CN113204011B - 一种脉冲时间输出方法、装置、信号处理设备及存储介质 - Google Patents

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    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves

Abstract

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种脉冲时间输出方法、装置、信号处理设备及存储介质，基于所述脉冲时间输出方法，可以在需要进行信号延迟/提前调整时，一方面通过更改针对读写存储器的读写时间方式，来直接对脉冲时间数字标签进行延迟/提前调整，实现间接地对脉冲信号进行信号延迟/提前调整的目的，另一方面通过使调整范围与读写存储器的存储单元个数正相关，可以大幅度拓展延迟/提前调整范围，使得不再依赖其它信号或参数。另外，还可方便随时调整脉冲信号，避免基于硬件调整所存在的麻烦；以及还可以直接输出脉冲信号在调整后的脉冲时间，无需在信号调整后再进行时间测量。

Description

一种脉冲时间输出方法、装置、信号处理设备及存储介质
技术领域
本发明属于信号处理技术领域，具体地涉及一种脉冲时间输出方法、装置、信号处理设备及存储介质。
背景技术
在量子通信、光纤传感、卫星定位和激光测距等领域中，测量时间间隔及延时都具有普遍的应用。当测量得到的多个信号之间的时间间隔与用户所需的时间间隔不同时，可以通过延时/提前调整信号之间的时间间隔，使调整后的时间间隔符合用户所需的时间间隔，之后再测量调整后的多个信号之间的时间间隔(即指定时间间隔)，以便于对调整后的多个信号进行监控。例如，用户期望信号接收端先接收第二信号，然后再接收第一信号，且接收第二信号的时刻与接收第一信号的时刻具有一定时间间隔(即所需时间间隔)，但实际上，由于信号传输等问题，可能导致信号接收端先接收到第一信号再接收到第二信号(即两个信号的相位位置发生改变)，或者，接收第二信号的时刻与接收第一信号的时刻的时间间隔不符合所需时间间隔，这时便需要对第一信号进行调整(例如使第一信号延迟或提前一定时间)，导致两个信号的相对位置发生改变，进而使两个信号的相对位置和时间间隔均符合用户所需。
现有技术提供了一种通过增加传输信号的电缆线长度来进行延时的方法，具体可根据大致延时时间选用不同长度的电缆线，使不同信号在传输过程中的传输时间不同，从而使多个信号之间存在一定的时间间隔。虽然信号在单位长度电缆线上的传输时间是固定值，但用户在实现延时时，只能在现有的电缆线中，选择一根长度较为接近所需长度的电缆线，而没有办法根据不同的延时要求选取不同长度的电缆线，这样就导致选择的电缆线的长度与所需电缆长度之间存在误差。当使用选择的电缆线进行延时，会使得延时时间与用户所需的延时时间不相同，也就导致延时时间的精度较低。当延时时间较长时，需要使用较长的电缆线，增加了信号在传输过程中受到干扰的风险，使得信号质量下降，信号的波动性加强，进而使得信号的上升沿位置发生抖动，并且由于通常需要依据信号的上升沿的位置来测量时间间隔，则信号的上升沿的位置改变后，同样会导致测量所得时间间隔的精度降低。
为了解决延时时间精度较低的问题，现有专利CN106843051A《一种FPGA延时装置及方法》还提供了一种基于现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)的延时装置及延时方法，虽然能够在保持较低成本和较低硬件复杂度的同时，提高延时时间的精度和测量所得时间间隔的精度，但是需要依赖于一个周期信号(即该专利中的第二信号)才能实现大范围的信号延迟/提前调整，同时还需要在信号调整后再测量才能得到信号的脉冲时间。
发明内容
为了解决现有信号处理技术在信号延迟/提前调整时所存在的调整范围小及需要在信号调整后再测量才能得到信号脉冲时间的问题，本发明目的在于提供一种新型的脉冲时间输出方法、装置、信号处理设备及存储介质，可以在需要进行信号延迟/提前调整时，一方面通过更改针对读写存储器的读写时间方式，来直接对脉冲时间数字标签进行延迟/提前调整，实现间接地对脉冲信号进行信号延迟/提前调整的目的，另一方面通过使调整范围与读写存储器的存储单元个数正相关，可以大幅度拓展延迟/提前调整范围，使得不再依赖其它信号或参数。另外，还可方便随时调整脉冲信号，避免基于硬件调整所存在的麻烦，以及还可以直接输出脉冲信号在调整后的脉冲时间，无需在信号调整后再进行时间测量，便于实际应用和推广。
第一方面，本发明提供了一种脉冲时间输出方法，包括：
获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，其中，所述脉冲时间数字标签包含有粗时间值和细时间值，所述粗时间值与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，所述细时间值表示从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，所述脉冲信号的脉冲边沿为上边沿或下边沿；
获取针对所述脉冲信号配置的粗时间调整值、细时间调整值和调整方向，其中，所述调整方向包含有在时间轴方向上对粗时间朝前/朝后调整的方向和/或在时间轴方向上对细时间朝前/朝后调整的方向；
根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值；
根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值；
根据所述粗时间值和所述粗时间调整目标值，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，使在读写存储器中的且在循环读写方向上从第一存储单元至第二存储单元的存储单元个数ΔM＝N+Δn+1，其中，所述写指针用于在写入数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述读指针用于在读出数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述第一存储单元为由所述读指针的当前指针值指示的存储单元，所述第二存储单元为由所述写指针的当前指针值指示的存储单元，N表示正整数，所述读写存储器包括有M个存储单元，M表示大于N的正整数，所述循环读写方向是指对所述M个存储单元进行依次读写的且可循环读写的单方向，Δn表示所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值且介于-N至M-N之间；
将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中；
通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针更新指示所述循环读写方向上的下一个存储单元；
在所述读指针指示所述第二存储单元时，从所述第二存储单元中读取所述细时间调整目标值；
根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，并输出该时间值。
基于上述发明内容，可以在需要进行信号延迟/提前调整时，一方面通过更改针对读写存储器的读写时间方式，来直接对脉冲时间数字标签进行延迟/提前调整，实现间接地对脉冲信号进行信号延迟/提前调整的目的，另一方面通过使调整范围与读写存储器的存储单元个数正相关，可以大幅度拓展延迟/提前调整范围(即实现从ps到ns/us/ms等甚至更高延时范围的信号延迟/提前调整，只要扩展存储空间，原则上可以实现无限范围的延时调整)，使得不再依赖其它信号或参数。另外，还可方便随时调整脉冲信号，避免基于硬件调整所存在的麻烦；以及还可以直接输出脉冲信号在调整后的脉冲时间，无需在信号调整后再进行时间测量；以及由于是基于延时链的信号延迟/提前调整，可使调整精度非常高，达到ps级别；以及具有可移植性特点，在多通道信号调整时只要调用几次代码即可实现，更利于实现多通道的信号延迟/提前调整功能(此时还需为不同通道配置对应的一组可循环读写的多个存储单元)，便于实际应用和推广。
在一个可能的设计中，获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，包括：
通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发计数值自加1，其中，所述计数值为对所述时钟信号进行周期计数的计数结果；
通过所述脉冲信号的脉冲边沿或脉冲边沿有效指示信号来触发获取当前的所述计数值，其中，所述脉冲边沿有效指示信号用于指示在对所述脉冲信号进行时间数字转换后出现有效的脉冲边沿；
将获取的计数值确定为所述粗时间值。
在一个可能的设计中，获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，包括：
将所述脉冲信号送入延时链中进行传输，其中，所述延时链包括有若干个在传输方向上依次串联的延时单元；
通过时钟采样确定所述脉冲信号的脉冲边沿在所述延时链中的所在延时单元；
根据所述所在延时单元，计算得到从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值；
将计算所得的时间间隔值确定为所述细时间值。
在一个可能的设计中，通过时钟采样确定所述脉冲信号的脉冲边沿在所述延时链中的所在延时单元，包括：
通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发获取在所述延时链中所有相邻两延时单元间的当前电平；
将满足如下条件的延时单元确定为所述所在延时单元：当前在先电平与当前在后电平互为高低电平，其中，所述当前在先电平为在该延时单元与在先延时单元之间的当前电平，所述当前在后电平为在该延时单元与在后延时单元之间的当前电平，所述在先延时单元为早于该延时单元传输所述脉冲信号的上一个延时单元，所述在后延时单元为晚于该延时单元传输所述脉冲信号的下一个延时单元。
在一个可能的设计中，根据所述所在延时单元，计算得到从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，包括：
按照如下公式计算得到所述时间间隔值Δt：
Figure BDA0002997889980000041
式中，mod()表示取余函数，k表示所述所在延时单元在所述延时链中的且在传输方向上的延时单元序号，tk表示所述所在延时单元的传输时长，i表示正整数，ti表示在所述延时链中且在传输方向上第i个延时单元的传输时长，τi表示在所述延时链中且在传输方向上从第i个延时单元到第i+1个延时单元的传输时长，T表示所述时钟信号的周期时间。
在一个可能的设计中，所述粗时间调整值为正值时表示在时间轴方向上朝后调整粗时间，所述粗时间调整值为零值表示在时间轴方向上不调整粗时间，所述粗时间调整值为负值表示在时间轴方向上朝前调整粗时间，所述细时间调整值为正值时表示在时间轴方向上朝前调整细时间，所述细时间调整值为零值表示在时间轴方向上不调整细时间，所述细时间调整值为负值表示在时间轴方向上朝后调整细时间。
在一个可能的设计中，根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值，包括：
按照如下公式计算得到所述粗时间调整目标值Tr t：
Figure BDA0002997889980000042
式中，
Figure BDA0002997889980000043
表示所述粗时间值，
Figure BDA0002997889980000044
表示所述粗时间调整值，
Figure BDA0002997889980000045
表示所述细时间值，
Figure BDA0002997889980000046
表示所述细时间调整值，T表示所述时钟信号的周期时间。
在一个可能的设计中，根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值，包括：
按照如下公式计算得到所述细时间调整目标值
Figure BDA0002997889980000047
Figure BDA0002997889980000048
式中，
Figure BDA0002997889980000049
表示所述细时间值，
Figure BDA00029978899800000410
表示所述细时间调整值，T表示所述时钟信号的周期时间。
在一个可能的设计中，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，包括：
当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为负时，在所述循环读写方向上，仅逆向调整所述写指针、仅正向调整所述读指针、既逆向调整所述写指针又正向调整所述读指针、既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针或既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针；
当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为正时，在所述循环读写方向上，仅正向调整所述写指针、仅逆向调整所述读指针、既正向调整所述写指针又逆向调整所述读指针、既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针或既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针。
在一个可能的设计中，将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中，包括：
将所述细时间调整目标值和有效位存入所述第二存储单元中，以便在基于所述读指针读取存储单元中的数据时，通过所述有效位确定当前读取的存储单元为所述第二存储单元。
在一个可能的设计中，在通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针变更指示所述循环读写方向上的下一个存储单元之后，所述方法还包括：
在基于所述写指针向存储单元写入数据时，若计算得到新的细时间调整目标值，则将所述新的细时间调整目标值和有效位存入当前待写的存储单元中，否则将无效位存入当前待写的存储单元中。
在一个可能的设计中，根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，包括：
按照如下公式确定用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值
Figure BDA0002997889980000051
Figure BDA0002997889980000052
式中，tup表示对所述时钟信号进行周期计数的计数结果更新为所述粗时间调整目标值的时刻，T表示所述时钟信号的周期时间，
Figure BDA0002997889980000053
表示所述细时间调整目标值。
第二方面，本发明提供了一种脉冲时间输出装置，包括有时间标签获取模块、调整信息获取模块、粗时间计算模块、细时间计算模块、读写指针调整模块、时间数据写入模块、读写指针更新模块、时间数据读取模块和脉冲时间输出模块；
所述时间标签获取模块，用于获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，其中，所述脉冲时间数字标签包含有粗时间值和细时间值，所述粗时间值与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，所述细时间值表示从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，所述脉冲信号的脉冲边沿为上边沿或下边沿；
所述调整信息获取模块，用于获取针对所述脉冲信号配置的粗时间调整值、细时间调整值和调整方向，其中，所述调整方向包含有在时间轴方向上对粗时间朝前/朝后调整的方向和/或在时间轴方向上对细时间朝前/朝后调整的方向；
所述粗时间计算模块，分别通信连接所述时间标签获取模块和所述调整信息获取模块，用于根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值；
所述细时间计算模块，分别通信连接所述时间标签获取模块和所述调整信息获取模块，用于根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值；
所述读写指针调整模块，通信连接所述粗时间计算模块，用于根据所述粗时间值和所述粗时间调整目标值，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，使在读写存储器中的且在循环读写方向上从第一存储单元至第二存储单元的存储单元个数ΔM＝N+Δn+1，其中，所述写指针用于在写入数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述读指针用于在读出数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述第一存储单元为由所述读指针的当前指针值指示的存储单元，所述第二存储单元为由所述写指针的当前指针值指示的存储单元，N表示正整数，所述读写存储器包括有M个存储单元，M表示大于N的正整数，所述循环读写方向是指对所述M个存储单元进行依次读写的且可循环读写的单方向，Δn表示所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值且介于-N至M-N之间；
所述时间数据写入模块，分别通信连接所述细时间计算模块和所述读写指针调整模块，用于将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中；
所述读写指针更新模块，用于通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针更新指示所述循环读写方向上的下一个存储单元；
所述时间数据读取模块，通信连接所述读写指针更新模块，用于在所述读指针指示所述第二存储单元时，从所述第二存储单元中读取所述细时间调整目标值；
所述脉冲时间输出模块，通信连接所述时间数据读取模块，用于根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，并输出该时间值。
第三方面，本发明提供了一种信号处理设备，包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于输入脉冲信号和输出脉冲时间，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述的脉冲时间输出方法。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在信号处理设备上运行时，执行如上第一方面或第一方面中任意一种可能设计的所述脉冲时间输出方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的脉冲时间输出方法的流程示意图。
图2是本发明提供的在脉冲时间输出方法中相关信号的时序示意图。
图3是本发明提供的基于延时链获取细时间值的电路结构示意图。
图4是本发明提供的在读写存储器中存储单元与读/写指针的指示关系示意图。
图5是本发明提供的脉冲时间输出装置的结构示意图。
图6是本发明提供的信号处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明示例的实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明示例的实施例的范围。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。
应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明示例的实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
应当理解，还应当注意到在一些备选可能设计中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
如图1所示，本实施例第一方面提供的所述脉冲时间输出方法，可以但不限于适用于由具有如下硬件结构的信号处理设备执行：即具有脉冲信号输入端、时钟信号发生器、基于FGPA/DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)等的延时链的时间数字转换器(Time to Digital Convert，TDC)、读写存储器和脉冲时间输出端等硬件结构。所述脉冲时间输出方法，可以但不限于包括有如下步骤S1～S9。
S1.获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，其中，所述脉冲时间数字标签包含有粗时间值和细时间值，所述粗时间值与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，所述细时间值表示从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，所述脉冲信号的脉冲边沿为上边沿或下边沿。
在所述步骤S1中，如图2所示，所述粗时间值中的术语“粗”与所述细时间值中的术语“细”是一个相对概念；所述粗时间值用于粗略地标记脉冲时间在时间轴方向上的所在位置(即等于所述粗时间值*所述时钟信号的周期)，虽然初始计数的时刻位置不同，得到的计数结果也会不同，但是都可以与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，从而粗略地标记时间位置；所述细时间值用于在所述粗时间值的基础上，进一步精细地标记脉冲时间在所述时间轴方向上的所在位置(即等于所述粗时间值*所述时钟信号的周期+所述时钟信号的周期-所述细时间值)，由此通过包含有所述粗时间值和所述细时间值的脉冲时间数字标签，可以精准标记所述脉冲信号在延迟/提前调整前的脉冲时间。此外，所述脉冲信号作为待延迟/提前调整的信号，可由所述脉冲信号输入端输入；所述时钟信号可由信号处理设备本地的所述时钟信号发生器产生，其频率可高达1000GHz以上。
在所述步骤S1中，获取所述脉冲时间数字标签中的所述粗时间值，包括但不限于有如下步骤S111～S113。
S111.通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发计数值自加1，其中，所述计数值为对所述时钟信号进行周期计数的计数结果。
在所述步骤S111中，如图2所示，举例是通过所述时钟信号的上边沿来触发所述计数值自加1。
S112.通过所述脉冲信号的脉冲边沿或脉冲边沿有效指示信号来触发获取当前的所述计数值，其中，所述脉冲边沿有效指示信号用于指示在对所述脉冲信号进行时间数字转换后出现有效的脉冲边沿。
在所述步骤S112中，如图2所示，举例是通过所述脉冲边沿有效指示信号来触发获取当前的所述计数值，由此得到的计数结果示例为
Figure BDA0002997889980000091
此外，通过对所述脉冲信号进行时间数字转换来得到所述脉冲边沿有效指示信号的具体方式为现有常规方式，由于从所述脉冲信号的脉冲边沿至所述脉冲边沿有效指示信号的脉冲边沿的时间间隔为固定值，因此通过所述脉冲信号的脉冲边沿或脉冲边沿有效指示信号来触发获取当前的所述计数值，都可以得到与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应的粗时间值(差别仅在于初始计数的时刻位置不同)，即如果是通过所述脉冲信号的脉冲边沿来触发获取当前的所述计数值，则得到的计数结果可如图2所示为
Figure BDA0002997889980000092
S113.将获取的计数值确定为所述粗时间值。
在所述步骤S1中，获取所述脉冲时间数字标签中的所述细时间值，包括但不限于有如下步骤S121～S124。
S121.将所述脉冲信号送入延时链中进行传输，其中，所述延时链包括有若干个在传输方向上依次串联的延时单元。
在所述步骤S121中，如图3所示，所述延时链包括有X个延时单元，其中，X为自然数；每个延时单元可具有相同的或不同的固定传输时长，每相邻两延时单元间也可以具有相同或不同的固定传输时长(当然也可以默认为零，即没有信号传输延迟)。
S122.通过时钟采样确定所述脉冲信号的脉冲边沿在所述延时链中的所在延时单元。
在所述步骤S122中，优选的，可以但不限于按照如下步骤S1221～S1222确定所述所在延时单元。
S1221.通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发获取在所述延时链中所有相邻两延时单元间的当前电平。
在所述步骤S1221中，如图3所示，可通过图中布置的X个触发器(具体为上边沿触发器或下边沿触发器)来触发获取在所述延时链中所有相邻两延时单元间的当前电平，即若所述触发器的输出电平为低电平(即数字“0”)，则对应的当前电平为低电平；而若所述触发器的输出电平为高电平(即数字“1”)，则对应的当前电平为高电平。
S1222.将满足如下条件的延时单元确定为所述所在延时单元：当前在先电平与当前在后电平互为高低电平，其中，所述当前在先电平为在该延时单元与在先延时单元之间的当前电平，所述当前在后电平为在该延时单元与在后延时单元之间的当前电平，所述在先延时单元为早于该延时单元传输所述脉冲信号的上一个延时单元，所述在后延时单元为晚于该延时单元传输所述脉冲信号的下一个延时单元。
在所述步骤S1222中，如图3所示，举例的，在依次连续串联的延时单元1、延时单元2和延时单元3中，针对延时单元2，所述在先延时单元为延时单元1，所述在后延时单元为延时单元3，由于在延时单元1与延时单元2之间的当前电平为低电平(即为数字“0”)，同时在延时单元2与延时单元3之间的当前电平为高电平(即为数字“1”)，因此所述当前在先电平与所述当前在后电平互为高低电平，可确定延时单元2即为所述所在延时单元。
S123.根据所述所在延时单元，计算得到从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值。
在所述步骤S123中，优选的，可以但不限于按照如下公式计算得到所述时间间隔值Δt：
Figure BDA0002997889980000101
式中，mod()表示取余函数，k表示所述所在延时单元在所述延时链中的且在传输方向上的延时单元序号(例如针对延时单元2为所述所在延时单元的情况，k＝2)，tk表示所述所在延时单元的传输时长，i表示正整数，ti表示在所述延时链中且在传输方向上第i个延时单元的传输时长，τi表示在所述延时链中且在传输方向上从第i个延时单元到第i+1个延时单元的传输时长，T表示所述时钟信号的周期时间。
S124.将计算所得的时间间隔值确定为所述细时间值。
S2.获取针对所述脉冲信号配置的粗时间调整值、细时间调整值和调整方向，其中，所述调整方向包含有在时间轴方向上对粗时间朝前/朝后调整的方向和/或在时间轴方向上对细时间朝前/朝后调整的方向。
在所述步骤S2中，所述粗时间调整值、所述细时间调整值和所述调整方向可随时由用户根据信号延迟/提前调整需求进行输入配置得到。优选的，所述粗时间调整值和所述调整方向可通过正负数值合二为一，即所述粗时间调整值为正值时表示在时间轴方向上朝后调整粗时间(即增大粗时间值)，所述粗时间调整值为零值表示在时间轴方向上不调整粗时间，所述粗时间调整值为负值表示在时间轴方向上朝前调整粗时间(即减小粗时间值)；同样的，所述细时间调整值和所述调整方向也可通过正负数值合二为一，即所述细时间调整值为正值时表示在时间轴方向上朝前调整细时间(即增大细时间值)，所述细时间调整值为零值表示在时间轴方向上不调整细时间，所述细时间调整值为负值表示在时间轴方向上朝后调整细时间(即减小细时间值)。
S3.根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值。
在所述步骤S3中，优选的，可以但不限于按照如下公式计算得到所述粗时间调整目标值
Figure BDA0002997889980000111
Figure BDA0002997889980000112
式中，
Figure BDA0002997889980000113
表示所述粗时间值，
Figure BDA0002997889980000114
表示所述粗时间调整值，
Figure BDA0002997889980000115
表示所述细时间值，
Figure BDA0002997889980000116
表示所述细时间调整值，T表示所述时钟信号的周期时间。
S4.根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值。
在所述步骤S4中，优选的，可以但不限于按照如下公式计算得到所述细时间调整目标值
Figure BDA0002997889980000117
Figure BDA0002997889980000118
式中，
Figure BDA0002997889980000119
表示所述细时间值，
Figure BDA00029978899800001110
表示所述细时间调整值，T表示所述时钟信号的周期时间。
S5.根据所述粗时间值和所述粗时间调整目标值，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，使在读写存储器中的且在循环读写方向上从第一存储单元至第二存储单元的存储单元个数ΔM＝N+Δn+1，其中，所述写指针用于在写入数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述读指针用于在读出数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述第一存储单元为由所述读指针的当前指针值指示的存储单元，所述第二存储单元为由所述写指针的当前指针值指示的存储单元，N表示正整数，所述读写存储器包括有M个存储单元，M表示大于N的正整数，所述循环读写方向是指对所述M个存储单元进行依次读写的且可循环读写的单方向，Δn表示所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值且介于-N至M-N之间。
在所述步骤S5中，所述读写存储器可以但不限于具体为随机存取存储器(RandomAccess Memory，缩写：RAM)；所述读写存储器中的各个存储单元对应有独立的地址(所有存储单元的存储地址可以是连续的，也可以不是连续的)，以便所述写指针及所述读指针进行读写指定。如图4所示，所述读写存储器包括有M个存储单元(例如包括有2N个存储单元)，当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为零时，表示最终在时间轴方向上不调整粗时间，使得在所述写指针指示存储单元N时，所述读指针指示单元1，ΔM＝N+1；而当差值Δn为负时，表示最终在时间轴方向上需朝前调整粗时间，使得1≤ΔM＜N+1；而当差值Δn为正时，表示最终在时间轴方向上需朝后调整粗时间，使得M+1≥ΔM＞N+1；由此所述读写存储器拥有的存储单元数目越多，在时间轴方向上朝前/朝后调整粗时间的范围越大(即信号提前时间范围为T～N*T，信号延迟时间范围为T～(M-N)*T)，使得调整范围与读写存储器的存储单元个数的正相关。此外，所述循环读写方向的可循环读写是指在读/写存储单元M后，返回读/写存储单元1，然后依次读/写存储单元2～M。
在所述步骤S5中，所述调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值的具体方式，包括但不限于：当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为负时，在所述循环读写方向上，仅逆向调整所述写指针、仅正向调整所述读指针、既逆向调整所述写指针又正向调整所述读指针、既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针(此时所述读指针的调整幅度需小于所述写指针)或既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针(此时所述读指针的调整幅度需大于所述写指针)；当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为正时，在所述循环读写方向上，仅正向调整所述写指针、仅逆向调整所述读指针、既正向调整所述写指针又逆向调整所述读指针、既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针(此时所述读指针的调整幅度需小于所述写指针)或既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针(此时所述读指针的调整幅度需大于所述写指针)。
S6.将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中。
在所述步骤S6中，优化的，将所述细时间调整目标值和有效位存入所述第二存储单元中，以便在基于所述读指针读取存储单元中的数据时，通过所述有效位确定当前读取的存储单元为所述第二存储单元。
S7.通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针更新指示所述循环读写方向上的下一个存储单元。
在所述步骤S7之后，优化的，在基于所述写指针向存储单元写入数据时，若计算得到新的细时间调整目标值，则将所述新的细时间调整目标值和有效位存入当前待写的存储单元中，否则将无效位存入当前待写的存储单元中。如此在基于所述读指针读取存储单元中的数据时，可通过所述有效位确定当前读取数据是否包含有所述新的细时间调整目标值，以便后续基于所述新的细时间调整目标值输出新的脉冲时间。此外，需通过所述时钟信号的相同边沿触发所述写指针和所述读指针的更新以及触发所述步骤S111中的计数值自加1。
S8.在所述读指针指示所述第二存储单元时，从所述第二存储单元中读取所述细时间调整目标值。
S9.根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，并输出该时间值。
在所述步骤S9中，优选的，包括但不限于按照如下公式确定用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值
Figure BDA0002997889980000121
Figure BDA0002997889980000131
式中，tup表示对所述时钟信号进行周期计数的计数结果更新为所述粗时间调整目标值的时刻，T表示所述时钟信号的周期时间，
Figure BDA0002997889980000132
表示所述细时间调整目标值。此外，若是通过所述时钟信号的相同边沿触发所述写指针和所述读指针的更新以及触发所述步骤S111中的计数值自加1，则tup也可表示为所述读指针的最近更新时刻。
由此基于前述步骤S101～S109所描述的脉冲时间输出方法，可以在需要进行信号延迟/提前调整时，一方面通过更改针对读写存储器的读写时间方式，来直接对脉冲时间数字标签进行延迟/提前调整，实现间接地对脉冲信号进行信号延迟/提前调整的目的，另一方面通过使调整范围与读写存储器的存储单元个数正相关，可以大幅度拓展延迟/提前调整范围(即实现从ps到ns/us/ms等甚至更高延时范围的信号延迟/提前调整，只要扩展存储空间，原则上可以实现无限范围的延时调整)，使得不再依赖其它信号或参数。另外，还可方便随时调整脉冲信号，避免基于硬件调整所存在的麻烦；以及还可以直接输出脉冲信号在调整后的脉冲时间，无需在信号调整后再进行时间测量；以及由于是基于延时链的信号延迟/提前调整，可使调整精度非常高，达到ps级别；以及具有可移植性特点，在多通道信号调整时只要调用几次代码即可实现，更利于实现多通道的信号延迟/提前调整功能(此时还需为不同通道配置对应的一组可循环读写的多个存储单元)，便于实际应用和推广。
如图5所示，本实施例第二方面提供了一种实现第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述脉冲时间输出方法的虚拟装置，包括有时间标签获取模块、调整信息获取模块、粗时间计算模块、细时间计算模块、读写指针调整模块、时间数据写入模块、读写指针更新模块、时间数据读取模块和脉冲时间输出模块；
所述时间标签获取模块，用于获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，其中，所述脉冲时间数字标签包含有粗时间值和细时间值，所述粗时间值与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，所述细时间值表示从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，所述脉冲信号的脉冲边沿为上边沿或下边沿；
所述调整信息获取模块，用于获取针对所述脉冲信号配置的粗时间调整值、细时间调整值和调整方向，其中，所述调整方向包含有在时间轴方向上对粗时间朝前/朝后调整的方向和/或在时间轴方向上对细时间朝前/朝后调整的方向；
所述粗时间计算模块，分别通信连接所述时间标签获取模块和所述调整信息获取模块，用于根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值；
所述细时间计算模块，分别通信连接所述时间标签获取模块和所述调整信息获取模块，用于根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值；
所述读写指针调整模块，通信连接所述粗时间计算模块，用于根据所述粗时间值和所述粗时间调整目标值，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，使在读写存储器中的且在循环读写方向上从第一存储单元至第二存储单元的存储单元个数ΔM＝N+Δn+1，其中，所述写指针用于在写入数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述读指针用于在读出数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述第一存储单元为由所述读指针的当前指针值指示的存储单元，所述第二存储单元为由所述写指针的当前指针值指示的存储单元，N表示正整数，所述读写存储器包括有M个存储单元，M表示大于N的正整数，所述循环读写方向是指对所述M个存储单元进行依次读写的且可循环读写的单方向，Δn表示所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值且介于-N至M-N之间；
所述时间数据写入模块，分别通信连接所述细时间计算模块和所述读写指针调整模块，用于将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中；
所述读写指针更新模块，用于通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针更新指示所述循环读写方向上的下一个存储单元；
所述时间数据读取模块，通信连接所述读写指针更新模块，用于在所述读指针指示所述第二存储单元时，从所述第二存储单元中读取所述细时间调整目标值；
所述脉冲时间输出模块，通信连接所述时间数据读取模块，用于根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，并输出该时间值。
本实施例第二方面提供的前述装置的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述的脉冲时间输出方法，于此不再赘述。
如图6所示，本实施例第三方面提供了一种执行第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述脉冲时间输出方法的信号处理设备，包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于输入脉冲信号和输出脉冲时间，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述的脉冲时间输出方法。具体举例的，所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、闪存(Flash Memory)、先进先出存储器(First InputFirst Output，FIFO)和/或先进后出存储器(First Input Last Output，FILO)等等；所述处理器可以不限于采用基于FPGA的处理器。此外，所述信号处理设备还可以但不限于包括有电源模块、显示屏和其它必要的部件。
本实施例第三方面提供的前述信号处理设备的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述的脉冲时间输出方法，于此不再赘述。
本实施例第四方面提供了一种存储包含第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述脉冲时间输出方法的指令的存储介质，即所述存储介质上存储有指令，当所述指令在信号处理设备上运行时，执行如第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述的脉冲时间输出方法。其中，所述存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(Memory Stick)等。
本实施例第四方面提供的前述存储介质的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见第一方面或第一方面中任意一种可能设计所述的脉冲时间输出方法，于此不再赘述。
以上所描述的实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (15)

1.一种脉冲时间输出方法，其特征在于，包括：
获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，其中，所述脉冲时间数字标签包含有粗时间值和细时间值，所述粗时间值与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，所述细时间值表示从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，所述脉冲信号的脉冲边沿为上边沿或下边沿；
获取针对所述脉冲信号配置的粗时间调整值、细时间调整值和调整方向，其中，所述调整方向包含有在时间轴方向上对粗时间朝前/朝后调整的方向和/或在时间轴方向上对细时间朝前/朝后调整的方向；
根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值；
根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值；
根据所述粗时间值和所述粗时间调整目标值，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，使在读写存储器中的且在循环读写方向上从第一存储单元至第二存储单元的存储单元个数ΔM＝N+Δn+1，其中，所述写指针用于在写入数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述读指针用于在读出数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述第一存储单元为由所述读指针的当前指针值指示的存储单元，所述第二存储单元为由所述写指针的当前指针值指示的存储单元，N表示正整数，所述读写存储器包括有M个存储单元，M表示大于N的正整数，所述循环读写方向是指对所述M个存储单元进行依次读写的且可循环读写的单方向，Δn表示所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值且介于-N至M-N之间；
将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中；
通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针更新指示所述循环读写方向上的下一个存储单元；
在所述读指针指示所述第二存储单元时，从所述第二存储单元中读取所述细时间调整目标值；
根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，并输出该时间值。
2.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，包括：
通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发计数值自加1，其中，所述计数值为对所述时钟信号进行周期计数的计数结果；
通过所述脉冲信号的脉冲边沿或脉冲边沿有效指示信号来触发获取当前的所述计数值，其中，所述脉冲边沿有效指示信号用于指示在对所述脉冲信号进行时间数字转换后出现有效的脉冲边沿；
将获取的计数值确定为所述粗时间值。
3.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，包括：
将所述脉冲信号送入延时链中进行传输，其中，所述延时链包括有若干个在传输方向上依次串联的延时单元；
通过时钟采样确定所述脉冲信号的脉冲边沿在所述延时链中的所在延时单元；
根据所述所在延时单元，计算得到从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值；
将计算所得的时间间隔值确定为所述细时间值。
4.如权利要求3所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，通过时钟采样确定所述脉冲信号的脉冲边沿在所述延时链中的所在延时单元，包括：
通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发获取在所述延时链中所有相邻两延时单元间的当前电平；
将满足如下条件的延时单元确定为所述所在延时单元：当前在先电平与当前在后电平互为高低电平，其中，所述当前在先电平为在该延时单元与在先延时单元之间的当前电平，所述当前在后电平为在该延时单元与在后延时单元之间的当前电平，所述在先延时单元为早于该延时单元传输所述脉冲信号的上一个延时单元，所述在后延时单元为晚于该延时单元传输所述脉冲信号的下一个延时单元。
5.如权利要求4所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，根据所述所在延时单元，计算得到从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，包括：
按照如下公式计算得到所述时间间隔值Δt：
Figure FDA0003537364940000021
式中，mod()表示取余函数，k表示所述所在延时单元在所述延时链中的且在传输方向上的延时单元序号，tk表示所述所在延时单元的传输时长，i表示正整数，ti表示在所述延时链中且在传输方向上第i个延时单元的传输时长，τi表示在所述延时链中且在传输方向上从第i个延时单元到第i+1个延时单元的传输时长，T表示所述时钟信号的周期时间。
6.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，所述粗时间调整值为正值时表示在时间轴方向上朝后调整粗时间，所述粗时间调整值为零值表示在时间轴方向上不调整粗时间，所述粗时间调整值为负值表示在时间轴方向上朝前调整粗时间，所述细时间调整值为正值时表示在时间轴方向上朝前调整细时间，所述细时间调整值为零值表示在时间轴方向上不调整细时间，所述细时间调整值为负值表示在时间轴方向上朝后调整细时间。
7.如权利要求6所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值，包括：
按照如下公式计算得到所述粗时间调整目标值
Figure FDA0003537364940000031
Figure FDA0003537364940000032
式中，Tr 0表示所述粗时间值，Tr da表示所述粗时间调整值，
Figure FDA0003537364940000033
表示所述细时间值，
Figure FDA0003537364940000034
表示所述细时间调整值，T表示所述时钟信号的周期时间。
8.如权利要求6所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值，包括：
按照如下公式计算得到所述细时间调整目标值
Figure FDA0003537364940000035
Figure FDA0003537364940000036
式中，
Figure FDA0003537364940000037
表示所述细时间值，
Figure FDA0003537364940000038
表示所述细时间调整值，T表示所述时钟信号的周期时间。
9.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，包括：
当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为负时，在所述循环读写方向上，仅逆向调整所述写指针、仅正向调整所述读指针、既逆向调整所述写指针又正向调整所述读指针、既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针或既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针，其中，在既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针时，所述读指针的调整幅度小于所述写指针的调整幅度，在既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针时，所述读指针的调整幅度大于所述写指针的调整幅度；
当所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值Δn为正时，在所述循环读写方向上，仅正向调整所述写指针、仅逆向调整所述读指针、既正向调整所述写指针又逆向调整所述读指针、既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针或既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针，其中，在既正向调整所述写指针又正向调整所述读指针时，所述读指针的调整幅度小于所述写指针的调整幅度，在既逆向调整所述写指针又逆向调整所述读指针时，所述读指针的调整幅度大于所述写指针的调整幅度。
10.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中，包括：
将所述细时间调整目标值和有效位存入所述第二存储单元中，以便在基于所述读指针读取存储单元中的数据时，通过所述有效位确定当前读取的存储单元为所述第二存储单元。
11.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，在通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针变更指示所述循环读写方向上的下一个存储单元之后，所述方法还包括：
在基于所述写指针向存储单元写入数据时，若计算得到新的细时间调整目标值，则将所述新的细时间调整目标值和有效位存入当前待写的存储单元中，否则将无效位存入当前待写的存储单元中。
12.如权利要求1所述的脉冲时间输出方法，其特征在于，根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，包括：
按照如下公式确定用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值
Figure FDA0003537364940000041
Figure FDA0003537364940000042
式中，tup表示对所述时钟信号进行周期计数的计数结果更新为所述粗时间调整目标值的时刻，T表示所述时钟信号的周期时间，
Figure FDA0003537364940000043
表示所述细时间调整目标值。
13.一种脉冲时间输出装置，其特征在于，包括有时间标签获取模块、调整信息获取模块、粗时间计算模块、细时间计算模块、读写指针调整模块、时间数据写入模块、读写指针更新模块、时间数据读取模块和脉冲时间输出模块；
所述时间标签获取模块，用于获取脉冲信号的脉冲时间数字标签，其中，所述脉冲时间数字标签包含有粗时间值和细时间值，所述粗时间值与在所述脉冲信号的脉冲边沿到达前对时钟信号进行周期计数的当前计数值对应，所述细时间值表示从所述脉冲信号的脉冲边沿到达时至对所述时钟信号进行下一次周期计数时的时间间隔值，所述脉冲信号的脉冲边沿为上边沿或下边沿；
所述调整信息获取模块，用于获取针对所述脉冲信号配置的粗时间调整值、细时间调整值和调整方向，其中，所述调整方向包含有在时间轴方向上对粗时间朝前/朝后调整的方向和/或在时间轴方向上对细时间朝前/朝后调整的方向；
所述粗时间计算模块，分别通信连接所述时间标签获取模块和所述调整信息获取模块，用于根据所述粗时间值、所述细时间值、所述粗时间调整值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到粗时间调整目标值；
所述细时间计算模块，分别通信连接所述时间标签获取模块和所述调整信息获取模块，用于根据所述细时间值、所述细时间调整值、所述调整方向和所述时钟信号的周期时间，计算得到细时间调整目标值；
所述读写指针调整模块，通信连接所述粗时间计算模块，用于根据所述粗时间值和所述粗时间调整目标值，调整写指针的当前指针值和/或调整读指针的当前指针值，使在读写存储器中的且在循环读写方向上从第一存储单元至第二存储单元的存储单元个数ΔM＝N+Δn+1，其中，所述写指针用于在写入数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述读指针用于在读出数据时指示在所述读写存储器中的目标存储单元地址，所述第一存储单元为由所述读指针的当前指针值指示的存储单元，所述第二存储单元为由所述写指针的当前指针值指示的存储单元，N表示正整数，所述读写存储器包括有M个存储单元，M表示大于N的正整数，所述循环读写方向是指对所述M个存储单元进行依次读写的且可循环读写的单方向，Δn表示所述粗时间调整目标值与所述粗时间值的差值且介于-N至M-N之间；
所述时间数据写入模块，分别通信连接所述细时间计算模块和所述读写指针调整模块，用于将所述细时间调整目标值存入所述第二存储单元中；
所述读写指针更新模块，用于通过所述时钟信号的上边沿或下边沿来触发所述写指针和所述读指针更新指示所述循环读写方向上的下一个存储单元；
所述时间数据读取模块，通信连接所述读写指针更新模块，用于在所述读指针指示所述第二存储单元时，从所述第二存储单元中读取所述细时间调整目标值；
所述脉冲时间输出模块，通信连接所述时间数据读取模块，用于根据所述细时间调整目标值，确定对应的且用于表征所述脉冲信号在调整后的脉冲时间的时间值，并输出该时间值。
14.一种信号处理设备，其特征在于,包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于输入脉冲信号和输出脉冲时间，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～12中任意一项所述的脉冲时间输出方法。
15.一种存储介质，其特征在于,所述存储介质上存储有指令，当所述指令在信号处理设备上运行时，执行如权利要求1～12中任意一项所述的脉冲时间输出方法。
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