JP6168276B2 - 解析制御装置、運動解析システム、プログラム、記録媒体および運動解析方法 - Google Patents
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Description
する。そのため、スイッチがオン状態になるまでの時間は各センサーで異なっている。したがって、特許文献2に記載の手法では、複数のセンサーからのデータ間で同期をとることができない。
本適用例に係る運動解析システムは、複数の計測ユニットから被計測体の運動に基づく物理量の計測データを受け取り、前記物理量に基づく第1の計算値を前記計測ユニット毎に求め、前記第1の計算値に基づく値が所定の条件を満たすときを前記運動におけるインパクトのタイミングと判断し、前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の計測ユニットが生成する前記計測データの間で同期をとり、前記被計測体の運動を解析する解析制御装置を含む。
前記適用例に係る運動解析システムにおいて、前記解析制御装置は、前記第1の計算値として、前記計測データの最大値を求めてもよい。
前記適用例に係る運動解析システムにおいて、前記計測ユニットはセンサー部を含み、前記センサー部は、複数の軸の回りに発生する角速度を検出する角速度センサーを含み、前記解析制御装置は、前記第1の計算値として、各軸に発生する前記角速度の大きさの和を求めてもよい。
前記適用例に係る運動解析システムにおいて、前記解析制御装置は、前記第1の計算値が最大となるときを、前記インパクトのタイミングと判断してもよい。
もよい。
前記適用例に係る運動解析システムにおいて、前記解析制御装置は、前記第1の計算値を微分して第2の計算値を求め、前記第2の計算値が最大となるタイミングと最小となるタイミングのうち、先のタイミングを前記インパクトのタイミングとして検出してもよい
。
前記適用例に係る運動解析システムにおいて、前記センサー部は、複数の軸方向に発生する加速度を検出する加速度センサーを含み、前記解析制御装置は、前記第1の計算値として、各軸に発生する前記加速度の大きさの和を求めてもよい。
前記適用例に係る運動解析システムにおいて、前記解析制御装置は、前記第1の計算値を微分して第2の計算値を求め、前記第2の計算値が最初に極大となるときを、前記インパクトのタイミングと判断してもよい。
本適用例に係る計測ユニットは、前記の運動解析システムで使用される。
本適用例に係る運動解析方法は、複数の計測ユニットから被計測体の運動に基づく物理量の計測データを受け取るステップと、前記物理量に基づく第1の計算値を前記計測ユニット毎に求めるステップと、前記第1の計算値に基づく値が所定の条件を満たすときを前記運動におけるインパクトのタイミングと判断し、前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の計測ユニットが生成する前記計測データの間で同期をとり、前記被計測体の運動を解析するステップと、を含む。
本適用例に係るプログラムは、コンピューターに、複数の計測ユニットから被計測体の運動に基づく物理量の計測データを受け取るステップと、前記物理量に基づく第1の計算値を前記計測ユニット毎に求めるステップと、前記第1の計算値に基づく値が所定の条件を満たすときを前記運動におけるインパクトのタイミングと判断し、前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の計測ユニットが生成する前記計測データの間で同期をとり、前記被計測体の運動を解析するステップと、を実行させる。
本適用例に係る記録媒体は、前記のプログラムを記録した、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。
[本実施形態の主要構成]
図1は、本実施形態の運動解析システム1の構成例を示す図である。運動解析システム1は、複数の計測ユニット10−1、10−2、解析制御装置20を含んで構成されている。
線接続されており、運動解析システム1における計測ユニット10−1、10−2の配置の自由度は高い。解析制御装置20と計測ユニット10−1、10−2の間は、帯域消費を抑えるためにマルチキャストやブロードキャストを行わず、ユニキャストで通信が行われる。計測ユニット10−1、10−2から解析制御装置20へは計測データが無線送信され、解析制御装置20から計測ユニット10−1、10−2へは例えば計測開始指示などの制御信号が無線送信される。
を含まない。そのため、本実施形態の運動解析システム1は、発光装置90といった固有の同期用情報発生部が不要であるためコストを抑えることが可能である。また、本実施形態の運動解析システム1は、受光部114−1、114−2といった固有の同期用情報検出部が不要であるため、計測ユニット10の小型化、軽量化が可能である。
ていないと判断できる。
図4は、計測ユニット10のブロック図である。計測ユニット10は、図1に示した慣性センサー111の他に、記憶部115、制御部116、通信部118を含む。ただし、計測ユニット10は、図4の構成要素(各部)の一部を省略または変更し、あるいは他の構成要素を付加した構成としてもよい。
図5は、解析制御装置20のブロック図である。解析制御装置20は、図1に示した運動解析部201、主制御部203の他に、通信部210、操作部220、ROM230、RAM240、記録媒体250、表示部260を含む。また、図1を参照して説明したように、CPU200が運動解析部201、主制御部203として機能するが、運動解析部201は、さらにデータ取得部202、同期補正部206、第1計算部207、第2計算部208、インパクト検出部209を含む。ただし、解析制御装置20は、図5の構成要素(各部)の一部を省略または変更し、あるいは他の構成要素を付加した構成としてもよい。
る。
図6は、運動解析システム1の構成要素である解析制御装置20、計測ユニット10−1、10−2の動作を時系列に並べた図である。時刻t1〜時刻tn+5の隣接する時刻の間隔は、計測ユニット10−1、10−2に含まれる慣性センサー111−1、111−2のサンプリング周期(例えば、0.001秒)に対応する。
図8〜図10は、運動解析システム1による運動解析方法の一例を示すフローチャート図である。図8は計測ユニット10による処理のフローチャート図であり、図9〜図10は解析制御装置20による処理のフローチャート図である。計測ユニット10の制御部116、解析制御装置20のCPU200(運動解析部201、主制御部203)は、プログラムにしたがって、これらの処理を実行してもよい。
。その後、計測停止の指示があった場合、すなわち解析制御装置20から計測停止コマンドを受信した場合には(S70のY)、記憶部115に記憶された計測データを解析制御装置20に送信する(S80)。そして、ステップS10に戻り、解析制御装置20から次の計測開始コマンドを受信するまで待機する。
。また、CPU200は、インパクト検出後にもスイングの軌跡(図3参照)を解析するために以下の処理を行う。
区間の開始時刻T2より前でノルムn(t)の値が閾値以下とならない場合(S166のN)には、CPU200は、取得したデータに対するリズム検出に失敗した(取得したデータにはスイングデータが含まれていない)として処理を終了する。
図11(A)は、被験者がドライバーを持ってフルスイングした時のデータ取得期間(5秒間)に取得されたデータから3軸の角速度x(t)、y(t)、z(t)をグラフ表示した図である。図11(A)において、横軸は時間(msec)、縦軸は角速度(dps)である。
前記のインパクト検出方法(図10のS140)では、角速度についてノルムを計算する。一方、本実施形態の計測データには、角速度だけでなく加速度も含まれているため、角速度と加速度の両方に対応したインパクトタイミングの検出手法があることが好ましい。このとき、例えば角速度で検出したインパクトのタイミングを、加速度で検出したインパクトのタイミングで検証することが可能になる。
運動解析システム、111 慣性センサー、111−1 慣性センサー、111−2 慣性センサー、112x 加速度センサー、112y 加速度センサー、112z 加速度センサー、113x 角速度センサー、113y 角速度センサー、113z 角速度センサー、114−1 受光部、114−2 受光部、115 記憶部、116 制御部、118 通信部、200 CPU、201 運動解析部、202 データ取得部、203 主制御部、206 同期補正部、207 第1計算部、208 第2計算部、209
インパクト検出部、210 通信部、220 操作部、230 ROM、240 RAM、250 記録媒体、260 表示部、A スイング軌跡、P1 スイング起動位置、P2 トップ位置、P3 インパクト位置、P4 フォロースルートップ位置
Claims (12)
- 複数の計測ユニットから被計測体の運動に基づく物理量の計測データを受け取り、前記物理量に基づく第1の計算値を前記計測ユニット毎に求め、前記第1の計算値に基づく値が所定の条件を満たすときを前記運動におけるインパクトのタイミングと判断し、前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の計測ユニットが生成する前記計測データの間で同期をとり、前記被計測体の運動を解析する解析制御装置。
- 請求項1に記載の解析制御装置において、
前記第1の計算値として、前記計測データの最大値を求める解析制御装置。 - 請求項2に記載の解析制御装置において、
前記計測ユニットはセンサー部を含み、
前記センサー部は、
複数の軸の回りに発生する角速度を検出する角速度センサーを含み、
前記解析制御装置は、
前記第1の計算値として、各軸に発生する前記角速度の大きさの和を求める解析制御装置。 - 請求項2または3に記載の解析制御装置において、
前記第1の計算値が最大となるときを、前記インパクトのタイミングと判断する解析制御装置。 - 請求項3に記載の解析制御装置において、
前記第1の計算値を微分して第2の計算値を求め、
前記第2の計算値が最大となるタイミングと最小となるタイミングのうち、先のタイミングを前記インパクトのタイミングとして検出する、解析制御装置。 - 請求項1に記載の解析制御装置において、
前記センサー部は、
複数の軸方向に発生する加速度を検出する加速度センサーを含み、
前記解析制御装置は、
前記第1の計算値として、各軸に発生する前記加速度の大きさの和を求める解析制御装置。 - 請求項6に記載の解析制御装置において、
前記第1の計算値を微分して第2の計算値を求め、
前記第2の計算値が最初に極大となるときを、前記インパクトのタイミングと判断する解析制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の解析制御装置において、
前記複数の計測ユニットが生成する複数の前記計測データの各々について前記第1の計算値に基づく値が前記所定の条件を満たすときを前記インパクトのタイミングと判断し、前記複数の前記計測データの各々における前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の前記計測データの間で同期をとる解析制御装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の解析制御装置と、前記複数の計測ユニットと、を含む運動解析システム。
- 複数の計測ユニットから被計測体の運動に基づく物理量の計測データを受け取るステップと、
前記物理量に基づく第1の計算値を前記計測ユニット毎に求めるステップと、
前記第1の計算値に基づく値が所定の条件を満たすときを前記運動におけるインパクトのタイミングと判断し、前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の計測ユニットが生成する前記計測データの間で同期をとり、前記被計測体の運動を解析するステップと、を含む運動解析方法。 - コンピューターに、
複数の計測ユニットから被計測体の運動に基づく物理量の計測データを受け取るステップと、
前記物理量に基づく第1の計算値を前記計測ユニット毎に求めるステップと、
前記第1の計算値に基づく値が所定の条件を満たすときを前記運動におけるインパクトのタイミングと判断し、前記インパクトのタイミングに基づいて前記複数の計測ユニットが生成する前記計測データの間で同期をとり、前記被計測体の運動を解析するステップと、を実行させるプログラム。 - 請求項11に記載のプログラムを記録した、コンピューター読み取り可能な記録媒体。
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