどのばねを使用するかを求めておき、これをデータベース化し、このデータベースを参照して、第１ないし第３のばね４０５，４０７，４０９のいずれを使用するかをＣＰＵ６５１が決定する。

以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。

１）スキュー補正は図１１に示したように、冊子ＢＴの長さを安定させるために冊子ＢＴの厚みをある程度押さえこむように設定したベルトの間隔ｄ２に維持した状態で、後端ジョガー３１９によって冊子ＢＴの小口側をジョギングし、冊子ＢＴの搬送方向先端部（冊子の背面側）を位置決めストッパ３１７に当接させることによって位置決め及びスキューの補正を行っている。冊子をＢＴ移動させるには、停止している第１及び第２の搬送ベルト３１０，３１２から両者間の間隔ｄ２に応じて反力を受け、摩擦抵抗が生まれる。そこで、この抵抗力よりも大きい力で小口側をジョギングする必要がある。このとき、当然のことながらベルトの摩擦係数はより小さければ摩擦抵抗もより小さくなるので有利になることは言うまでもない。しかし、押圧力は大きければ良いものではなく、大きすぎれば位置決めストッパ３１７に突き当たってもなお一定量押し込まれるため、冊子ＢＴの先端部ＢＴ２のダメージ、冊子小口側の座屈による折れ傷などのダメージ、小口当接部のダメージなどが発生する。

そこで、本実施形態では、後端ジョガー３１９によって冊子ＢＴの搬送方向後端部を位置決めストッパ３１７側に押し込んで、冊子ＢＴの先端部ＢＴ２を位置決めストッパ３１７に突き当てる際、後端ジョガー３１９の冊子ＢＴに対する押し込み量に基づいて押し込み力を変更するようにした。これにより、冊子枚数、シートの厚さ、シートの質などに応じて適才な押し込み力で位置決め及びスキュー補正を行うことが可能となる。

２）１枚〜５０枚の冊子に対応するには、押圧力は０．１Ｎ程度〜１０Ｎ程度の範囲で調整が必要になってくる。つまり、冊子の情報（冊子枚数、シート厚、シートサイズ、シートの質）によって必要な押圧力を何種類かに分けて、それに対応するばね力の設定を冊子毎に変更する以外に、冊子にダメージを与えずスキュー補正を正確に行うことはできない。そこで、本実施形態では、後端ジョガー３１９による押し込み力の調整を複数段にわたって弾性力を付与するばね（第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９）を備え、押し込み力を変更する際、前記第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９の弾性力付与順をまず、第１ばね４０５、次に第２ばね４０７、その次に第３ばね４０９というように変更するので、簡単に押し込み力を調整することができる。すなわち、本実施形態では、押圧用ばねが２段階以上になっており、後端ジョガー３１９の冊子押し込み量によって、ばねが数段階に分けて加算され、変更することが可能な構成となっている。これにより、冊子情報に合わせて冊子ＢＴの押し込み量を変更し、後端ジョガー３１９の冊子ＢＴに付与される押圧力を調整することができる。

３）その際、第１ばね４０５が最も弾性力が弱く、第２ばね４０７がその次に弱く、第３ばね４０９がその次に弱くというように複数段にわたるばねの弾性力が後端ジョガーに近いほど弱く設定されているので、押し込み量が少ないほど弱い弾性力が冊子ＢＴに付与されることになり、過剰な力が冊子ＢＴに加わることがない。これにより、前記ダメージの発生を防止することができる。

４）ガイド部材とばねとの関係を第１ないし第３ガイド部材４０６，４０８，４１０同士あるいは第１ガイド部材４０６と後端ジョガー３１９というように剛体同士の突き当てが可能なように構成した。これにより、簡単な構成で冊子ＢＴへの押圧力を変更することができる。

５）押し込み量はシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙のいずれか１つの情報を含む冊子情報に基づいて設定されるので、適才な押圧力でスキュー補正が可能になる。

６）画像形成装置ＰＲ、第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３の第３のシート後処理装置である断裁装置３に本実施形態におけるスキュー補正装置を適用したので、冊子に対しずれやスキューを生じさせることなく位置決め及びスキュー補正を実行することが可能となり、小口断裁などの後処理精度を向上させることができる。

なお、特許請求の範囲におけるシート束は実施形態では、符号ＳＢに、冊子は符号ＳＴに、搬送路は符号３００に、位置決め手段は位置決めストッパ３１７に、押し込み力変更手段は第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９、第１ないし第３ガイド部材４０６，４０８，４１０、駆動モータ４１１及びＣＰＵ３５１に、突き当て手段は位置決めストッパ３１７と後端ジョガー３１９に、弾性力付与手段は第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９とガイド軸３０３ｂと第１ないし第３ガイド部材４０６，４０８，４１０に、第１ないし第ｎ（ｎは２以上の整数）のばねは第１ないし第３ばね４０５，４０７，４０９に、第１ないし第ｎ（ｎは２以上の整数）のガイド部材は第１ないし第３ガイド部材４０６，４０８，４１０に、冊子の押し込み量に関する情報は冊子情報（シート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙等の情報）に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ、第１ないし第３のシート後処理装置１，２，３に、第３のシート処理装置は断裁装置に、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 第１のシート後処理装置
２ 第２のシート後処理装置（中綴じ装置）
３ 第３のシート後処理装置（断裁装置）
３００ 搬送路
３０３ｂ ガイド軸
３１７ 位置決めストッパ
３１９ 後端ジョガー
３５１ ＣＰＵ
４０５ 第１ばね
４０６ 第１ガイド部材
４０７ 第２ばね
４０８ 第２ガイド部材
４０９ 第３ばね
４１０ 第３ガイド部材
４１１ 駆動モータ
ＰＲ 画像形成装置
ＳＢ シート束

特許第３４７２７７２号号公報

Claims (10)

1. シート束を折って形成された冊子が搬送される搬送路と、
   前記冊子の搬送方向先端部が突き当たり、前記搬送路に対して進出後退可能に配置された位置決め手段と、
   前記冊子の搬送方向後端部を押し、当該冊子を前記位置決め手段側に移動させて前記冊子の先端部を前記位置決め手段に突き当てる突き当て手段と、
   前記冊子に対する前記突き当て手段の押し込み量に基づいて前記突き当て手段によって前記冊子を前記位置決め手段側に押し込む力を変更する押し込み力変更手段と、
   を備えたスキュー補正装置。
2. 請求項１記載のスキュー補正装置であって、
   前記突き当て手段が、
   前記冊子の後端部に突き当たり、当該冊子を押し込む後端ジョガーと、
   前記後端ジョガーに対して複数段にわたって弾性力を付与する弾性力付与手段と、
   を備え、
   前記押し込み力変更手段は、前記押し込み力を変更する場合、前記複数段にわたる弾性力付与手段による弾性力が前記後端ジョガーに近い側から遠い側へと順次加算し、弾性力を付与すること
   を特徴とするスキュー補正装置。
3. 請求項１記載のスキュー補正装置であって、
   前記突き当て手段が、
   前記冊子の後端部に突き当たり、当該冊子を押し込む後端ジョガーと、
   前記後端ジョガーに対して複数段にわたって弾性力を付与するばね手段と、
   を備え、
   前記押し込み力変更手段は、前記押し込み力を変更する場合、前記後端ジョガーの冊子押し込み量によって前記ばね手段の弾性力を数段階に分けて加算し、弾性力を付与すること
   を特徴とするスキュー補正装置。
4. 請求項２記載のスキュー補正装置であって、
   前記弾性力付与手段が、
   前記後端ジョガーの冊子搬送方向上流側に設けられたガイド軸と、
   前記ガイド軸にスライド可能に装着された複数のガイド部材と、
   前記複数のガイド部材のそれぞれに設けられ、前記後端ジョガーを前記冊子搬送方向下流側に弾性的に押す複数の弾性部材と、
   を備え、
   前記複数の弾性部材の弾性力が前記後端ジョガーに近い側ほど弱く設定されていること
   を特徴とするスキュー補正装置。
5. 請求項４記載のスキュー補正装置であって、
   前記押し込み力が大きくなるにしたがって前記後端ジョガーに近い側のガイド部材に設けられた弾性部材が先に縮んで順次後端ジョガーに近い側のガイド部材から移動方向下流側の部材に突き当たり、当該突き当たったガイド部材に設けられた弾性部材の弾性力とその次に近いガイド部材に設けられた弾性部材の弾性力が加算され、前記ジョガーに付与されること
6. 請求項４記載のスキュー補正装置であって、
   前記弾性部材が第１ないし第ｎ（ｎは２以上の整数）のばねを含み、
   前記ガイド部材が少なくとも第１ないし第ｎ（ｎは２以上の整数）のガイド部材を含み
   前記第１のガイド部材には前記第１のばねが装着されて前記後端ジョガーを弾性的に押し、第ｎのガイド部材には前記第ｎのばねが装着されてｎ−１のガイド部材を弾性的に押し、前記後端ジョガーによって前記冊子を押し込む際、前記後端ジョガーを押す力が大きくなるにしたがって前記第１ないし前記第ｎのばねの弾性力が順次加算されること
   を特徴とするスキュー補正装置。
7. 請求項４記載のスキュー補正装置であって、
   前記後端ジョガーは、前記冊子を押し込んで実行するスキュー補正動作を終了すると、前記後端ジョガーに最も近い弾性部材の弾性力のみが作用する位置まで後退すること
   を特徴とするスキュー装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のスキュー補正装置であって、
   前記押し込み量はシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、特殊紙のいずれか１つの情報を含む冊子情報に基づいて設定されること
   を特徴とするスキュー補正装置。
9. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のスキュー補正装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
10. 搬送路に沿ってシート束を折って形成された冊子を搬送する工程と、
    前記搬送路に対して進出後退可能に配置された位置決め手段に前記冊子の搬送方向先端部を突き当てる工程と、
    前記位置決め手段に突き当たった前記冊子を、搬送方向後端部から突き当て手段によって前記位置決め手段側に押し込み、前記冊子のスキューを補正する工程と、
    前記冊子の押し込み量に関する情報に基づいて前記突き当て手段の前記冊子に対する押し込み量を設定し、当該押し込み量に基づいて前記突き当て手段の前記冊子への押し込み力を変更する工程と、
    を備えたスキュー補正方法。