JP2012254205A - スイング分析装置、スイング分析プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スイング分析装置1は、少なくとも、モーション10、データ取得部22、動作検出部24、スイングデータ判定部26を含む。データ取得部22は、モーションセンサー10の検出データを取得する。動作検出部24は、取得した検出データを用いてスイングの動作の検出を行い、スイングの動作が検出されたデータをスイング候補データとして抽出する。スイングデータ判定部26は、スイングに関連付けられる判定条件に基づき、スイング候補データから真のスイングデータを選択する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態のスイング分析装置の構成を示す図である。本実施形態のスイング分析装置1は、モーションセンサー10、処理部20、操作部30、表示部40、ROM50、RAM60、不揮発性メモリー70、記録媒体80を含んで構成されている。
2−1.スイング分析の全体処理
図3は、スイング分析装置1の処理部20によるスイング分析の全体処理の一例を示すフローチャート図である。
図4は、処理部20(動作検出部24)によるリズム検出処理の一例を示すフローチャート図である。
図6は、処理部20(スイングデータ判定部26)によるスイングデータ判定処理の一例を示すフローチャート図である。
図8は、処理部20(表示処理部28)によるリズム表示処理の一例を示すフローチャート図である。
図10〜図14は、本実施形態のスイング分析装置1を用いたスイング動作のリズム分析の実験例に関する図である。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、以下のような変形例が考えられる。
図15は、変形例1におけるスイングデータ判定処理を示すフローチャート図である。図15において、図6と同じ処理には同じ符号を付している。図15に示すように、変形例1におけるスイングデータ判定処理では、スイング候補データがスイングデータではないと判定した場合(S210のN、S240のN又はS270のN)、リズム検出の対象範囲から当該スイング候補データ(時刻T1〜T8のデータ)を除外した残りのデータを新たなリズム検出の対象範囲に設定する(S292)。図15におけるその他の処理については図6と同じである。
図17は、変形例1におけるリズム検出処理を示すフローチャート図である。また、図18は、変形例1におけるスイングデータ判定処理を示すフローチャート図である。図17に示すように、変形例1におけるリズム検出処理では、1回目のリズム検出処理において(S100のY)、ノルムの微分dn(t)の値があらかじめ設定された閾値以上となる時刻tとdn(t)の値との対応関係を示すテーブルを作成する(S132)。そして、ステップS132で作成した対応テーブル中のdn(t)が最大の時刻tをインパクト(最大インパクト)の時刻T5として設定する(S142)。図17におけるその他の処理については図4と同じである。
例えば、ユーザーがデータ取得期間において複数回のスイング動作を連続して行った場合、図4及び図6のフローチャートに従って複数のインパクトを含むデータからその前後の情報を解析し、複数回のスイング動作にそれぞれ対応する複数のスイングデータを選別するようにしてもよい。例えば、選別された複数のスイングデータに対するリズムを時系列に並べて表示するようにしてもよい。このようにすれば、複数回連続でスイングした際のスイング動作の抽出が可能になり、ユーザーは、スイング動作の安定性を明確に評価することができる。
Claims (21)
- スイングにより発生する物理量を検出するモーションセンサーと、
前記モーションセンサーの検出データを取得するデータ取得部と、
取得した前記検出データを用いて前記スイングの動作の検出を行い、前記スイングの動作が検出されたデータをスイング候補データとして抽出する動作検出部と、
前記スイングに関連付けられる判定条件に基づき、前記スイング候補データから真のスイングデータを選択するスイングデータ判定部と、を含む、スイング分析装置。 - 請求項1において、
前記動作検出部は、
取得した前記検出データを用いて前記スイングのインパクトのタイミングを検出するインパクト検出部を含み、前記インパクトのタイミングを基準に前記スイング候補データの前記スイングの動作を検出する、スイング分析装置。 - 請求項1または2において、
前記スイングの動作は、バックスイング、トップ、およびダウンスイングの少なくとも1つの動作を含む、スイング分析装置。 - 請求項2または3において、
前記スイングデータ判定部が、
1つの前記スイング候補データにおいて、前記インパクトのタイミングが1つであることを前記判定条件の1つとしている、スイング分析装置。 - 請求項3において、
前記スイングデータ判定部が、
1つの前記スイング候補データにおいて、前記ダウンスイングの時間が前記バックスイングの時間よりも短いことを前記判定条件の1つとしている、スイング分析装置。 - 請求項3乃至5のいずれか一項において、
前記スイングデータ判定部が、
1つの前記スイング候補データにおいて、前記トップの時間を前記スイング候補データの前記スイングの開始から前記スイングの終了までの時間で割った値が第1閾値よりも小さいことを前記判定条件の1つとしている、スイング分析装置。 - 請求項6において、
前記第1閾値は15%である、スイング分析装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項において、
前記モーションセンサーは、前記スイングにより複数軸の回りに発生する角速度を検出する角速度センサーであり、
前記動作検出部は、
取得した前記検出データを用いて、前記複数軸の各々の軸に発生する前記角速度の大きさの和を計算する角速度計算部を含む、スイング分析装置。 - 請求項8において、
前記動作検出部は、
前記角速度の大きさの和を用いて、前記スイングにおけるインパクトのタイミングを検出する、スイング分析装置。 - 請求項8または9において、
前記動作検出部は、
前記角速度の大きさの和を時間で微分する微分計算部をさらに含む、スイング分析装置。 - 請求項10において、
前記動作検出部は、
前記微分の値で正のピークと負のピークとが連続する部分を検出し、前記正のピークおよび前記負のピークのうち先のピークのタイミングをインパクトのタイミングとして検出する、スイング分析装置。 - 請求項9乃至11のいずれか一項において、
前記動作検出部は、
前記インパクトより前で、前記角速度の大きさの和が極小となるタイミングを前記スイングのトップのタイミングとして検出する、スイング分析装置。 - 請求項12において、
前記動作検出部は、
前記トップより前で、前記角速度の大きさの和が第2閾値以下となるタイミングを前記スイングの開始のタイミングとして検出する、スイング分析装置。 - 請求項9乃至13のいずれか一項において、
前記動作検出部は、
前記インパクトより後で、前記角速度の大きさの和が極小となるタイミングを前記スイングのフィニッシュのタイミングとして検出する、スイング分析装置。 - 請求項9乃至13のいずれか一項において、
前記動作検出部は、
前記インパクトより後で、前記角速度の大きさの和が第3閾値以下となる最初のタイミングを前記スイングのフィニッシュのタイミングとして検出する、スイング分析装置。 - 請求項13において、
前記動作検出部は、
前記スイングの開始のタイミングから前記トップのタイミングまでの間をバックスイングの区間として特定し、
前記トップのタイミングから前記インパクトのタイミングまでの間をダウンスイングの区間として特定する、スイング分析装置。 - 請求項8乃至16のいずれか一項において、
前記角速度センサーは、ユーザーの手、グローブ、およびスイング器具の少なくとも1つに取り付け可能である、スイング分析装置。 - 請求項1乃至17のいずれか一項において、
前記動作検出部が検出した前記スイングの動作に基づいて、前記スイングの動作の時間を算出し、算出結果を画面に表示する表示処理部をさらに含む、スイング分析装置。 - 請求項1乃至18のいずれか一項において、
前記スイングは、ゴルフのスイングである、スイング分析装置。 - モーションセンサーからスイングにより発生する物理量の検出データを取得するデータ取得部と、
取得した前記検出データを用いて前記スイングの動作の検出を行い、前記スイングの動作が検出されたデータをスイング候補データとして抽出する動作検出部と、
前記スイングに関連付けられる判定条件に基づき、当該スイング候補データから真のスイングデータを選択するスイングデータ判定部としてコンピューターを機能させる、スイング分析プログラム。 - 請求項20に記載のスイング分析プログラムを記録した記録媒体。
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