JP6268897B2 - 運動解析方法、運動解析プログラム、および運動解析装置 - Google Patents
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図1は本発明の一実施形態に係るゴルフスイング解析装置(運動解析装置)11の構成を概略的に示す。ゴルフスイング解析装置11は例えば慣性センサー12を備える。慣性センサー12には例えば加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー12は検出信号を出力する。検出信号で個々の軸ごとに加速度および角速度は特定される。加速度センサーおよびジャイロセンサーは比較的に精度よく加速度および角速度の情報を検出する。慣性センサー12はゴルフクラブ(運動具)13に取り付けられる。ゴルフクラブ13はシャフト13aおよびグリップ13bを備える。グリップ13bが被験者の手で握られる。グリップ13bはシャフト13aの軸と同軸に形成される。シャフト13aの先端にはクラブヘッド13cが結合される。望ましくは、慣性センサー12はゴルフクラブ13のシャフト13aまたはグリップ13bに取り付けられる。慣性センサー12はゴルフクラブ13に相対移動不能に固定されればよい。ここでは、慣性センサー12の取り付けにあたって慣性センサー12の検出軸の1つはシャフト13aの軸に合わせ込まれる。
演算処理回路14は仮想空間を規定する。仮想空間は三次元空間で形成される。三次元空間は実空間を特定する。図2に示されるように、三次元空間は絶対基準座標系(全体座標系)Σxyzを有する。三次元空間には絶対基準座標系Σxyzに従って三次元運動解析モデル26が構築される。三次元運動解析モデル26の棒27は支点28(座標x)に点拘束される。棒27は支点28回りで三次元的に振子として動作する。支点28の位置は移動することができる。ここでは、絶対基準座標系Σxyzに従って、棒27の重心29の位置は座標xgで特定され、先端30の位置は座標xhで特定される。
図3は一実施形態に係る演算処理回路14の構成を概略的に示す。演算処理回路14は第1検出部(検出部)31および第2検出部32を備える。第1検出部31および第2検出部32はそれぞれ慣性センサー12に接続される。第1検出部31および第2検出部32にはそれぞれ慣性センサー12から出力が供給される。第1検出部31は慣性センサー12の出力に基づき運動中のグリップ13bの慣性量を検出する。第2検出部32は、同様に、慣性センサー12の出力に基づき運動中のクラブヘッド13cの慣性量を検出する。
ゴルフスイング解析装置11の動作(解析方法)を簡単に説明する。まず、ゴルファーのゴルフスイングは計測される。計測に先立って必要な情報が入力装置21から演算処理回路14に入力される。ここでは、三次元運動解析モデル26に従って、局所座標系Σsに従った支点28の位置lsj、並びに、慣性センサー12の初期姿勢の回転行列R0の入力が促される。入力された情報は例えば特定の識別子の下で管理される。識別子は特定のゴルファーを識別すればよい。
ゴルフスイングは、アドレスから始まって、バックスイングで振り上げ、溜めてから振り下ろし、インパクトを経て、フォロースルー、そしてフィニッシュに至る。ゴルフクラブ13は振られる。振られると、ゴルフクラブ13の姿勢は時間軸に従って変化する。慣性センサー12はゴルフクラブ13の姿勢に応じて検出信号を出力する。このとき、グリップ速度算出部34およびヘッド速度算出部37はスイング動作中のグリップ13bの移動速度およびクラブヘッド13cの移動速度を検出する。最大値抽出部42はグリップ13bの移動速度の最大値を抽出する。インパクト時抽出部43はインパクト時のグリップ13bの移動速度を抽出する。
変化率算出部44は速度の変化率(Grip−ratio)を算出する。速度の変化率は前述のステップで検出された移動速度の最大値とインパクト時の移動速度との比率によって算出される。
算出された速度の変化率(Grip−ratio)は、予め入力されている閾値に対して評価され、変化率(Grip−ratio)の良否について判定される。描画部48は、数値的に変化率を表現する画像、あるいは閾値に対する評価結果を描画する。描画データは画像処理回路18に送られる。
Claims (7)
- 慣性センサーの出力を用いて、スイング動作中の運動具のグリップにおける移動速度を検出するステップと、
インパクト時の移動速度の大きさと前記スイング動作中の移動速度の最大値とを用いて、前記移動速度の変化量を算出するステップと、
スイングデータに基づいて予め設定された閾値に対し、前記移動速度の変化量を比較するステップと、
前記移動速度の変化量を前記閾値と比較した結果を表示するステップと、
を備えていることを特徴とする運動解析方法。 - 請求項1に記載の運動解析方法において、
前記移動速度の変化量は、前記インパクト時の移動速度の大きさと前記スイング動作中の移動速度の最大値との変化率で示されることを特徴とする運動解析方法。 - 請求項1または請求項2に記載の運動解析方法において、
前記慣性センサーが取り付けられる部位は、運動具のシャフト部および被験者の上半身の少なくとも一方であることを特徴とする運動解析方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の運動解析方法において、
前記慣性センサーの出力を用いて生成された前記運動具の先端部分の移動速度と併せて、前記グリップ付近の前記移動速度を表示させることを特徴とする運動解析方法。 - 請求項4に記載の運動解析方法において、
前記慣性センサーの出力を用いて生成された前記スイング動作の運動軌跡と併せて、前記グリップ付近の前記移動速度を表示させることを特徴とする運動解析方法。 - 慣性センサーの出力からスイング動作中の前記運動具のグリップにおける移動速度を検出する手順と、
インパクト時の移動速度の大きさと前記スイング動作中の移動速度の最大値とを用いて、前記移動速度の変化量を算出する手順と、
スイングデータに基づいて予め設定された閾値に対し前記移動速度の変化量を比較する手順と、
前記移動速度の変化量を前記閾値と比較した結果を表示する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。 - 慣性センサーの出力を用いて、スイング動作中の運動具のグリップにおける移動速度を検出する検出部と、
インパクト時の移動速度の大きさと前記スイング動作中の移動速度の最大値とを用いて、前記移動速度の変化量を算出する算出部と、
スイングデータに基づいて予め設定された閾値に対し、前記移動速度の変化量を比較する判定部と、
前記移動速度の変化量を前記閾値と比較した結果を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする運動解析装置。
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