JP3340165B2 - 移動体の走行方向識別回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は道路に設置された無線送
信機から情報の提供を受ける移動体であって、得られた
情報から移動体の走行方向を識別する信頼性を向上でき
る移動体の走行方向識別回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
道路上に所定距離毎に設置された無線送信機（ビーコ
ン）と車載装置との間で路車間通信を行い、この通信手
段を用いて、通過地点の位置や交差点の形状、行先案内
あるいは変化する交通情報をナビゲーションシムテム等
に伝達するものがある。

【０００３】図６は移動体の路車間通信システムの概略
を示す図である。本図に示すように、道路上を対向する
車両の受信機に対して道路上の無線送信機は車両に情報
を提供する。該無線送信機が車両に提供する情報が車両
の走行方向に依存する場合には（例えば、行先案内）、
無線送信機はその情報に方向の情報を入れ、反対方向の
車両がその情報を処理しないようにしなければならな
い。そのためには、受信機側でビーコンに対する自車の
走行方向を識別する必要がある。この走行方向の識別方
式として図６，７に示す方式がとられている。すなわ
ち、道路情報データで周波数変調（ＦＳＫ）又は位相変
調した電波を２波に分配し、道路の前後方向（ビーコン
から見た道路の左右方向）に輻射する電波にそれぞれ位
相の異なるＡＭ変調（図のＡＭ１とＡＭ２）を重畳し、
ビーコンから送出する。車両では、ＡＭ受信信号がＡＭ
１信号からＡＭ２信号に変化した場合には走行方向を順
方向と識別し、ＡＭ２信号からＡＭ１信号に変化した場
合には走行方向を逆方向と識別する。以下この識別につ
いて詳細に説明する。

【０００４】図８は従来の走行方向を識別する回路を示
す図であり、図９は図８の走行方向識別回路の動作のタ
イミングチャートを示す図である。図８に示す走行方向
識別回路は、車両の受信機で再生されたＡＭ１及び２信
号を後述する再生クロックｃｋ２で逐次記憶するシフト
レジスタ２００と、該シフトレジスタ２００に記憶され
たデータの論理和をとる第１の論理積回路２０１と、前
記データの反転した論理をとる第２の論理積回路２０２
を含む。

【０００５】図９（ａ）に示す無線送信機からのデータ
変調波信号と本図（ｄ）に示す再生ＡＭ１信号（実線）
及び再生ＡＭ２信号（点線）とは前述したように同期し
ており、また前記データ変調波信号に同期した再生クロ
ック１が発生し、該再生クロック１に対して位相を９０
°だけずらした再生クロック２が発生する。車両の走行
方向が順方向で送信機の通過前では受信機がＡＭ１信号
（図中実線で表す）のみを受信しているため、再生クロ
ック２の立ち上がり毎に再生ＡＭ１信号がシフトレジス
タ２００に取り込まれ全てのビットが「１」となりこの
状態を保持し、これと共に第１の論理積回路２０１の出
力は「１」を保持する。これに対して第２の論理積回路
２０２の出力は「０」を保持する。この場合ＡＭ１信号
は受信中と判断される。

【０００６】車両の走行方向が順方向で送信機を通過後
では受信機がＡＭ２信号（図中点線で表す）のみを受信
しているため、再生クロック２の立ち上がり毎に再生Ａ
Ｍ２信号がシフトレジスタ２００に取り込まれ全てのビ
ットが「０」となり、これが保持される。第２の論理積
回路２０２の入力で反転されてその出力は「１」とな
る。一方第１の論理積回路２０１の出力は「０」に保持
される。この場合ＡＭ２信号は受信中と判断される。す
なわち、第１及ぶ２論理積回路２０１及び２０２の出力
が「１」及び「０」の場合にはＡＭ１信号は受信中と、
さらに「０」及び「１」の場合にはＡＭ２信号は受信中
と判断される。

【０００７】この場合、送信機直下通過により、第１及
び２論理積回路２０１及び２０２の出力が「１」及び
「０」から「０」及び「１」に変化する場合に車両の走
行方向が順方向と識別している。 車両の走行方向が逆
方向の場合には前記と逆の動作であるので説明を省略す
るが、第１及ぶ２論理積回路２０１及び２０２の出力が
「０」及び「１」から「１」及び「０」に変化する場合
に車両の走行方向は逆方向であると識別している。

【０００８】ところで、受信電界が瞬時的に弱まり、車
両の走行方向が順方向で送信機通過前ではＡＭ信号を受
信しても、シフトレジスタ２００の一部のビットに
「０」が含まれ、このため第１の論理積回路２０１の出
力は「１」から「０」となる。この場合第２の論理回路
２０２の出力は「０」を保持している。送信機通過後で
は第１の論理積回路２０１の出力は「０」であるが、Ａ
Ｍ２信号を受信してもシフトレジスタ２００の一部のビ
ットに弱受信電界により「０」が含まれると、第２の論
理積回路２０２の出力は「１」であるべきであるが
「１」から「０」になる。したがって、送信機を有する
ビーコン直下を通過しても第１及び２の論理積回路２０
１及び２０２の出力が双方とも「０」である。この場合
には、瞬時的な受信電界弱により走行方向の識別ができ
ないとして走行方向の判断をしないようようにして、誤
識別を回避している。

【０００９】このように、受信すべき場所で走行方向の
識別がでる場合には現状の処理が継続されるが、走行方
向の識別が不可能な状態が生じると他のバックアップ処
理が行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行方向識別回路では、受信電界が瞬時的ではなく長期
間弱い場合には下記のような問題が生じる。図１０は受
信電界が弱い場合にＡＭ再生信号のレベル低下を示す図
である。本図に示すように、ＡＭ１及び２信号が低くな
り、例えば、走行方向が順方向で送信機通過前ではＡＭ
１信号のレベルが低いと、シフトレジスタ２００の全ビ
ットが「０」を取り込み第１の論理積回路２０１の出力
は「０」であるが、第２の論理積回路２０２の出力は
「１」となり、さらに送信機通過後でも同様の状態を保
つ。走行方向が逆方向であっても同様である。つまり常
に第１の論理積回路の出力は「０」であり、第２の論理
積回路２０２の出力が「１」となり、この場合にも走行
方向を識別できない。このため走行方向識別不可能とし
て他のバックアップ処理を行っている。

【００１１】しかしこのような状態は、ＡＭ信号を抽出
する受信機の故障でシフトレジタ２００の全部のビット
が「０」に張りつき、又は第２の論理積回路２０２が高
のまま張りついた状態が生じることがある。この現象は
前述との長期の受信電界弱とは同様な現象であるので、
両者を区別できず、故障であっても他のバックアップ信
号処理に移ってしまうという問題があった。

【００１２】また弱受信電界ではノイズが混入しこのノ
イズがＡＭ信号と同一の周波数の場合には受信機でのＡ
Ｍ信号の受信（復調）が不安定となり、走行方向に誤っ
た識別が行われるという問題があった。したがって本発
明は上記問題点に鑑み、弱受信電界に対しても安定して
走行方向を識別できる移動体の走行方向識別回路を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、道路に設置された無線送信機からのデー
タと、該データと同期する走行方向を示しかつ相互に逆
位相の方形波の提供を受ける移動体の走行方向識別回路
に、クロック発生手段、第１のシフトレジスタ、第２の
シフトレジスタ、第１の論理積手段及び第２の論理積手
段を設ける。

【００１４】前記クロック発生手段は、前記走行方向を
示す方形波と同一の周期で９０°だけの位相がずれた再
生クロックｃｋ２及び該再生クロックｃｋ２と逆位相の
再生クロックｃｋ３を形成するための再生クロックを発
生するようにしてある。前記第１のシフトレジスタは前
記再生クロックｃｋ２毎にビットデータとして前記走行
方向を示す方形波を取り込みシフトするようにしてあ
る。

【００１５】前記第２のシフトレジスタは前記再生クロ
ックｃｋ３毎にビットデータとして前記走行方向を示す
方形波を取り込みシフトするようにしてある。前記第１
の論理積手段は前記第１のシフトレジスタに取り込まれ
た各ビットデータ及び前記第２のシフトレジスタに取り
込まれ反転された各ビットデータの論理積をとるように
してある。

【００１６】前記第２の論理積手段は前記第１のシフト
レジスタに取り込まれ反転された各ビットデータ及び前
記２のシフトレジスタに取り込まれた各ビットデータの
論理積をとるようにしてある。前記方形波のデューテイ
比を検出し、該デューティ比が一定の場合にのみ前記第
１及び２論理積手段及びの出力を通過させる安定回路と
を設けるようにしてある。

【００１７】

【作用】本発明の移動体の走行方向識別回路によれば、
前記走行方向を示す方形波と同一の周期で９０°だけの
位相がずれた再生クロックｃｋ２及び該再生クロックｃ
ｋ２と逆位相の再生クロックｃｋ３が形成され、前記第
１のシフトレジスタでは前記再生クロックｃｋ２毎にビ
ットデータとして前記走行方向を示す方形波が取り込ま
れ、シフトされることにより方形波の一方のレベルだけ
を一定期間連続保持し続け前記第２のシフトレジスタで
は前記再生クロックｃｋ３毎にビットデータとして前記
走行方向を示す方形波が取り込まれシフトされ方形波の
他方のレベルだけを一定期間連続保持し続ける。前記第
１のシフトレジスタに取り込まれた各ビットデータ及び
前記第２のシフトレジスタに取り込まれ反転された各ビ
ットデータの論理積がとられ、さらに前記第１のシフト
レジスタに取り込まれ反転された各ビットデータ及び前
記２のシフトレジスタに取り込まれた各ビットデータの
論理積がとられることにより、方形波が一定期間正常で
ある場合には一方の前記論理積の結果は「１」で他方の
論理積の結果は「０」となる。送信機であるビーコン直
下後方形波が反転されると、前記二つの論理積の結果が
反転し、この反転により走行方向が識別される。しかし
弱受信電界が瞬時的に生じると前記論理積「１」が
「０」に変化する。この場合ビーコン直下で二つの論理
積の結果に前記のような反転がなくこの場合には走行方
向の識別を行わず、走行方向の識別の誤りを防止する。
また一定時間弱受信電界により方形波が形成されない場
合には一方の論理積が「１」で他方の論理積が「０」が
であるが、この場合送信機であるビーコン直下を通過し
ても二つの論理積が変化しないようにし、走行方向識別
回路の故障の現象と区別し、この場合には走行方向の識
別を行わず、走行方向の識別を防止する。また弱受信電
界のためノイズにより影響を受け、走行方向識別回路で
二つの論理積「１」及び「０」が反転しても、方形波の
デューティ比を監視し、このデューテイ比が一定範囲か
ら外れる場合には受信電界が弱くなりノイズが混入した
と判断し、走行方向の識別を行わないようし、識別の不
安定を防止できるようになる。

【００１８】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る移動体の走行方
向識別回路の一例を示す図である。本図に示す移動体の
走行方向識別回路１５０は、道路上の無線送信機から送
信されるデータをアンテナ１を介して受信する受信機２
からのデータの開始位置を検出してこの開始位置に同期
して後述するシフトレジスタにデータを取り込みかつシ
フトするためにクロック信号を供給するクロック発生手
段３と、受信機２のＡＭ信号によりクロック発生手段３
とクロック信号との同期を取り再生クロックｃｋ１を形
成する同期手段４と、該同期手段４の再生クロックｃｋ
１の位相を９０°ずらす９０°移相器５と、該９０°移
相器に接続されその出力信号を反転して再生クロックｃ
ｋ３信号を形成する反転器６と、９０°移送器５からの
再生クロックｃｋ２により及び反転器６から再生クロッ
クｃｋ３の立ち上がりで受信機２からのデータをそれぞ
れ取り込み、取り込んだデータをシフトする第１及び２
のシフトレジスタ７及び８と、第１のシフトレジスタ７
の各出力及び第２のシフトレジスタ８の各反転出力の論
理積をとる第１の論理積手段９と、第１のシフトレジス
タ７の各反転出力及び第２のシフトレジスト８の各出力
の論理積をとる第２の論理積手段１０とを具備する。

【００１９】ここに受信機２がビーコンの無線送信機か
ら送出されるデータには、走行方向に関係のないデータ
変調波信号はディジタル信号の周波数変調（ＦＳＫ）、
位相変調（ＰＳＫ）により送信され、走行方向を示すデ
ータは車両の順方向及び逆方向に対して相互に逆相をな
す方形波でＡＭ変調（ＡＳＫ）したデータＡＭ１及びＡ
Ｍ２信号が送信されるものがある。ＡＭ１及びＡＭ２信
号は上記データ変調波信号に重畳されている。

【００２０】図２は図１の走行方向識別回路におけるタ
イミングチャートを示す図である。本図に示すように、
同期手段４により受信データの開始位置に同期して再生
クロックｃｋ１が形成され、９０°移相器５により再生
クロックｃｋ１を９０度ずらして再生クロックｃｋ２を
形成し、さらに反転器６より再生クロックｃｋ２を反転
して再生クロックｃｋ３を形成する。受信機を搭載した
車両が順方向で送信機通過前では、受信機がＡＭ１信号
（図中実線で表す）のみを受信し、受信電界が正常のと
きには、再生クロックｃｋ２の立ち上がり毎に第１のシ
フトレジスタ７の全てのビットに「１」が取り込まれ保
持され、再生クロックｃｋ３の立ち上がり毎に第２のシ
フトレジスタ８の全てのビットに「０」が取り込まれ保
持される。第１の論理積手段９では第１のシフトレジス
タ７からの入力及び第２のシフトレジスタ８からの反転
入力は全て「１」であり、このため出力は「１」とな
る。一方第２の論理積回路１０では第１のシフトレジス
タ７からの反転入力及び第２のシフトレジスタ８の入力
は全て「０」である。

【００２１】車両が順方向で送信機通過後では、受信機
がＡＭ２信号（図中点線で表す）のみを受信し、受信電
界が正常のときには、再生クロックｃｋ２の立ち上がり
毎に第１のシフトレジスタ７の全てのビットに「０」が
取り込まれ保持され、再生クロックｃｋ３の立ち上がり
毎に第２のシフトレジスタ８の全てのビットに「１」が
取り込まれ保持される。第１の論理積手段９では第１の
シフトレジスタ７からの入力及び第２のシフトレジスタ
８からの反転入力は全て「０」であり、このため出力は
「１」となる。一方第２の論理積回路１０では第１のシ
フトレジスタ７からの反転入力及び第２のシフトレジス
タ８の入力は全て「１」である。

【００２２】したがって第１の論理積手段９及び第２の
論理積回路１０の出力が「１」及び「０」の場合にはＡ
Ｍ１信号が受信中であり、この出力が「０」及び「１」
の場合にはＡＭ２信号が受信中である。かくして、第１
の論理積手段９及び第２の論理積回路１０の出力が
「１」及び「０」から「０」及び「１」に変化すること
により走行方向が順方向であることが識別できる。以上
走行方向が逆の場合にも同様であるが説明を省略する。

【００２３】次に瞬時的に弱受信電界の場合には、例え
ば、走行方向が順方向で送信機経過前では、ＡＭ１信号
の入力により第１のシフトレジスタ７のビットの一部に
「０」を含み、この場合には第１の論理積手段９の出力
が「１」から「０」に変化し、一方第２の論理積手段１
０の出力が「０」を保持する点で従来技術の項で説明し
たと同様である。

【００２４】次に一定期間弱受信電界の場合には、例え
ば、走行方向が順方向で送信機経過前ではＡＭ１信号の
入力が図１０に示す影響を受け、第１のシフトレジスタ
７のビットの全ビットが「１」から「０」となり、第２
のシフトレジスタ８の全ビットが「０」を保持する。こ
のため第１の論理積手段９及び第２の論理積手段１０の
出力の双方は「０」となる。従来のようにシフトレジス
タがＡＭ信号を抽出する受信機の故障で第１のシフトレ
ジスタ７又は第２のシフトレジスタ８の全部のビットが
「０」に張りつき、さらには第１の論理積手段９又は第
２の論理積回路２０２が高のまま張りついた状態が生じ
るといずれか一方が「１」に他方が「０」に固定され
る。したがってこの故障と一定期間弱受信電界による状
態とを区別できるようになった。

【００２５】図３は図１の走行方向識別回路の具体例を
示す図である。本図に示す具体例では、１ＫＨｚの方形
波でＡＭ変調が行われた場合であって、クロック発生手
段３として８．１９２ＭＨｚの発振器を使用し、同期手
段４及び９０°移相器５として、前記このクロック信号
に基づき再生クロックｃｋ１及び再生クロックｃｋ２を
生成するタイミング作成用カウンタ（ＨＣ３９３）をそ
れぞれ使用する。また、再生クロックｃｋ１及びこれを
反転した再生クロックｃｋ３を同期信号としてデータを
取り込み第１のシフトレジスタ４及び第２のシフトレジ
スタ５としてシフトレジスタＨＣ１６４が使用される。
以上は弱受信電界の場合のＡＭ信号が一定期間完全に存
在しない場合について説明したが、ＡＭ信号と同一の周
波数のノイズによりあたかもＡＭ信号１からＡＭ信号２
に変化したような不安定な状態が存在することがある。
この場合には、無線機であるビーコン直下を通過する前
に走行方向に誤認識を招くことになる。すなわち弱受信
電界時に走行方向を判断しさらにビーコン直下通過時に
また走行方向を判断してしまう。この弱受信電界が頻繁
に繰り返されるとノイズにより走行方向の識別が不安定
となる。この場合の誤認防止を以下に説明する。

【００２６】図４は本発明の実施例に係る移動体の走行
方向識別回路の別の例を示す図である。本図に示す走行
方向識別回路１５０は図３のものとほぼ同一である。本
図では第１の論理積手段９及び第２の論理積手段１０を
それぞれ二つの論理積回路９１、９２及び９３並びに１
０１、１０２及び１０３だけである。次にこの走行方向
識別回路１０５に設けられる安定回路１５１について説
明する。該安定回路１５１は、例えば、周波数２５０ｋ
Ｈｚであるクロック発振回路１１０と、該クロック発振
器回路１１０のクロックを計数しカウント２５５にプリ
セットされる第１及び２の２５５カウンタ回路１１１及
び１１２と、受信機からの受信信号を入力する排他的論
理和回路からなり前記第１及び２の２５５カウンタ回路
１１１及び１１２の計数をリセットするカウンタリセッ
ト１１３と、該カウンタリセット１１３のリセット信号
を形成するために受信信号を積分する積分器１１３−１
と、前記受信機からの受信信号により第１の２５５カウ
ンタ回路１１１の出力データをラッチする第１のラッチ
回路１１４と、第２の２５５カウンタ回路１１２の出力
データをラッチする第２のラッチ回路１１５と、該第２
のラッチ回路１１５をラッチするため受信機から受信信
号を反転する反転回路１１６と、第１及び２のラッチ回
路１１４及び１１５でラッチされたカウント数ｐ１及び
ｐ２と一定のカウント値２４５と大小比較する第１及び
２比較器１１７及び１１８と、第１及び２比較器１１７
及び１１８の出力及び前記第１及び２の２５５カウンタ
回路１１１及び１１２のキャリ信号を反転して入力して
出力信号Ｅを形成する論理和積手段１１９と、該論理積
手段１１９の出力並びに前記第１の論理積手段９及び第
２の論理積手段１０の出力をそれぞれ入力する論理積手
段１２０及び１２１と、該論理積手段１２０及び１２１
の出力に基づき車両の走行方向を検出する走行方向検出
手段１２２とを具備する。

【００２７】次に安定回路１５１の動作を説明する。前
記クロック発振回路１１０の発振周波数が２５０ｋＨｚ
であるから、１ｍｓ間に２５０周期の信号を発生し、第
１及び２の２５５カウンタ回路１１１及び１１２では受
信機の受信信号が“Ｈ（high) ”から“Ｌ（low)”にな
ることにより、又はこの逆によりリセットされ計数を開
始される。前記第１のラッチ回路１１４では受信機から
の入力信号が“Ｈ”から“Ｌ”になると第１の２５５カ
ウント回路１１１の出力データがラッチされる。この場
合反転器１１６により第２のラッチ回路１１５はラッチ
を行わない。逆に受信機からの入力信号が“Ｌ”から
“Ｈ”になると第２のラッチ回路１１５が第２の２５５
カウント回路１１２の出力データがラッチされる。この
場合第２のラッチ回路１１５はラッチを行わない。第１
及び２の２５５カウンタ回路１１１及び１１２ではキャ
リ信号は“Ｈ”、その他では“Ｌ”である。また、第１
及び２のラッチ回路１１７及び１１８ではその出力信号
はｐ１、ｐ２≦２４５で“Ｈ”であり、ｐ１、ｐ２＞２
４５で“Ｌ”である。

【００２８】図５は図４の走行方向識別回路におけるタ
イミングチャートを示す図である。本図に示すように論
理積手段１１９では、連続して受信信号が“Ｈ”、
“Ｌ”であることが確定できると、すなわち、受信機か
らのＡＭ受信信号のデューティ比を監視してその値が本
実施例では５０±４％以内では“Ｈ”出力が形成され、
その他では“Ｌ”出力が形成される。したがって、論理
積手段１１９の出力が“Ｈ”であると、第１及び２の論
理積手段９及び１０の出力信号「１」及び「０」又はこ
の逆がそのまま論理積手段１２０及び１２１を経て走行
方向検出手段１２２に入力し、走行方向を識別する。一
方論理積手段１１９の出力が“Ｌ”であると、第１及び
２の論理積手段９及び１０の出力信号が「１」及び
「０」又はこの逆であっても、論理積出力の信号１２０
及び１２１の出力はそれぞれ「０」であり、走行方向検
出手段１２２では走行方向の識別を中止する。したがっ
て、走行方向識別回路１５０においてノイズとＡＭ信号
とが周波数的に同一であってもデューティ比によりこれ
らを区別してノイズの場合には双方向識別回路１５０が
動作するのを禁止するようにしたので車両の走行方向す
なわち無線機であるビーコンの直下信号を安定して識別
することができるようになる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、弱
受信電界が瞬時的に生じる場合のみならず一定時間弱受
信電界により方形波が形成されない場合にはビーコン直
下を通過してもしても、走行方向識別回路の故障の現象
と区別し、この場合には走行方向の判断を行わず、走行
方向の誤識別をを防止する。また弱受信電界のためノイ
ズにより影響を受けて方形波のデューティ比を監視し、
このデューテイ比が一定範囲から外れる場合には受信電
界が弱くなりノイズが混入したと判断し、走行方向の識
別判断を行わないようし、識別の不安定を防止できるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移動体の走行方向識別回
路の一例を示す図である。

【図２】図１の走行方向識別回路におけるタイミングチ
ャートを示す図である。

【図３】図の走行方向識別回路の具体例を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施例に係る移動体の走行方向識別回
路の別の例を示す図である。

【図５】図４の走行方向識別回路におけるタイミングチ
ャートである。

【図６】移動体の路車間通信システムの概略を示す図で
ある。

【図７】図６の無線送信機から提供されるデータを示す
図である。

【図８】従来の走行方向を識別する回路を示す図であ
る。

【図９】図８の走行方向識別回路の動作のタイミングチ
ャートを示す図である。

【図１０】受信電界が弱い場合のＡＭ再生信号のレベル
低下を示す図である。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…受信機 ３…クロック発生手段 ４…同期手段 ５…９０°移相器 ６…反転器 ７…第１のシフトレジスタ ８…第２のシフトレジスタ ９…第１の論理積手段 １０…第２の論理積手段 １１０…クロック発振回路 １１１、１１２…２５５カウンタ回路 １１３…リセット回路 １１４、１１５…ラッチ回路 １１６…反転器 １１７、１１８…比較器 １１９、１２０、１２１…論理積回路 １２２…走行方向検出手段 １５０…走行方向識別回路 １５１…安定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−133527（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−92611（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−290295（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 G08G 1/0968 H04B 7/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に設置された無線送信機からの道路
   情報データと、該道路情報データと同期する走行方向を
   示しかつ相互に逆位相の方形波の提供を受ける移動体の
   走行方向識別回路であって、 前記走行方向を示す方形波と同一の周期で９０°だけの
   位相がずれた再生クロックｃｋ２及び該再生クロックｃ
   ｋ２と逆位相の再生クロックｃｋ３を形成するためのク
   ロック発生手段（３）と、 前記再生クロックｃｋ２毎にビットデータとして前記走
   行方向を示す方形波を取り込みシフトする第１のシフト
   レジスタ（７）と、 前記再生クロックｃｋ３毎にビットデータとして前記走
   行方向を示す方形波を取り込みシフトする第２のシフト
   レジスタ（８）と、 前記第１のシフトレジスタ（７）に取り込まれた各ビッ
   トデータ及び前記第２のシフトレジスタ（８）に取り込
   まれ反転された各ビットデータの論理積をとる第１の論
   理積手段（９）と、 前記第１のシフトレジスタ（７）に取り込まれ反転され
   た各ビットデータ及び前記第２のシフトレジスタ（８）
   に取り込まれた各ビットデータの論理積をとる第２の論
   理積手段（１０）とを備えることを特徴とする移動体の
   走行方向識別回路。
2. 【請求項２】 道路に設置された無線送信機からの道路
   情報データと、該道路情報データと同期し車両の走行方
   向を示し無線送信機に関し反対方向に相互に逆位相の方
   形波の提供を受ける移動体の走行方向識別回路であっ
   て、 前記走行方向を示す方形波と同一の周期で９０°だけの
   位相がずれた再生クロックｃｋ２及び該再生クロックｃ
   ｋ２と逆位相の再生クロックｃｋ３を形成させるための
   クロック発生手段（３）と、 前記再生クロックｃｋ２毎にビットデータとして前記走
   行方向を示す方形波を取り込みシフトする第１のシフト
   レジスタ（７）と、 前記再生クロックｃｋ３毎にビットデータとして前記走
   行方向を示す方形波を取り込みシフトする第２のシフト
   レジスタ（８）と、 前記第１のシフトレジスタ（７）に取り込まれた各ビッ
   トデータ及び前記第２のシフトレジスタ（８）に取り込
   まれ反転された各ビットデータの論理積をとる第１の論
   理積手段（９）と、 前記第１のシフトレジスタ（７）に取り込まれ反転され
   た各ビットデータ及び前記第２のシフトレジスタ（８）
   に取り込まれた各ビットデータの論理積をとる第２の論
   理積手段（１０）と、 前記方形波のデューテイ比を検出し、該デューティ比が
   一定の場合にのみ前記第１及び２論理積手段（９）及び
   （１０）の出力を通過させる安定回路（１５１）とを備
   えることを特徴とする走行方向識別回路。