JPH09292454A

JPH09292454A - ビーコン受信装置

Info

Publication number: JPH09292454A
Application number: JP10661796A
Authority: JP
Inventors: Keiji Hikosou; 桂二彦惣; Akikatsu Fujiwara; 章功藤原
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】車両に装備されＡＭ変調成分に半周期の位相
差がある２つのＦＭ−ＡＭ複合変調波を受信し、ＦＭ変
調成分とＡＭ変調成分の位相関係を正しく検出し、送信
源の脇を通過した時期を正確かつ速やかに判定する受信
装置を提供する。【解決手段】ＦＭ復調信号をフレーム同期してデータ
フレームを検出し、その検出に同期させて基準クロック
信号を生成する。このクロック信号をＡＭ復調信号のレ
ベルに応じて計数し、所定値と比較することで両変調成
分の位相関係を検出する。データフレーム中のデータに
対しこれに付加されたＣＲＣコードに基づく誤り検出を
行って、誤りがあったときは位相関係を不定とする。位
相関係が反転したときは直ちに送信源脇を通過したと判
定する。ＡＭ変調の倍周波数のクロック信号によりＡＭ
変調の半周期ごとに位相比較してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路に沿って設置
されたビーコン送信機から送信されるビーコン信号を受
信する車載用のビーコン受信装置に関するものであり、
より詳しくは、ビーコン信号の位相反転の検出に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムには、車
両に搭載した方位センサーによって車両の進行方向を検
出し、これに走行距離を組み合わせることにより、出発
位置からの相対的な車両位置を検知する方式のものがあ
る。しかし、この方式では、検出方位に誤差があるため
走行位置を精度よく検知することができず、しかも長時
間あるいは長距離の走行では、誤差が蓄積されて検知し
た走行位置が一層不正確になるという問題があった。

【０００３】そこで、現在、路上を走行する車両に交通
情報を提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）
の一環として、走行位置に関する情報も提供し得る路側
ビーコンシステムの開発が進められている。このＶＩＣ
Ｓ路側ビーコンシステムでは、道路に沿って間欠的に設
置された路上局からビーコン信号を送信し、各車両に搭
載された受信機でビーコン信号を受信することで、交通
情報の送受が行われる。

【０００４】送信される情報には、道路の混雑状況や交
通規制等の各車両に共通する一般情報に加えて、各車両
がその走行位置および進行方向を検出するための情報が
含まれる。車両運転者は、後者の情報からその時点にお
ける自身の存在位置と進みつつある方向を検知すること
ができ、これと前者の一般情報を考慮して、目的地まで
の合理的な経路を選定することができる。また、前述の
ナビゲーションシステムと組み合わせて使用するとき
は、ビーコン信号から検知した自身の位置によって、そ
れまでの走行で蓄積された誤差を除去することができ
る。

【０００５】ビーコン信号はＦＭ変調とＡＭ変調の複合
変調波として送信される。一般情報はＦＭ変調信号に担
持され、位置および方向検出用の情報はＡＭ変調信号に
担持される。ＦＭ変調により送信されるデータフレーム
は、一般情報の前に３２ビットの同期ビットパターンで
始まる一定長のプリアンブル部を付加した形式であり、
データフレーム長は１２８バイトである。

【０００６】データフレームの構成を図８に模式的に示
す。４バイトの同期ビットパターンに続いてプリアンブ
ル部の残りの部分を含む１２２バイトのデータ部があ
り、データ部に対する巡回冗長符号（cyclic redundanc
y code、以下ＣＲＣという）が末尾に２バイト付加され
ている。データフレームは同期ビットパターンを除く１
２４バイトにスクランブルを施して送信される。なお、
データの搬送速度は６４ｋｂｐｓであり、データフレー
ムとデータフレームの間には一定の単純なビットパター
ンが送信される。

【０００７】ビーコン信号を送信する路上局の概略構成
を図９に示す。路上局７０は、ビーコン搬送波を発振す
る搬送波発振回路７１、搬送波をＦＭ変調するＦＭ変調
回路７２、クロック信号を発生するクロック回路７３、
クロック信号の位相を１８０゜反転する移相回路７４、
ＦＭ変調された搬送波をクロック信号によってＡＭ変調
する２つのＡＭ変調回路７５、７６および送信用アンテ
ナとして２基のエレメント７７、７８を備えている。

【０００８】搬送波発振回路７１は周波数２４９９．７
ＭＨｚのビーコン搬送波を発振しＦＭ変調回路７２に与
える。ＦＭ変調回路７２は、スクランブル後のデータフ
レームの各ビットの値に応じてビーコン搬送波をＦＭ変
調する。ここでのＦＭ変調には、振幅を一定に保ったま
ま周波数を狭い帯域（８５ｋＨｚ）に制限するために、
ＧＭＳＫ（Gaussian filtered minimum shift keying）
が採用されている。

【０００９】クロック回路７３は、周波数が１ｋＨｚで
高レベル（Ｈレベル）と低レベル（Ｌレベル）の期間が
等しいクロック信号を、データフレームに同期して発生
する。このクロック信号は、具体的には、Ｈレベルの先
頭すなわちＬレベルからＨレベルへの遷移がデータフレ
ームの先頭に同期する。クロック回路７３のクロック信
号は、一方のＡＭ変調回路７５と、移相回路７４に与え
られる。移相回路７４はクロック信号の位相を１８０゜
ずらした後、他方のＡＭ変調回路７６に与える。移相回
路７４によって移相されたクロック信号は、Ｌレベルの
先頭すなわちＨレベルからＬレベルへの遷移がデータフ
レームの先頭に同期することになる。

【００１０】ＡＭ変調回路７５は、ＦＭ変調回路７２か
らのＦＭ変調波とクロック回路７３からのクロック信号
とを与えられて、ＦＭ変調波をクロック信号によってＡ
Ｍ変調する。すなわちＦＭ変調波にクロック信号を重畳
してＦＭ−ＡＭ複合変調波を生成する。ＡＭ変調回路７
６は、ＦＭ変調回路７２からのＦＭ変調波と移相回路７
４からのクロック信号とを与えられて、ＦＭ変調波を移
相後のクロック信号によってＡＭ変調し、ＦＭ−ＡＭ複
合変調波を生成する。

【００１１】これらのＦＭ−ＡＭ複合変調波の、ＦＭ変
調成分とＡＭ変調成分の同期の関係を図８および図１０
に示す。図１０において、（ａ）はＡＭ変調回路７５に
よって生成された複合変調波を、（ｂ）はＡＭ変調回路
７６によって生成された複合変調波を示している。複合
変調波のＦＭ変調成分はＡＭ変調回路７５の出力とＡＭ
変調回路７６の出力とで同位相である。ＡＭ変調成分は
ＦＭ変調成分に同期しているが、ＡＭ変調回路７５の複
合変調波とＡＭ変調回路７６の複合変調波とで逆位相の
関係になる。したがって、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分
は、ＡＭ変調回路７５の複合変調波では同相になり、Ａ
Ｍ変調回路７６の複合変調波では逆相になっている。

【００１２】ＡＭ変調回路７５の複合変調波は図９のア
ンテナエレメント７７から送出され、ＡＭ変調回路７６
の複合変調波はアンテナエレメント７８から送出され
る。これらのアンテナエレメント７７、７８は、道路に
沿う方向で、かつ互いに対して僅かに反対側を向くよう
に設置されている。また、アンテナエレメント７７、７
８は数ｍの高さの位置に道路を見おろすように設けられ
ており、車両の進行方向に沿う道路上の長いエリアでビ
ーコン信号を受信することが可能になっている。

【００１３】図１１に、路上局７０から送信されるビー
コン信号のＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の路上における
位相関係を示す。ビーコン信号は、道路に沿う方向に関
して路上局７０を中心として位相が逆転する。一方の車
線Ｌ１を走行する車両は、路上局７０に近づく時に同相
のビーコン信号を受信し、路上局７０から離れる時に逆
相のビーコン信号を受信することになり、対向車線Ｌ２
を走行する車両は、路上局７０に近づく時に逆相のビー
コン信号を、路上局７０から離れる時に同相のビーコン
信号を受信することになる。２つの走行方向のうち、路
上局７０に近づくときに同相となり、路上局７０から離
れるときに逆相となる方向を主方向と呼ぶ。図１１にお
いては、車線Ｌ１の走行方向が主方向である。

【００１４】ビーコン信号を受信した車両は、受信して
いるビーコン信号のＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位相
関係が反転することにより、路上局７０の脇を通過した
ことを検出し、路上局７０との位置関係を厳密に知るこ
とができる。また、位相関係の変化の方向、すなわち同
相から逆相に変化したかあるいは逆相から同相に変化し
たかによって、２方向のうちどちらの方向に向かって走
行しているかを知ることができる。ＦＭ変調によって送
信される一般情報には、その路上局７０の設置場所に関
する情報とともに、位相の変化の方向と方位の関係を示
す情報とが含まれており、これらの情報と検出した位相
変化によって、車両運転者は自身の絶対的な位置と進行
方向を知ることが可能になっている。

【００１５】路上局から送信されるＦＭ−ＡＭ複合変調
波は路上局から遠くなるにつれて減弱していく。したが
って、車両に搭載されたビーコン受信機の受信強度は、
車両の走行とともに変動する。ＦＭ−ＡＭ複合変調波の
受信強度は、車両が路上局に近づくにつれて増強し、路
上局脇を通過後、路上局から遠ざかるにつれて減弱す
る。図１２に、路上局からの距離と受信強度の関係を模
式的に示す。図１２において、横軸は路上局７０からの
距離を表し、Ｏの点が図１１の道路を横断している点線
Ｏ上の位置に対応する。ＬFMはＦＭ変調成分の強度を表
し、ＬAMはＡＭ変調成分の強度を表す。

【００１６】路上局７０の２つのアンテナエレメント７
７、７８から送出されるＦＭ変調成分は同一であり同期
しているため、その強度は位置Ｏで最強となり、路上局
７０からの距離が大きくなるにつれて徐々に減弱する。
これに対し、ＡＭ変調成分の強度は位置Ｏ近傍で急激に
変化する。路上局７０のアンテナエレメント７７、７８
から送出される１ｋＨｚのＡＭ変調成分は、位相が互い
に１８０゜ずれているため、２つのアンテナエレメント
７７、７８から等距離にある位置では相殺されて、強度
が極めて低下する。ＡＭ変調成分の強度は、アンテナエ
レメント７７、７８からの距離差が増大するにつれて増
大するが、路上局７０からの距離が大きくなるにつれて
徐々に減少する。このため、ＡＭ変調成分の強度はＬAM
で示したような分布となる。

【００１７】ビーコン信号を受信する装置の概略構成を
図１３に示す。アンテナ１で受信された信号は、電力増
幅部２で増幅され、周波数変換部３により中間周波数
（ＩＦ）に変換される。この中間周波数信号は、リミッ
タ増幅部４に入力される。リミッタ増幅部４は、ＦＭ復
調のために、入力信号を増幅し振幅を揃えて出力すると
ともに、ＡＭ復調のために、入力信号の強度を表すＲＳ
ＳＩ（received signalstrength indicator）信号を出
力する。

【００１８】増幅され振幅を揃えられた信号はＦＭ復調
部５に入力されてＧＭＳＫ復調される。ＦＭ復調信号は
データ処理部６に入力され、ここで同期ビットパターン
検出によるフレーム同期、デスクランブル、ＣＲＣ誤り
検出が行われる。データ処理部６は復元されたデータを
図外のデータ処理装置に与えるとともに、同期ビットパ
ターン検出時にタイミング信号を基準クロック生成部７
に出力する。

【００１９】基準クロック生成部７は、ループ構造によ
って所定周波数の信号を生成するように構成されてお
り、ＡＭ復調信号の位相判定のために、入力されたタイ
ミング信号に基づいて１ｋＨｚの方形波である基準クロ
ック信号を出力する。この基準クロック信号の位相はデ
ータフレームの先頭に対し２７０゜遅れる関係に設定さ
れている。

【００２０】リミッタ増幅部４からのＲＳＳＩ信号は電
界検出部８に入力される。電界検出部８は、ＲＳＳＩ信
号をそのままＡＭ復調部９に与えるとともに、ＲＳＳＩ
信号より受信波の電界強度を求めて、その強度を表す電
圧を電界強度比較部１０に出力する。電界強度比較部１
０は、電界検出部８の出力電圧を所定の基準電圧Ｖ１と
比較して、その大小関係を表す信号を出力する。具体的
には、電界検出部８の出力電圧が基準電圧Ｖ１以上のと
きにＨレベルの信号を、そうでないときにＬレベルの信
号を出力する。

【００２１】ＡＭ復調部９は、入力されたＲＳＳＩ信号
に基づきＡＭ復調を行う。ＶＩＣＳ路側ビーコンシステ
ムのＡＭ変調は高低２レベルでの変調であるから、ここ
での復調も単に２レベルの復元を行うことになる。具体
的には、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）によってＲＳＳ
Ｉ信号から１ｋＨｚ成分を抽出し、抽出した１ｋＨｚ成
分の電圧をコンパレータで所定値と比較して、Ｈレベル
とＬレベルの判別を行う。ＡＭ復調された信号は位相判
定部１１に出力される。

【００２２】位相判定部１１は、ＡＭ復調信号の位相を
前述の基準クロック信号の位相と比較して、ＡＭ変調成
分とＦＭ変調成分とが同相であったか否かを判定する。
このとき、電界強度比較部１０の出力信号を参照する。

【００２３】位相判定部１１の構成を図１４に示す。Ａ
Ｍ復調信号と基準クロック信号はそれぞれカウンタ２２
のイネイブル端子とクロック入力端子に入力される。前
述のように、基準クロック信号の位相はデータフレーム
の先頭に対して２７０゜遅れている。このため、基準ク
ロック信号はＡＭ変調成分のＨレベル期間の中点または
Ｌレベル期間の中点でＬレベルからＨレベルに遷移す
る。

【００２４】ＡＭ変調成分とＦＭ変調成分が同相の場
合、基準クロック信号はＡＭ変調成分よりも２７０゜遅
れるため、基準クロック信号がＬレベルからＨレベルに
立ち上がるときには、イネイブル端子には常にＬレベル
が入力されていることになる。このとき、カウンタ２２
はディスエイブル状態になって、基準クロック信号の立
ち上がりがあっても計数しない。

【００２５】ＡＭ変調成分とＦＭ変調成分が逆相の場
合、基準クロック信号はＡＭ変調成分よりも９０゜遅れ
るため、基準クロック信号がＬレベルからＨレベルに立
ち上がるときには、イネイブル端子には常にＨレベルが
入力されていることになる。このとき、カウンタ２２は
基準クロック信号の立ち上がりに応じて計数する。計数
値はビット数ｋのパラレル信号として２つの比較部２
５、２６に常時出力される。

【００２６】基準クロック信号はカウンタ２３のクロッ
ク入力端子にも入力される。このカウンタ２３は、イネ
イブル端子にＨレベルを常時与えられており、基準クロ
ック信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がる度に計数
する。カウンタ２３は所定数ｎを計数する毎に、ＡＭ変
調成分とＦＭ変調成分の位相の比較を指示するＨレベル
のパルスを出力する。基準クロック信号の周波数は１ｋ
Ｈｚであるから、位相比較はｎミリ秒毎に行われること
になる。カウンタ２３の出力はカウンタ２２のリセット
端子に与えられており、カウンタ２３のパルス出力によ
りカウンタ２２の計数値は０にリセットされる。カウン
タ２３の出力は比較部２５、２６のクロック入力端子に
も与えられる。

【００２７】基準クロック信号は、さらに、カウンタ２
４にも入力される。このカウンタ２４は、イネイブル端
子に電界強度比較部１０の出力信号が入力されており、
電界強度比較部１０の出力信号がＨレベルのときはイネ
イブル状態になって、基準クロック信号の立ち上がりを
計数する。電界強度比較部１０の出力信号がＬレベルの
ときはディスエイブル状態になって、基準クロック信号
の立ち上がりを計数しない。カウンタ２４は計数値が上
記所定値ｎに達すると、Ｈレベルのパルスを出力するよ
うに設定されている。カウンタ２４はリセット端子にカ
ウンタ２３の出力を与えられており、その計数値はカウ
ンタ２３のパルス出力によって０にリセットされる。

【００２８】比較部２５、２６はコンパレータから成
り、それぞれ第１および第２の入力端子の値を比較し
て、第１の入力端子の値が第２の入力端子の値よりも大
きいときにＨレベルの信号を、第１の入力端子の値が第
２の入力端子の値よりも小さいときにＬレベルの信号を
出力する。比較部２５の第１の入力端子には所定の第１
の基準値ＴＨ１が与えられており、第２の入力端子には
カウンタ２２の出力が与えられる。比較部２６の第１の
入力端子にはカウンタ２２の出力が与えられ、第２の入
力端子には第１の基準値ＴＨ１よりも大きい第２の基準
値ＴＨ２が与えられている。比較部２５、２６は、カウ
ンタ２３からＨレベルパルスを与えられたときに、比較
結果を出力する。

【００２９】比較部２５、２６の出力はＯＲゲート２８
に与えられて論理和信号とされる。比較部２５、２６に
おける入力端子および基準値の上記設定により、カウン
タ２２の計数値が第１の基準値ＴＨ１よりも小さいとき
または第２の基準値ＴＨ２よりも大きいときに、ＯＲゲ
ート２８の出力信号はＨレベルとなり、カウンタ２２の
計数値が第１の基準値ＴＨ１よりも大きく第２の基準値
ＴＨ２よりも小さいときに、ＯＲゲート２８の出力信号
はＬレベルとなる。ＯＲゲート２８の出力はＡＮＤゲー
ト２９に入力される。

【００３０】カウンタ２４の出力はＤフリップフロップ
回路より成るラッチ部２７に与えられる。ラッチ部２７
は、クロック入力端子にカウンタ２３の出力信号が入力
され、ここにＨレベルのパルスが入力されたときに、カ
ウンタ２４から与えられている信号を出力する。ラッチ
部２７の出力はＡＮＤゲート２９に入力される。

【００３１】ＡＮＤゲート２９は、ＯＲゲート２８から
の入力とラッチ部２７からの入力の論理積を求め、両出
力がともにＨレベルのときにＨレベルの信号を出力す
る。入力信号のうち一方でもＬレベルのときには、Ｌレ
ベルの信号を出力する。

【００３２】上記構成の位相判定部１１は、基準クロッ
ク信号をカウンタ２３により常時計数し、そのｎ周期す
なわちｎミリ秒を１周期として位相比較を行うものであ
る。位相判定のための動作は次のとおりである。

【００３３】カウンタ２２によって基準クロック信号の
立ち上がりを検出して計数し、位相比較の１周期の期間
中の計数値ＣOUTが所定範囲ＴＨ１〜ＴＨ２内にあるか
否かを２つの比較部２５、２６およびＯＲゲート２８に
よって判定する。これと並行して、カウンタ２４および
ラッチ部２７によって、電界強度比較部１０の出力を監
視し、位相比較の１周期の期間中１度でも受信電界強度
が所定値Ｖ１未満になったか否かを判定する。これらの
判定結果をＡＮＤゲート２９によってまとめて、第１の
信号Ｐ１として出力する。また、計数値が上記所定範囲
ＴＨ１〜ＴＨ２外のときの補助情報として、比較部２５
の比較結果を第２の信号Ｐ０として出力する。

【００３４】位相判定部１１の出力信号Ｐ１、Ｐ０は、
１周期の計数値ＣOUTと基準値ＴＨ１、ＴＨ２との関係
により、次の３つの状態となる。（１）ＣOUT＜ＴＨ１：Ｐ１＝Ｈ、Ｐ０＝Ｈ（２）ＣOUT＞ＴＨ２：Ｐ１＝Ｈ、Ｐ０＝Ｌ（３）ＴＨ１＜ＣOUT＜ＴＨ２：Ｐ１＝Ｌ、Ｐ０＝Ｌ

【００３５】ここで、（１）は、基準クロック信号の立
ち上がりがＡＭ復調信号のＬレベルの期間に多発したこ
とを意味し、データフレームの先頭にＡＭ変調成分の立
ち上がりが同期していること、すなわちＦＭ変調成分と
ＡＭ変調成分が同相であることを表す。（２）は、基準
クロック信号の立ち上がりがＡＭ復調信号のＨレベルの
期間に多発したことを意味し、ＦＭ変調成分とＡＭ変調
成分が逆相であることを表す。したがって、（１）また
は（２）の状態になったとき、換言すれば信号Ｐ１がＨ
レベルのとき、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位相関係
を明確に判定することができる。

【００３６】（３）は、基準クロック信号の立ち上がり
が、ＡＭ復調信号のＨレベルの期間に発生するとともに
Ｌレベルの期間にも発生したことを意味し、ＦＭ変調成
分とＡＭ変調成分の位相関係を明瞭に表すものではな
い。受信電界強度が１周期中に１度でも所定値Ｖ１未満
になったときは、計数値ＣOUTの大小に関わらず出力信
号Ｐ１が（３）と同様にＬレベルになる。信号Ｐ１がＬ
レベルのとき、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位相関係
は「不定」であると判定することになる。

【００３７】位相判定部１１の２つの出力信号Ｐ１およ
びＰ０は、図１３の直下判定部１２に入力される。直下
判定部１２は、これらの信号に基づいて、路上局７０の
脇すなわち図１１のアンテナ直下を含む点線Ｏ上を通過
したか否かを判定する。具体的には、信号Ｐ１、Ｐ０の
レベルを監視し続け、信号Ｐ１がＨレベルで信号Ｐ０が
Ｈレベルの上記（１）の状態と、信号Ｐ１がＨレベルで
信号Ｐ０がＬレベルの（２）の状態との間での変化を検
出することにより、直下通過の判定を行う。

【００３８】ところで、図１２に示したように路上局近
傍ではＡＭ変調成分強度ＬAMは微弱になっているから、
ＡＭ復調信号が不正確になる。このため、ＦＭ変調成分
とＡＭ変調成分が同相の（１）から逆相の（２）への変
化と、逆相の（２）から同相の（１）への変化とが繰り
返し検出される事態が生じる。

【００３９】このような事態が生じたときでも直下通過
時期を判定するために、直下判定部１２は図１５に示し
たアルゴリズムに従って動作する。まず、位相判定結果
が所定回数連続して同じになったことを確認して、初期
の位相関係を確定する。次いで、初期の位相関係と逆の
位相判定結果が所定回数連続して得られたことを確認し
て、この時点を直下通過時と判定する。

【００４０】直下判定部１２は、こうして検出した直下
通過時に、位相関係が同相から逆相に変化したか、ある
いは逆相から同相に変化したかを表す信号を、データ処
理装置に出力する。

【００４１】データ処理装置は、直下判定部１２から与
えられる上記信号と、前述のデータ処理部６から与えら
れるＦＭ変調信号に担持されていたデータとから、車両
の位置および走行方向を特定する。

【００４２】

【発明が解決しようとする課題】上記のビーコン受信装
置では、同期ビットパターンを検出することによりデー
タフレームを検出し、検出したデータフレームの先頭に
対して所定の位相差を有する基準クロック信号を生成す
る。ところが、送信される一般データの中に同期ビット
パターンと同一のビットパターンが含まれていたときに
は、データフレームを正しく検出できなくなる。この場
合、データーフレームの先頭に対する基準クロック信号
の位相差が所定値からずれてしまい、位相判定を正しく
行うことができなくなる。その結果、直下判定も正しく
できなくなって、車両の位置を正確に知ることができな
くなる。また、誤った位相判定結果は、車両の走行方向
に関して正反対の情報を与えるという、極めて有害な問
題をもたらす。

【００４３】さらに、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位
相関係の変化に基づいて路上局脇通過の判定を行うに際
し、位相関係の反転前においても反転後においても同一
の位相関係が何回か連続して検出されたときに初めて位
相関係を確定するため、処理が複雑になる上、判定が遅
れることになる。しかも、例えば車両が低速で走行して
いる場合等、判定後にも位相関係が繰り返し反転するこ
ともあり、確実な判定を行うためには、非常に複雑な処
理が必要になる。

【００４４】また、フェージング等により受信波に急激
なレベル変動があったとき、ＡＭ復調を正しくできなく
なって、位相の検出も正しくできなくなるという問題も
ある。正常時およびフェージング発生時のＡＭ復調に関
する信号をそれぞれ図１６および図１７に模式的に示
す。これらの図において、（ａ）はＲＳＳＩ信号、
（ｂ）はＡＭ復調部のバンドパスフィルタ出力、（ｃ）
は（ｂ）のバンドパスフィルタ出力を一定値と比較した
ＡＭ復調部のコンパレータの出力である。

【００４５】図１６に示したように、正常時は、ＲＳＳ
Ｉ信号はＡＭ変調の振幅に応じた略一定の高低２レベル
となり、バンドパスフィルタ出力も略一定レベルの正弦
波となり、コンパレータ出力はＲＳＳＩ信号の波形に対
応した２レベルとなる。一方、フェージング発生時は、
図１７に示したように、ＲＳＳＩ信号のレベルが歪み、
これに応じてバンドパスフィルタ出力のレベルにも歪み
が生じる。その結果、コンパレータ出力の本来はレベル
変化が現れるはずの部位が一定レベルとなる。例えば、
図１７（ｃ）において点ｔ１で位相判定のための比較を
行えば、その比較結果は誤ったものとなる。この場合、
位相判定部は基準クロック信号の立ち上がりの計数を誤
ることになって、位相判定を正しく行うことができなく
なる。

【００４６】本発明は、車両に装備されＡＭ変調成分に
半周期の位相差がある２つのＦＭ−ＡＭ複合変調波を受
信し、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位相関係を正しく
検出し、車両が複合変調波の送信源の脇を通過した時期
を正確かつ速やかに判定する受信装置を提供することを
目的とする。

【００４７】

【課題を解決するための手段】本発明では、複数のデー
タフレームを担持する周波数変調波に半周期の位相差の
ある２つの振幅変調用の周波をデータフレームに同期し
て重畳した、異なる方向に同時に送信される２つの複合
変調波を受信し、受信した複合変調波を周波数復調して
データフレームを検出し、検出したデータフレームに対
する振幅変調の位相を検出して、検出した位相の変化か
ら前記複合変調波の送信源の近傍を通過した時期を判定
する車両装備用の受信装置を対象とする。

【００４８】２つの複合変調波の周波数変調成分は同一
であり、振幅変調成分は互いに半周期ずれている。２つ
の複合変調波は異なる方向に向けて送信されるが、２つ
の複合変調波が重なる領域では振幅変調成分が打ち消し
合って、データフレームに対する振幅変調の位相として
は、強度の強い方のものが現れる。受信装置が検出する
データフレームに対する振幅変調の位相は、受信装置の
位置すなわちこれを装備した車両の位置によって異な
り、車両が送信源の近傍を通過するときに反転する。し
たがって、この位相の変化を検出することで送信源の近
傍を通過した時期を判定することができる。

【００４９】前記目的を達成するために、本発明では、
送信されるデータフレームが巡回冗長符号を付加したデ
ータを含んだものであるとき、検出したデータフレーム
毎に巡回冗長符号に基づく誤り検出を行い、誤りがあっ
たときにそのデータフレームに対する振幅変調の位相を
前記判定に用いない受信装置とする。

【００５０】巡回冗長符号はデータの欠落や変化の有無
を判定するために付加されるものであり、データフレー
ム内の所定位置に記される。受信装置は受信した複合変
調波を周波数復調してデータフレームを検出し、検出し
たデータフレームの所定位置を参照してそこに記されて
いるはずの巡回冗長符号に基づく誤り検出を行う。デー
タフレームを正しく検出していたときには、受信前に誤
りがあった場合を除き、誤りは検出されない。このとき
は、そのデータフレームに対する振幅変調の位相を送信
源近傍通過時期の判定に用いる。

【００５１】データフレームを正しく検出できず送信さ
れたデータフレームと異なる位置をデータフレームとし
たときには、参照した位置には巡回冗長符号以外のもの
が記されており、復調されたデータも送信時のものと異
なっているため、巡回冗長符号に基づく誤り検出は誤り
ありという結果になる。一方、データフレームと異なる
位置をデータフレームとしたとき、データフレームに対
する振幅変調の位相は、同期した本来の関係からずれた
ものが検出される。このずれた位相を用いて送信源近傍
通過時期の判定を行えば誤りが生じることになるが、巡
回冗長符号に基づく誤り検出で誤りがあったときには検
出した位相を判定に用いないので、判定に誤りが生じな
い。

【００５２】受信前に誤りがあったデータフレームを正
しく検出したときも、そのデータフレームに対する振幅
変調の位相を送信源近傍通過時期の判定に用いないこと
になるが、正しい判定結果を得るのに何等支障はない。

【００５３】本願発明では、また、前記受信装置を、デ
ータフレームに対する振幅変調の位相が最初に変化した
ときに送信源の近傍を通過したと判定し、その後の振幅
変調の位相の変化を送信源近傍通過時期の判定に用いな
いものとする。

【００５４】データフレームに対する振幅変調の位相が
反転する送信源近傍では、２つの複合変調波の振幅変調
成分は、半周期の位相差により互いに打ち消しあって微
弱になるため、検出した位相は不確かなものとなる。そ
れ故、車両が送信源近傍を通過するときに、検出した位
相が複数回反転することがある。このうち最初に位相変
化したときに送信源近傍を通過したと判定することで、
速やかな判定がなされる。その後の位相の変化は判定に
利用する必要がない。

【００５５】前記受信装置を、データフレームに対する
振幅変調の位相の検出を振幅変調用の周波の半周期毎に
行うものとしてもよい。

【００５６】フェージング等により受信強度が急激に変
動し、振幅復調がその変動に追従できない場合、データ
フレームに対する振幅変調の位相として、真の位相と半
周期ずれた偽の位相とが半周期毎に交互に現れる。振幅
変調用周波の１周期よりも長い間隔で振幅変調の位相を
検出すると、真と偽の位相が交互に現れていることを検
知できないが、振幅変調用周波の半周期毎に位相検出を
行うことで真と偽の位相が交互に現れていることの検知
が可能になる。したがって、偽の位相に基づく送信源近
傍通過時期の誤った判定が回避される。また、偽の位相
を反転させて真の位相とし、送信源近傍通過時期の判定
に用いることもできる。

【００５７】送信されるデータフレームが同期ビットパ
ターンを付加したデータを含んだものであるとき、本発
明では前記受信装置を、同期ビットパターンを最初に検
出することによってデータフレームを検出し、一旦デー
タフレームを検出した後はそのデータフレームについて
同期ビットパターンの検出を行わないものとする。

【００５８】同期ビットパターンはその目的から、一般
にデータよりも前の所定位置、特に先頭部に記される。
同期ビットパターンと同一のビットパターンがデータに
含まれており、これを検出したときには、真のデータフ
レームと異なる位置をデータフレームとすることにな
る。このとき、データフレームに対する振幅変調の位相
として、同期した本来の関係からずれたものが検出され
る。このずれた位相を用いて送信源近傍通過時期の判定
を行えば誤りが生じる。

【００５９】しかしながら、最初に検出した同期ビット
パターンによってデータフレームを検出し、その後はそ
のデータフレームについて同期ビットパターンの検出を
行わないことで、同期ビットパターンと同一のビットパ
ターンがデータに含まれていた場合でも、データフレー
ムの位置を誤って検出することが防止される。したがっ
て、データフレームに対する振幅変調の正しい位相が検
出され、送信源近傍通過時期が誤りなく判定される。

【００６０】

【発明の実施の形態】本発明の受信装置の第１の実施形
態の概略構成を図１に示す。この受信装置は、路上局よ
り送信されたビーコン信号波をアンテナ１０１で受信
し、電力増幅部１０２で増幅し、周波数変換部１０３で
中間周波数に変換して、リミッタ増幅部１０４に与え
る。リミッタ増幅部１０４は、ＦＭ復調のために、入力
信号を増幅し振幅を揃えて出力するとともに、ＡＭ復調
のために、入力信号の強度を表すＲＳＳＩ信号を出力す
る。

【００６１】リミッタ増幅部１０４からのＲＳＳＩ信号
は電界検出部１０８に入力される。電界検出部１０８
は、ＲＳＳＩ信号をそのままＡＭ復調部１０９に与える
とともに、ＲＳＳＩ信号より受信波の電界強度を求め
て、その強度を表す電圧を電界強度比較部１１０に出力
する。電界強度比較部１１０は、電界検出部１０８の出
力電圧を所定の基準電圧Ｖ１と比較して、その大小関係
を表す信号を出力する。具体的には、電界検出部１０８
の出力電圧が基準電圧Ｖ１以上のときにＨレベルの信号
を、そうでないときにＬレベルの信号を出力する。

【００６２】この基準電圧Ｖ１は、車両が１つの路上局
の近傍に位置するときにその路上局からのビーコン信号
波と他の路上局からのビーコン信号とを確実に識別し得
るように、路側ビーコンシステム内の路上局の配設間隔
と出力強度を考慮して、値を設定されている。

【００６３】ＡＭ復調部１０９は、入力されたＲＳＳＩ
信号に基づきＡＭ復調を行う。具体的には、ＡＭ復調部
１０９は、１ｋＨｚの周波数成分を透過させるバンドパ
スフィルタとコンパレータを有しており、バンドパスフ
ィルタによってＲＳＳＩ信号から抽出した１ｋＨｚ成分
の電圧をコンパレータで所定値と比較する。コンパレー
タは、抽出成分の電圧が所定値より高いときにＨレベル
の信号を、そうでないときにＬレベルの信号をＡＭ復調
信号として出力する。こうして路側ビーコンシステムに
おける２値のＡＭ変調が復調される。

【００６４】一方、増幅され振幅を揃えられたリミッタ
増幅部１０４からの信号はＦＭ復調部１０５に入力され
てＧＭＳＫ復調される。ここではＦＭ復調部１０５とし
て同期検波によってＧＭＳＫ復調を行う復調器を採用し
ているが、ＧＭＳＫ復調を行うものであれば他の一般的
な復調器を用いても構わない。復調により変調前の信号
が復元される。

【００６５】上述の受信からＡＭ復調およびＦＭ復調ま
での構成と動作は、図１３に示した従来のものとほぼ同
様である。本実施形態の受信装置は、これ以降の信号処
理およびそのための構成が従来のものと異なっており、
ここに特徴を有する。

【００６６】ＦＭ復調信号はマイクロコンピュータより
成るデータ処理部１０６に入力される。データ処理部１
０６は、まず、同期ビットパターン検出によるフレーム
同期を行ってデータフレームを検出し、同期検出タイミ
ング信号Ｓ１を出力する。同期ビットパターンは３２ビ
ットでありデータの搬送速度は６４ｋｂｐｓであるか
ら、同期ビットパターンの検出には１／２０００秒を要
し、同期検出タイミング信号Ｓ１はデータフレームの先
頭に対して１／２０００秒遅れて出力されることにな
る。

【００６７】データ処理部１０６は、さらに、デスクラ
ンブルを行った後、データに対してＣＲＣ誤り検出を行
って、誤りがあったときにＬレベルとなりなかったとき
にＨレベルとなるチェック信号Ｓ２と、データフレーム
の末尾を検出したこと表す末尾検出タイミング信号Ｓ３
とを、データフレーム末尾を検出したときに出力する。
これらのチェック信号Ｓ２および末尾検出タイミング信
号Ｓ３は、後述するように、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成
分の位相関係の検出に用いられる。データ処理部１０６
は、また、データフレーム中のデータを図外のデータ処
理装置に与える。

【００６８】データ処理部１０６は、同期ビットパター
ン検出後、データフレームの末尾まで同期ビットパター
ン検出に対するマスキングを行って、同一データフレー
ム中で複数回の同期ビットパターン検出を行わないよう
に構成されている。このため、たとえスクランブルを施
されているデータ部分に同期ビットパターンと同一のビ
ットパターンが含まれている場合でも、これに基づいて
同期検出タイミング信号Ｓ１を出力することはない。

【００６９】同期検出タイミング信号Ｓ１は基準クロッ
ク生成部１０７に入力される。基準クロック生成部１０
７は、ＡＭ復調信号の位相判定のために、入力された同
期検出タイミング信号Ｓ１に基づいて１ｋＨｚの方形波
である基準クロック信号Ｓ４を出力する。この基準クロ
ック信号の位相はデータフレームの先頭に対し２７０゜
遅れる関係に設定される。基準クロック生成部１０７
は、タイミング信号が与えられる度に初期設定し直すル
ープ構造を備えておらず、以下に述べるように極めて簡
単に構成されている。

【００７０】基準クロック生成部１０７の構成を図２に
示す。基準クロック生成部１０７はカウンタ１０７ａよ
りなり、同期検出タイミング信号Ｓ１に加えマスターク
ロック信号を入力される。マスタークロック信号は安定
した高周波パルスであればよく、データ処理部１０６の
マイクロコンピュータの制御に用いられるクロックを兼
用する構成としている。例えば水晶発振子を有する発振
回路を基準クロック生成部１０７に備えてその出力を用
いるようにしてもよい。ここではマスタークロック信号
の周波数を１０２４ｋＨｚとした例について説明する
が、カウンタ１０７ａの設定値を変えることにより他の
周波数とすることも可能である。

【００７１】カウンタ１０７ａはクロック入力端子に入
力されるマスタークロック信号を計数するが、ロード端
子ＬＤに入力される同期検出タイミング信号Ｓ１がＨレ
ベルに遷移する度に初期化される。計数の初期値は１０
ビットのデータ端子Ｄに与えられており、２５５に設定
されている。カウンタ１０７ａは出力端子Ｏより１０ビ
ットの計数値の最上位ビットを出力する。カウンタ１０
７ａの出力は計数値が初期値２５５から５１１までの間
はＬレベルとなり、計数値が５１２以上になった後はＨ
レベルとなる。

【００７２】このような設定により、カウンタ１０７ａ
はマスタークロック信号を１０２４分周してＡＭ変調成
分の周波数と同一の１ｋＨｚとするとともに、同期検出
タイミング信号Ｓ１に対してＡＭ変調成分周波の１／４
周期遅らせてＨレベルパルスを出力することになる。同
期検出タイミング信号Ｓ１はデータフレームの先頭に対
してＡＭ変調成分周波の１／２周期分遅れているから、
結局、カウンタ１０７ａの出力の位相はデータフレーム
の先頭に対して３／４周期すなわち２７０゜遅れること
になる。この出力は基準クロック信号Ｓ４として位相判
定部１１１に与えられる。

【００７３】位相判定部１１１は、ＡＭ復調部１０９か
ら出力されるＡＭ復調信号の位相を前述の基準クロック
信号の位相と比較して、ＡＭ変調成分とＦＭ変調成分と
が同相であったか否かを判定する。このとき、電界強度
比較部１１０の出力信号を参照する。本実施形態の位相
判定部１１１は、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位相を
比較した結果をデータフレーム毎にするように構成され
ている。

【００７４】位相判定部１１１の構成を図３に示す。位
相判定部１１１には、ＡＭ復調信号Ｓ５、基準クロック
信号Ｓ４および電界強度比較部１１０の出力信号Ｓ６に
加えて、データ処理部１０６からの同期検出タイミング
信号Ｓ１、チェック信号Ｓ２および末尾検出タイミング
信号Ｓ３が与えられる。位相判定部１１１は同期検出タ
イミング信号Ｓ１のレベルを反転するＩＮＶゲート１２
１を備えている。

【００７５】ＡＭ復調信号Ｓ５と基準クロック信号Ｓ４
はそれぞれカウンタ１２２のイネイブル端子とクロック
入力端子に入力される。前述のように、基準クロック信
号Ｓ４の位相はデータフレームの先頭に対して２７０゜
遅れている。このため、基準クロック信号はＡＭ変調成
分のＨレベル期間の中点またはＬレベル期間の中点でＬ
レベルからＨレベルに遷移する。

【００７６】ＡＭ変調成分とＦＭ変調成分が同相の場
合、基準クロック信号はＡＭ変調成分よりも２７０゜遅
れるため、基準クロック信号がＬレベルからＨレベルに
立ち上がるときには、イネイブル端子には常にＬレベル
が入力されていることになる。このとき、カウンタ１２
２はディスエイブル状態になって、基準クロック信号の
立ち上がりがあっても計数しない。

【００７７】ＡＭ変調成分とＦＭ変調成分が逆相の場
合、基準クロック信号はＡＭ変調成分よりも９０゜遅れ
るため、基準クロック信号がＬレベルからＨレベルに立
ち上がるときには、イネイブル端子には常にＨレベルが
入力されていることになる。このとき、カウンタ１２２
は基準クロック信号の立ち上がりに応じて計数する。計
数値はビット数ｋのパラレル信号として２つの比較部１
２５、１２６に常時出力される。カウンタ１２２の計数
値はＩＮＶゲート１２１によりレベル反転された同期検
出タイミング信号Ｓ１によって初期値０にリセットされ
る。

【００７８】基準クロック信号Ｓ４はカウンタ１２３の
クロック入力端子にも入力される。このカウンタ１２３
は、イネイブル端子にＨレベルを常時与えられており、
基準クロック信号Ｓ４がＬレベルからＨレベルに立ち上
がる度に計数する。カウンタ１２３は所定数ｎを計数す
る毎に、ＡＭ変調成分とＦＭ変調成分の位相の比較を指
示するＨレベルのパルスを出力する。基準クロック信号
の周波数は１ｋＨｚであるから、位相比較はｎミリ秒毎
に行われることになる。カウンタ１２３の出力は比較部
１２５、１２６のクロック入力端子に与えられる。この
カウンタ１２３の計数値もＩＮＶゲート１２１によりレ
ベル反転された同期検出タイミング信号Ｓ１によって初
期値０にリセットされる。

【００７９】基準クロック信号は、さらに、カウンタ１
２４にも入力される。このカウンタ１２４は、イネイブ
ル端子に電界強度比較部１１０の出力信号Ｓ６が入力さ
れており、この信号Ｓ６がＨレベルのときはイネイブル
状態になって、基準クロック信号Ｓ４の立ち上がりを計
数する。電界強度比較部１１０からの信号Ｓ６がＬレベ
ルのときはディスエイブル状態になって、基準クロック
信号Ｓ４の立ち上がりを計数しない。カウンタ１２４は
計数値が上記所定値ｎに達すると、Ｈレベルのパルスを
出力するように設定されている。このカウンタ１２４も
ＩＮＶゲート１２１によりレベル反転された同期検出タ
イミング信号Ｓ１によって計数値をリセットされる。

【００８０】比較部１２５、１２６はコンパレータから
成り、それぞれ第１および第２の入力端子の値を比較し
て、第１の入力端子の値が第２の入力端子の値よりも大
きいときにＨレベルの信号を、第１の入力端子の値が第
２の入力端子の値よりも小さいときにＬレベルの信号を
出力する。比較部１２５の第１の入力端子には所定の第
１の基準値ＴＨ１が与えられており、第２の入力端子に
はカウンタ１２２の出力が与えられる。比較部１２６の
第１の入力端子にはカウンタ１２２の出力が与えられ、
第２の入力端子には第１の基準値ＴＨ１よりも大きい第
２の基準値ＴＨ２が与えられている。比較部１２５、１
２６は、カウンタ１２３からＨレベルパルスを与えられ
たときに、比較結果を出力する。

【００８１】比較部１２５、１２６の出力信号はＯＲゲ
ート１２８に与えられて論理和信号とされる。比較部１
２５、１２６における入力端子および基準値の上記設定
により、カウンタ１２２の計数値が第１の基準値ＴＨ１
よりも小さいときまたは第２の基準値ＴＨ２よりも大き
いときに、ＯＲゲート１２８の出力信号はＨレベルとな
り、カウンタ１２２の計数値が第１の基準値ＴＨ１より
も大きく第２の基準値ＴＨ２よりも小さいときに、ＯＲ
ゲート１２８の出力信号はＬレベルとなる。ＯＲゲート
１２８の出力はＡＮＤゲート１２９に入力される。

【００８２】カウンタ１２４の出力はＤフリップフロッ
プ回路より成るラッチ部１２７に与えられる。ラッチ部
１２７は、クロック入力端子にカウンタ１２３の出力信
号が入力されており、ここにＨレベルのパルスが入力さ
れたときに、カウンタ１２４から与えられている信号を
出力する。ラッチ部１２７の出力はＡＮＤゲート１２９
に入力される。

【００８３】ＡＮＤゲート１２９は、ＯＲゲート１２８
からの入力とラッチ部１２７からの入力の論理積を求
め、両入力がともにＨレベルのときにＨレベルの信号を
出力する。入力信号のうち一方でもＬレベルのときに
は、Ｌレベルの信号を出力する。

【００８４】ＡＮＤゲート１２９からの論理積信号は、
もう１つのＡＮＤゲート１３０に入力される。このＡＮ
Ｄゲート１３０には、データ処理部１０６からのチェッ
ク信号Ｓ２が与えられている。前述のようにチェック信
号Ｓ２は、ＣＲＣ誤り検出で誤りがあったときにＬレベ
ル、誤りがなかったときにＨレベルとなる。したがっ
て、ＡＮＤゲート１３０から出力される論理積信号は、
ＣＲＣ誤り検出によって誤りが検出されず、ｎミリ秒間
のカウンタ１２２の計数値ＣOUTが所定値ＴＨ１〜ＴＨ
２の範囲外にあり、かつ、受信波の電界強度が所定値以
上のときにＨレベルになり、これ以外のときはＬレベル
になる。

【００８５】位相検出部１１１はＤフリップフロップ回
路より成る２つのラッチ部１３１、１３２を備えてい
る。これらのクロック入力端子には、データ処理部１０
６からの末尾検出タイミング信号Ｓ３が与えられる。比
較部１２５の出力信号およびＡＮＤゲート１３０の出力
信号はそれぞれ、ラッチ部１３１および１３２に入力さ
れ、データ処理部１０６から末尾検出タイミング信号Ｓ
３が与えらたときに出力される。

【００８６】上記構成の位相判定部１１１の動作をまと
めると次のようになる。まず、ＦＭ変調成分とＡＭ変調
成分の位相関係の比較の周期を、基準クロック信号Ｓ４
に基づいてカウンタ１２３によってｎミリ秒に設定す
る。そして、カウンタ１２２によって基準クロック信号
の立ち上がりを検出して計数し、位相比較の１周期の期
間中の計数値ＣOUTが所定範囲ＴＨ１〜ＴＨ２内にある
か否かを２つの比較部１２５、１２６およびＯＲゲート
１２８によって判定する。これと並行して、カウンタ１
２４およびラッチ部１２７によって、電界強度比較部１
１０の出力を監視し、位相比較の１周期の期間中１度で
も受信電界強度が所定値Ｖ１未満になったか否かを判定
する。

【００８７】これらの判定結果をＡＮＤゲート１２９に
よってまとめ、さらにＡＮＤゲート１３０によってＣＲ
Ｃ誤り検出の結果とまとめて、第１の信号Ｐ１’として
出力する。また、計数値が上記所定範囲ＴＨ１〜ＴＨ２
外のときの補助情報として、比較部１２５の比較結果を
第２の信号Ｐ０’として出力する。

【００８８】結局、位相判定部１１１は、１つのデータ
フレームにおいてｎミリ秒毎に複数回の比較を行い、そ
のうち最後の比較結果のみを出力することになる。この
比較の周期は、ＡＭ復調部１０９の性能や位相比較の結
果を利用する方法等、装置の他の部分の設定を考慮して
定めるべきものである。比較周期をデータフレーム長に
等しい１６ミリ秒とし、各データフレームについて１回
のみの比較を行う構成としてもよい。また、位相判定部
１１１は、同期検出タイミング信号Ｓ１によってカウン
タ１２２、１２３、１２４をリセットして比較を開始
し、末尾検出タイミング信号Ｓ３によって比較結果を出
力する構成であるから、位相判定をデータフレームに同
期して行うものとなっている。

【００８９】位相判定部１１１の出力信号Ｐ１’、Ｐ
０’は、最後の１周期の計数値ＣOUTと基準値ＴＨ１、
ＴＨ２との関係、ＣＲＣ誤り検出の結果を表すチェック
信号Ｓ２のレベル、および電界強度比較部１１０の出力
信号Ｓ６から、次の３つの状態に分類される。（Ａ１）ＣOUT＜ＴＨ１、Ｓ２＝Ｈ、Ｓ６＝Ｈ：Ｐ１’＝Ｈ、Ｐ０’＝Ｈ（Ａ２）ＣOUT＞ＴＨ２、Ｓ２＝Ｈ、Ｓ６＝Ｈ：Ｐ１’＝Ｈ、Ｐ０’＝Ｌ（Ａ３）ＴＨ１＜ＣOUT＜ＴＨ２：Ｐ１’＝Ｌ

【００９０】ここで、（Ａ１）は、ＦＭ変調成分とＡＭ
変調成分が同相であって、しかもＣＲＣ誤り検出によっ
て誤りが検出されず、受信波の電界強度が常に所定値以
上であったことを表す。（Ａ２）は、ＦＭ変調成分とＡ
Ｍ変調成分が逆相であって、ＣＲＣ誤り検出によって誤
りが検出されず、受信波の電界強度が常に所定値以上で
あったことを表す。本実施形態の受信装置では、この２
つの場合にのみ位相比較の結果を確定したものとして扱
う。すなわち、位相判定部１１１からの第１の出力信号
Ｐ１’がＨレベルのときに、第２の出力信号Ｐ０’がＨ
レベルであるかＬレベルであるかに応じて、同相である
または逆相であると判定する。

【００９１】（Ａ３）は、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分
の位相関係が不明確であることを意味する。また、受信
電界強度が最後の１周期中に１度でも所定値Ｖ１未満に
なったときは、計数値ＣOUTの大小に関わらず第１の出
力信号Ｐ１’が（Ａ３）と同様にＬレベルになる。さら
にまた、ＣＲＣ誤り検出によって誤りが検出されたとき
も、計数値ＣOUTの大小に関わらず第１の出力信号Ｐ
１’はＬレベルになる。このように信号Ｐ１’がＬレベ
ルのときは、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分の位相関係を
断定せず、判定結果を「不定」とする。「不定」の判定
結果は後述する直下判定において利用しない。

【００９２】受信電界強度が低いときに判定結果を「不
定」とすることで、弱い電波に基づく不確かな判定をす
ることが回避される。また、ＣＲＣ誤り検出で誤りがあ
ったときに判定結果を「不定」とすることで、フレーム
同期に誤りが生じ偽の位置をデータフレームとして誤認
識した場合でも、誤った判定を下すことが回避される。

【００９３】位相判定部１１１の２つの出力信号Ｐ１’
およびＰ０’は、図１の直下判定部１１２に入力され
る。直下判定部１１２は、これらの信号に基づいて、路
上局７０の脇すなわち図１１のアンテナ直下を含む点線
Ｏ上を通過したか否かを判定する。具体的には、信号Ｐ
１’、Ｐ０’のレベルを監視し続け、信号Ｐ１’がＨレ
ベルで信号Ｐ０’がＨレベルの上記（Ａ１）の状態と、
信号Ｐ１’がＨレベルで信号Ｐ０’がＬレベルの（Ａ
２）の状態との間での変化を検出することにより、直下
通過の判定を行う。このとき、位相が同相から逆相にま
たは逆相から同相に、最初に反転したときを路上局脇を
通過した時期と判定し、その後の位相の反転は無視す
る。

【００９４】本実施形態の直下判定部１１２の判定処理
の流れを図４に示す。処理開始後、直下判定部１１２
は、位相判定部１１１から定期的に入力される１対の信
号Ｐ１’およびＰ０’を読み込み（ステップ＃１０
５）、第１の信号Ｐ１’がＨレベルであるか否かを判定
する（＃１１０）。信号Ｐ１’がＬレベルのときは、＃
１０５に戻って次の信号対Ｐ１’、Ｐ０’を読み込む。
この読み込みと判定の処理は信号Ｐ１’がＨレベルにな
るまで反復される。

【００９５】第１の信号Ｐ１’がＨレベルのときは、第
２の信号Ｐ０’のレベルを反転前の初期位相を表す初期
レベルＰINTとして記憶する（＃１１５）。したがっ
て、信号Ｐ０’がＨレベルであれば初期位相が同相であ
ったこと、信号Ｐ０’がＬレベルであれば初期位相が逆
相であったことが記憶されることになる。

【００９６】初期レベルを記憶した後、次に入力される
信号対Ｐ１’、Ｐ０’を読み込み（＃１２０）、その第
１の信号Ｐ１’がＨレベルであるか否かを判定する（＃
１２５）。信号Ｐ１’がＬレベルのときは、＃１２０に
戻って次の信号対Ｐ１’、Ｐ０’を読み込む。信号Ｐ
１’がＨレベルのときは、第２の信号Ｐ０’のレベルが
＃１１５で記憶した初期レベルＰINTと同じであるか否
かを判定する（＃１３０）。信号Ｐ０’のレベルと初期
レベルＰINTが同じときには、＃１２０に戻って次の信
号対Ｐ１’、Ｐ０’を読み込む。＃１２０〜＃１３０の
信号読み込みと判定処理は、信号Ｐ１’がＨレベルで信
号Ｐ０’が初期レベルＰINTと異なるレベルの信号対が
入力されるまで、反復されることになる。

【００９７】第２の信号Ｐ０’のレベルが記憶している
初期レベルＰINTと異なるとき、すなわち位相が逆転し
たときは、路上局脇を通過したと判断して、記憶してい
る初期レベルＰINTを直ちに出力する（＃１３５）。こ
れで、その路上局についての判定処理を終了して、これ
以後に入力される信号Ｐ１’、Ｐ０’は無視する。

【００９８】ここで出力される初期レベルＰINTは、そ
の出力時期が路上局脇通過時期を表し、そのレベルが、
ＡＭ変調成分が同相から逆相に反転したのか逆相から同
相に反転したのかを表すことになる。直下判定部１１２
はこの初期レベルＰINTをデータ処理装置に出力する。
データ処理装置は、データ処理部１０６から与えられる
受信データが含んでいる情報によって路上局を特定する
とともに、受信データと直下判定部１１２のこの出力信
号によって車両が走行している方向を決定することにな
る。

【００９９】本実施形態では、ＦＭ変調成分とＡＭ変調
成分の位相関係の判定において誤りの発生が防止される
という特徴と、直下判定を速やかに行うという特徴とを
併せ持つ受信装置が実現されている。なお、本実施形態
の位相判定部１１２および直下判定の方法を、それぞれ
単独で、図１３に示した従来の受信装置に組み合わせて
もよい。

【０１００】また、本実施形態の受信装置では、データ
フレームの検出に基づいてクロック信号を生成するため
の回路を、例えばデータフレームの検出毎に初期化を行
うループ構造を有するような、高精度の回路とする必要
がなくなっている。このためデータ処理部および基準ク
ロック生成部の回路構成が簡単になっている。

【０１０１】本発明の受信装置の第２の実施形態の構成
を図５に示す。電力増幅部２０２、周波数変換部２０
３、リミッタ増幅部２０４、ＦＭ復調部２０５、電界検
出部２０８、ＡＭ復調部２０９および電界強度比較部２
１０の構成と動作は、第１の実施形態の受信装置と同様
である。

【０１０２】データ処理部２０６は、同期ビットパター
ン検出によるフレーム同期を行ってデータフレームを検
出し、同期検出タイミング信号Ｓ１を基準クロック生成
部２０７と位相判定部２１１とに出力する。また、デス
クランブルとデータに対するＣＲＣ誤り検出を行い、デ
ータを図外のデータ処理装置に与える。

【０１０３】基準クロック生成部２０７は、２ｋＨｚす
なわちＡＭ変調成分の倍周波数の方形波を生成し、ＡＭ
復調信号の位相判定のための基準クロック信号Ｓ４’と
して出力する。この基準クロック信号Ｓ４’の位相は、
同期検出タイミング信号Ｓ１に対して、自身の周波数で
１８０゜、ＡＭ変調成分の周波数で９０゜遅れる関係に
設定される。

【０１０４】本実施形態における主要な信号の位相関係
を図７に示す。図７において、（ａ）はデータフレーム
の先頭に対して同相で同期したＡＭ変調成分、（ｂ）は
データフレームの先頭に対して逆相で同期したＡＭ変調
成分、（ｃ）は同期検出タイミング信号Ｓ１、（ｄ）は
基準クロック信号Ｓ４’である。

【０１０５】位相判定部２１１の構成を図６に示す。こ
の位相判定部２１１は図１３に示した構成に加えて、Ｉ
ＮＶゲート２３３、Ｄフリップフロップ回路２３４およ
びＥＸ−ＯＲゲート２３５を備えている。ＩＮＶゲート
２３３は基準クロック信号Ｓ４’を入力され、そのレベ
ルを反転させて、反転基準クロック信号をＤフリップフ
ロップ回路２３４に出力する。図７の（ｅ）が反転基準
クロック信号である。

【０１０６】Ｄフリップフロップ回路２３４は、反転基
準クロック信号を２分周してＡＭ変調成分と同じ１ｋＨ
ｚの周波数とする。Ｄフリップフロップ回路２３４はリ
セット端子に同期検出タイミング信号Ｓ１を与えられて
おり、その出力は同期検出タイミング信号Ｓ１によって
リセットされる。したがって、２分周して得た１ｋＨｚ
信号は同期検出タイミング信号Ｓ１に同期し、最初はＬ
レベルとなる。Ｄフリップフロップ回路２３４の出力を
図７の（ｆ）に示す。図７（ａ）、（ｂ）との比較から
明らかなように、Ｄフリップフロップ回路２３４の出力
信号の位相は、データフレームの先頭に同相で同期した
ＡＭ変調成分と同じになり、データフレームの先頭に逆
相で同期したＡＭ変調成分と逆になる。

【０１０７】ＥＸ−ＯＲゲート２３５は、ＡＭ復調部２
０９からのＡＭ復調信号Ｓ５と上記Ｄフリップフロップ
回路２３４の出力信号を与えられて、両者の排他的論理
和を求め、結果が真のときＨレベル、偽のときＬレベル
の信号を出力する。ＥＸ−ＯＲゲート２３５の出力信号
を図７の（ｇ）、（ｈ）に示す。ＡＭ変調成分がデータ
フレームの先頭に対して同相のとき、２つの入力はとも
にＨレベルまたはＬレベルになるから、ＥＸ−ＯＲゲー
ト２３５の出力信号は、（ｇ）に示したように、一定の
Ｌレベルになる。ＡＭ変調成分がデータフレームの先頭
に対して逆相のとき、２つの入力は一方がＬレベルのと
き他方はＨレベルになるから、ＥＸ−ＯＲゲート２３５
の出力信号は、（ｈ）に示したように、一定のＨレベル
になる。

【０１０８】このように、ＥＸ−ＯＲゲート２３５の出
力信号は、通常の場合、ＡＭ変調成分の１ｋＨｚ周期の
レベル変化にかかわらずＨレベルまたはＬレベルの一定
値となる。ところが、フェージング等が発生してＡＭ復
調信号Ｓ５に１ｋＨｚ周期のレベル変化が現れなくなる
と、Ｄフリップフロップ回路２３４の出力信号は常に１
ｋＨｚ周期でレベル変化するから、ＥＸ−ＯＲゲート２
３５の出力信号は一定レベルではなくなり、逆に、１ｋ
Ｈｚの周期でレベル変化することになる。

【０１０９】ＥＸ−ＯＲゲート２３５の出力信号は、カ
ウンタ２２２のイネイブル端子に入力される。カウンタ
２２２のクロック入力端子には基準クロック信号Ｓ４’
が与えられている。カウンタ２２２は、イネイブル端子
がＨレベルのときに基準クロック信号Ｓ４’のＬレベル
からＨレベルへの立ち上がりを検出して計数し、イネイ
ブル端子がＬレベルのときは基準クロック信号Ｓ４’の
ＬレベルからＨレベルへの立ち上がりがあっても計数し
ない。

【０１１０】基準クロック信号Ｓ４’の周波数は２ｋＨ
ｚであり、ＡＭ変調成分の周波数の倍であるから、カウ
ンタ２２２は、ＡＭ変調成分がＨレベルになる期間とＬ
レベルになる期間の両方で計数動作を行うことになる。
理想的な受信状態では、ＡＭ変調成分がデータフレーム
の先頭に対して逆相のとき計数値は大になり、同相のと
き計数値は０になる。フェージングが発生した場合、逆
相のときの計数値が減少し、同相のときの計数値が増加
する。

【０１１１】位相判定部２１１は、２ｋＨｚの基準クロ
ック信号Ｓ４’に基づいて位相比較を行う。このため、
カウンタの２２３の所定数を２ｎ’に設定して位相比較
の周期をｎ’ミリ秒とし、比較部２２５および２２６に
所定値ＴＨ１’およびＴＨ２’をそれぞれ与えている。
これ以外の位相比較のための設定および処理は、図１３
を参照して従来の受信装置について説明したものと同じ
であるため、詳しい説明を省略する。

【０１１２】位相判定部２１１の動作をまとめると次の
ようになる。まず、ＩＮＶゲート２３３からＥＸ−ＯＲ
ゲート２３５までの処理により、ＡＭ変調成分がデータ
フレームの先頭に同相で同期しているときにＬレベル、
逆相で同期しているときにＨレベルとなる信号を生成す
る。また、位相関係の比較の周期をカウンタ２２３によ
ってｎ’ミリ秒に設定する。そして、基準クロック信号
Ｓ４’の立ち上がりをカウンタ２２２によってそのイネ
イブル端子のレベルに応じて検出して計数し、位相比較
の１周期の期間中の計数値ＣOUTが所定範囲ＴＨ１’〜
ＴＨ２’内にあるか否かを２つの比較部２２５、２２６
およびＯＲゲート２２８によって判定する。

【０１１３】これと並行して、カウンタ２２４およびラ
ッチ部２２７によって、電界強度比較部２１０の出力を
監視し、位相比較の１周期の期間中１度でも受信電界強
度が所定値Ｖ１未満になったか否かを判定する。これら
の判定結果をＡＮＤゲート２２９によってまとめて、第
１の信号Ｐ１として出力する。また、計数値が上記所定
範囲ＴＨ１’〜ＴＨ２’外のときの補助情報として、比
較部２２５の比較結果を第２の信号Ｐ０として出力す
る。

【０１１４】位相判定部２１１の出力信号Ｐ１、Ｐ０
は、１周期の計数値ＣOUTと基準値ＴＨ１’、ＴＨ２’
との関係、および電界強度比較部２１０の出力信号Ｓ６
から、次の３つの状態に分類される。（Ｂ１）ＣOUT＜ＴＨ１’、Ｓ６＝Ｈ：Ｐ１＝Ｈ、Ｐ
０＝Ｈ（Ｂ２）ＣOUT＞ＴＨ２’、Ｓ６＝Ｈ：Ｐ１＝Ｈ、Ｐ
０＝Ｌ（Ｂ３）ＴＨ１’＜ＣOUT＜ＴＨ２’ ：Ｐ１＝Ｌ

【０１１５】ここで、（Ｂ１）は、ＦＭ変調成分とＡＭ
変調成分が同相であって、しかも受信波の電界強度が常
に所定値以上であったことを表す。（Ｂ２）は、ＦＭ変
調成分とＡＭ変調成分が逆相であって、受信波の電界強
度が常に所定値以上であったことを表す。本実施形態の
受信装置では、この２つの場合にのみ位相比較の結果を
確定したものとして扱う。すなわち、位相判定部２１１
からの第１の出力信号Ｐ１がＨレベルのときに、第２の
出力信号Ｐ０がＨレベルであるかＬレベルであるかに応
じて、同相であるまたは逆相であると判定する。

【０１１６】（Ｂ３）は、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成分
の位相関係が不明確であることを意味する。また、受信
電界強度が１周期中に１度でも所定値Ｖ１未満になった
ときは、計数値ＣOUTの大小に関わらず第１の出力信号
Ｐ１が（Ｂ３）と同様にＬレベルになる。このように信
号Ｐ１がＬレベルのときは、ＦＭ変調成分とＡＭ変調成
分の位相関係を断定せず、判定結果を「不定」とする。
「不定」の判定結果は直下判定において利用しない。な
お、直下判定部２１２は、第１の実施形態で示した方法
に従って、路上局の脇を通過したことを判定する。

【０１１７】本実施形態の受信装置は、ＡＭ変調成分の
２倍の周波数の基準クロック信号を用い、ＡＭ変調成分
がＨレベルになる期間とＬレベルになる期間の両方で計
数を行う点に特徴を有する。これにより、フェージング
等が発生して受信波の電界強度が急激に変動し、これに
ＡＭ復調が追随できないときでも、誤った位相判定を回
避することが可能になっている。

【０１１８】図１７に示した前述の例について考える。
フェージングによりＡＭ復調信号が（ｃ）の如くＡＭ変
調を反映しない直流状態となったとき、ＡＭ変調周期の
半分の時間差のある２点ｔ１およびｔ２においてＡＭ復
調信号を検出すると、いずれか一方は必ず真のレベルを
表し他方は必ず偽のレベルを表す。偽のレベルの期間
は、位相判定部２１１のカウンタ２２２のイネイブル端
子は正しいレベルと反対のレベルになる。すなわち、Ａ
Ｍ変調成分が同相であれば、Ｌレベルになるべきなのに
Ｈレベルになり、ＡＭ変調成分が逆相であれば、Ｈレベ
ルになるべきなのにＬレベルになる。

【０１１９】このため、ＡＭ変調成分が同相のときに
は、計数値が増加して基準値ＴＨ１’を超え、逆相のと
きには、計数値が減少して基準値ＴＨ２’を下回ること
になる。ただし、ＡＭ復調信号には偽のレベルと真のレ
ベルが交互に現れるから、偽のレベルによる計数値の増
加や減少にも限度があり、ＡＭ変調成分が同相のときに
計数値が基準値ＴＨ２’を超え、逆相のときに基準値Ｔ
Ｈ１’を下回るという事態は生じない。その結果、ＡＭ
変調成分が同相であっても逆相であっても、計数値が２
つの基準値ＴＨ１’とＴＨ２’の中間である（Ｂ３）の
状態になる。このとき判定結果は「不定」とされ、誤っ
た位相判定はなされない。

【０１２０】基準クロック信号の検出は、ＡＭ変調の１
周期当たり２回に限定されるものではなく、多数回であ
っても構わない。しかし、１周期当たりの検出回数を多
くすると回路構成が複雑になって装置が大型化する。本
実施形態の受信装置は、ＡＭ復調信号にレベル変化が現
れなくなったときの位相の誤判定の回避を、簡単な構成
によって実現したものとなっている。

【０１２１】

【発明の効果】請求項１の受信装置によるときは、受信
した複合変調波のデータフレームの検出に誤りが生じた
場合でも、その誤りが巡回冗長符号に基づくデータの誤
り検出によって見い出されることになる。データフレー
ムの検出に誤りが生じた場合は、データフレームに対す
る振幅変調の位相をその変化に基づく送信源近傍通過時
期の判定に用いないから、データフレーム検出の誤りが
通過時期の判定を誤らせる恐れがない。したがって、送
信源近傍通過時期を常時正しく判定することができて、
車両の走行位置を正しく知ることができる。

【０１２２】しかも、データの誤り検出用の巡回冗長符
号を兼用するため、データフレーム検出の誤りを見い出
すために特別な符号をデータフレームに含ませる必要が
なく、送信するデータ量を増大させることなく正しい判
定を行うことができる。

【０１２３】請求項２の受信装置によるときは、データ
フレームに対する振幅変調の位相が最初に変化したとき
に送信源の近傍を通過したと判定するから、判定結果を
極めて速やかに得ることができる。したがって、送信源
近傍通過時期と判定したときの車両の位置と送信源との
距離差を小さくすることができ、さらにはその距離差の
ばらつきを小さくすることができて、車両位置を精度よ
く知ることができる。また、送信源近傍通過時期を判定
するための論理が極めて簡単である。

【０１２４】請求項３の受信装置では、フェージング等
により受信強度が急激に変動しこの変動に振幅復調が追
従できない場合でも、送信源近傍通過時期の判定に誤り
が生じない。したがって、建物の多い街中や他に大型の
車両が走行する等の無線通信にとって悪条件の走行環境
であっても、安定して送信源近傍通過時期を判定し得る
受信装置となる。また、振幅復調を簡素な回路構成で行
うことができる。

【０１２５】請求項４の受信装置によるときは、同期ビ
ットパターンと同一のビットパターンがデータに含まれ
ているときでも、データフレームを誤りなく検出するこ
とができ、したがって、送信源近傍を通過した時期を正
しく判定することが可能である。また、送信するデータ
に同期ビットパターンと同一のビットパターンが含まれ
ることがないように配慮する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の受信装置の第１の実施形態の構成を
示す図。

【図２】第１の実施形態の基準クロック生成部の構成
を示す図。

【図３】第１の実施形態の位相判定部の構成を示す
図。

【図４】第１の実施形態の直下判定部が行う判定処理
を表すフローチャート。

【図５】本発明の受信装置の第２の実施形態の構成を
示す図。

【図６】第２の実施形態の位相判定部の構成を示す
図。

【図７】第２の実施形態における主要な信号の位相関
係を示す図。

【図８】ＦＭ−ＡＭ複合変調波のデータフレームの構
成と同期関係を示す図。

【図９】ＦＭ−ＡＭ複合変調波を送信する路上局の構
成を示す図。

【図１０】ＦＭ−ＡＭ複合変調波のＦＭ変調とＡＭ変
調の同期関係を示す図。

【図１１】ＦＭ−ＡＭ複合変調波のＦＭ変調とＡＭ変
調の路上における位相関係を示す図。

【図１２】路上局からの距離とＦＭ−ＡＭ複合変調波
の受信強度の関係を示す図。

【図１３】従来の受信装置の構成を示す図。

【図１４】従来の受信装置の位相判定部の構成を示す
図。

【図１５】従来の受信装置の直下判定部が行う判定処
理の概要を示す図。

【図１６】正常時のＲＳＳＩ信号とＡＭ復調信号を示
す図。

【図１７】フェージング発生時のＲＳＳＩ信号とＡＭ
復調信号を示す図。

【符号の説明】

１０１、２０１アンテナ１０２、２０２電力増幅部１０３、２０３周波数変換部１０４、２０４リミッタ増幅部１０５、２０５ＦＭ復調部１０６、２０６データ処理部１０７、２０７基準クロック生成部１０７ａカウンタ１０８、２０８電界検出部１０９、２０９ＡＭ復調部１１０、２１０電界強度比較部１１１、２１１位相判定部１１２、２１２直下判定部１２２、２２２カウンタ１２３、２２３カウンタ１２４、２２４カウンタ１２５、２２５比較部１２６、２２６比較部１２７、２２７ラッチ部１２８、２２８ＯＲゲート１２９、２２９ＡＮＤゲート１３０ＡＮＤゲート１３１ラッチ部１３２ラッチ部２３３ＩＮＶゲート２３４Ｄフリップフロップ回路２３５ＥＸ−ＯＲゲートＳ１同期検出タイミング信号Ｓ２チェック信号Ｓ３末尾検出タイミング信号Ｓ４基準クロック信号Ｓ４’ 基準クロック信号Ｓ５ＡＭ復調信号Ｓ６電界強度比較信号Ｐ１位相比較部第１出力信号Ｐ０位相比較部第２出力信号Ｐ１’ 位相比較部第１出力信号Ｐ０’ 位相比較部第２出力信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巡回冗長符号を付加したデータを含む複
数のデータフレームを担持する周波数変調波に半周期の
位相差のある２つの振幅変調用の周波をデータフレーム
に同期して重畳した、異なる方向に同時に送信される２
つの複合変調波を受信し、受信した複合変調波を周波数
復調してデータフレームを検出し、検出したデータフレ
ームに対する振幅変調の位相を検出して、検出した位相
の変化から前記複合変調波の送信源の近傍を通過した時
期を判定する車両装備用の受信装置において、検出したデータフレーム毎に巡回冗長符号に基づく誤り
検出を行い、誤りがあったときにそのデータフレームに
対する振幅変調の位相を前記判定に用いないことを特徴
とする受信装置。
【請求項２】複数のデータフレームを担持する周波数
変調波に半周期の位相差のある２つの振幅変調用の周波
をデータフレームに同期して重畳した、異なる方向に同
時に送信される２つの複合変調波を受信し、受信した複
合変調波を周波数復調してデータフレームを検出し、検
出したデータフレームに対する振幅変調の位相を検出し
て、検出した位相の変化から前記複合変調波の送信源の
近傍を通過した時期を判定する車両装備用の受信装置に
おいて、データフレームに対する振幅変調の位相が最初に変化し
たときに前記送信源の近傍を通過したと判定し、その後
の振幅変調の位相の変化を前記判定に用いないことを特
徴とする受信装置。
【請求項３】複数のデータフレームを担持する周波数
変調波に半周期の位相差のある２つの振幅変調用の周波
をデータフレームに同期して重畳した、異なる方向に同
時に送信される２つの複合変調波を受信し、受信した複
合変調波を周波数復調してデータフレームを検出し、検
出したデータフレームに対する振幅変調の位相を検出し
て、検出した位相の変化から前記複合変調波の送信源の
近傍を通過した時期を判定する車両装備用の受信装置に
おいて、前記データフレームに対する振幅変調の位相の検出を前
記振幅変調用の周波の半周期毎に行うことを特徴とする
受信装置。
【請求項４】同期ビットパターンを付加したデータを
含む複数のデータフレームを担持する周波数変調波に半
周期の位相差のある２つの振幅変調用の周波をデータフ
レームに同期して重畳した、異なる方向に同時に送信さ
れる２つの複合変調波を受信し、受信した複合変調波を
周波数復調し前記同期ビットパターンを検出することに
よってデータフレームを検出し、検出したデータフレー
ムに対する振幅変調の位相を検出して、検出した位相の
変化から前記電波の送信源の近傍を通過した時期を判定
する車両装備用の受信装置において、前記同期ビットパターンを最初に検出することによって
データフレームを検出し、一旦データフレームを検出し
た後はそのデータフレームについて前記同期ビットパタ
ーンの検出を行わないことを特徴とする受信装置。