JP2012515899A - 単一のデバイスおよび/または複数のデバイスの測距探知、配向決定、および/または測位のための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、その主題全体が参照により本明細書に組み込まれている、「A METHOD AND APPARATUS FOR RANGING FINDING, ORIENTING, AND POSITIONING OF SINGLE OR MULTIPLE DEVICES」という名称の、2009年1月27日に出願された米国仮特許出願第61/147,711号に関し、その優先権を主張するものである。
のサイクル中、設定された状態に留まることを可能にし、デジタルパルス受信が干渉または破損されることを可能にしないように、送信IRパルス上にロックするよう動作することになる。
1)単一の送信機10が、信号の強度と距離範囲とを測定する単一の信号受信機12に信号14を送信する。
2)単一の送信機10が、2個の信号受信機12同士の間の隔置された関係を決定するために、それらの2個の信号受信機12のアレイ16に信号14を送信する。これは二次元測位方法である。
3)単一の送信機10が、信号受信機12の対称アレイ構成など、3個以上の受信号受信機12のアレイ16に信号14を送信する。これは、信号受信機12の配向に応じて、二次元または三次元の測位方法である。
4)単一の送信機10が、送信プロファイル60(図10)の曲率の角度を推定するため、したがって、到着角度および位置を推定するために、プロファイル60として配置された送信機の距離範囲の最小二乗法を可能にするために、多くの信号受信機12のアレイ16に信号14を送信する。
5)単一の送信機10が、送信デバイスの角度配向を三次元で決定するために、送信デバイス10の空間電力プロファイルの最小二乗法を可能にし、したがって、それぞれの前記信号受信機12における測距測定18に加えて、送信機10の位置を推定するために、曲率プロファイル150(図10)の使用を可能にする信号受信機12の少なくとも2つのアレイ16に信号14を送信する。
ステムに接続可能である。マウス202は、2ボタンマウス、3ボタンマウス、またはスクロールマウスであってよい。前記入力デバイスの他に、ライトペン、トラックボールなど、その他の入力デバイスが存在しうる。マイクロプロセッサは、汎用コンピュータシステムの基本的な機能のためのオペレーティングシステムと呼ばれるプログラムを実行するように構成される。オペレーティングシステムの例は、UNIX(登録商標)、WINDOWS(登録商標)、およびOS X(登録商標)である。これらのオペレーティングシステムは、様々なプログラムにコンピュータシステムリソースを割り当て、ユーザがシステムと相互に作用するのを支援する。本開示は、コンピュータシステム備えた任意の特定のハードウェアまたはその上で実行しているソフトウェアに限定されない点を理解されたい。
信号送信機と信号受信機との間の距離範囲を探知するためのシステムであって、
測距メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含むパルストレインを有する測距信号を送信するように動作可能な信号送信機であって、一連のプリアンブルパルスが、メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、データストリームが、メッセージの本体区を表す一連の本体パルスを含み、本体パルスが、ヘッダパルスと共通の搬送周波数を有し、本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、信号送信機と、
遠隔位置に配置されるべき、パルストレインを受信するように動作可能な、1つまたは複数の信号受信機と、
所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレイン中で受信された本体パルスを識別し、所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレイン中で受信された本体パルスを距離範囲値と関連付けるために、受信機と通信するように動作可能な1つまたは複数の信号プロセッサとを備えるシステムが提供される。
信号送信機と信号受信機との間の距離範囲を探知するためのシステムであって、
それぞれが、測距メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含む、対応するパルストレインを有する測距信号を送信するように動作可能な複数の信号送信機であって、一連のプリアンブルパルスが、メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、それぞれのプリアンブルセグメントが、対応する信号送信機の識別を表すデータを含み、データストリームが、メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、それらの本体パルスが、プリアンブルパルスと共通の搬送周波数を有し、本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、複数の信号送信機と、
遠隔位置にまたは遠隔位置の近くに配置されるべき、パルストレインを受信するように動作可能な、1つまたは複数の信号受信機と、
所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレイン中で受信された本体パルスを識別して、所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレイン中で受信された本体パルスを距離範囲値と関連付けるために、受信機と通信するように動作可能な、1つまたは複数の信号プロセッサとを備えるシステムが提供される。
ソース位置と遠隔位置との間の距離範囲を探知する方法であって、
ソース位置から、メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含む、パルストレインを発行するステップであって、一連のプリアンブルパルスが、メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、データストリームが、メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、それらの本体パルスが、プリアンブルパルスと共通の搬送周波数を有し、本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、ステップと、
遠隔位置において、パルストレインを受信するステップと、
所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレイン中で受信された本体パルスを識別するステップと、
所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレインをソース位置と遠隔位置との間の距離範囲値と関連付けるステップとを含む方法が提供される。
複数のソース位置と複数の遠隔位置との間の距離範囲を探知する方法であって、
それぞれのソース位置から、測距メッセージを表すデータストリームを形成し、一連のプリアンブルパルスを含むパルストレインを含む測距信号を発行するステップであって、プリアンブルパルスが、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有し、一連のプリアンブルパルスが、メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応し、かつそのソース位置に対して一意のパターンを有し、データストリームが、メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、本体パルスが、ヘッダパルスと共通の搬送周波数を有し、それらの本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、ステップと、
それぞれの遠隔位置において測距信号を受信するステップと、
それぞれの測距信号中で、所定の本体パルス強度しきい値を超える、パルストレイン中で受信された本体パルスを識別するステップと、
それぞれの測距信号ごとに、所定の本体パルス強度しきい値を超えるパルストレインをそれぞれのソース位置とそれぞれの遠隔位置との間の距離範囲値と関連付けるステップとを含む方法が提供される。
12 信号受信機、受信機
14 放出信号、信号
16 アレイ
17 エミッタ
18 距離範囲
20 角度配向
22 ディスプレイユニット
22a 周囲
24 3D画像またはアイコン、マルチポイント画像、マルチポイントアイコン
34 デジタルプリアンブルセグメント、送信されたプリアンブル
36 デバイスID、コード
38 オペレーティングデータ、データフィールド
40 巡回冗長性コード(CRC)
42 測距セグメント、測距期間、コードパターン
44 ランプアップシーケンス、ランプ、ランプアップ電力シーケンス、コードパターン
46 ランプダウンシーケンス、減分電力制御プロファイル、減分された電力シーケンス、ランプ、コードパターン
48 電力制御のパターン化されたコード、ランダムコード、コードパターン、パターン化された電力制御コード、ランダム電力設定のシーケンス
52 キャリアコード生成装置
54 信号コード生成装置
56 マイクロプロセッサ
58 コモンクロック、同期クロック
60 デジタル変調器
64 電力レベルコントローラ
66 電力調整器
68 メモリ
70 経路
76 データ経路
78 データ経路
88 データ経路
90 データ経路
96 データ経路
106 制御された電力調整器
110 信号エネルギー変換機
112 低雑音増幅器
114 帯域通過フィルタ
116 自動利得コントローラ(AGC)
118 データ経路
120 比較器
122 しきい値設定ユニット
124 デジタル出力装置、デジタル出力ユニット
126 経路
128 マイクロプロセッサ
130 チャネルプロセッサモジュール、チャネルプロセッサ
132 距離範囲プロセッサモジュール
134 識別および位置プロセッサモジュール
136 所定のしきい値
138 受信測距セグメント
140 受信測距セグメント
142 受信測距セグメント
144 反射壁、障壁
146 角度
148 隔離壁
150 表面曲率プロファイル
160 多重化装置
162 無線コントローラ
170 ジェスチャインターフェース
172 マウス
174 ポインティングデバイス
180 6DOFコントローラ
190 汎用コンピュータ、汎用コンピュータシステム
192 情報中継モジュール
194 ディスプレイモジュール
196 ディスプレイ画面
198 キャビネット
200 キーボード
202 マウス
204 システムバス
206 マイクロプロセッサ
208 メモリ
210 固定デバイス
212 ディスプレイアダプタ
214 ネットワークインターフェース
216 プリンタ
218 サウンドカード
Claims (145)
- シグナリングデバイスと遠隔位置との間の距離を決定する際に使用するための信号を伝達するための信号送信デバイスであって、メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含む、パルストレインを送信するように動作可能なソース送信機を備えており、前記一連のプリアンブルパルスが、前記メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、前記データストリームが、前記メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、前記本体パルスが、前記プリアンブルパルスと共通の搬送周波数を含み、前記本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで前記一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、信号送信デバイス。
- 前記ソース送信機が、漸進的に増大するパルス強度を有する一連の本体パルスを生成するように動作可能である、請求項1に記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、漸進的に減少するパルス強度を有する一連の本体パルスを生成するように動作可能である、請求項1および2に記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、一連の本体パルス中のパルスごとに異なるパルス強度を有する一連の本体パルスを生成するように動作可能である、請求項1から3のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、固定パターンまたは変化するパターンに従って、一連の本体パルス中のパルスごとに異なるパルス強度を有する一連の本体パルスを生成するように動作可能である、請求項1から4のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、所定のアルゴリズムに従って、一連の本体パルス中のパルスごとに異なるパルス強度を有する一連の本体パルスを生成するように動作可能な、請求項1から5のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、近赤外線、遠赤外線、可視光線、レーザ光線、紫外線、高周波無線、超音波、ならびにそれらの組合せおよび変調を含む搬送周波数を用いて動作可能である、請求項1から6のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、可視光搬送周波数または赤外搬送周波数で送信されるパルスの場合は10KHz〜10,000KHz、無線搬送周波数で送信されるパルスの場合は100KHz〜10GHz、超音波搬送周波数で送信されるパルスの場合は10Hzから100KHzにわたるパルス速度でヘッダおよび一連の本体パルスを配信するように動作可能である、請求項1から7のいずれかに記載のデバイス。
- 前記プリアンブルセグメントが、前記ソース送信機に割り当てられた、1つまたは複数の一意のデータフィールド符号語を含む一意の識別を含む、請求項1から8のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号が、少なくとも1つのプリアンブルコードもしくはデータフィールド識別コード、オペレーショナルデータフィールドコード、時間同期データコード、および/または測距コードによって識別可能である、請求項1から9のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号が信号測距コードを含み、前記パルスパターンの前記異なるバージョンが、前記実際のデータコードを含むシーケンスの点で異なる可変放射信号強度を使用して識別可能である、請求項1から10のいずれかに記載のデバイス。
- 前記送信機が、ポインティングデバイスに固定され、前記電子回路が、前記ポインティングデバイスが前記ディスプレイデバイス上でカーソルを移動させるように動作可能なように、ディスプレイデバイスを有するパーソナルコンピュータに動作可能に関連付けられた入力デバイスと結合される、請求項1から11のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、搬送波波形を生成するためのキャリアコード生成装置と、信号波形を生成するための信号コード生成装置とを含む、請求項1から12のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、識別コード波形およびデータフィールドコード波形を一緒にまたは連続して含む信号波形を生成するように構成されている、請求項1から13のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、暗号化波形を生成するように構成されている、請求項1から14のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、識別コード波形、データフィールドコード波形、および/または暗号化波形を一緒にまたは連続して含む信号波形を生成するように構成されている、請求項1から15のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、測距セグメント波形を生成するように構成されている、請求項1から16のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、識別コード波形、データフィールドコード波形、暗号化波形、および/または測距セグメント波形を一緒にまたは連続して含む信号波形を生成するように構成されている、請求項1から17のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、信号波形を生成するように構成されている、請求項1から18のいずれかに記載のデバイス。
- プロセッサをさらに備え、前記プロセッサが、冪関数R(x)=xに従って、測距セグメント波形を含む信号波形の前記生成を制御するように構成され、式中、R(x)が電力レベルであり、xがゼロからNまで増大するパルス数であり、Nが最大電力レベルである、請求項1から19のいずれかに記載のデバイス。
- プロセッサをさらに備え、前記プロセッサが、冪関数R(x)=N-xに従って、測距セグメント波形を含む信号波形の前記生成を制御するように構成され、式中、R(x)が電力レベルであり、xはゼロからNまで増大するパルス数であり、Nが最大電力レベルである、請求項1から19のいずれかに記載のデバイス。
- プロセッサをさらに備え、前記プロセッサが、増大および/または減少する、非線形および/または線形の距離範囲コードとしての冪関数R(x)に従って、あるいは前記測距セグメント波形の要素を選択または識別するための1つまたは複数のサブルーチンを実行するアルゴリズムに従って、測距セグメント波形を含む信号波形の前記生成を制御するように構成されている、請求項1から19のいずれかに記載のデバイス。
- 前記プロセッサが、電力レベルコントローラと通信し、前記キャリアコード生成装置、前記信号コード生成装置、および前記電力レベルコントローラが、前記信号を放出するためのエミッタと通信する、請求項1から22のいずれかに記載のデバイス。
- 前記電力レベルコントローラが、前記プロセッサから受信された命令に従って、前記測距セグメント中のそれぞれのパルスごとに対応する電力レベルを設定するように構成されている、請求項1から23のいずれかに記載のデバイス。
- R(x)の値を格納するためのメモリをさらに備え、前記値が、前記プロセッサおよび/または前記電力レベルコントローラからアクセス可能である、請求項1から24のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号が、前記振幅情報を受信するための信号強度コードと、前記送信デバイスの識別を決定するための送信機検出器コードと、それぞれ前記送信デバイスに対する前記無線信号中に埋め込まれた任意の特定のデータを決定するためのデータ信号抽出装置コードとを含む、請求項1から25のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ソース送信機が、電源と、信号強度コード生成装置と、信号変調器によって相互接続されたキャリアコード生成装置とを含み、前記送信機デバイスが、前記信号変調器から出力された波形を整形するためのパルス整形モジュールをさらに備え、前記送信機デバイスが、前記信号を出力するための、前記パルス整形変調器の出力に接続されたウェーブエミッタをさらに備える、請求項1から26のいずれかに記載のデバイス。
- 前記ウェーブエミッタが、赤外線発光ダイオードまたは発光ダイオード、レーザエミッタ、無線アンテナ、および/または圧電結合器を含む、請求項1から27のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、マイクロプロセッサに結合されている、請求項1から28のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号コード生成装置が、スイッチがアクティブ化されたとき、前記信号強度コードを別のコードに選択的に変更するためのスイッチをさらに備える、請求項1から29のいずれかに記載のデバイス。
- 前記送信機デバイスが、光スイッチ中に組み込まれており、コンピュータインターフェースが、マウス、ティルト型ジョイスティック、ポインタコントローラ、6自由度インターフェース、またはジェスチャインターフェースを含む、請求項1から30のいずれかに記載のデバイス。
- 前記送信機が外科用器具中に組み込まれている、請求項1から30のいずれかに記載のデバイス。
- 前記送信機が、産業用ロボット、ゴルフマット、または速度測定デバイス中に組み込まれている、請求項1から30のいずれかに記載のデバイス。
- 遠隔位置に配置されるべき受信機を備えた、ソース位置に対する前記遠隔位置の位置および/または距離範囲を決定するための信号を、信号送信デバイスから受信するための信号受信デバイスであって、前記受信機が、前記信号を受信するように動作可能であり、前記信号が、メッセージを表すデータストリームを形成するパルストレインを含み、前記パルストレインが、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含み、前記一連のプリアンブルパルスが、前記メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンと一連の本体パルスとを有し、前記本体パルスが、前記ヘッダパルスと共通の搬送周波数を有し、かつ前記メッセージの本体セグメントを表し、前記本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで前記一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有し、前記受信機が、所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを識別するように動作可能である、信号受信デバイス。
- 前記受信機が、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された本体パルスをカウントするように動作可能であり、前記カウントが、前記位置および/または前記距離範囲を示す、請求項34に記載のデバイス。
- 前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスをカウントするように動作可能な、1つまたは複数の信号プロセッサをさらに備え、前記カウント値が、前記距離範囲値を表す、請求項34から35のいずれかに記載のデバイス。
- 前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスをカウントするように動作可能な、1つまたは複数の信号プロセッサをさらに備え、前記カウント値が、前記距離範囲値を表す、請求項34から36のいずれかに記載のデバイス。
- 前記受信機ユニットに結合され、前記受信機ユニットから入力を受信するための、デジタル信号受信機と、チャネルプロセッサとをさらに備え、前記チャネルプロセッサが、検出器、帯域通過フィルタ、自動利得コントローラ、および/またはしきい値プログラム可能な比較器を含み、前記チャネルプロセッサが、前記受信されたデジタル信号からパルスカウント情報を決定し、前記パルスカウント情報を出力するための信号強度データ計算機をさらに備える、請求項34から37のいずれかに記載のデバイス。
- 前記受信機が、信号エネルギー変換器と、前記信号エネルギー変換器によって報告されたパルスに関する利得を制御するための利得コントローラとを含む、請求項34から38のいずれかに記載のデバイス。
- 前記信号エネルギー変換器から入力を受信するように構成された低雑音増幅器と、前記低雑音増幅器と通信するように構成された帯域通過フィルタとをさらに備える、請求項34から39のいずれかに記載のデバイス。
- 前記利得コントローラが、前記低雑音増幅器および/または前記帯域通過フィルタを調整するように構成されている、請求項34から40のいずれかに記載のデバイス。
- パルス強度値を所定のしきい値と比較するために、前記利得コントローラと通信するように構成された比較器をさらに備える、請求項34から41のいずれかに記載のデバイス。
- 前記所定のしきい値を制御するように構成されたしきい値設定ユニットをさらに備える、請求項34から42のいずれかに記載のデバイス。
- デジタル出力ユニットと、前記デジタル出力ユニットから命令を受信するためのプロセッサとをさらに備える、請求項34から43のいずれかに記載のデバイス。
- 前記プロセッサが、出力結果を提示するために、ディスプレイに命令を発行するように構成されている、請求項34から44のいずれかに記載のデバイス。
- 送信機と受信機との間の距離範囲、相対位置および/または相対配向を決定するためのシステムであって、前記送信機と前記受信機との間の距離の増大に伴って変化するパラメータを有する信号を送信するように動作可能な送信機と、前記信号を受信するように動作可能な受信機と、前記受信された信号を使用して、前記距離範囲、前記相対位置および/または前記相対配向を決定するように適合された処理手段とを備えるシステム。
- 前記パラメータがパルスパターンを含む、請求項46に記載のシステム。
- 少なくとも1個の送信機と少なくとも1個の受信機との間の距離範囲、相対位置、および/または相対配向を決定するためのシステムであって、請求項1から33のいずれかに記載の少なくとも1個の送信機と、請求項1から44のいずれかに記載の少なくとも1個の受信機とを備えるシステム。
- 信号送信機と信号受信機との間の距離範囲を探知するためのシステムであって、
a.測距メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含むパルストレインを有する測距信号を送信するように動作可能な送信機であって、前記一連のプリアンブルパルスが、前記メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、前記データストリームが、前記メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、前記本体パルスが、前記ヘッダパルスと共通の搬送周波数を有し、前記本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで前記一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、信号送信機と、
b.遠隔位置に配置されるべき、前記パルストレインを受信するように動作可能な、1つまたは複数の信号受信機と、
c.所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを識別し、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを距離範囲値と関連付けるために、前記受信機と通信するように動作可能な1つまたは複数の信号プロセッサとを備えるシステム。 - 信号送信機と信号受信機との間の距離範囲を探知するためのシステムであって、
a.それぞれが、測距メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含む、対応するパルストレインを有する測距信号を送信するように動作可能な複数の信号送信機であって、前記一連のプリアンブルパルスが、前記メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、それぞれのプリアンブルセグメントが、前記対応する信号送信機の識別を表すデータを含み、前記データストリームが、前記メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、前記本体パルスが、前記プリアンブルパルスと共通の搬送周波数を有し、前記本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで前記一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、複数の信号送信機と、
b.前記遠隔位置にまたは前記遠隔位置の近くに配置されるべき、前記パルストレインを受信するように動作可能な、1つまたは複数の信号受信機と、
c.所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを識別し、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを距離範囲値と関連付けるために、前記受信機と通信するように動作可能な、1つまたは複数の信号プロセッサとを備えるシステム。 - 前記1つまたは複数の信号プロセッサが、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスをカウントするように動作可能であり、前記カウント値が、前記距離範囲値を表す、請求項46から50のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号送信機が、第1の信号送信機を含み、前記1つまたは複数の受信機が、前記第1の信号送信機の近位に配置された第1の受信機と、前記第1の信号送信機から遠位に配置された第2の受信機とを含み、前記第1の受信機が、前記第2の受信機よりも高いカウント値を達成する、請求項46から51のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号送信機が、第1の信号送信機を含み、前記1つまたは複数の受信機が、第1のカウント値を生成するための第1の受信機を含み、前記第1の受信機のカウント値が、前記第1の信号送信機と前記第1の受信機との間の距離の増大に伴って減少する、請求項46から52のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号送信機が、それぞれ一意のプリアンブルセグメントを含む、それぞれ第1の測距信号および第2の測距信号を送信するようにそれぞれが構成された第1の送信機と第2の送信機とを含み、前記1つまたは複数の信号受信機が、第1の受信機と第2の受信機とを含み、信号プロセッサのうちの少なくとも1つが、所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記第1の送信機からの前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを第1の距離範囲値と関連付けるために、前記第1の受信機と通信するように動作可能であり、前記第2の信号プロセッサが、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記第2の送信機からの前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを第2の距離範囲値と関連付けるために、前記第2の受信機と通信するように動作可能である、請求項46から53のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号プロセッサが、前記第1の受信機と通信する第1の信号プロセッサと、前記第2のプロセッサと通信する第2の信号プロセッサとを含む、請求項46から54のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号送信機と前記信号受信機との間に少なくとも1つの反射面をさらに備え、それぞれの信号受信機ごとに、前記対応する距離範囲値が、前記信号送信機と前記反射面との間の前記距離に、前記反射面と前記受信機との間の前記距離を加えた値に関係する、請求項46から55のいずれかに記載のシステム。
- 送信機と受信機との間の距離範囲、相対位置、および/または相対配向を決定するための方法であって、送信位置と受信位置との間の距離の増大に伴って変化するパラメータを用いて、前記送信位置から信号を送信するステップと、前記位置において、または前記位置に関する前記信号を受信するステップと、前記距離範囲、前記相対位置、および/または前記相対配向を決定するために、前記受信された信号を処理するステップとを含む方法。
- 前記ソース位置と前記遠隔位置との間の距離範囲を探知する方法であって、
a.ソース位置から、メッセージを表すデータストリームを形成し、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有する一連のプリアンブルパルスを含む、パルストレインを発行するステップであって、前記一連のプリアンブルパルスが、前記メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応するパターンを有し、前記データストリームが、前記メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、前記本体パルスが、前記プリアンブルパルスと共通の搬送周波数を有し、前記本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで前記一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、ステップと、
b.前記遠隔位置において、前記パルストレインを受信するステップと、
c.所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを識別するステップと、
d.前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレインを前記ソース位置と前記遠隔位置との間の距離範囲値と関連付けるステップとを含む方法。 - 前記複数のソース位置と前記複数の遠隔位置との間の距離範囲を探知する方法であって、
a.それぞれのソース位置から、測距メッセージを表すデータストリームを形成し、一連のプリアンブルパルスを含む、パルストレインを含む測距信号を発行するステップであって、前記プリアンブルパルスが、共通の搬送周波数と比較的一定のパルス強度とを有し、前記一連のプリアンブルパルスが、前記メッセージの所定のプリアンブルセグメントに対応し、かつ前記ソース位置に対して一意のパターンを有し、前記データストリームが、前記メッセージの本体セグメントを表す一連の本体パルスを含み、前記本体パルスが、ヘッダパルスと共通の搬送周波数を有し、前記本体パルスのそれぞれが、所定のパルス強度パターンで前記一連の本体パルスにわたって変わるパルス強度を有する、ステップと、
b.それぞれの遠隔位置において前記測距信号を受信するステップと、
c.それぞれの測距信号中で、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える、前記パルストレイン中で受信された前記本体パルスを識別するステップと、
d.それぞれの測距信号ごとに、前記所定の本体パルス強度しきい値を超える前記パルストレインを、前記それぞれのソース位置と前記それぞれの遠隔位置との間の距離範囲値と関連付けるステップとを含む方法。 - 位置を感知するためのシステムであって、
パルスパターンを形成するために、パルストレインにわたって変わるパルス強度を有するパルストレインを含む信号を送信するように動作可能な送信機と、前記送信機に対する受信機の位置に従って前記パルスパターンの異なるバージョンを有する前記信号を受信するようにそれぞれが動作可能な、前記送信機からおよび互いに隔置された複数の受信機と、前記受信機に結合され、それぞれの受信機によって受信された前記パルスパターンの対応するバージョンの比較に基づいて、前記送信機の位置を決定するように動作可能な電子回路とを備えるシステム。 - 一意の識別を有する信号を送信するようにそれぞれが動作可能な、少なくとも1個の追加の送信機をさらに備え、前記電子回路がさらに、前記一意の識別に基づいて、前記送信機のそれぞれを他の送信機から区別するように動作可能であり、前記電子回路がさらに、前記送信デバイスそれぞれの位置を実質的に同時に決定するように動作可能である、請求項46から55および60のいずれかに記載のシステム。
- それぞれの受信機が、前記信号の波長とは無関係な距離だけ前記他の受信機の波エネルギー入力デバイスのそれぞれから隔置された、前記波エネルギー入力デバイスを含む、請求項46から55および60から61のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号が、所定のパルス強度コーディング方式および/または所定のパルスコーディング方式に基づいている、請求項46から55および60から62のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号が、1つまたは複数のパルスグループを含む、請求項46から55および60から63のいずれかに記載のシステム。
- 前記一意の識別が、それぞれの送信機に割り当てられた、1つまたは複数の一意のデータフィールド符号語を含む、請求項46から55および60から64のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号が、少なくとも1つのプリアンブルコードまたはデータフィールド識別コード、オペレーショナルデータフィールドコード、時間同期データコード、および/または測距コードによって識別可能である、請求項46から55および60から65のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号が信号測距コードを含み、前記パルスパターンの前記異なるバージョンが、前記実際のデータコードを含むシーケンスの点で異なる可変放射信号強度を使用して識別可能である、請求項46から55および60から66のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機が、ポインティングデバイスに固定され、前記電子回路が、前記ポインティングデバイスがディスプレイデバイス上でカーソルを移動させるように動作可能なように、前記ディスプレイデバイスを有するパーソナルコンピュータに動作可能に関連付けられた入力デバイスと結合されている、請求項46から55および60から67のいずれかに記載のシステム。
- 前記ポインティングデバイスが、ユーザアクチュエーションのための少なくとも1つのボタンを含み、前記信号が、直接利用可能であるもの、前記プリアンブル中に符号化されたもの、および/または前記プリアンブル中で変調されたものに基づく、請求項46から55および60から68のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機デバイスが、少なくとも1つのバッテリ、ソーラセル、および/またはコイルを含む電源を含む、請求項46から55および60から69のいずれかに記載のシステム。
- 前記コイルが、前記電源の近位に放射するEM動力供給フィールドからエネルギーを受信するように動作可能である、請求項46から55および60から70のいずれかに記載のシステム。
- 前記コイルが、機械的動作によって磁界から電気エネルギーを誘起するように動作可能である、請求項46から55および60から71のいずれかに記載のシステム。
- 2個の受信機を備え、前記位置が、距離範囲および変化として一次元で表現される、請求項46から55および60から72のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機のうちの少なくとも1つおよび前記受信機のうちの少なくとも1つが、自己較正のために、動作の間、固定状態のままである、請求項46から55および60から73のいずれかに記載のシステム。
- 第1の三角形のグループとして配置された前記受信機のうちの少なくとも3個と、第2のグループとしてグループ化された、少なくとも3個の受信機とを備え、前記電子回路が、前記第1のグループから第1の入力を受信するように動作可能であり、さらに第2のグループから第2の入力を受信するように動作可能であり、前記グループが、前記受信機のうちの1個だけを共通に有し、前記電子回路がさらに、前記第1の入力と前記第2の入力の比較に基づいて、前記送信機の距離範囲と少なくとも二次元位置とを決定するように動作可能である、請求項46から55および60から74のいずれかに記載のシステム。
- 長方形の形態に配置された、少なくとも4個の受信機ユニットを備え、前記電子回路が、それぞれ2個の受信機からなる4つの対からそれぞれ4つの別個の入力を受信するように動作可能であり、前記電子回路がさらに、前記別個の入力の比較に基づいて、前記送信デバイスの三次元位置を決定するように動作可能である、請求項46から55および60から75のいずれかに記載のシステム。
- 前記長方形の形態が、コンピュータディスプレイの周辺部の周りに配置された面である、請求項46から55および60から76のいずれかに記載のシステム。
- 立方体に配置された、少なくとも8個の受信機ユニットを備え、前記電子回路が、2つずつグループにした前記8個の受信機ユニットの8つの対からそれぞれ8つの別個の入力を受信するように動作可能であり、前記電子回路がさらに、前記別個の入力の比較に基づいて、前記立方体に対する前記送信デバイスの三次元位置を決定するように動作可能である、請求項46から55および60から77のいずれかに記載のシステム。
- 前記電子回路が、前記受信機に接続された、少なくとも1個のマルチチャネルプロセッサと、前記マルチチャネルプロセッサに接続された検出器および位置計算機と、出力装置に取り付け可能な電子周辺機器に前記位置を提示するための出力装置とを含む、請求項46から55および60から78のいずれかに記載のシステム。
- 前記電気周辺機器が、汎用コンピュータおよびディスプレイデバイスであり、前記汎用コンピュータが、前記ディスプレイデバイス上の前記位置の表示を提示するように構成されている、請求項46から55および60から79のいずれかに記載のシステム。
- 前記マルチチャネルプロセッサが、前記受信機ユニットに結合され、前記受信機ユニットから入力を受信するための、デジタル信号受信機を含み、前記チャネルプロセッサが、検出器、帯域通過フィルタ、自動利得コントローラ、および/またはしきい値プログラム可能な比較器をさらに備え、前記チャネルプロセッサが、前記受信されたデジタル信号からパルスカウント情報を決定し、前記パルスカウント情報を出力するための、信号強度データ計算機をさらに備える、請求項46から55および60から80のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号が、前記振幅情報を受信するための信号強度コードと、前記送信デバイスの識別を決定するための送信機検出器コードと、それぞれ前記送信デバイスに対する前記無線信号中に埋め込まれた任意の特定のデータを決定するためのデータ信号抽出装置コードとを含む、請求項46から55および60から81のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機が、電源と、信号強度コード生成装置と、信号変調器によって相互接続されたキャリアコード生成装置とを含み、前記送信機デバイスが、前記信号変調器から出力された波形を整形するためのパルス整形モジュールをさらに備え、前記送信機デバイスが、前記パルス整形変調器の出力に接続され、前記信号を出力するための、ウェーブエミッタをさらに備える、請求項46から55および60から82のいずれかに記載のシステム。
- 前記ウェーブエミッタが、赤外線発光ダイオードまたは発光ダイオード、レーザエミッタ、無線アンテナ、および/または圧電結合器を含む、請求項46から55および60から83のいずれか一に記載のシステム。
- 前記信号コード生成装置がマイクロプロセッサに結合されている、請求項46から55および60から84のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号コード生成装置が、スイッチがアクティブ化されたとき、前記信号強度コードを別のコードに選択的に変更するためのスイッチをさらに備える、請求項46から55および60から85のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機デバイスが、マウス、ティルト型ジョイスティック、ポインタコントローラ、6自由度インターフェース、またはジェスチャインターフェースを含むコンピュータインターフェース中に組み込まれている、請求項46から55および60から86のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機が外科用器具中に組み込まれている、請求項46から55および60から87のいずれかに記載のシステム。
- 前記送信機が、産業用ロボット、ゴルフマット、または速度測定デバイス中に組み込まれている、請求項46から55および60から88のいずれかに記載のシステム。
- それぞれの受信機が、波エネルギー入力デバイスと受信機要素とを含む、請求項46から55および60から89のいずれかに記載のシステム。
- 前記波エネルギー入力デバイスが、ダイオード、アンテナ、または圧電結合器を含む、請求項46から55および60から90のいずれかに記載のシステム。
- 前記受信機要素が、前記波エネルギー入力デバイスに接続された低雑音増幅器と、前記低雑音増幅器に接続された帯域通過フィルタと、前記帯域通過フィルタに接続され、前記電子回路に出力し、前記低雑音増幅器にフィードバックするための、自動利得コントローラ回路と、パルスカウントプロセッサに出力されるプログラム可能なしきい値比較器とを備える、請求項46から55および60から91のいずれかに記載のシステム。
- 信号を送信するように動作可能な送信デバイスであって、前記送信機および電子回路から隔置された1つまたは複数の受信機ユニットと通信するための送信機において、前記電子回路が、所定の感知期間にわたる無線信号の信号強度の変化に従って前記送信機の距離範囲を決定する目的で、前記無線信号を受信するための少なくとも1個の受信機に接続されている、送信デバイス。
- 送信デバイスから送信された信号を受信するように動作可能な受信機ユニットであって、各受信機ユニットが前記信号の異なるバージョンを受信するように動作可能なように、実質的に同一の別の受信機ユニットから隔置して配置されるべき、かつ前記受信機ユニットの両方に接続可能な電子回路に接続されるべき受信機ユニットにおいて、前記電子回路が、前記信号の前記異なるそれぞれのバージョン間の比較に基づいて、前記受信機ユニットに対する前記信号送信デバイスの位置を決定するように動作可能である、受信機ユニット。
- 位置を感知するための方法であって、第1の送信デバイスから第1の信号を受信するステップであって、前記第1の信号がパルストレインの第1のバージョンを有する本体セグメントをその中に含む、ステップと、前記第1の送信デバイスから第2の信号を受信するステップであって、前記第2の信号が、前記パルストレインの第2のバージョンを有する前記本体セグメントを含む、ステップと、前記第1のバージョンと前記第2のバージョンの比較に基づいて、前記送信デバイスの位置を決定するステップとを含む方法。
- 第2の送信デバイスから第1の信号を受信するステップであって、前記第1の信号が、パルストレインの第1のバージョンを有する本体セグメントを含む、ステップと、前記第2の送信デバイスから第2の信号を受信するステップであって、前記第2の信号が、前記パルストレインの第2のバージョンを有する本体セグメントを含み、前記第2の信号が、前記第1の信号とは異なる時間に送信される、ステップと、前記第2の信号の前記第1のバージョンと前記第2のバージョンの比較に基づいて、前記第1の送信デバイスの距離範囲および/または位置を決定するステップとをさらに含む、請求項57から59、および95のいずれかに記載の方法。
- 前記受信するステップが、前記信号を受信するための波エネルギー入力デバイスと、前記追加の信号を受信するための追加の波エネルギー入力デバイスとを提供するステップを含み、前記波エネルギー入力デバイスが、前記信号および前記追加の信号の波長とは無関係な固定した距離だけ隔置されている、請求項57から59、および95から96のいずれかに記載の方法。
- 前記信号および前記追加の信号が、コードと信号強度可変アルゴリズムとに基づく、請求項57から59、および95から97のいずれかに記載の方法。
- 前記同時のパルスコードおよび信号強度可変アルゴリズムが、増分ランプシーケンス、減分ランプシーケンス、および/またはランダムに選択された強度コードを含む、請求項57から59、および95から98のいずれかに記載の方法。
- コードに基づく前記アルゴリズムが、前記信号の一意の信号強度パターンを識別し、一意の距離範囲が計算されることを可能にする、請求項57から59、および95から99のいずれかに記載の方法。
- 前記信号の異なるバージョンが、前記送信デバイスのそれぞれに割り当てられた一意の符号語である、異なるパルスコードを介して識別可能である、請求項57から59、および95から100のいずれかに記載の方法。
- 前記信号が無線信号であり、前記信号の前記異なるバージョンが、異なる信号強度コードを介して前記バージョン間で識別可能である、請求項57から59、および95から101のいずれかに記載の方法。
- 前記無線信号の前記異なるバージョンが、放射信号強度コーディング技法およびパルスコーディング技法のうちの少なくとも1つを使用して識別可能である、請求項57から59、および95から102のいずれかに記載の方法。
- ポインティングデバイス上に前記送信デバイスを提供するステップと、前記ポインティングデバイスがディスプレイデバイス上でカーソルを移動させるように動作可能なように、前記ディスプレイデバイスを有するパーソナルコンピュータ上に入力デバイスと結合して前記電子回路を提供するステップとをさらに含む、請求項57から59、および95から103のいずれかに記載の方法。
- 前記ポインティングデバイスが、ユーザアクチュエーションのための少なくとも1つのボタンを含み、前記信号が、前記プリアンブルまたは測距符号語の形でフォーマットされたデータに基づき、前記ボタンのアクチュエーションが、少なくとも1つの測距期間にわたって前記符号語を変更することによって、前記受信機ユニットに送信される、請求項57から59、および95から104のいずれかに記載の方法。
- 前記送信デバイス中に組み込まれた電源が、バッテリ、ソーラセル、前記電源の近位で放射するEM動力供給フィールドからエネルギーを受け取るように動作可能なコイル、または機械的動作によって磁界から電気エネルギーを誘起するように動作可能なコイルを含む群から選択される、請求項57から59、および95から105のいずれかに記載の方法。
- 異なる送信デバイスの前記一意の識別が、それぞれの送信デバイス中の一意のデータフィールドコードを介して実施される、請求項57から59、および95から106のいずれかに記載の方法。
- 位置を感知するためのシステムであって、それぞれが一意の無線信号を送信するように動作可能な少なくとも2つの送信デバイスと、互いに隔置され、それぞれの信号の異なるバージョンを受信するようにそれぞれが動作可能であり、波エネルギー入力デバイスと受信機要素とを備える、少なくとも2個の受信機ユニットと、前記受信機要素に結合され、前記一意のデータフィールドに基づき、かつそれぞれの信号の前記異なるバージョン間の比較に基づいて前記送信デバイスを区別することにより、前記受信機ユニットに対する前記送信デバイスそれぞれの位置を実質的に同時に決定するように動作可能な電子回路とを備えるシステム。
- 前記受信機ユニットのそれぞれに関連する前記波エネルギー入力デバイスが、前記無線信号の前記波長とは無関係な距離だけ隔置されている、請求項49から56、60から92および108のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号が、前記送信デバイスのそれぞれに割り当てられた一意のデータフィールド符号語を含む、請求項49から56、60から92、および108から109のいずれかに記載のシステム。
- 前記信号の前記異なるバージョンが、放射信号強度コーディング技法およびパルスコーディング技法のうちの少なくとも1つを使用して識別可能である、請求項49から56、60から92、および108から110のいずれかに記載のシステム。
- 送信領域内で1つまたは複数の送信デバイスを識別し、位置を特定するための送信システムであって、伝搬媒体上で前記送信領域の全域に信号を送信し、前記信号を前記伝搬媒体に結合するための少なくとも1つの送信手段であって、前記送信された信号が、組み合わされたパルスコーディング成分と信号強度コーディング成分とを備え、送信されたそれぞれの信号が、前記それぞれのデバイスを識別する一意のコードを含む、少なくとも1つの送信手段と、前記送信領域に関連付けられ、前記伝搬媒体に接続された、前記1つまたは複数の送信デバイスから少なくとも1つの送信信号を受信するための受信手段と、前記送信デバイスのうちの少なくとも1つを識別するために、前記送信信号を復号する手段とを備え、前記送信領域内で前記送信デバイスのうちの少なくとも1つの位置を決定する手段をさらに含むシステム。
- 前記1つまたは複数の送信デバイスがアクティブなデバイスである、請求項49から56、60から92、および108から112のいずれかに記載の送信システム。
- 前記送信距離範囲内において前記伝搬媒体内でエネルギーフィールドを生成する手段をさらに含む、請求項49から56、60から92、および108から113のいずれかに記載の送信システム。
- 前記エネルギーフィールドが信号強度変化成分を含む、請求項49から56、60から92、および108から114のいずれかに記載の送信システム。
- 前記送信デバイスのそれぞれが、アクティブな送信デバイス動作のために、前記エネルギーフィールドを介して信号を受信する手段を含む、請求項49から56、60から92、および108から115のいずれかに記載の送信システム。
- 前記エネルギーフィールドが、EMフィールド、可視光線エネルギーフィールド、磁界、または音場を含む、請求項49から56、60から92、および108から116のいずれかに記載の送信システム。
- 前記伝搬媒体が、前記送信距離範囲内に自由空間を備える、請求項49から56、60から92、および108から117のいずれかに記載の送信システム。
- 前記伝搬媒体が、前記送信距離範囲内に閉塞を備える、請求項49から56、60から92、および108から118のいずれかに記載の送信システム。
- 前記信号強度変化およびパルスコーディングが、一意の強度レベルのコーディングおよび/または距離範囲コーディングを表す、請求項49から56、60から92、および108から119のいずれかに記載の送信システム。
- 前記信号強度コーディングが、順方向ランプコードまたは逆方向ランプコードである、請求項49から56、60から92、および108から120のいずれかに記載の送信システム。
- 前記パルスコーディング信号成分変調が、振幅偏移キーイング(ASK)である、請求項49から56、60から92、および108から121のいずれかに記載の送信システム。
- 前記パルスコーディング信号成分変調が、周波数偏移キーイング(FSK)である、請求項49から56、60から92、および108から122のいずれかに記載の送信システム。
- 前記1つまたは複数の送信デバイスの前記一意のコードが、前記データフィールド中にある、請求項49から56、60から92、および108から123のいずれかに記載の送信システム。
- 前記1つまたは複数の送信デバイスが、送信信号を生成するアクティブなデバイスである、請求項49から56、60から92、および108から124のいずれかに記載の送信システム。
- 前記送信信号が電磁信号である、請求項49から56、60から92、および108から125のいずれかに記載の送信システム。
- 前記伝搬媒体が、前記送信距離範囲内にEM反射および導電層を備える、請求項49から56、60から92、および108から126のいずれかに記載の送信システム。
- 前記信号受信機手段が、複数の隔置された信号受信機を含み、前記1つまたは複数の送信デバイスそれぞれの位置を決定する前記手段が、前記伝搬媒体を通って前記複数の信号受信機に至る前記無線送信信号の前記受信信号強度を計算する手段を含む、請求項49から56、60から92、および108から127のいずれかに記載の送信システム。
- 前記1つまたは複数の送信デバイスのそれぞれを復号および識別する前記手段が、受信された送信信号を前記1つまたは複数の送信デバイスの格納された識別コードと比較し、フィルタアウトする手段を含む、請求項49から56、60から92、および108から128のいずれかに記載の送信システム。
- 送信距離範囲内の1つまたは複数の送信デバイスを識別し、位置を特定するための送信システムであって、前記送信領域の全域に信号を伝導するための信号伝搬媒体であって、前記送信デバイスのうちの少なくとも1つが、送信信号を作成し、前記信号を前記伝搬媒体に結合する手段を含み、前記送信信号が、信号強度コーディングおよび/またはパルスコーディングを備え、それぞれの送信信号が、前記それぞれの送信デバイスを識別する一意のコードを含む、信号伝搬媒体と、前記送信領域に関連付けられ、前記伝搬媒体に接続された、前記1つまたは複数の送信デバイスから少なくとも1つの送信信号を受信するための信号受信手段と、前記1つまたは複数の送信デバイスを識別するために、前記送信信号を復号する手段と、前記送信距離範囲内の前記1つまたは複数の送信デバイスの位置を決定する手段とを含むシステム。
- 前記1つまたは複数の送信デバイスの一部分が、送信信号を生成するアクティブなデバイスであり、前記1つまたは複数の送信デバイスの別の部分が、アクティブなトランシーバデバイスである、請求項49から56、60から92、および108から130のいずれかに記載の送信システム。
- 少なくとも2個の送信機の位置を感知するためのシステムであって、それぞれが一意の信号を送信するように動作可能である、少なくとも2個の送信機と、それぞれが前記信号の異なるそれぞれのバージョンを受信するように動作可能であり、波エネルギー入力デバイスと受信要素とを有する、互いにおよび前記送信機から隔置された、少なくとも2個の受信機と、前記受信要素に結合されており、一意のデータフィールドに基づき、かつそれぞれの信号の前記異なるバージョン間の比較に基づいて、前記送信機を区別することにより、前記受信機に対する前記送信機の位置を実質的に同時に決定するように動作可能な電子回路とを備えるシステム。
- 送信機の位置を感知するためのシステムであって、前記送信機が、独特の信号を放出するように構成されており、受信機が、前記独特の信号を受信し、前記独特の信号に基づいて、前記送信機を識別するように動作可能であり、電子回路が、前記受信機に結合され、前記信号の特性に基づいて、前記受信機に対する前記送信機の位置を決定するように動作可能である、システム。
- 位置を感知するためのシステムであって、(a)信号強度変化を伴うパルス波指向信号を送信するように動作可能な送信機と、(b)前記送信機から隔置して配置された、少なくとも1個の受信機とを備え、(c)前記送信機が、調時バーストパターンと電力バーストパターンとを同時に送信し、さらに(d)前記信号の異なるバージョンを受信するようにそれぞれが動作可能である、少なくとも1個の追加の受信機と、(e)前記受信機に結合され、前記信号のそれぞれのバージョン間の比較に基づいて、前記受信機に対する前記送信機の位置を決定するように動作可能な電子回路とを備えるシステム。
- 識別と信号強度変化とを有する信号を送信するようにそれぞれが動作可能である、少なくとも1個の追加の送信機が存在し、(a)前記電子回路がさらに、受信された識別と信号強度変化とに基づいて、前記送信機のそれぞれを前記その他の送信機と区別するように動作可能であり、(b)前記電子回路が、前記送信機の位置を実質的に同時に決定するように動作可能である、請求項49から56、60から92、および108から134のいずれかに記載のシステム。
- 位置を感知するためのシステムであって、調時バーストパターンおよび電力バーストパターンとして同時に送信されるパルス波指向信号を送信するようにそれぞれが動作可能である複数の送信機を備えており、それぞれの送信機からの前記信号が、前記その他の送信機のそれぞれの前記信号から区別可能であり、前記送信機から前記信号の異なるバージョンを受信するようにそれぞれが動作可能である複数の受信機と、前記受信機に結合され、前記信号の異なるバージョン間の比較に基づいて、前記受信機に対する前記送信機のそれぞれの位置を決定するように動作可能である電子回路とが存在するシステム。
- 第1の位置に関連する送信機と第2の位置に関連する受信機とを備えた、2つの位置間の距離範囲値を検出するためのシステムであって、前記送信機が、識別可能なグループとして構成されたパルストレインを放出するように動作可能であり、それぞれのグループが、信号強度の離散値の点で異なる、いくつかのパルスを含み、前記受信機が、前記強度が知られているしきい値よりも大きい場合は、非アクティブな状態とアクティブな状態との間で動作可能であり、そうでない場合はアクティブでない、システム。
- 第1の位置に関連する送信機と第2の位置に関連する受信機とを備えた、2つの位置間の距離範囲値を検出するためのシステムであって、前記送信機が、識別可能なグループとして構成されたパルストレインを放出するように動作可能であり、それぞれのグループが、信号強度の離散値の点で異なる、いくつかのパルスを含み、前記受信機が、前記強度が知られているしきい値よりも大きい場合は、非アクティブな状態とアクティブな状態との間で動作可能であり、そうでない場合はアクティブでない、システム。
- 2つの位置間の距離範囲値を検出するための方法であって、第1の位置において、識別可能なグループとして構成されたパルストレインを送信するステップであって、それぞれのグループが、信号強度の離散値の点で異なるいくつかのパルスを含む、ステップと、第2の位置において、前記パルストレインを受信するステップと、前記パルストレイン中の最小強度を決定するステップと、前記最小強度が所定のしきい値を超えたとき、検出状態をアクティブ化するステップとを含む方法。
- 第2の位置に対する第1の位置の相対的位置を決定する方法であって、前記位置のうちの1つから信号を放出するステップであって、前記信号が、信号強度の1組の離散値として距離範囲内で変わる一続きのパルスを搬送する、ステップと、前記位置のうちの前記その他の位置から前記信号を受信するステップと、前記信号から最小信号強度値を測定するステップと、前記最小強度値を対応する相対的位置と関連付けるステップとを含む方法。
- 前記最小強度値に対する所定のしきい値を提供するステップと、前記所定のしきい値を調整するステップとを含む、請求項49から56、60から92、および108から140のいずれかに記載の方法。
- 関連付ける前記ステップが、前記最小強度値と前記対応する相対的位置との間の相関に関するルックアップテーブルにアクセスするステップを含む、請求項49から56、60から92、および108から141のいずれかに記載の方法。
- 関連付ける前記ステップが、対応する相対位置値を生成するために、それぞれの最小強度値に関する所定の変換関数にアクセスするステップを含む、請求項49から56、60から92、および108から142のいずれかに記載の方法。
- 増大および/または減少する、非線形および/または線形の距離範囲コードとしての冪関数R(x)、に従って、あるいは測距セグメント波形の要素を選択または識別するための、1つまたは複数のサブルーチンを実行するアルゴリズムに従って、測距セグメント波形を含む信号波形を生成するステップをさらに含む、請求項49から56、60から92、および108から144のいずれか一項に記載の方法。
- 1つまたは複数の冪関数に従って、測距セグメント波形の要素を選択、識別、または定量するための、1つまたは複数のサブルーチンを実行するアルゴリズムに従って、測距セグメント波形を含む信号波形を生成するステップをさらに含む、請求項49から56、60から92、および108から145のいずれか一項に記載の方法。
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