CN110568402A - 一种电子设备、空间定位系统及方法 - Google Patents

一种电子设备、空间定位系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110568402A
CN110568402A CN201910845375.0A CN201910845375A CN110568402A CN 110568402 A CN110568402 A CN 110568402A CN 201910845375 A CN201910845375 A CN 201910845375A CN 110568402 A CN110568402 A CN 110568402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
signal receiving
electronic device
source
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910845375.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郑超
马占山
邵继洋
彭金豹
郭子强
田文红
井颢然
孙志宇
葛峥
刘玉红
张�浩
陈丽莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201910845375.0A priority Critical patent/CN110568402A/zh
Publication of CN110568402A publication Critical patent/CN110568402A/zh
Priority to US16/824,914 priority patent/US11249545B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/20—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本申请提供了一种电子设备、空间定位系统及方法，该电子设备包括：本体、多个信号接收组件以及控制模块；本体具有中心区域和周边区域；多个信号接收组件分别与控制模块连接，间隔设置在本体的周边区域，各信号接收组件包括一柔性电路板以及固定在柔性电路板上的多个信号接收单元，各信号接收单元用于接收信号发射源发射的源信号，并根据接收到的源信号产生第一信号，柔性电路板用于将第一信号传输给控制模块；控制模块用于根据第一信号获得电子设备的空间位置信息和/或运动信息。本申请采用模块化设计，当某个信号接收单元出现故障时，只需要更换该信号接收单元所位于的柔性电路板即可，从而方便用户对电子设备进行维修，降低维修成本。

Description

一种电子设备、空间定位系统及方法
技术领域
本发明涉及空间定位技术领域，特别是涉及一种电子设备、空间定位系统及方法。
背景技术
VR设备或AR设备是构造虚拟世界或将虚拟与现实世界结合的电子设备，其中VR设备是通过处理器生成可交互的三维环境并提供用户沉浸的感觉，AR设备是将虚拟世界套在现实世界并进行交互。无论是VR设备还是AR设备，在使用时均需要对其所在的空间位置进行准确的定位，例如在预设房间中的空间位置。
目前是通过在VR设备或AR设备上分布设置多个传感器，根据传感器是否接收到信号发射源发出的信号和接收信号的时间信息等，对VR设备或AR设备进行定位。由于这些传感器均匀分布在柔性电路板FPC上，如果其中的传感器出现损坏则需要更换整张FPC，导致维修极不方便且造成不必要的浪费。
发明内容
本发明提供一种电子设备、空间定位系统及方法，以提高电子设备的适配性，便于维修。
为了解决上述问题，本发明公开了一种电子设备，所述电子设备包括：本体、多个信号接收组件以及控制模块；
所述本体，具有中心区域和围绕所述中心区域的周边区域；
所述多个信号接收组件，分别与所述控制模块连接，间隔设置在所述本体的周边区域，各所述信号接收组件包括一柔性电路板以及固定在所述柔性电路板上的多个信号接收单元，各所述信号接收单元用于接收信号发射源发射的源信号，并根据接收到的所述源信号产生第一信号，所述柔性电路板用于将所述第一信号传输给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
可选地，所述多个信号接收组件包括第一信号接收组件、第二信号接收组件、第三信号接收组件和第四信号接收组件；
所述第一信号接收组件和所述第二信号接收组件沿第一方向相对地设置在所述周边区域中，所述第三信号接收组件和所述第四信号接收组件沿第二方向相对地设置在所述周边区域中，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
可选地，所述第一信号接收组件和所述第二接收组件均包括第一预设数量个所述信号接收单元，所述第一信号接收组件中的信号接收单元与所述第二接收组件中的信号接收单元相对于贯穿所述中心区域的沿所述第二方向的中心线对称。
可选地，所述第一预设数量为7。
可选地，所述第三信号接收组件和所述第四接收组件均包括第二预设数量个所述信号接收单元，所述第三信号接收组件中的信号接收单元与所述第四接收组件中的信号接收单元相对于贯穿所述中心区域的沿所述第一方向的中心线对称。
可选地，所述第二预设数量为8。
可选地，各所述信号接收组件可拆卸地设置在所述本体的周边区域。
可选地，所述信号接收单元包括光电二极管。
可选地，各所述信号接收组件中相邻的两个所述信号接收单元之间的距离大于预设阈值，且至少任意四个所述信号接收单元不同时处于同一平面。
可选地，各所述信号接收组件中相邻的两个所述信号接收单元的安装平面之间的夹角大于或等于120度。
为了解决上述问题，本发明还公开了一种空间定位系统，所述空间定位系统包括：
信号发射源，用于发射源信号；
以及如任一实施例所述的电子设备。
可选地，所述源信号为光信号、电信号或声信号。
为了解决上述问题，本发明还公开了一种空间定位方法，应用于如任一实施例所述的电子设备，所述空间定位方法包括：
接收信号发射源发射的源信号；
根据接收到的所述源信号产生第一信号；
根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
可选地，在所述根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息的步骤之前，还包括：
获取所述电子设备的初始位置信息和初始方位信息；
所述根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息的步骤，包括：
根据所述第一信号的大小、产生时间以及所述电子设备的初始位置信息和初始方位信息，获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本申请技术方案提供了一种电子设备、空间定位系统及方法，所述电子设备包括：本体、多个信号接收组件以及控制模块；本体具有中心区域和围绕所述中心区域的周边区域；多个信号接收组件分别与控制模块连接，间隔设置在本体的周边区域，各信号接收组件包括一柔性电路板以及固定在柔性电路板上的多个信号接收单元，各信号接收单元用于接收信号发射源发射的源信号，并根据接收到的源信号产生第一信号，柔性电路板用于将第一信号传输给控制模块；控制模块用于根据第一信号获得电子设备的空间位置信息和/或运动信息。本申请技术方案采用模块化设计，即每个信号接收组件包括一块柔性电路板，当某个信号接收单元出现故障时，只需要更换该信号接收单元所位于的柔性电路板即可，无需将所有信号接收单元所对应的柔性电路板都进行更换，从而方便用户对电子设备进行维修，降低维修成本；并且当用户不需要追踪定位功能时，拆解掉全部信号接收组件的电子设备还能被当成普通的VR/AR头显使用，可以满足不同的用户需求，从而增强电子设备的适配性，减少设计成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2示出了本申请一实施例提供的一种信号接收组件的结构示意图；
图3示出了本申请一实施例提供的电子设备空间定位追踪实现原理图；
图4示出了本申请一实施例提供的30个传感器在4个信号接收组件上的分布示意图；
图5示出了本申请一实施例提供的30个传感器在4个柔性电路板上的分布示意图。
图6示出了本申请一实施例提供的电子设备在拆卸信号接收组件前后的结构示意图；
图7示出了本申请一实施例提供的姿势旋转误差仿真图；
图8示出了本申请一实施例提供的姿势平移误差仿真图；
图9示出了本申请一实施例提供的传感器布局数据；
图10示出了本申请一实施例提供的一种空间定位方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
为了解决了现有VR/AR采用一张柔性电路板FPC连接所有传感器，如果出现损坏需要更换整张FPC而导致的维修不方便问题，本申请一实施例提供了一种电子设备，参照图1，该电子设备可以包括：本体11、多个信号接收组件12以及控制模块。
其中，本体11具有中心区域和围绕中心区域的周边区域。
多个信号接收组件12分别与控制模块连接，间隔设置在本体11的周边区域，参照图2，各信号接收组件12包括一柔性电路板(FPC)121以及固定在柔性电路板121上的多个信号接收单元122，各信号接收单元122用于接收信号发射源发射的源信号，并根据接收到的源信号产生第一信号，柔性电路板121用于将第一信号传输给控制模块。
控制模块用于根据第一信号获得电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
在实际应用中，本体11例如可以为VR/AR设备的头盔或机身壳体。控制模块例如可以为处理器。
参照图3示出了本申请实施例提供的电子设备(如VR设备)空间定位追踪实现原理图。信号发射源发出源信号(如红外信号)；信号接收组件12可以安装在VR头盔上，信号接收组件12上的分布着朝着不同方向的多个信号接收单元122(传感器)，传感器接收红外信号，并根据接收到的红外信号生成第一信号；然后各传感器将第一信号以及接收到红外信号的时间等信息输入到控制模块中，控制模块通过算法进行计算处理，得出VR设备在空间中的位置状态，并反馈到VR头盔中通知显示屏进行交互显示。
信号接收组件12上分布着多个信号接收单元122(传感器)，传感器的位置和朝向是特定的。信号接收组件12上所有的传感器都需要安装在柔性电路板121上，以连接到控制模块中。
其中，信号接收单元122例如可以包括光电二极管，光电二极管用于接收光信号，并将光信号转换为电信号(第一信号)。
在实际应用中，电子设备中信号接收组件12的数量N可以根据实际情况设定，例如N可以为4、6或8等。本实施例提供的技术方案，相当于将信号接收单元122(传感器)分成了N组，即N个信号接收组件12，每个信号接收组件12有一张柔性电路板121，连接着一组的信号接收单元122。
本实施例提供的电子设备，采用模块化设计，即每个信号接收组件包括一块柔性电路板，当某个信号接收单元出现故障时，只需要更换该信号接收单元所位于的柔性电路板即可，无需将所有信号接收单元所对应的柔性电路板都进行更换，从而方便用户对电子设备进行维修，降低维修成本；并且当用户不需要追踪定位功能时，拆解掉全部信号接收组件的电子设备还能被当成普通的VR/AR头显使用，可以满足不同的用户需求，从而增强电子设备的适配性，减少设计成本。
并且，信号接收组件12的接口可以设计为可兼容的，这样如果需要对电子设备的定位性能和成本进行进一步优化，只需重新对信号接收组件上的传感器进行优化排布设计，在应用过程中根据需求更换具有不同传感器布局的信号接收组件即可，进一步降低电子设备的设计成本。
各信号接收组件12可以可拆卸地设置在本体的周边区域，或者固定设置(如焊接等)在本体的周边区域。通过可拆卸的方式在周边区域设置信号接收组件12，可以使维修或拆解的过程更加方便。参照图6，当用户不需要追踪定位功能时，可以很方便地拆解掉全部信号接收组件，此时电子设备还能被当成普通的VR/AR头显使用，可以满足不同的用户需求，从而增强电子设备的适配性，减少设计成本。
在一种可选的实现方式中，各信号接收组件12中相邻的两个信号接收单元122(传感器)之间的距离大于预设阈值，且至少任意四个信号接收单元122不同时处于同一平面。
在实际应用中，为了提高定位准确性，相邻信号接收单元122(传感器)之间的距离可以尽量大，预设阈值可以根据实际情况确定。至少任意四个信号接收单元122(传感器)(如安装平面)不同时处于同一平面。
在一种可选的实现方式中，各信号接收组件12中相邻的两个信号接收单元122的安装平面之间的夹角大于或等于120度。
同样，为了提高定位准确性，信号接收单元122的安装平面之间的夹角(或传感器平面法向量的夹角)可以尽量大。其中，信号接收单元122的安装平面，例如可以为信号接收单元122的信号接收面。当信号接收单元122为光电二极管时，安装平面可以为光电二极管的受光面。
在一种可选的实现方式中，参照图4，多个信号接收组件12可以包括第一信号接收组件41、第二信号接收组件42、第三信号接收组件43和第四信号接收组件44。第一信号接收组件41和第二信号接收组件42沿第一方向相对地设置在周边区域中，第三信号接收组件43和第四信号接收组件44沿第二方向相对地设置在周边区域中，其中，第一方向与第二方向相互垂直。在图4中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。在本体11(VR头盔)的上、下、左、右方向上分别设置有第一信号接收组件41、第二信号接收组件42、第三信号接收组件43和第四信号接收组件44。
本实施例中，将信号接收单元122分成了4组，设计4个信号接收组件12。参照图5，每个信号接收组件12有一张柔性电路板FPC，连接着一组的传感器。这样，由于传感器分布在4个FPC上，如果其中一个传感器出现损坏，只需更换其中一个对应的FPC，相对于现有技术，可以提高维修便利性，降低维修成本。
参照图4，第一信号接收组件41和第二接收组件42均包括第一预设数量个信号接收单元122，第一信号接收组件41中的信号接收单元122与第二接收组件42中的信号接收单元122相对于贯穿中心区域的沿第二方向的中心线aa’对称。
具体地，第一信号接收组件41中的信号接收单元122与第二接收组件42中的信号接收单元122的位置分布以及朝向等均相对于贯穿中心区域的沿第二方向的中心线aa’轴对称。其中，第一预设数量可以为7，第一预设数量可以根据实际情况设定。
参照图4，第三信号接收组件43和第四接收组件44均包括第二预设数量个信号接收单元122，第三信号接收组件43中的信号接收单元122与第四接收组件44中的信号接收单元122相对于贯穿中心区域的沿第一方向的中心线bb’对称。
具体地，第三信号接收组件43中的信号接收单元122与第四接收组件44中的信号接收单元122的位置分布以及朝向等均相对于贯穿中心区域的沿第一方向的中心线bb’轴对称。例如，第二预设数量可以为8，第二预设数量可以根据实际情况设定。
由于单个信号接收单元122(传感器)不能够识别空间中电子设备的移动。在现有的算法中，必须通过多个不同位置和朝向的传感器分布来实现定位追踪。所以传感器的方位对定位追踪的识别精度会造成很大的影响。在本实施例中，通过在电子设备中设置4个信号接收组件12，每个信号接收组件12上具有不同数量的传感器，并且每个传感器的位置和朝向具有一定规律，使该电子设备能够实现优秀的定位追踪性能。
参照图4示出了30个传感器在4个信号接收组件上的分布示意图；参照图5示出了30个传感器在4个柔性电路板上的分布示意图。在图4中，黑色点代表传感器处于背面，该视角不可见；灰色点代表传感器处于正面，该视角可见。
第一信号接收组件41包括7个传感器，分别为D15、D16、D17、D18、D19、D20、D21；第二信号接收组件42包括7个传感器，分别为D8、D9、D10、D11、D12、D13、D14；第三信号接收组件43包括8个传感器，分别为D22、D23、D24、D25、D26、D27、D28、D29；第四信号接收组件44包括8个传感器，分别为D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7。
参照图9，示出了传感器的空间方向和位置的详细数据。其中，传感器空间方向和位置的数据表示方法是采用JSON(JavaScript Object Notation)格式来定义，空间方向和位置对应的对象成员是”lighthouse_config”，其数据定义如下："lighthouse_config":
{"channelMap":[...],"modelNormals":[...],"modelPoints":[...]}，该对象包含3个成员数组：“channelMap”表示传感器端口号数组，数组元素中的值与连接到传感器的电气通道对应；“modelNormals”表示与光电二极管受光面相互垂直的单位向量数组，其值主要反映的是传感器的朝向；“modelPoints”表示传感器光敏区域的中心位置数组，坐标值以米为单位。需要说明的是，这些坐标采用的是以电子设备(VR/AR设备)中的两眼连线的中点为原点的直角坐标系。
判定传感器追踪识别是否稳定的方法是误差因子分析，误差因子分为姿势旋转误差和姿势平移误差，一般误差需要同时低于60％才能实现良好追踪。参照图7，最大姿势旋转误差为0.9，各方向上的旋转误差均小于60％(范围0-1.5)；参照图8，最大姿势平移误差为0.006，各方向上的平移误差均小于60％(范围0-0.01，60％)。根据以上仿真数据以及实际手板验证，本实施例提供的电子设备能够达到高精度的,定位追踪性能，通过合理布局传感器的位置和方向，使得电子设备能够实现360°高精度的空间定位性能。
本实施例提供的电子设备，能够实现在空间中的高精度定位，并具备高适配性和易维修性。
本申请另一实施例还提供了一种空间定位系统，该空间定位系统可以包括：信号发射源，用于发射源信号；以及上述任一实施例所述的电子设备。
其中，信号发射源又可以称之为基站，用于在电子设备工作时，实时发射信号即源信号的装置。信号发射源发出的源信号的覆盖区域可以包括电子设备的整个活动区域。其中信号发射源发出的信号类型可以为光信号、电信号或声信号中的一种。
此处需要注意的是，信号接收组件需要与信号发射源发出的信号类型相匹配，保证能够接收对应类型的信号；另外，当信号接收组件接收到上述任何类型的源信号后，最好通过转换的方式转换成电信号，即第一信号，然后在传输给控制模块，这样便于控制模块进行快速的处理，进而快速的获得电子设备的空间位置，以及电子设备的运动轨迹等信息。
本申请另一实施例还提供了一种空间定位方法，其特征在于，应用于上述任一实施例所述的电子设备，参照图10，该空间定位方法可以包括：
步骤101：接收信号发射源发射的源信号。
具体地，该步骤可以由信号接收组件中的信号接收单元执行。
步骤102：根据接收到的源信号产生第一信号。
具体地，该步骤可以由信号接收组件中的信号接收单元执行。
步骤103：根据第一信号获得电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
具体地，该步骤可以由电子设备中的控制模块执行。
在一种可选的实现方式中，在103步骤之前，还可以包括：
步骤104：获取电子设备的初始位置信息和初始方位信息；
具体地，初始位置信息和初始方位信息可以如图9所示，可以预先存储在控制模块中。
相应地，步骤103具体可以包括：
根据第一信号的大小、产生时间以及电子设备的初始位置信息和初始方位信息，获得电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
具体地，该步骤可以由电子设备中的控制模块执行。
本申请实施例提供了一种电子设备、空间定位系统及方法，所述电子设备包括：本体、多个信号接收组件以及控制模块；本体具有中心区域和围绕所述中心区域的周边区域；多个信号接收组件分别与控制模块连接，间隔设置在本体的周边区域，各信号接收组件包括一柔性电路板以及固定在柔性电路板上的多个信号接收单元，各信号接收单元用于接收信号发射源发射的源信号，并根据接收到的源信号产生第一信号，柔性电路板用于将第一信号传输给控制模块；控制模块用于根据第一信号获得电子设备的空间位置信息和/或运动信息。本申请技术方案采用模块化设计，即每个信号接收组件包括一块柔性电路板，当某个信号接收单元出现故障时，只需要更换该信号接收单元所位于的柔性电路板即可，无需将所有信号接收单元所对应的柔性电路板都进行更换，从而方便用户对电子设备进行维修，降低成本；并且拆解掉全部信号接收组件的电子设备还能被当成普通的VR/AR头盔使用，可以满足不同的用户需求，从而提高电子设备的适配性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种电子设备、空间定位系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：本体、多个信号接收组件以及控制模块；
所述本体，具有中心区域和围绕所述中心区域的周边区域；
所述多个信号接收组件，分别与所述控制模块连接，间隔设置在所述本体的周边区域，各所述信号接收组件包括一柔性电路板以及固定在所述柔性电路板上的多个信号接收单元，各所述信号接收单元用于接收信号发射源发射的源信号，并根据接收到的所述源信号产生第一信号，所述柔性电路板用于将所述第一信号传输给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述多个信号接收组件包括第一信号接收组件、第二信号接收组件、第三信号接收组件和第四信号接收组件；
所述第一信号接收组件和所述第二信号接收组件沿第一方向相对地设置在所述周边区域中，所述第三信号接收组件和所述第四信号接收组件沿第二方向相对地设置在所述周边区域中，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一信号接收组件和所述第二接收组件均包括第一预设数量个所述信号接收单元，所述第一信号接收组件中的信号接收单元与所述第二接收组件中的信号接收单元相对于贯穿所述中心区域的沿所述第二方向的中心线对称。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一预设数量为7。
5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第三信号接收组件和所述第四接收组件均包括第二预设数量个所述信号接收单元，所述第三信号接收组件中的信号接收单元与所述第四接收组件中的信号接收单元相对于贯穿所述中心区域的沿所述第一方向的中心线对称。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第二预设数量为8。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，各所述信号接收组件可拆卸地设置在所述本体的周边区域。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述信号接收单元包括光电二极管。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电子设备，其特征在于，各所述信号接收组件中相邻的两个所述信号接收单元之间的距离大于预设阈值，且至少任意四个所述信号接收单元不同时处于同一平面。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，各所述信号接收组件中相邻的两个所述信号接收单元的安装平面之间的夹角大于或等于120度。
11.一种空间定位系统，其特征在于，所述空间定位系统包括：
信号发射源，用于发射源信号；
以及如权利要求1至10任一项所述的电子设备。
12.根据权利要求11所述的空间定位系统，其特征在于，所述源信号为光信号、电信号或声信号。
13.一种空间定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一项所述的电子设备，所述空间定位方法包括：
接收信号发射源发射的源信号；
根据接收到的所述源信号产生第一信号；
根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
14.根据权利要求13所述的空间定位方法，其特征在于，在所述根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息的步骤之前，还包括：
获取所述电子设备的初始位置信息和初始方位信息；
所述根据所述第一信号获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息的步骤，包括：
根据所述第一信号的大小、产生时间以及所述电子设备的初始位置信息和初始方位信息，获得所述电子设备的空间位置信息和/或运动信息。
CN201910845375.0A 2019-09-04 2019-09-04 一种电子设备、空间定位系统及方法 Pending CN110568402A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910845375.0A CN110568402A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种电子设备、空间定位系统及方法
US16/824,914 US11249545B2 (en) 2019-09-04 2020-03-20 Electronic apparatus, spatial positioning system and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910845375.0A CN110568402A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种电子设备、空间定位系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110568402A true CN110568402A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68778430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910845375.0A Pending CN110568402A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种电子设备、空间定位系统及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11249545B2 (zh)
CN (1) CN110568402A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012027597A2 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Intel Corporation Capture and recall of home entertainment system session
CN104111446A (zh) * 2009-01-27 2014-10-22 Xyz互动技术公司 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置
CN104571503A (zh) * 2014-12-22 2015-04-29 苏州触达信息技术有限公司 空间内多媒体设备群的交互控制方法
US20180306898A1 (en) * 2014-11-13 2018-10-25 WorldViz, Inc. Methods and systems for an immersive virtual reality system using multiple active markers
CN109407834A (zh) * 2018-10-08 2019-03-01 京东方科技集团股份有限公司 电子设备、计算机设备、空间定位系统及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7834910B2 (en) * 2006-03-01 2010-11-16 David M. DeLorme Method and apparatus for panoramic imaging
US8979762B2 (en) * 2008-01-07 2015-03-17 Well Being Digital Limited Method of determining body parameters during exercise
WO2013043684A2 (en) * 2011-09-19 2013-03-28 S. C. Johnson & Son, Inc. Spray dispenser
US9304043B2 (en) * 2013-09-25 2016-04-05 Intelliswitch S.A. De C.V. Motion detection system
US10292268B2 (en) * 2015-12-24 2019-05-14 Htc Corporation Flexible printed circuit board, supporting holder and controller
ES2964013T3 (es) * 2017-03-05 2024-04-03 Skyx Platforms Corp Dispositivo modular inteligente de conexión rápida para accesorios eléctricos

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104111446A (zh) * 2009-01-27 2014-10-22 Xyz互动技术公司 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置
WO2012027597A2 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Intel Corporation Capture and recall of home entertainment system session
US20180306898A1 (en) * 2014-11-13 2018-10-25 WorldViz, Inc. Methods and systems for an immersive virtual reality system using multiple active markers
CN104571503A (zh) * 2014-12-22 2015-04-29 苏州触达信息技术有限公司 空间内多媒体设备群的交互控制方法
CN109407834A (zh) * 2018-10-08 2019-03-01 京东方科技集团股份有限公司 电子设备、计算机设备、空间定位系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210034142A1 (en) 2021-02-04
US11249545B2 (en) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100098325A1 (en) System for optically detecting position and/or orientation of objects comprising at least two coplanar sensors
EP2339295B1 (en) Relative navigation system and a method thereof
US8243992B2 (en) Device for optically detecting position and/or orientation of objects comprising at least one linear sensor
CN105302381B (zh) 红外线触摸屏精准度调整方法及装置
CN104423721A (zh) 基于雷达眼的无框式多点触控人机交互方法及系统
US10878260B2 (en) Micro-fiducial for machine vision
KR20220125362A (ko) 각도 감지 검출기들을 포함하는 머리-착용 디스플레이 시스템들에 대한 위치 추적 시스템
CN112384338B (zh) 用于自主机器人导航的对接的装置、系统和方法
CN110568402A (zh) 一种电子设备、空间定位系统及方法
US20080065317A1 (en) Navigation system for a vessel
US11280872B1 (en) Location tracking using one or more beacons
KR100655511B1 (ko) 유연성 격막식 전자기감응 발생장치를 구비한 전자 화이트보드
US7511967B2 (en) Avionics enclosure
US20190293779A1 (en) Virtual reality feedback device, and positioning method, feedback method and positioning system thereof
CN215729435U (zh) 基于ros的视觉四旋翼无人机
US9310936B2 (en) Input device and electronic information board system
CN212381274U (zh) 结构光装置
US20230384874A1 (en) Sensor
CN212749772U (zh) Vr键盘和vr办公装置
CN216817663U (zh) 一种模组化机器人教学系统及其教学机器人
US7338301B2 (en) Desk attachment
CN216848142U (zh) 一种声源定位装置及小车
CN221127548U (zh) 信号传输装置及电子设备
CN217157109U (zh) 一种雷达光标远程控制系统
CN217181213U (zh) 一种激光雷达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191213

RJ01 Rejection of invention patent application after publication