JP5769479B2 - ワーク供給装置及びその表裏整合分離装置 - Google Patents
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Description
図1は、パーツ・フィーダーを示す概略斜視図である。 図1のパーツ・フィーダー1は、複数のワークを分離及び姿勢整合して搬送供給するワーク供給装置である。本実施例では、例えば磁気ディスク装置に取り付けられるヘッド・サスペンションの生産ラインに用いられ、ヘッド・サスペンションのベース・プレートをワーク(部品)として搬送供給する。ただし、パーツ・フィーダー1は、ヘッド・サスペンションの生産ライン以外にも適用可能であり、他の小片状部品をワークとして搬送供給することも可能である。
(前進ステージ部)
図3は、図1のパーツ・フィーダーの前進ステージ部を示す側面図、図4は、図3の前進ステージ部の一部省略底面図である。
(ピック・アップ部)
ピック・アップ部11は、図1のように、撮像部55と、判断部としてのピック・アップ・コントローラ57と、保持搬送部としてのピック・アップ・アーム59とからなっている。
[パーツ・フィーダーの作用]
本実施例のパーツ・フィーダー1では、まず図1の前進ステージ部9の部品投入ボックス13内に多数のベース・プレート3を投入しておき、部品投入ボックス13の開閉動作によりステージ部本体15上に複数(多数)のベース・プレート3を所定量供給する。なお、供給量は、後述する画像処理を円滑に行える範囲に設定される。この供給量設定は、次述する複数のベース・プレート3の分離及び表裏姿勢の整合動作時に、コンタミの発生も抑制できる。
[実験結果]
図7は、ベース・プレートの洗浄度の実験結果を比較例と共に示すグラフである。なお、縦軸はパーティクル数を示し、横軸はパーツ・フィーダーの動作時間(分)を示している。
[実施例1の効果]
本実施例のパーツ・フィーダー1では、複数のベース・プレート3の分離と共に反転動作を通じて表裏姿勢の整合を行わせる前進ステージ部9と、分離及び表裏姿勢の整合が行われたベース・プレート3を各別に保持して回転による平面姿勢の整合を行いながら搬送供給するピック・アップ部11とを備え、前進ステージ部9は、複数のベース・プレート3を載置させる載置面21を有すると共に該載置面21を変位自在に可動支持されたステージ部本体15と、ステージ部本体15を単衝撃により変位駆動し複数のベース・プレート3に浮上力と搬送方向の移動力を付与して前記分離及び反転動作を行わせる駆動部17とを備えた。
[変形例]
図8は、変形例に係るパーツ・フィーダーの前進ステージ部の要部側面図である。
[その他]
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各種の変更が可能である。
3 ベース・プレート(ワーク)
5 本体部
7 ボス部
15 ステージ部本体(可動部)
21 載置面
35 上下駆動部
37 前後駆動部
55 撮像部
57 ピック・アップ・コントローラ(判断部)
59 ピック・アップ・アーム(保持搬送部)
Claims (10)
- 複数のワークを分離及び姿勢整合して搬送供給するワーク供給装置であって、
前記複数のワークの分離と共に反転動作を通じて表裏姿勢の整合を行わせる表裏整合分離部と、
前記分離及び表裏姿勢の整合が行われたワークを各別に保持して回転による平面姿勢の整合を行いながら搬送供給する平面整合供給部とを備え、
前記表裏整合分離部は、前記複数のワークを載置させる載置面を有すると共に該載置面を変位自在に可動支持された可動部と、前記可動部を単衝撃により変位駆動し前記複数のワークに浮上力と該浮上力に対する交差方向の移動力を付与して前記分離及び反転動作を行わせる駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記可動部を突き上げて該突き上げの単衝撃により少なくとも前記浮上力を付与する上下駆動部を備え、
前記可動部は、一端側を支点に他端側が回動変位自在に支持され、
前記上下駆動部は、前記可動部の他端側を突き上げる、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項1記載のワーク供給装置であって、
前記駆動部は、前記可動部を前記載置面に沿った方向に前後駆動し該前後駆動の単衝撃により前記移動力を付与する前後駆動部を備えた、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項2記載のワーク供給装置であって、
前記駆動部は、前記上下駆動部による前記可動部の突き上げと前記前後駆動部による前後駆動とを同時に行う、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のワーク供給装置であって、
前記平面整合供給部は、前記可動部の載置面を撮像する撮像部と、該撮像部の撮像画像に基づいて少なくとも前記ワークの表裏姿勢及び平面姿勢を判断する判断部と、前記判断に基づき前記表裏姿勢の整合がなされたワークを保持して搬送供給を行うと共に前記平面姿勢に応じて前記ワークの回転を行わせる保持搬送部とを備えた、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項4記載のワーク供給装置であって、
前記判断部は、前記撮像画像に基づいて前記ワーク相互間の重なりを判断し、
前記保持搬送部は、前記表裏姿勢の整合がなされ且つ重なりがないワークに対して前記搬送供給を行う、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項4又は5記載のワーク供給装置であって、
前記可動部の載置面は、その表面粗度が前記ワークの表面粗度とは異なる、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項6記載のワーク供給装置であって、
前記可動部の載置面は、前記ワークの表面よりも粗い梨地状である、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載のワーク供給装置であって、
前記ワークは、板状ワークであり、重心が板厚方向で表裏の何れか一方側に偏倚している、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載のワーク供給装置であって、
前記ワークは、磁気ヘッドを支持するヘッド・サスペンションのベース・プレートであり、
前記ベース・プレートは、板状の本体部及び該本体部の表面に突設された環状のボス部を備えた、
ことを特徴とするワーク供給装置。 - 複数のワークを分離及び姿勢整合して搬送供給するワーク供給装置に用いられ前記複数のワークの分離と共に反転動作を通じて表裏姿勢の整合を行わせる表裏整合分離装置であって、
前記複数のワークを載置させる載置面を有すると共に該載置面を変位自在に可動支持された可動部と、
前記可動部を単衝撃により変位駆動し前記複数のワークに浮上力と該浮上力に対する交差方向の移動力を付与して前記分離及び反転動作を行わせる駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記可動部を突き上げて該突き上げの単衝撃により少なくとも前記浮上力を付与する上下駆動部を備え、
前記可動部は、一端側を支点に他端側が回動変位自在に支持され、
前記上下駆動部は、前記可動部の他端側を突き上げる、
ことを特徴とする表裏整合分離装置。
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