JP2012500126A

JP2012500126A - 砥石車をツルーイングする装置

Info

Publication number: JP2012500126A
Application number: JP2011523167A
Authority: JP
Inventors: キース，エル．オマリー，
Original assignee: 3M Innovative Properties Co
Current assignee: 3M Innovative Properties Co
Priority date: 2008-08-15
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2029-08-13
Also published as: EP2337654A2; WO2010019774A3; JP5308526B2; EP2337654A4; US8590523B2; CN102123827B; WO2010019774A2; US20110067683A1; CN102123827A

Abstract

砥石車を輪郭成形するためのツルーイング及びドレッシング装置。ツルーイング及びドレッシング装置は、砥石車スピンドルに取り付けられた砥石車に対してツルーイング砥石を位置決めするためのツルーイング砥石組立体を含む。ツルーイング砥石組立体は、ツルーイング砥石スピンドルハウジングと切込みスライドに装着された往復スライドとの間に位置づけされたツルーイング砥石スイベルを含む。切込みスライドスイベルは、切込みスライドとベースプレートに回転可能に接続される底部支持スイベルプレートとの間に位置づけされる。切込みスライドスイベル及びツルーイング砥石スイベルの両方を用いることによって、砥石車を取り外して、裏返して、装置に再挿入する必要なしに、砥石車の両側及び面のドレッシングを可能にする。
【選択図】図２

Description

ツルーイング及びドレッシング装置は、ギヤ、エンドミル、及びドリルビット等の様々な機械加工部品を製造するために工作機械で使用される砥石車の形状を整え輪郭成形するために使用される。ツルーイング及びドレッシング装置は、ドレッシングが必要な場合に砥石車を動かすための回転スピンドル、及びツルーイング砥石を動かすための回転スピンドルを有する。ツルーイング砥石は通常、砥石車の輪郭を作製するためにドレッシングを必要としている砥石車の面の周りでツルーイング砥石を回転させる主ピボット又はスイベルの周りを枢動するように支持される。

砥石車上に所望の輪郭を得るために、面に加えて、砥石車の片方の側部又は両方の側部にドレスを行うことがしばしば必要である。シャフトに沿って軸方向に離間された２つ以上の砥石車を有する砥石車パックにとって、砥石車の両側にサイドドレスを行うことは特に困難になり得る。最初のドレッシング実施中にアクセスできない砥石車の反対側を輪郭成形するために、砥石車パックを砥石車スピンドルから取り外し、１８０度回転させた砥石車パックをドレッシング及びツルーイング装置に再挿入することが頻繁に必要となる。したがって、特に砥石車が砥石車パックの一部である場合、その砥石車の両側を便利に輪郭成形することができるツルーイング及びドレッシング装置が必要である。

ツルーイング砥石のための改善された隙間は、ツルーイング砥石と装置のベースプレートとの間に位置する３つのピボット又はスイベルを有するドレッシング及びツルーイング装置を設計することによって得られることが現在わかっている。組み合わされて機能する３つのピボットによって、砥石車を取り外しツルーイング及びドレッシング装置に再挿入する必要なしに、ツルーイング砥石によって砥石車の両側及び面に容易にドレスを行うことが可能になる。

したがって１つの態様において、本発明は、主ピボットを貫通するＸ軸及びＹ軸を有するベースプレートと、ベースプレートに装着された砥石車スピンドルハウジング内で回転するように支持され、回転するように砥石車駆動装置に操作可能に接続された砥石車スピンドルと、ベースプレートに位置する主ピボットの周りを回転するようにベースプレートに回転可能に接続されたツルーイング砥石組立体であって、底部支持スイベルプレートと、底部支持スイベルプレートに装着された切込み（infeed）スライドスイベルと、切込みスライドスイベルに装着された切込みスライドと、切込みスライドスイベルに装着された往復スライドと、切込みスライドに装着されたツルーイング砥石スイベルと、ツルーイング砥石スイベルに装着されたツルーイング砥石スピンドルハウジングと、ツルーイング砥石スピンドルハウジング内で回転するように支持され、回転するようにツルーイング砥石駆動装置に操作可能に接続されたツルーイング砥石スピンドルと、を含む、ツルーイング砥石組立体と、を有する、ツルーイング及びドレッシング装置を成す。

本説明は、例示的な実施形態のみを説明するものであって、例示的な構成体において具現化される本発明のより広い態様を限定することを意図したものではないということを、当業者は理解すべきである。

ツルーイング及びドレッシング装置の一実施形態の斜視図。図１の装置のツルーイング砥石組立体の正面図。砥石車パックにドレッシングを行うときに用いる様々な角度配向で示されたツルーイング砥石組立体の平面図。砥石車パックにドレッシングを行うときに用いる様々な角度配向で示されたツルーイング砥石組立体の平面図。砥石車パックにドレッシングを行うときに用いる様々な角度配向で示されたツルーイング砥石組立体の平面図。回転可能な接続部の斜視図。

明細書及び図面中の参照文字の反復使用は、本発明の同一又は類似の特徴又は要素を表すように意図されている。

定義
本明細書で使用される場合、用語「備える」、「有する」、及び「含む」の語形は、法律的に同等かつ無制限である。それゆえ、列挙されている要素、機能、工程又は制限に加えて、列挙されていない更なる要素、機能、工程又は制限が存在し得る。

本明細書で使用される場合、「装着された」とは、２つの部材の表面が隣接又は接触するように２つの部材が互いに直接接続されることができることを意味する。又は「装着された」とは、装着された部材間に存在する１つ以上の中間部材を使用することによって２つの部材が互いに間接的に接続されること意味する。例えば、ハウジングがベースプレートに装着される場合、ハウジングは適した締結具によって直接ベースプレートに接続されることができる。又はハウジングは適した締結具によってスペーサーブロックに接続されることができ、次にスペーサーブロックは、適した締結具によってベースプレートに接続されることができる。

図１を参照すると、ツルーイング及びドレッシング装置２０が図示される。ツルーイング及びドレッシング装置２０はベースプレート２２を備える。主ピボット２８又はスイベル（図３Ａ〜３Ｃ）に対して砥石車２６の位置決めをするためのＸ−Ｙ複合スライド２４が、ベースプレート２２に装着される。Ｘ−Ｙ複合スライド２４は、砥石車２６を機械軸又はＸ軸３１に沿って移動させるための第１のスライド３０と、砥石車２６を機械横方向又はＹ軸３３に沿って移動させるための第２のスライド３２と、を含む。Ｘ軸３１とＹ軸３３とは互いに直交する。Ｘ−Ｙ複合スライド２４は、ハズミ車を使用して手で操作することができるか、又はＸ−Ｙ複合スライド２４は、ドレッシングを行うために主ピボット２８に対して砥石車２６が正確に位置決めされるように、デジタル表示器付きの電動式リニアスライドを使用して操作することができる。

一実施形態では、ＳＫＦＭｏｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｂｅｔｈｌｅｈｅｍ，Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａ）の複合Ｘ−Ｙスライド部品番号Ｄ８８２２４が使用された。Ｘ−Ｙ複合スライド２４は、Ｘ及びＹの両方向に２２９ｍｍ（９インチ）の移動をもたらす。ツルーイング及びドレッシング装置２０の他の実施形態では、装置は第２のスライド３２を使用せずに第１のスライド３０を含む、若しくは第１のスライド３０を使用せずに第２のスライド３２を含むことができるか、又は砥石車２６は固定位置でベースプレート２２に装着されることができる。主ピボット２８に対して正確な位置を得るには、スペーサーブロックを用いて又は手動で砥石車２６の位置を調整するよりも、Ｘ−Ｙ複合スライド２４を使用する方が便利である。

砥石車スピンドル３６を支持する砥石車スピンドルハウジング３４が、第２のスライド３２に装着される。砥石車スピンドル３６は、軸受又はジャーナルの使用によって砥石車スピンドルハウジング３４内で回転するように支持される。砥石車スピンドル３６は、タイミングベルトとモーターシャフトに装着された第１の歯付き滑車と砥石車スピンドル３６に装着された第２の歯付き滑車とを介して力を伝達する第２のスライド３２に装着されたモータ等の砥石車駆動装置３８によって動かされる。

砥石車スピンドル３６には、砥石車２６、又は図３Ａ〜３Ｃに示されているように２つの砥石車を有する砥石車パックを取り付けるように、様々な端部を設けることができる。例えば、ＨＳＫ５０又はＣＡＴ４０型のスピンドル端部を設けることができる。必要に応じて、当業者に公知の様々なアダプタを使用して、砥石車２６をＨＳＫ５０又はＣＡＴ４０型のスピンドル端部に取り付けることができる。

砥石車２６のドレスを行うために、ツルーイング砥石４０及びツルーイング砥石組立体４２が設けられている。ツルーイング砥石組立体４２は、ベースプレート２２に位置する主ピボット２８の周りを枢動又は旋回する。これによって、ツルーイング砥石組立体４２は、砥石車２６の面上で半径のドレスを行うこと、及び砥石車２６の両側のドレスを行うためにツルーイング砥石４０の位置決めをすることができる。砥石車２６に所望の輪郭又は表面を研削するのに十分な回転運動が主ピボット２８によって提供される。典型的には、ツルーイング砥石組立体４２は、主ピボット２８の周りを約１５０度より大きく、又は約２００度より大きく枢動することができる。一実施形態では、主ピボット２８は、ツルーイング砥石組立体４２がＹ軸３３に対しておよそ±１０５度、又は主ピボット２８の周りをおよそ２１０度旋回することを可能にする。

図２及び図３Ａ〜３Ｃを参照すると、ツルーイング砥石組立体４２は、ツルーイング砥石スピンドル４４と、ツルーイング砥石スピンドルハウジング４６と、ツルーイング砥石駆動装置４８（図１）と、ツルーイング砥石スイベル５０と、ツルーイング砥石ライザーブロック５２と、往復スライド５４と、往復スライドライザーブロック５６（任意選択）と、切込みスライド５８と、切込みスライドスイベル６０と、底部支持スイベルプレート６１と、を含む。

一実施形態では、底部支持スイベルプレート６１は、主ピボット２８を取り囲む円形部分６２と円形部分６２から延在するオフセットアーム６４とを含む。底部支持スイベルプレート６１がＹ軸３３に対して０度の角度位置にロックされるとき、オフセットアーム６４はＹ軸３３に平行に延在する（図３Ａ）。オフセットアーム６４の長手方向の軸線６６は、この位置でＹ軸３３に平行に延在する。

図４を参照すると、底部支持スイベルプレート６１の円形部分６２が主ピボット２８の周りを枢動するように、底部支持スイベルプレート６１はベースプレート２２に回転可能に接続される。一実施形態では、回転する接続部は、フランジ付きハブ１０８、フランジ付きハウジング１１０、及びフランジ付きハウジング１１０内で回転するように支持された中空シャフト１１２を含む。フランジ付きハブ１０８のフランジは円形部分６２にボルト留めされ、フランジ付きハウジング１１０のフランジはベースプレート２２にボルト留めされる。フランジ付きハブ１０８の中心孔は中空シャフト１１２に装着され、そのシャフトは対向した１対のテーパころ軸受１１４によってフランジ付きハウジング１１０内で回転するように支持される。ブレーキロータ１１６は、ベースプレート２２の下の中空シャフト１１２の反対側端部に装着される。ブレーキロータ１１６に対して作動したブレーキシューによって、底部支持スイベルプレート６１は所望の角度位置にロックされることができる。所望により、砥石車２６のドレッシング中に研削塵を取り除くために、中空シャフト１１２は真空源に接続されることができる。底部支持スイベルプレート６１をベースプレート２２に回転可能に接続する別の方法を、必要に応じて用いることができる。

切込みスライド５８は、切込みスライドスイベル６０によってオフセットアーム６４に装着される。切込みスライドスイベル６０は、切込みスライド５８が長手方向の軸線６６に対して±２２．５度回転できるように設計されている。適したスイベルは、支持構造内の筒状ロッド、支持構造内で回転する球体、中空ロッド内で支持された筒状ロッド、又は相対回転する２枚のプレートを含むことができる。

一実施形態では、切込みスライドスイベル６０は、相対回転する第１のプレート７６と第２のプレート７８とを備える。第１のプレート７６はオフセットアーム６４の遠位端部を含み、第１のプレート７６はピボット穴８０、及びピボット穴８０の両側に１８０度離れて位置する２つのねじ山付きストップホール８２を含む。第２のプレート７８は中央ピボット穴８４、及び中央ピボット穴８４の両側に１８０度離れて位置する２つの環状スロット８６を含む。第２のプレート７８は、切込みスライド５８の底部にボルト留めされる。両端にねじ山が付いた２本の割り出しピン８７は、第１のプレート７６の２つのねじ山付きストップホール８２に螺入される。段付きボルト等の、一端にねじ山を有するピボットピン８５が、第１のプレート７６を第２のプレート７８に装着するために用いられる。底部支持スイベルプレート６１及び切込みスライド５８は、第１のプレート７６の２つの割り出しピン８７を第２のプレート７８の２つの環状スロット８６に貫通させ、ピボットピン８５を第１のプレート７６のピボット穴８０及び第２のプレート７８の中央ピボット穴８４に挿入させることによって組み立てられる。２枚のプレートを拘持するためにナットがピボットピン８５にねじ込まれ、段付きボルトの肩部により、ナットが締められた後にプレート間でわずかな隙間が維持されることを確実なものにする。ナット及び座金は、２つの環状スロット８６を通って延在する２つの割り出しピン８７の端部上にネジ留めされる。この実施形態では、各方向に完全に回転したときに、第２のプレート７８が長手方向の軸線６６に対して＋２２．５度又は−２２．５度のどちらかで止まるように、２つのねじ山付きストップホール８２の位置、２つの割り出しピン８７の直径、及び２つの環状スロット８６のアーク長さは、各環状スロットの端部でしっかりと止まるような寸法になっている。

長手方向の軸線６６に対して＋２２．５度、０度、又は−２２．５度のいずれかで切込みスライド５８をロックするように、ロック機構６８が設けられている。適したロック機構には、ピン、カム、又はブレーキを挙げることができる。一実施形態では、ロック機構６８は、２つの割り出しピン８７にねじ込まれる２つのロッキングナット及び座金を備える。ロッキングナットが締められると、座金が第２のプレート７８の表面に対接して、ロッキングナットが緩められるまで第１のプレート７６と第２のプレート７８との間の相対運動を阻止する。

一実施形態では、切込みスライドスイベル６０が長手方向の軸線６６に対して０度の位置に迅速に戻されるように中央割り出し位置が設けられる。中央割り出し位置は、片方のプレート上の位置戻り止め、及び対向するプレート上のバネ仕掛けのボール組立体によって提供されることができる。２つのプレートの相対的位置が０度に近づくにつれて、バネがボールを位置戻り止め内にカチッとはめて０度の位置を知らせる。必要に応じて、ボールが戻り止めにカチッとはまった後で更に回転するのを阻止することによってスイベルを０度の位置に摩擦でロックするために、ロッキングブロックを締結具で片方のプレートに装着することができる。あるいは、バネ仕掛けのボールを高精度ロッドに換え、戻り止めを高精度孔に換えて、ロッドを孔内に滑り込ませることでスイベルを０度の位置に確実にロックすることができる。

切込みスライドスイベル６０が長手方向の軸線６６に対して０度に設定されるとき、切込みスライド５８が矢印９０の方向に長手方向の軸線６６に平行に操作するように、切込みスライド５８は切込みスライドスイベル６０に装着される（図３Ａ）。切込みスライド５８はツルーイング砥石４０を砥石車２６内に前進させるために用いられ、かつ砥石車２６から取り除かれる削りの深さを定める。切込みスライド５８はハズミ車を使用して操作されるが、代わりに電動式スライドを使用することもできる。一実施形態では、切込みスライド５８は、ＳｅｔＣｏ（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯＨ）の部品番号ＤＳ４が使用された。切込みスライド５８は、４４ｍｍ（１．７５インチ）の移動を提供した。

切込みスライド５８の動きに対して往復スライド５４が９０度の角度で前後に移動するように、切込みスライド５８の上部スライドブロック７０が往復スライド５４に装着された。往復スライドライザーブロック５６は、切込みスライド５８と往復スライド５４との間に位置づけされて、十分な隙間を提供して、各スライドが干渉なしで自由に動作するのを確実にし、２つのスライドを互いに装着させるのをより容易にする。使用されるスライドによっては、往復スライドライザーブロック５６を排除することができ、往復スライド５４を切込みスライド５８に直接ボルト留めすることができる。

往復スライド５４は、矢印９２の方向に前後に、砥石車２６に対して所定の距離だけ、ツルーイング砥石４０を往復運動させる。砥石車２６からより多くの材料を取り除くために切込みスライド５８を前進させると、往復スライド５４は、研削される砥石車２６の全表面を完全に横切ってツルーイング砥石４０を移動させる。一実施形態では、往復スライド５４は空気圧で駆動し、往復スライド５４によって往復運動するストローク又は距離を決定する調整可能な止めが提供される。一実施形態では、往復スライド５４はＣｌｅｖｅｌａｎｄＳｌｉｄｅ（Ｇｅｒｍａｎｙ）の部品番号ＲＺＰ−１２が使用された。往復スライド５４は、１０２ｍｍ（４インチ）の移動を提供した。

切込みスライドスイベル６０が長手方向の軸線６６に対して０度に設定されるとき、ツルーイング砥石４０が長手方向の軸線６６に対して±２２．５度枢動するように、ツルーイング砥石スピンドルハウジング４６がツルーイング砥石スイベル５０によって往復スライド５４に装着される。ツルーイング砥石スピンドル４４は、軸受又はジャーナルの使用によってツルーイング砥石スピンドルハウジング４６内で回転するように支持される。ツルーイング砥石スピンドル４４は、タイミングベルトとモーターシャフトに装着された第１の歯付き滑車とツルーイング砥石スピンドル４４に装着された第２の歯付き滑車とを介して力を伝達する第４のプレート９６に装着されたモータ等のツルーイング砥石駆動装置４８によって動かされる。

切込みスライドスイベル６０が長手方向の軸線６６に対して０度に設定されるとき、ツルーイング砥石スイベル５０は、ツルーイング砥石スピンドル４４が長手方向の軸線６６に対して±６７．５度回転できるように設計されている。適したスイベルは、支持構造内の筒状ロッド、支持構造内で回転する球体、中空ロッド内で支持された筒状ロッド、又は相対回転する２枚のプレートを含むことができる。

一実施形態では、ツルーイング砥石スイベル５０は、相対回転する第３のプレート９４と第４のプレート９６とを備える。第３のプレート９４は、ツルーイング砥石ライザーブロック５２の上部表面を含む。ツルーイング砥石ライザーブロック５２は、ツルーイング砥石４０と往復スライド５４との間に隙間を提供する。第３のプレート９４は、ねじ山付きピボット穴８１、及び２つの割り出しボルト１０２を位置決めするための２つの止め穴１００を含む。第４のプレート９６は、ピボット穴８０、及びボルトの回転を阻止するためにボルト頭部を閉じ込めるボルト頭部用の隙間溝を有する２つの環状スロット８６を含む。

ツルーイング砥石ライザーブロック５２及び第４のプレート９６は、２つの割り出しボルト１０２を第４のプレート９６の２つの環状スロット８６に貫通させ、段付きボルト等のピボットピン８５を第４のプレート９６のピボット穴８０に通して第３のプレート９４のねじ山付きピボット穴８１に挿入させることによって組み立てられる。段付きボルトの肩部により、段付きボルトがねじ山付きピボット穴８１に締められた後にプレート間でわずかな隙間が維持されることを確実なものにする。ナット及び座金は、２つの止め穴１００を通って延在する２つの割り出しボルト１０２の端部上にネジ留めされる。この実施形態では、各方向に完全に回転したときに、第４のプレート９６が長手方向の軸線６６に対して＋２２．５度又は−２２．５度のどちらかで止まるように、２つの止め穴１００の位置、２つの割り出しボルト１０２の直径、及び２つの環状スロット８６のアーク長さは、各環状スロットの端部でしっかりと止まるような寸法になっている。

長手方向の軸線６６に対して＋２２．５度、０度、又は−２２．５度のいずれかでツルーイング砥石スイベル５０をロックするようにロック機構６８が設けられている。適したロック機構には、ピン、カム、又はブレーキを挙げることができる。一実施形態では、ロック機構６８は、２つの割り出しボルト１０２にねじ込まれる２つのロッキングナット及び座金を備える。ロッキングナットが締められると、座金が第３のプレート９４の表面に対接して、ロッキングナットが緩められるまで第３のプレート９４と第４のプレート９６との間の相対運動を阻止する。

一実施形態では、ツルーイング砥石スイベル５０が長手方向の軸線６６に対して０度の位置に迅速に戻されるように、中央割り出し位置が設けられる。中央割り出し位置は、片方のプレート上の位置戻り止め、及び対向するプレート上のバネ仕掛けのボール組立体によって提供されることができる。２つのプレートの相対的位置が０度に近づくにつれて、バネがボールを位置戻り止め内にカチッとはめて０度の位置を知らせる。必要に応じて、ボールが戻り止めにカチッとはまった後で更に回転するのを阻止することによってスイベルを０度の位置に摩擦でロックするために、ロッキングブロックを締結具で片方のプレートに装着することができる。あるいは、バネ仕掛けのボールを高精度ロッドに換え、戻り止めを高精度孔に換えて、ロッドを孔内に滑り込ませることでスイベルを０度の位置に確実にロックすることができる。

次に図３Ａを参照すると、ツルーイング砥石組立体４２は、砥石車２６の面にドレスを行うように位置決めされる。この位置で、切込みスライドスイベル６０及びツルーイング砥石スイベル５０は、長手方向の軸線６６に対して０度に設定される。これによって、底部支持スイベルプレート６１がＹ軸に対して０度に位置するとき、ツルーイング砥石スピンドル４４は長手方向の軸線６６に対して９０度かつ砥石車スピンドル３６に平行に位置決めされる。往復スライド５４は、長手方向の軸線６６に対して９０度の角度でツルーイング砥石４０を前後に移動させる。この位置で、ツルーイング砥石スピンドル４４は、砥石車２６の平坦な面の輪郭を機械加工するように砥石車スピンドル３６に平行である。あるいは、底部支持スイベルプレート６１は、砥石車２６の面の半径を機械加工するためにロックが解除され回転することができる。

次に図３Ｂを参照すると、ツルーイング砥石組立体４２は、砥石車パックの砥石車２６の第１の側７２にドレスを行うように位置決めされる。この位置で、長手方向の軸線６６に対して、切込みスライドスイベル６０は−２２．５度（反時計方向回転）に設定されており、ツルーイング砥石スイベル５０は＋２２．５度（時計方向回転）に設定されている。これによって、ツルーイング砥石スピンドル４４は長手方向の軸線６６に対して９０度に位置決めされる。往復スライド５４は、長手方向の軸線６６に対して−６７．５度（往復スライドの反時計方向回転）の角度でツルーイング砥石４０を前後に移動させる。底部スイベルプレートは、Ｙ軸３３に対して−６７．５度（反時計方向回転）まで回転した。３つのスイベルを指定の角度に回転させることで、往復スライド５４をＹ軸３３に平行に往復運動させることになる。２つのスイベル（切込みスライドスイベル６０及びツルーイング砥石スイベル５０）を使用し、それぞれを２２．５度回転させることで、砥石車２６の第１の側７２へのアクセスが改善され、底部支持スイベルプレート６１が−６７．５度回転されたとき、ツルーイング砥石４０の往復運動は、第１の側７２にサイドドレスを行うためにＹ軸３３に平行である。その上、切込みスライド５８のより小さい回転が生じ、それによってＸ−Ｙ複合スライド２４等のツルーイング及びドレッシング装置２０の他の部分との切込みスライド５８の干渉が最小限になる。

次に図３Ｃを参照すると、ツルーイング砥石組立体４２は、砥石車パックの砥石車２６の第２の側７４にドレスを行うように位置決めされる。この位置で、長手方向の軸線６６に対して、切込みスライドスイベル６０は＋２２．５度（時計方向回転）に設定されており、ツルーイング砥石スイベル５０は−２２．５度（反時計方向回転）に設定されている。これによって、ツルーイング砥石スピンドル４４は長手方向の軸線６６に対して９０度に位置決めされる。往復スライド５４は、長手方向の軸線６６に対して＋６７．５度（往復スライドの時計方向回転）の角度でツルーイング砥石４０を前後に移動させる。底部スイベルプレートはＹ軸３３に対して＋６７．５度（時計方向回転）まで回転した。３つのスイベルを指定の角度に回転させることで、往復スライド５４をＹ軸３３に平行に往復運動させることになる。２つのスイベル（切込みスライドスイベル６０及びツルーイング砥石スイベル５０）を使用し、それぞれを２２．５度回転させることで、砥石車２６の第２の側７４へのアクセスが改善され、底部支持スイベルプレート６１が＋６７．５度回転されたとき、ツルーイング砥石４０の往復運動は、第２の側７４にサイドドレスを行うためにＹ軸３３に平行である。その上、切込みスライド５８のより小さい回転が生じ、それによってＸ−Ｙ複合スライド２４等のツルーイング及びドレッシング装置２０の他の部分との切込みスライド５８の干渉が最小限になる。

図１を再び参照すると、一実施形態では、ツルーイング及びドレッシング装置２０は、カメラ１０４、及び砥石車２６に作製された輪郭を見るための異なるレベルの倍率付きのビデオモニター１０６を含んでいた。角度トランスデューサが中空シャフト１１２に装着された場合、ビデオモニター１０６は、砥石車２６のＸ−Ｙ位置、及び底部支持スイベルプレート６１の角度回転を更に表示することができる。別の実施形態では、砥石車駆動装置３８は可変速かつ可逆であった。別の実施形態では、ツルーイング砥石駆動装置４８は可変速であった。別の実施形態では、ツルーイング砥石組立体４２が枢動する中空シャフト１１２を通して研削塵を除去することで、ドレッシング操作中に生じる浮遊粉塵を削減するように、集塵装置が含まれていた。

ツルーイング及びドレッシング装置２０で使用するのに適したツルーイング砥石には、炭化ケイ素又は３Ｍから入手可能な酸化アルミニウムを含む砥石車が挙げられる。一実施形態では、ツルーイング砥石４０には、３ＭＡｂｒａｓｉｖｅＳｙｓｔｅｍｓＤｉｖｉｓｉｏｎ（Ｗｈｉｐｐａｎｙ，ＮｅｗＪｅｒｓｅｙ）から入手可能な部品番号ＧＥＮＦ２６７９の炭化ケイ素砥石が含まれていた。ドレスが行われる砥石車２６は、通常、ダイアモンド又は立方晶窒化ホウ素（cubic boron nitrite）の研磨材を含む。ツルーイング及びドレッシング装置２０によってドレスが行われる機械加工部品の研削用の砥石車は、３Ｍから入手可能である。ドレスが行われる砥石車２６の典型的な直径は、１．５９ｍｍ〜３５５ｍｍ（０．０６２５インチ〜１４インチ）である。

本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本発明の他の改変及び変形が当業者によって実施されてもよく、本発明の趣旨及び範囲は添付の請求項でより詳細に記載される。様々な実施形態の態様は、様々な実施形態の他の態様と全体的に若しくは一部が互換可能である、又はそれらと組み合わされ得るということが理解される。特許証のための上記の出願の中で引用されている全ての参照、特許、又は特許出願は、一貫した方法で参照することにより本明細書に組み込まれる。組み込まれている参考物と本出願との間に不一致又は矛盾がある場合には、先行の説明における情報を優先するものとする。請求項による発明を当業者が実施できるようにするための先行の説明は、本発明の範囲を限定するものと解釈すべきではなく、本発明の範囲は請求項及びその等価物すべてによって定義される。

Claims

ツルーイング及びドレッシング装置であって、
主ピボットを貫通するＸ軸及びＹ軸を有するベースプレートと
前記ベースプレートに装着された砥石車スピンドルハウジング内で回転するように支持され、回転するように砥石車駆動装置に操作可能に接続された砥石車スピンドルと、
前記ベースプレートに位置する前記主ピボットの周りを回転するように前記ベースプレートに回転可能に接続されたツルーイング砥石組立体であって、
底部支持スイベルプレートと、前記底部支持スイベルプレートに装着された切込みスライドスイベルと、前記切込みスライドスイベルに装着された切込みスライドと、前記切込みスライドスイベルに装着された往復スライドと、前記切込みスライドに装着されたツルーイング砥石スイベルと、前記ツルーイング砥石スイベルに装着されたツルーイング砥石スピンドルハウジングと、前記ツルーイング砥石スピンドルハウジング内で回転するように支持され、回転するようにツルーイング砥石駆動装置に操作可能に接続されたツルーイング砥石スピンドルと、を含む、前記ツルーイング砥石組立体と、
を備える、ツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが±２２．５度回転する、請求項１に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが±２２．５度回転する、請求項２に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが±２２．５度回転する、請求項１に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記底部支持スイベルプレートが、前記主ピボットを取り囲む円形部分と前記円形部分から延在するオフセットアームとを備え、前記オフセットアームは長手方向の軸線を有し、前記切込みスライドスイベルは前記オフセットアームに装着される、請求項１に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが前記長手方向の軸線に対して±２２．５度回転する、請求項５に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが前記長手方向の軸線に対して±２２．５度回転する、請求項５に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが前記長手方向の軸線に対して±２２．５度回転する、請求項６に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記砥石車スピンドルハウジングがＸ−Ｙ複合スライドに装着され、前記砥石車スピンドルを前記Ｘ軸に平行にかつ前記Ｙ軸に平行に移動させるように前記Ｘ−Ｙ複合スライドが前記ベースプレートに装着される、請求項８に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライド及び前記往復スライドが９０度の角度で互いに装着される、請求項９に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが前記長手方向の軸線に対して−２２．５度に設定されるとき、前記往復スライドが前記ツルーイング砥石スピンドルを前記長手方向の軸線に対して−６７．５度の角度で往復運動させ、前記ツルーイング砥石スイベルが前記長手方向の軸線に対して＋２２．５度に設定されかつ前記底部支持スイベルプレートが前記Ｙ軸に対して−６７．５度に設定されるとき、前記往復スライドが前記ツルーイング砥石スピンドルを前記Ｙ軸に平行に往復運動させる、請求項１０に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが前記長手方向の軸線に対して＋２２．５度に設定されるとき、前記往復スライドが前記ツルーイング砥石スピンドルを前記長手方向の軸線に対して＋６７．５度の角度で往復運動させ、前記ツルーイング砥石スイベルが前記長手方向の軸線に対して−２２．５度に設定されかつ前記底部支持スイベルプレートが前記Ｙ軸に対して＋６７．５度に設定されるとき、前記往復スライドが前記ツルーイング砥石スピンドルを前記Ｙ軸に平行に往復運動させる、請求項１０に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが前記長手方向の軸線に対して０度度に設定されかつ前記ツルーイング砥石スイベルが前記長手方向の軸線に対して０度に設定されるとき、前記往復スライドが前記ツルーイング砥石スピンドルを前記長手方向の軸線に対して９０度の角度で往復運動させる、請求項１０に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが、相対回転する第１のプレートと第２のプレートとを備える、請求項１に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが、相対回転する第３のプレートと第４のプレートとを備える、請求項１４に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが、相対回転する第３のプレートと第４のプレートとを備える、請求項１に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記切込みスライドスイベルが、相対回転する第１のプレートと第２のプレートとを備え、前記第１のプレートは前記オフセットアームの遠位端部を含む、請求項５に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが、相対回転する第３のプレートと第４のプレートとを備える、請求項１７に記載のツルーイング及びドレッシング装置。
前記ツルーイング砥石スイベルが、相対回転する第３のプレートと第４のプレートとを備える、請求項５に記載のツルーイング及びドレッシング装置。