JP2012516822A - 構成部品を供給するためのシステム - Google Patents
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- B65G27/34—Jigging conveyors comprising a series of co-operating units
Abstract
【選択図】図4
Description
Claims (14)
- ロボット(4)によって構成部品を把持できるようにするための表面を形成するプレート(3)、並びに3つの方向x、y、zの内の1つで前記プレート(3)を振動できるように、及びこれらの3つの方向x、y、及びzの任意の組み合わせに対応する方向で前記プレート(3)を振動できるように配置される振動手段を具備する振動装置(2)を備え、前記振動手段が、少なくとも5自由度で移動するように配置される振動要素(17)をそれぞれ備える振動アクチュエータ(12)を備えることを特徴とする、構成部品を供給するためのシステム(1)。
- 前記振動手段(12)が、5Hzと500Hzの間、好ましくは50Hzと300Hzの間の周波数で前記プレート(3)を振動させるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記振動装置(2)が、フレーム(9)、前記プレート(3)を支持する振動サポート(11)も備え、前記振動サポート(11)が、それぞれ、一方で前記振動サポート(11)に接続され、他方で前記フレーム(9)に接続される前記振動アクチュエータ(12)によって維持されることを特徴とする、請求項1及び請求項2のいずれか1つに記載のシステム。
- 前記振動サポート(11)が平行パイプ化されること、及び前記振動手段が、前記プレート(3)を支持する前記面という例外はあるが、前記振動サポート(11)の前記表面で、前記方向x、y、及びzにそれぞれ配置される少なくとも3つのバイブレータアクチュエータ(12)から構成されることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。
- 前記振動アクチュエータ(12)のそれぞれが、前記フレーム(9)上に取り付けられる静止要素(14)と、前記静止要素(14)に対して可動で取り付けられ、前記振動サポート(11)に接続される前記振動要素(17)と、前記静止(14)要素及び前記振動(17)要素を接続するベローズ(20)の形をとり、前記振動要素(17)が並進で3自由度、回転で少なくとも2自由度で移動できるように配置されたガイドと、それぞれ方向x、y、及びzでの並進移動に続いて、前記振動要素(17)を移動させ、前記振動要素(17)を前記静止要素(14)に対して振動させるように配置された振動発生装置(23)とを備えることを特徴とする、請求項3及び請求項4のどれか1つに記載のシステム。
- 前記振動発生装置(23)が、圧電タイプ、電磁タイプ、空気圧タイプ、又は油圧タイプであることを特徴とする、請求項5に記載のシステム。
- 各振動アクチュエータ(12)が、周波数、振幅、及び位相の点で独立して制御され、任意の波動を生じさせることができることを特徴とする、請求項1から6のどれか1つに記載のシステム。
- 前記システムが、前記振動装置(2)の前記プレート(3)上で構成部品を運搬するように配置されたコンベヤ(7)も備えることを特徴とする、前記請求項のどれか1つに記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)が、リニアバイブレータ(8)によって動かされるリニアコンベヤであることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記システムが、前記コンベヤ(7)が前記振動装置(2)の上方に配置される上部位置と、前記コンベヤ(7)が前記振動装置(2)の下方に配置される下部位置の間の前記コンベヤ(7)に円形並進移動を与えるように配置された前記コンベヤ(7)を駆動するための手段(30、31、32)も備えることを特徴とする、請求項8及び9のどれか1つに記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)の前記駆動手段が、2つの変形可能な平行四辺形を形成するように、脚部(32)の他端(32b)によって回転で駆動される4つの脚部(32)の一端(32a)で関節接合され、それぞれ取り付けられた4本の足(31)を備えるコンベヤ(7)サポートプレート、及び回転する前記脚部(32)を駆動するための機構(34、35、36、37、38、40、41)を備えることを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)は、前記振動装置(2)の側のその端部において、横断方向リム(43)を有することと、前記振動装置(2)の前記プレート(3)が、前記コンベヤ(7)が前記下部位置にあるときに前記コンベヤ(7)の前記横断方向リム(43)を受け入れるように配置されるショルダ(44)を備えることを特徴とする、請求項10及び請求項11のどれか1つに記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)が取り外し自在に取り付けられ、したがって前記コンベヤ(7)は分解し、保管要素として働くことができることを特徴とする、請求項8から12のどれか1つに記載のシステム。
- 前記システムが、前記振動装置(2)の前記プレート(3)上の前記構成部品の位置を特定し、前記構成部品の分布及び配向の関数として前記振動装置(2)及び前記ロボット(4)を作動するように配置される表示システム(25)も備えることを特徴とする、前記請求項のどれか1つに記載のシステム。
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