JP6451375B2 - 運動解析方法及びその装置並びに運動解析プログラム - Google Patents

Description

本発明は、運動解析方法及びその装置並びに運動解析プログラム等に関する。

特許文献１では、ゴルフクラブに３軸の加速度センサーと３軸のジャイロセンサーを装着し、これらのセンサーの出力を用いてスイングを解析する装置が提案されており、この装置を用いればカメラが不要となり利便性が向上する。

特開２００８−７３２１０号公報

ゴルフクラブのうち特にゴルフパターを用いる時は、カップインさせるために方向性と距離感の双方が求められる。しかし、慣性センサーを用いて方向性と距離感の双方を確認する有効なスイング解析装置は提供されていない。

本発明の幾つかの態様は、慣性センサーを用いて方向性と距離感の双方を再現性よく体感することができる運動解析方法及びその装置並びに運動解析プログラムを提供するものである。

（１）本発明の一態様は、慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打撃面による打撃方向と、前記インパクト時における前記打撃面の速度とを特定し、打撃目標方向が設定された座標系に前記打撃方向と前記速度とを表示する運動解析方法に関する。

本発明の一態様によれば、インパクト時の打撃面による打撃方向と速度は、打球の方向性と距離感とに相関があることに鑑み、インパクト時の打撃方向と速度とを同一座標系に表示している。運動具のスイング運動のたびにインパクト時での打撃目標方向に対する打撃方向のずれと速度とを確認することで、打球の方向性と距離感を再現する正確性を身につけることができる。

（２）本発明の一態様では、前記打撃目標方向は、前記運動具の前記打撃面の移動ベクトルに基づいて設定することができる。ここで、インパクト時の打撃方向は、インパクト時における運動具の打撃面に対する法線方向を投影面に投影した方向と仮定してもよいが、運動具の打撃面は移動方向に垂直であるとは限らず、打撃面が閉じたり開いたりすることがある。運動具の打撃面の移動ベクトルに基づいて、インパクト時における運動具の打撃面の移動軌跡に沿って打撃方向を特定した方が正確となる。また、打撃目標方向は、予め設定された既知の固定方向としてもよいが、固定した方向を常に目標方向とするとは限らない。よって、インパクト時または静止時の打撃面から打撃方向を特定することで、意識と行動のずれを把握し易くなる。

（３）本発明の一態様では、前記座標系は、前記打撃方向を前記打撃目標方向に対する角度で示し、前記速度の大きさを長さで示す極座標系とすることができる。極座標系とすることで、打撃方向の角度と速度の大きさを視認し易くなる。

（４）本発明の一態様では、平面視での前記運動具を表す画像を前記座標系にて前記打撃面を前記打撃方向の向きに設定して表示することができる。こうすると、特に打撃面の向きと打撃目標方向とのずれを視認することで、打撃方向のずれの原因をより認識し易くなる。

（５）本発明の一態様では、前記座標系において前記打撃目標方向を含む目標領域を他の領域と区別して表示することができる。こうすると、狙いが線でなくゾーンとなるので、目標達成率が上がって心理的に楽になり、運動練習効果の向上が図られる。

（６）本発明の一態様では、前記打撃方向が前記目標領域から外れた度合いを、前記目標領域に応じた領域を示す単位の倍数で表示することができる。例えば、運動具としてゴルフパターの例を挙げれば、目標領域に応じた領域を示す単位はカップの大きさとなり、例えば２カップずれたと表示することで、目標とのずれを認識し易くなる。

（７）本発明の一態様では、前記打撃方向が特定された運動回数に対して、前記打撃方向が前記目標領域に入った回数の割合を表示することができる。こうすることで、目標達成率を数値として認識させ、運動練習効果を定量的に告知することができる。

（８）本発明の一態様では、過去に特定された前記打撃方向及び前記速度の座標位置を、今回特定された前記打撃方向及び前記速度の座標位置とは区別して前記座標系に表示することができる。こうすることで、繰り返し運動を実施した場合の練習効果の有無を視覚的に認識することができる。

（９）本発明の一態様では、前記打撃方向及び前記速度の少なくとも一方のばらつきを示す統計値を表示することができる。これらのばらつきは、例えば標準偏差を用いて算出することができる。打撃方向及び前記速度の少なくとも一方のばらつきを示す統計値を表示することで、打球の方向性と距離感の再現性を評価し易くなる。

（１０）本発明の一態様では、前記慣性センサーの出力を用いて、前記インパクト時における前記打撃面の姿勢を特定し、前記インパクト時における前記打撃面の移動方向を前記打撃面の移動ベクトルに基づいて特定し、前記移動方向を投影面に投影した方向を前記打撃方向と特定し、前記打撃方向と直交する面に対する前記インパクト時での打撃面のずれ角（スクエア度）を特定することができる。スクエア度は、インパクト時の打撃面による打撃方向（スイング方向）に対して打撃面が直交している場合に零となり、非直交の時のずれ角を認識することができる。

（１１）本発明の一態様では、前記打撃面のずれ角が零である打撃目標方向が設定された極座標系に、前記インパクト時における前記打撃面の前記打撃方向と前記速度とを表示することができる。こうすると、打撃目標方向（スクエア度＝０）に対する打撃方向のずれをスクエア度として視覚的に認識することができる。

（１２）本発明の他の態様は、慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打撃方向と、前記インパクト時における前記運動具の速度とを特定するインパクト解析部と、打撃目標方向が設定された座標系に前記打撃方向と前記速度を表示する表示部と、を有する運動解析装置に関する。本発明装置は、上述した本発明方法を好適に実施することができる。

（１３）本発明のさらに他の態様は、インパクト時における運動具の打撃方向と、前記インパクト時における前記運動具の速度とを特定する手順と、打撃目標方向が設定された座標系に前記打撃方向と前記速度とを表示する手順と、をコンピューターに実行させる運動解析プログラムに関する。本発明に係るプログラムは、本発明方法が実施される運動解析装置の記憶装置に内蔵させるか、あるいはサーバーまたは記憶媒体から運動解析装置の記憶装置にインストールすることができる。

本発明の一実施形態に係るゴルフスイング解析装置の構成を概略的に示す概念図である。 本発明の一実施形態に係る演算処理回路の構成を概略的に示すブロック図である。 図３（Ａ）は第１ずれ角θ１（絶対フェース角）を、図３（Ｂ）は第２ずれ角θ２（スクエア度）を、図３（Ｃ）はヒットポイントからのずれ量δをそれぞれ示す図である。 図４（Ａ）は第３ずれ角θ３（デルタ―ロフト角）及びインパクト速度Ｖを、図４（Ｂ）は第４ずれ角θ４（アタック角）を、図４（Ｃ）はふり幅Ｌをそれぞれ示す図である。 解析画面の初期画面を示す図である。 図５において「Direction」が選択された後の解析画面を示す図である。 図６において「FACE」が選択された後の解析画面を示す図である。 図５または図６において「Histogram」が選択された後の解析画面を示す図である。 図６〜図８において「SQUARE」が選択された後の解析画面を示す図である。 図９において「Histogram」が選択された後の解析画面を示す図である。 スイートスポットからの打撃位置のずれ量を示す表示画面の図である。 図５において「Stroke」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１２において「SPAN-BACK」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１２または図１３において「Histogram」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１２〜図１４において「SPEED」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１５において「Histogram」が選択された後の解析画面を示す図である。 図５において「Rising」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１７において「DELTA-LOFT」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１７または図１８において「Histogram」が選択された後の解析画面を示す図である。 図１７〜図１９において、「ATTACK」が選択された後の解析画面を示す図である。 図２０において「Histogram」が選択された後の解析画面を示す図である。 スイング軌跡上の姿勢の検出動作を説明するフローチャートである。 クラブヘッドのフェース面上の水平方向にて離れて設定される第１，第２計測点を説明するための図である。 第１ずれ角θ１（絶対フェース角）と第２ずれ角θ２（スクエア度）とを説明するための図である。 カップ単位でカップイン割合を模式的に示す図である。 シャフト長軸周りの角速度と打点測定値との相関を示す図である。 図２６に記載されたデータから求められる関係式を示す図である。 バックスイングのふり幅を投影面に投影する表示例を示す図である。 クラブヘッドのフェース面上の垂直方向で離れて設定される第１，第２計測点を説明するための図である。 第３ずれ角θ３（デルタ−ロフト角）と第４ずれ角θ４（アタック角）とを説明するための図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

（１）ゴルフクラブ解析装置の構成
図１は本発明の一実施形態に係るゴルフスイング解析装置（運動解析装置）１１の構成を概略的に示す。ゴルフスイング解析装置１１は例えば慣性センサー１２を備える。慣性センサー１２には加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸（ｘ，ｙ，ｚ）の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー１２は検出信号を出力する。検出信号で個々の軸ごとに加速度および角速度は特定される。加速度センサーおよびジャイロセンサーは比較的に精度よく加速度および角速度の情報を検出する。慣性センサー１２はゴルフクラブ（運動具）１３に取り付けられる。ゴルフクラブ例えばゴルフパター１３はシャフト１３ａおよびグリップ１３ｂを備える。グリップ１３ｂが手で握られる。グリップ１３ｂはシャフト１３ａの軸に同軸に形成される。シャフト１３ａの先端にはクラブヘッド１３ｃが結合される。望ましくは、慣性センサー１２はゴルフクラブ１３のシャフト１３ａまたはグリップ１３ｂに取り付けられる。慣性センサー１２はゴルフクラブ１３に相対移動不能に固定されればよい。

ここで、慣性センサー１２の取り付けにあたって慣性センサー１２の検出軸の１つ（ｚ軸）はシャフト１３ａの軸に合わせられる。慣性センサー１２の検出軸の他の１つ（ｘ軸）は、クラブヘッド１３ｃのソール（接地面）を水平にした状態でのフェース面（打撃面）１３ｃ１と垂直な方向（フェース法線方向）を水平面に投影した方向に合わせられる。フェース面は鉛直面であるとは限らず、鉛直面に対して傾斜しているので、フェース法線方向を水平面に投影した方向をｘ軸としている。ｙ軸は、ｘ軸及びｚ軸に直交する。ｘ，ｙ，ｚ軸でセンサー座標系Σｘｙｚが定義される。

ゴルフスイング解析装置１１は演算処理回路１４を備える。演算処理回路１４には慣性センサー１２が接続される。接続にあたって演算処理回路１４には所定のインターフェース回路１５が接続される。このインターフェース回路１５は有線で慣性センサー１２に接続されてもよく無線で慣性センサー１２に接続されてもよい。演算処理回路１４には慣性センサー１２から検出信号が供給される。

演算処理回路１４には記憶装置１６が接続される。記憶装置１６には例えばゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム（運動解析プログラム）１７および関連するデータが格納できる。演算処理回路１４はゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７を実行しゴルフスイング解析方法を実現する。記憶装置１６にはＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリー）や大容量記憶装置ユニット、不揮発性メモリー等が含まれることができる。例えばＤＲＡＭには、ゴルフスイング解析方法の実施にあたって例えばサーバーからダウンロードされて一時的にゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７が保持される。あるいは、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった大容量記憶装置ユニットに、データと共にゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム１７がデータと共に保存されてもよい。不揮発性メモリーにはＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。

記憶装置１６には、ゴルフクラブ１３の仕様を表すクラブ仕様情報、センサー装着位置情報及び等が記憶される。例えば、ユーザーが入力装置２１を操作して使用するゴルフクラブ１３の型番を入力（あるいは、型番リストから選択）し、記憶装置１６にあらかじめ記憶されている型番毎の仕様情報（例えば、シャフトの長さ、重心の位置、フェース角、ロフト角等の情報など）のうち、入力された型番の仕様情報をクラブ仕様情報とする。あるいは、センサーユニット１２を決められた所定位置（例えば、グリップから２０ｃｍの距離など）に装着するものとして、当該所定位置の情報がセンサー装着位置情報としてあらかじめ記憶されていてもよい。運動条件として、例えばゴルフパターの場合には、アドレス位置からカップまでの距離、カップの大きさ、芝の速さ等が入力装置２１を介して記憶装置１６に記憶される。

演算処理回路１４には画像処理回路１８が接続される。演算処理回路１４は画像処理回路１８に所定の画像データを送る。画像処理回路１８には表示装置１９が接続される。接続にあたって画像処理回路１８には所定のインターフェース回路（図示されず）が接続される。画像処理回路１８は、入力される画像データに応じて表示装置１９に画像信号を送る。表示装置１９の画面には画像信号で特定される画像が表示される。なお、演算処理回路１４または画像処理回路１８は、センサー座標系Σｘｙｚの座標空間を、実空間（三次元空間）である絶対基準座標系ΣＸＹＺ（例えばＸ−Ｚ平面は水平面、Ｘ−Ｙ平面は鉛直面）に変換することができる。表示装置１９には液晶ディスプレイその他のフラットパネルディスプレイ等が利用され、絶対基準座標系ΣＸＹＺでの三次元画像または二次元画像として表示される。ここでは、演算処理回路１４、記憶装置１６および画像処理回路１８は例えばコンピューター装置として提供される。

演算処理回路１４には入力装置２１が接続される。入力装置２１は少なくともアルファベットキーおよびテンキーを備える。入力装置２１から文字情報や数値情報が演算処理回路１４に入力される。入力装置２１は例えばキーボードで構成されればよい。表示装置、コンピューター装置およびキーボードの組み合わせは例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末に置き換えられてもよい。

（２）演算処理回路の概要
図２は一実施形態に係る演算処理回路１４の構成を概略的に示す。演算処理回路１４はスイング位置座標検出部５０、速度検出部６０、アドレス（静止）解析部７０、インパクト解析部８０、平面視方向解析部９０、ヒットポイント解析部１００、正面視方向解析部１１０、ストローク解析部（ふり幅解析部）１２０、スコア解析部１３０及び統計解析部１４０等を備えることができる。運動解析装置のグレードに応じて解析部９０〜１２０の一つまたは複数を省略しても良い。

スイング位置座標検出部５０は、スイング開始位置（アドレス位置）からスイング切返し位置（トップ位置）、打撃位置（インパクト仮想垂直面位置）、スイング終了位置（フィニッシュ位置）に至るスイング中のクラブヘッド１３ｃの座標を検出する。

速度検出部６０は、慣性センサー１２からの出力を用いて例えばインパクト時でのクラブヘッド１３ｃの速度Ｖを検出する（図４（Ｂ）参照）。アドレス解析部７０は、アドレス時（静止時）でのクラブヘッド１３ｃのフェース面１３ｃ１の姿勢や位置を解析する。インパクト解析部８は、インパクト時でのクラブヘッド１３ｃのフェース面１３ｃ１の姿勢や、インパクト付近でのフェース面１３ｃ１の軌跡を解析する。

平面視方向解析部９０は、平面視でのクラブヘッド１３ｃの方向を解析する。平面視方向解析部９０は、図３（Ａ）に示すように、インパクト時におけるフェース面１３ｃ１と、打撃目標方向（ターゲットライン方向：例えばアドレス時のフェース面１３ｃ１の法線方向をＸ−Ｚ平面に投影した方向）に対する仮想垂直面１３ｃ２との第１ずれ角（絶対フェース角）θ１と、図３（Ｂ）に示すように、インパクト時におけるフェース面１３ｃ１と、フェース面１３ｃ１の移動軌跡に接するインパクト時の接線方向（スイングライン方向または打球方向）に対する仮想垂直面１３ｃ３との第２ずれ角（スクエア度）θ２との少なくとも一方を解析する。

ヒットポイント解析部１００は、図３（Ｃ）に示すように、フェース面１３ｃ１に設定した仮想基準位置Ｐ０からのインパクト時におけるボール２２のヒットポイント（打撃位置）のずれ量δを、シャフト１３ａ周りの角速度から解析する。

正面視方向解析部１１０は、ゴルファー（運動具を操作するユーザー）と正対する正面視でのクラブヘッド１３ｃの方向を解析する。正面視方向解析部１１０は、図４（Ｂ）に示すように、インパクト時におけるフェース面１３ｃ１の鉛直面１３ｃ１に対する傾斜角（実際のロフト角）と基準傾斜角（例えばパター１３の規格値であるロフト角であり、図４（Ｂ）ではほぼ鉛直面として描いている）との第３ずれ角θ３（デルタ−ロフト角）と、鉛直面に投影されたフェース面１３ｃ１の移動軌跡に接するインパクト時の接線方向（スイングライン方向）と、鉛直面に投影されたターゲット方向（打撃目標方向）とがなす第４ずれ角θ４（アタック角）との、少なくとも一方を解析する。

ストローク解析部（ふり幅解析部）１２０は、スイング位置座標検出部５０からの２つの位置（第１位置および第２位置）の座標に基づいて、スイング軌跡上の第１位置から第２位置までのふり幅を特定する。例えば、図４（Ａ）に示すように、アドレス位置（第１位置）からスイング切返し位置（第２位置）までのストローク（ふり幅）を解析する。

スコア解析部１３０は、図３（Ａ）〜図４（Ｃ）に示す複数のスイング解析データ（ずれ角θ１〜θ４、ずれ量δ、ふり幅Ｌ、速度Ｖ）の各々についてのスコア（パフォーマンススコア）や、複数のスイング解析データの中から選ばれたデータを重み付けして計算したスコア（総合パフォーマンススコア）を解析する。統計解析部１４０は、複数のスイング解析データの各々について、蓄積されたデータから統計値（総回数、平均値、標準偏差など）を解析する。

（３）表示装置での表示例
（３−１）初期画面
図５は、表示装置１９に表示されるスイング解析データの例えば初期画面の一例を示す図である。図５において、初期画面の上段部にはユーザー名、日時、パターの種類（Ｌ−マレット）、カップまでの距離（１０ｆｔ）、芝の速さ（Ｓｌｏｗ）の各情報が表示される。また、初期画面の中央には、例えばアドレス位置からスイング切返し位置までのスイング軌跡がパター１３を表す画像（複数位置）と共に表示される。なお、スイング軌跡は絶対基準座標系のＸ−Ｙ平面（鉛直平面）に投影された画像である。スイング軌跡画像領域の下部左側の黒三角印は再生ボタンである。再生ボタンが操作されると、再生ボタンの右側のタイムシークバーが、左側から右側に移動し、スイング軌跡画像領域にパター１３を表す画像がパター１３の移動に伴って複数位置に順次追加表示される。タイムシークバーの移動領域の上側の白三角は、左から順に、アドレス、トップ、インパクト、フィニッシュの位置を示す。タイムシークバーを操作して、関心のある位置を支持して停止させることもできる。初期画面の中央左側には、スコア解析部１３０で解析されたパフォーマンススコア（例えば１００点）が表示される。初期画面の下欄部には、Direction(平面視方向解析データ)、Hitpoint（ヒットポイント解析データ）、Stroke（ストローク解析データ）及びRising（正面視方向解析データ）が、解析データと共に表示される。初期画面の下欄部の４つの表示領域のいずれかにタッチすると、選択された解析データの詳細が表示される。

（３−２）個別解析データの画面
（３−２−１）Direction
図６〜図１０は、初期画面にて「Direction」が選択された時以降に表示される画面例を示している。図７は、一スイングの平面視方向解析データの表示画面の一例を示している。図６は、初期画面にて「Direction」が選択された時に表示される画面である。図６では、図２の平面視方向解析部９０での解析データに基づき、第１ずれ角θ１（図３（Ａ）に示すように、インパクト時におけるフェース面１３ｃ１と、打撃目標方向（ターゲットライン方向）に対する仮想垂直面１３ｃ２とのずれ角：絶対フェース角）θ１として、３．４度が拡大されて強調表示されている。

図６の画面中央と、図６の「FACE」を選択した時の画面である図７には、インパクト時におけるパター１３のフェース面１３ｃ１に対する法線方向を投影面（水平面）に投影した打撃方向と、インパクト時におけるパター１３のクラブヘッド１３ｃの速度とが、打撃目標方向が設定された座標系に表示される。この座標系として、例えば極座標系が表示される。極座標系の一軸である角度軸において、０度の方向が打撃目標方向である。特定された打撃方向が極座標系にて、パター１３のクラブヘッド１３ｃを表す画像のフェース面１３ｃ１と直交する方向に延びる線分として表示される。なお、極座標系の一軸である角度軸において、０度の方向を常に打撃方向として表示しても良い。

また、極座標系の角度軸上の角度は、実際の角度よりも大きく誇張され、例えば±５度の角度範囲が９０度以上の角度範囲に誇張して描かれている。打撃目標方向に対する打撃方向のずれを視認し易くするためである。極座標系の他の一軸は速度軸である。パター１３のクラブヘッド１３ｃを表す画像のフェース面から延びる打撃方向を示す線分の終点位置が、インパクト時におけるクラブヘッド１３ｃ（フェース面１３ｃ１）の速度を示す。

本実施形態では、インパクト時のフェース面１３ｃ１の打撃方向と速度は、打球の方向性と距離感とに相関があることに鑑み、インパクト時のフェース面１３ｃ１の打撃方向と速度とを同一座標系に表示している。パター１３のスイング運動のたびにインパクト時での打撃目標方向に対する打撃方向のずれと速度とを確認することで、打球の方向性と距離感を再現する正確性を身につけることができる。ここで、インパクト時の打撃方向は、インパクト時におけるフェース面１３ｃ１に対する法線方向を投影面に投影した方向とすることができる。フェース面１３ｃ１は鉛直面と平行とは限らず鉛直面に対して傾斜していることもあるので、フェース面１３ｃ１に対する法線方向を投影面（水平面）に投影した方向を打撃方向と仮定することができる。打撃方向の特定について後述するが、フェース面１３ｃ１の移動ベクトルに基づいてインパクト時の打撃方向（フェース面の移動軌跡に対するインパクト時の接線方向）を特定することもできる。

なお、打撃目標方向は、スイング運動開始前のアドレス時（静止時）におけるフェース面１３ｃ１に対する法線方向を投影面に投影した方向として特定することできる。打撃目標方向は、予め設定された既知の固定方向としてもよいが、スイング運動毎にスイング運動開始前の静止時におけるフェース面１３ｃ１の向きから特定することで、意識と行動のずれを把握し易くすることができる。

また、図６及び図７に示す極座標系に平面視でのパター１３を表す画像を、フェース面１３ｃ１を打撃方向の向きに設定して表示することで、特に打撃面の向きと打撃目標方向とのずれを視認することで、打撃方向のずれの原因をより認識し易くなる。

さらに、図６及び図７に示す極座標系において打撃目標方向（０度）を含む例えば±１度の目標領域を他の領域と区別して表示することができる。こうすると、狙いが線でなくゾーンとなるので、目標達成率が上がって心理的に楽になり、運動練習効果の向上が図られる。なお、パター１３の場合には、目標領域はアドレス位置からカップ中心までの距離Ｌと、カップの半径Ｒとにより、目標線からの角度範囲として求めることができる。例えば、Ｒ＝５．４ｃｍ、Ｌ＝１５５．４ｃｍとすると、±arcsin（Ｒ／Ｌ）＝±１．９度となる。

さらに、図６及び図７に示す極座標系において、過去に特定された打撃方向及び速度で定まる座標位置（図６及び図７では５つの座標位置）を、今回特定された打撃方向及び速度の座標位置とは区別して表示することができる。こうすることで、繰り返し運動を実施した場合の練習効果の有無を視覚的に認識することができる。

図６または図７の画面左下の「Histogram」を選択すると、図６または図７から図８の画面に切り換えられる。図８に示す画面の下欄には、図２の統計解析部１４０での解析データに基づき、例えば打撃方向の分布を示すヒストグラムが表示される。図８に示すように、このヒストグラム中に、今回測定された打撃方向の位置も表示することができる。

図６〜図８において、画面右上の「SQUARE」の欄を選択すると、図９の画面に切り換えられる。図９では、画面右上の「SQUARE」の欄に、図２の平面視方向解析部９０での解析データに基づき、インパクト時におけるクラブヘッド１３ｃの第２ずれ角θ２（スクエア度：図３（Ｂ）参照）として−０．２度が拡大されて強調表示される。さらに、図８の画面中央は、極座標系の角度軸がスクエア度θ２の角度軸に変更される。極座標系の角度軸においてスクエア度θ２＝０度の位置が目標方向となる。図９では、スクエア度θ２＝−０．２度の位置に、パター１３を示す画像のフェース面に対する法線が表示される。この場合にも、図９に示すように、過去に特定されたスクエア度及び速度で定まる座標位置（図９では５つの座標位置）を、今回特定されたスクエア度及び速度の座標位置とは区別して表示することができる。

図９の画面左下の「Histogram」を選択すると、図９から図１０の画面に切り換えられる。図１０に示す画面の下欄には、図２の統計解析部１４０での解析データに基づき、スクエア度の速度の分布を示すヒストグラムが表示される。図１０に示すように、このヒストグラム中に、今回測定されたスクエア度の位置も表示することができる。

（３−２−２）Hitpoint
図１１は、初期画面にて「Hitpoint」が選択された時に表示される画面の一部を示している。図１１に示す画面にはクラブヘッド１３ｃのフェース面１３ｃ１が示され、図中の縦線である一点鎖線ＳＳは、ゴルフクラブ１３のスイートスポットを示している。

図１１に示す丸印は、１０回スイングした時のボールの打撃位置を示している。１つの丸印の水平方向における直径は、ボールがヒットされた位置の幅を示し、図１１の例のでは「５ｍｍ」の幅をとなっている。つまり、同一垂直線上にある丸印の数は、ボールの打撃位置の頻度を示している。例えば、図１１の例では、打撃位置「−５±２．５（ｍｍ）」の頻度は、「２回」であることが分かる。

斜線で示される丸印が、直近のボールの打球位置を示している。図１１の例では、直近のボールの打球位置は、「＋１ｍｍ」なので、斜線で示される丸印２は、「０±２．５（ｍｍ）」の階級に表示されている。なお、ヒットポイントについても、「Histogram」を選択することで図８または図１０と同様なヒストグラフを表示しても良い。

（３−２−３）Stroke
図１２〜図１６は、初期画面にて「Stroke」が選択された時以降に表示される画面例を示している。図１２は、初期画面にて「Stroke」が選択された時の一スイングのストローク解析データの表示画面の一例を示している。また、図１３は、図１２の画面にて「SPAN-BACK」が選択された時の画面を示している。図１２及び図１３では、図２のストローク（ふり幅）解析部１２０での解析データに基づき、パター１３のバックスイングのストローク(SPAN-BACK)として３４ｃｍが拡大されて強調表示されている。図１２または図１３の画面左下の「Histogram」を選択すると、図１２または図１３から図１４の画面に切り換えられる。図１４に示す画面の下欄には、図２の統計解析部１４０での解析データに基づき、バックスイングのストロークの分布を示すヒストグラムが表示される。図１４に示すように、このヒストグラム中に、今回測定されたストロークの位置も表示することができる。

図１２〜図１４において、画面右上の「SPEED」の欄を選択すると、図１５の画面に切り換えられる。図１５では、画面右上の「SPEED」の欄に、図２の速度検出部６０での解析データに基づき、インパクト時におけるクラブヘッド１３ｃの速度として４．６ｍ／ｓが拡大されて強調表示される。さらに、図１５の画面中央の右側には速度表示計が表示される。図１５の画面左下の「Histogram」を選択すると、図１５から図１６の画面に切り換えられる。図１６に示す画面の下欄には、図２の統計解析部１４０での解析データに基づき、インパクト時におけるクラブヘッド１３ｃの速度の分布を示すヒストグラムが表示される。図１６に示すように、このヒストグラム中に、今回測定された速度の位置も表示することができる。

（３−２−４）Rising
図１７〜図２１は、初期画面にて「Rising」が選択された時以降に表示される画面例を示している。図１７は、初期画面にて「Rising」が選択された時の一スイングの正面視方向解析データの表示画面の一例を示している。図１８は、図１７に示す画面の「DELTA-LOFT」を選択した時に表示される画面である。図１７及び図１８では、図２の正面視方向解析部１１０での解析データに基づき、図４（Ａ）に示す第３ずれ角θ３（デルタ−ロフト角：DELTA-LOFT）として−０．８度が拡大されて強調表示されている。

図１７及び図１８の画面中央には、基準傾斜角からのずれ角を示す角度座標系に、特定された傾斜角が表示される。この角度座標系において、０度が基準傾斜角を示す。ゴルファー（運動具を使用するユーザー）と正対する方向の正面視においてパター１３のクラブヘッド１３ｃを表す画像が表示される。角度座標系にて、特定された傾斜角が画像のフェース面の延長線として表示される。図１７及び図１８では、特定された傾斜角が角度座標系の中心線と一致させて表示され、上述した交差角の分だけ基準角度を示す位置が交差角の符号とは逆方向に回転されて表示されている。なお、角度座標系の中心線を基準傾斜角（０度）と一致させ、特定された傾斜角を示す線を、傾斜角の分だけ傾斜角の符号と一致する方向に回転させて表示しても良い。このように、同一座標系に基準傾斜角と傾斜角とを表示することにより、それらの差分を視覚的に認識することができる。

また、角度座標系の角度は、実際の角度よりも大きく誇張され、１度の角度範囲が数倍から１０数倍に誇張して描かれている。基準傾斜角に対する傾斜角のずれを視認し易くするためである。

さらに、図１７及び図１８に示す角度座標系において基準傾斜角（０度）を含む例えば±１度の目標領域を他の領域と区別して表示することができる。こうすると、狙いが線でなくゾーンとなるので、目標達成率が上がって心理的に楽になり、運動練習効果の向上が図られる。

さらに、図１７及び図１８に示す角度座標系において、過去に特定された傾斜角（図１７及び図１８では５つの傾斜角）を、今回特定された傾斜角とは区別して表示することができる。こうすることで、繰り返し運動を実施した場合の練習効果の有無を視覚的に認識することができる。

図１７または図１８の画面左下の「Histogram」を選択すると、図１７または図１８から図１９の画面に切り換えられる。図５に示す画面の下欄には、図２の統計解析部１４０での解析データに基づき、傾斜角の分布を示すヒストグラムが表示される。図１９に示すように、このヒストグラム中に、今回測定された傾斜角の位置も表示することができる。

図１７〜図１９において、画面右上の「ATTACK」の欄を選択すると、図２０の画面に切り換えられる。図２０では、画面右上の「ATTACK」の欄に、図２の正面視方向解析部１１０での解析データに基づき、図４（Ｂ）に示すインパクト時におけるクラブヘッド１３ｃの第４ずれ角θ４（アタック角）として−７．６度が拡大されて強調表示される。さらに、図２０の画面中央は、角度座標系の角度がアタック角の角度軸に変更される。角度座標系においてアタック角＝０度の位置が画面上で水平位置に設定され、この０度が基準傾斜角となる。図２０では、アタック角＝−７．６度の位置に、ゴルファー（運動具を使用するユーザー）と正対する方向の正面視においてパター１３を示す画像のフェース面に対する法線が表示される。この法線により、特定された傾斜角が示される。この場合にも、図２０に示すように、過去に特定されたアタック角（図２０では５つのアタック角）を、今回特定されたアタック角とは区別して表示することができる。

図２０の画面左下の「Histogram」を選択すると、図２０から図２１の画面に切り換えられる。図２１に示す画面の下欄には、図２の統計解析部１４０での解析データに基づき、アタック角の分布を示すヒストグラムが表示される。図２１に示すように、このヒストグラム中に、今回測定されたアタック角の位置も表示することができる。

（４）スイング位置座標検出部の動作
図２に示すスイング位置座標検出部５０での演算について説明する。図２２は、スイング位置座標検出部５０においてセンサーユニット１２の姿勢（初期姿勢〜時刻Ｎでの姿勢）を計算する処理の手順の一例を示すフローチャート図である。

図２２に示すように、まず、スイング位置座標検出部５０は、時刻ｔ＝０として（Ｓ１）、静止時の３軸加速度データから重力加速度の向きを特定し、センサーユニット１０の初期姿勢（時刻ｔ＝０の姿勢）を表すクォータニオン（四元数）ｐ（０）を計算する（Ｓ２）。

三次元座標位置は、位置ベクトルの回転を表すクォータニオンｑとして次の式（１）で表される。

式（１）において、対象とする回転の回転角をθ、回転軸の単位ベクトルを（ｒ_ｘ，ｒ_ｙ，ｒ_ｚ）とすると、ｗ，ｘ，ｙ，ｚは、次の式（２）で表される。

スイング開始（アドレス）時の時刻ｔ＝０ではセンサーユニット１０は静止しているのでθ＝０として、時刻ｔ＝０での回転を表すクォータニオンｑ（０）は、式（２）にθ＝０を代入した式（１）より、次の式（３）のようになる。

次に、スイング位置座標検出部５０は、時刻ｔをｔ＋１に更新する（Ｓ３）。ここでは、時刻ｔ＝０なので時刻ｔ＝１に更新する。

次に、スイング位置座標検出部５０は、時刻ｔの３軸角速度データから、時刻ｔの単位時間あたりの回転を表すクォータニオンΔｑ（ｔ）を計算する（Ｓ４）。

例えば、時刻ｔの３軸角速度データをω（ｔ）＝［ω_ｘ（ｔ），ω_ｙ（ｔ），ω_ｚ（ｔ）］とすると、時刻ｔで計測された１サンプルあたりの角速度の大きさ｜ω（ｔ）｜は、次の式（４）で計算される。

この角速度の大きさ｜ω（ｔ）｜は、単位時間当たりの回転角度となっているため、時刻ｔの単位時間あたりの回転を表すクォータニオンΔｑ（ｔ＋１）は、次の式（５）で計算される。

ここでは、ｔ＝１なので、スイング位置座標検出部５０は、時刻ｔ＝１の３軸角速度データω（１）＝［ω_ｘ（１），ω_ｙ（１），ω_ｚ（１）］から、式（５）により、Δｑ（１）を計算する。

次に、スイング位置座標検出部５０は、時刻０からｔまでの回転を表すクォータニオンｑ（ｔ）を計算する（Ｓ４）。クォータニオンｑ（ｔ）は、次の式（６）で計算される。

ここでは、ｔ＝１なので、スイング位置座標検出部５０は、式（３）のｑ（０）と工程Ｓ４で計算したΔｑ（１）から、式（６）により、ｑ（１）を計算する。

次に、スイング位置座標検出部５０は、ｔ＝Ｎになるまで工程Ｓ３〜Ｓ５の処理を繰り返し、ｔ＝Ｎになると（Ｓ６がＹＥＳ）、工程Ｓ２で計算した初期姿勢を表すクォータニオンｐ（０）と直近の工程Ｓ５で計算した時刻ｔ＝０からＮまでの回転を表すクォータニオンｑ（Ｎ）とから、時刻Ｎでの姿勢を表すクォータニオンｐ（Ｎ）を計算し（Ｓ７）、処理を終了する。

スイング位置座標検出部５０は、上述のようにして取得された姿勢情報と、センサーユニット１２からクラブヘッド１３ｃ（後述する第１，第２計測点１３ｄ，１３ｅ）までの距離情報等に基づき、時刻ｔ＝０から時刻Ｎまでのパター１３のクラブヘッド１３ｃの絶対基準座標系での座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めることができる。また、図２の速度検出部６０は、スイング位置座標検出部５０にて求められた座標位置について、慣性センサー１２からの出力に基づき速度を検出することができる。

（５）解析部
（５−１）第１ずれ角θ１、第２ずれ角θ２及び速度Ｖの解析と表示
次に、図６〜図１０に示す解析画面の生成に関与するアドレス解析部７０、インパクト解析部８０、平面視方向解析部９０、統計解析部１４０及び画像処理回路１８の構成及び動作について、図２３〜図２５を参照して説明する。先ず、図２３を参照して、クラブヘッド１３ｃのフェース面１３ｃ１上の第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅについて説明する。図２３に示すように、フェース面１３ｃ１の姿勢および位置を特定するために、フェース面１３ｃ１上には第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅが設定される。第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅは相互に離れた位置に配置される。ここでは、第１計測点１３ｄはフェース面１３ｃ１のヒール側に位置し、第２計測点１３ｅはフェース面１３ｃ１のトゥー側に位置する。第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅは、好ましくは地面に平行でフェース面１３ｃ１の芯（スイートスポット）を通るフェースラインｈ上に配置される。したがって、第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅを相互に結ぶ線分１３ｆは、地面に投影された際にフェース面１３ｃ１の向きを特定することができる。

図２に示すように、図１の演算処理回路１４はアドレス（静止）解析部７０とインパクト解析部８０とを含む。アドレス解析部７０は姿勢特定部７１および位置特定部７２を備える。姿勢特定部７１は静止時（すなわちアドレス時）に絶対基準座標系ΣＸＹＺでフェース面１３ｃ１の姿勢を特定する。姿勢の特定にあたって、例えば図２４に示すように、姿勢特定部７１は静止時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（０）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（０）を第１線分Ｌ１で相互に結ぶ。第１線分Ｌ１でフェース面１３ｃ１の姿勢は特定される。このとき、第１線分Ｌ１は絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＹ軸に直交する水平面（Ｘ−Ｚ平面：地面に平行に広がる面）に投影される。なお、静止時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（０）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（０）は、スイング位置座標検出部５０にて、アドレス時ｔ＝０に対応する第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅの位置を特定することができる。

位置特定部７２は静止時に絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でフェース面１３ｃ１に直交する第２線分Ｌ２を特定する。第２線分Ｌ２は第１計測点１３ｄ＝ｒ_ｈ（０）でフェース面１３ｃ１に垂直に交差する。第２線分Ｌ２の特定にあたって位置特定部７２は第１線分Ｌ１を特定する。位置特定部７２は、第１計測点１３ｄで第１線分Ｌ１の垂直方向に第２線分Ｌ２を設定する。第２線分Ｌ２は打撃目標方向であるいわゆるターゲットラインを表す。このとき、第２線分Ｌ２は、第１線分Ｌ１と同様に、絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＹ軸に直交する水平面に投影される。

インパクト解析部８０は、図２に示すように、姿勢特定部８１、軌跡特定部８２および速度特定部６３を備える。姿勢特定部８１はインパクト時に絶対基準座標系ΣＸＹＺでフェース面１３ｃ１の姿勢を特定する。姿勢の特定にあたって、例えば図２４に示すように、姿勢特定部８１はインパクト時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（ｉｍｐ）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（ｉｍｐ）を第３線分Ｌ３で結ぶ。第３線分Ｌ３でインパクト時のフェース面１３ｃ１の姿勢は特定される。このとき、第３線分Ｌ３は絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＹ軸に直交する水平面に投影される。なお、インパクト時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（ｉｍｐ）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（ｉｍｐ）は、スイング位置座標検出部５０にて、インパクト時ｔ＝ｔｉｍｐに対応する第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅの位置を特定することができる。インパクトの瞬間に慣性センサー１２の出力として、例えば特定の方向に大きな加速度が観察される。こういった加速度の閾値に基づきインパクト時ｔ＝ｔｉｍｐは特定される。

軌跡特定部８２はインパクト時に絶対基準座標系ΣＸＹＺで第１計測点１３ｄの移動軌跡を特定する。移動軌跡の特定にあたって、軌跡特定部８２は、図２４に示すように、インパクト時に第１計測点１３ｄの位置ｒ_ｈ（ｉｍｐ）を示す絶対基準座標系ΣＸＹＺ上の第１座標点Ｐ１と、インパクトに先立つサンプリング点で第１計測点１３ｄの位置ｒ_ｈ（ｉｍｐ−１）を示す絶対基準座標系ΣＸＹＺ上の第２座標点Ｐ２とを特定する。ここでは、第２座標点Ｐ２にはインパクト時直前のサンプリング点が割り当てられる。第１座標点Ｐ１と第２座標点Ｐ２とは第４線分Ｌ４で相互に結ばれる。第４線分Ｌ４の方向と長さは移動ベクトルの方向と大きさを示す。このとき、前述と同様に、第４線分Ｌ４は絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＹ軸に直交する水平面に投影される。水平面に投影された第４線分Ｌ４の延びる方向Ｌ４’（移動軌跡に対するインパクト時の接線方向）が、インパクト時における正しい打球方向と定義される。

速度特定部６３は、極座標系に絶対フェース角θ１またはスクエア度θ２と共に表示される、インパクト時におけるフェース面１３ｃ１の速度を特定する。インパクト時におけるフェース面１３ｃ１の速度は、インパクト位置での加速度の情報等から求めることができる。

平面視方向解析部９０は、図２に示すように、第１ずれ角解析部９１および第２ずれ角度解析部９２を含む。第１ずれ角解析部９１は、アドレス解析部７０の位置特定部７２およびインパクト解析部８０の軌跡特定部８２に接続される。このとき、第１ずれ角解析部９１は、例えば軌跡特定部８２で特定された第４線分Ｌ４の延長線Ｌ４’を打球方向と特定する。第１ずれ角解析部９１は、アドレス時にフェース面１３ｃ１の第１計測点１３ｄでフェース面１３ｃ１に直交する第２線分Ｌ２（打撃目標方向またはターゲットラインと平行）と、インパクト時にフェース面１３ｃ１の第１計測点１３ｄでフェース面１３ｃ１に直交する第４線分Ｌ４の延長線Ｌ４’（正しい打球方向）との交差角度（第１ずれ角：絶対フェース角）θ１を算出する。第１ずれ角解析部９１は、アドレス解析部７０の位置特定部７２およびインパクト解析部８０の姿勢特定部８１に接続されてもよい。この場合、第１ずれ角解析部９１は、姿勢特定部８１にて特定された第３線分Ｌ３の垂直方向に、仮定として打球方向Ｌ５を特定することになる。第１ずれ角解析部９１は、アドレス時にフェース面１３ｃ１の第１計測点１３ｄでフェース面１３ｃ１に直交する第２線分Ｌ２（打撃目標方向またはターゲットラインと平行）と、インパクト時にフェース面１３ｃ１と直交する打球方向Ｌ５との交差角度（第１ずれ角：絶対フェース角）θ１を算出する。

第２ずれ角度解析部９２は、インパクト解析部８０の姿勢特定部８１および軌跡特定部８２に接続される。第２ずれ角度解析部９２は、姿勢特定部８１にて特定された第３線分Ｌ３の垂直方向に、仮定として打球方向Ｌ５を特定する。つまり、上述したように、正しい打球方向Ｌ４’が移動ベクトル（第４線分Ｌ４）の延長線（移動軌跡に対するインパクト時での接線方向）上に設定されるのに対し、実姿勢のフェース面１３ｃ１は正しい打球方向Ｌ４’とは必ずしも直交しないことがある。インパクト時にフェース面１３ｃ１が閉じたり開いたりして正しい打球方向Ｌ４’とは非直交するからである。第２ずれ角度解析部９２は、正しい打球方向Ｌ４’と仮想打球方向Ｌ５との交差角θ２をスクエア度として特定する。スクエア度θ２は、正しい打球方向Ｌ４’に対する仮想垂直面と、インパクト時における計測されたフェース面１３ｃ１との間のずれ角を表す。

統計解析部１４０は、絶対フェース角θ１、スクエア度θ２またはインパクト時の速度Ｖのばらつきを示す統計値を算出することができる。統計解析部１４０は、ヒストグラム生成部１４１を有する。ヒストグラム生成部１４１は、図８または図１０に示すヒストグラム用のデータとして、測定された絶対フェース角θ１、スクエア度θ２または速度Ｖを、複数のゾーンに分類し、各ゾーンに含まれるサンプル数をカウントする。また、統計解析部１４０は、ばらつき解析部１４２を有する。ばらつき解析部１４２は、絶対フェース角θ１、スクエア度θ２または速度Ｖの全サンプル数についての平均値、標準偏差などを算出する。こうして、絶対フェース角θ１、スクエア度θ２または速度Ｖのばらつきを示す統計値を表示することで、打球の方向性と距離感の再現性を評価することができる。

画像処理回路１８は、平面視方向解析部９０および統計解析部１４０からの情報に基づいて、表示装置１９に表示される図６から図１０に示す表示情報を生成することができる。この他、画像処理回路１８は、平面視方向解析部９０からの情報に基づいて、打撃方向が目標領域から外れた度合いを、目標領域に応じた領域を示す単位の倍数で表示することができる。例えば、ゴルフパター１３の例を挙げれば、図２５に示すように、目標領域に応じた領域を示す単位はカップの大きさとなり、例えば２カップずれたと表示することで、目標とのずれを認識し易くなる。

画像処理回路１８は、統計解析部１４０からの情報に基づいて、打撃方向が特定された運動回数に対して、打撃方向が目標領域に入った回数の割合（例えば４６％など）を表示することができる。こうすることで、目標達成率を数値として認識させ、運動練習効果を定量的に告知することができる。

（５−２）スイートスポットからのずれ量δの解析と表示
図２に示すヒットポイント解析部１００は、インパクト時角速度取得部１０１と、ずれ量解析部１０２とを有する。インパクト時角速度取得部１０１は、慣性センサー１２の出力からインパクト時におけるクラブシャフト１３ａの長軸（センサー座標系のｚ軸）廻りの角速度を取得する。ずれ量解析部１０２は、取得された角速度から図３（Ｃ）に示すヒットポイントからのずれ量δを解析する。

ここで、クラブシャフト１３ａの長軸（センサー座標系のｚ軸）廻りの角速度ＧｙｒｏＺと、フェース面１３ｃ１の水平方向における、スイートスポットからの打撃位置のずれ量δとの関係を図２６に示す。図２６によると、示すＧｙｒｏＺが「−１１４．６（ｒａｄ／ｓ）」のとき、スイートスポットからの打球位置のずれ量は「８（ｍｍ）」であったことが分かる。図２７は、図２６の関係をグラフ化した図である。図２７に示すグラフの横軸は角速度を示し、縦軸は打撃位置のずれ量を示す。図２７に相関関係は１次式で示すことができる。１次式の係数と切片は、回帰分析により求めることができ、図２７の例の場合、１次式は、次の式（７）で示される。
ｙ＝−０．０６０４ｘ＋２．４９４４…（７）
寄与率は、「Ｒ^２＝０．８９５４」である。

この式（７）は予め算出され、記憶装置１６に記憶される。これにより、ずれ量解析部１０２は、慣性センサー１２と記憶装置１６とからの情報に基づいてスイートスポットからの打撃位置のずれ量δを算出することができる。

統計解析部１４０は、ずれ量δのばらつきを示す統計値を算出することができる。ヒストグラム生成部１４１は、図８または図１０と同様にして、測定されたずれ量δを複数のゾーンに分類し、各ゾーンに含まれるずれ量δのサンプル数をカウントする。ばらつき解析部１４２は、ずれ量δの全サンプル数についての平均値、標準偏差などを算出する。こうして、ずれ量δのばらつきを示す統計値を表示することができる。

画像処理回路１８は、ヒットポイント解析部１００および統計解析部１４０からの情報に基づいて、表示装置１９に表示される図１１に示す表示情報を生成することができる。

画像処理回路１８は、統計解析部１４０からの情報に基づいて、ずれ量δが特定された運動回数に対して、ずれ量δが目標領域（例えばスイートスポットから±５ｍｍ）に入った回数の割合を表示することができる。こうすることで、目標達成率を数値として認識させ、運動練習効果を定量的に告知することができる。

（５−３）ふり幅の解析と表示
次に、図１２〜図１６に示すストローク（ふり幅）Ｌの解析及び表示について説明する。ストローク（ふり幅）解析部１２０は、図２に示すように、位置判定部１２１およびストローク（ふり幅）判定部１２２を有することができる。位置判定部１２１は、ふり幅の始点である第１位置と、ふり幅の終点である第２位置とを、慣性センサー１２からの出力等に基づいて判定する。本実施形態では、第１位置はアドレス位置であるので、ｔ＝０に対応する位置を指定することができる。第２の位置はスイング切返し位置であり、この位置は例えば絶対基準座標系のＸ軸方向（バックスイング方向）の加速度の符号が切り換わる位置を指定することができる。位置判定部１２１は、打撃位置（インパクト位置）も判定することができる。インパクトの瞬間に慣性センサー１２の出力として、例えば特定の方向に大きな加速度が観察される。こういった加速度の閾値に基づきインパクトの瞬間は特定される。速度検出部６０は、第１の位置から第２の位置までの位置およびインパクト位置での加速度の情報等から、各位置でのクラブヘッド１３ｃの速度を求めることができる。

ストローク（ふり幅）判定部１２２は、第１位置（アドレス位置）から第２位置（スイング切返し位置）までスイング軌跡上をたどる道のり長さをふり幅Ｌとして算出することができる。第１位置から第２位置までには多数のサンプリングされた座標位置が取得されているので、微小ピッチでサンプリングされた隣り合う座標位置間の三次元空間の距離を積算（積分）することで、道のり長さをほぼ正確に算出することができる。

これに代えて、ストローク（ふり幅）判定部１２２は、投影面（例えば絶対基準座標系の鉛直Ｘ−Ｙ平面）に投影された第１位置と第２位置との水平軸Ｘの座標間の距離を求めることで、第１位置から第２位置までふり幅Ｌを求めることができる。ゴルファーにとって、バックスイングのふり幅Ｌは、より正確な道のりふり幅よりもむしろ、バックスイング方向に引く長さ（つまり投影された座標間の距離）を取得することで十分であるからである。図２８に、第１位置と第２位置との水平軸Ｘの座標間の距離が横軸上に示されている。図２８ではさらに、絶対基準座標系の鉛直Ｘ−Ｙ平面）に投影された第１位置と第２位置との鉛直軸Ｙの座標間の距離が縦軸上に示されている。ただし、鉛直軸Ｙの座標間の距離は省略しても良い。

統計解析部１４０は、ふり幅Ｌのばらつきを示す統計値を算出することができる。ヒストグラム生成部１４１は、図１４または図１６に示すヒストグラム用のデータとして、測定されたふり幅または速度を、複数のゾーンに分類し、各ゾーンに含まれるサンプル数をカウントする。また、統計解析部１４０のばらつき解析部１４２は、ふり幅Ｌまたは速度Ｖの全サンプル数についての平均値、標準偏差などを算出する。こうして、ふり幅Ｌや速度Ｖのばらつきを示す統計値を表示することで、打球の到達距離に応じた運動具のふり幅Ｌや速度Ｖの再現性を評価することができる。

画像処理回路１８は、正面視方向解析部１１０および統計解析部１４０からの情報に基づいて、表示装置１９に表示される図１７から図２１に示す表示情報を生成することができる。この他、画像処理回路１８は、統計解析部１４０からの情報に基づいて、第３ずれ角θ３または第４ずれ角φ４が特定された運動回数に対して、第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４が目標領域（例えばθ３＝θ４＝±１°）に入った回数の割合（例えば４８％など）を表示することができる。こうすることで、目標達成率を数値として認識させ、運動練習効果を定量的に告知することができる。

画像処理回路１８は、ストローク（ふり幅）解析部１２０および統計解析部１４０からの情報に基づいて、表示装置１９に表示される図４から図７に示す表示情報を生成することができる。特に、図１３において複数の位置に表示されるパター１３を表す画像の表示ピッチは、速度検出部６０で求められたスイング速度が速い期間では短く、スイング速度が遅い期間では長くすることができる。なお、パター１３を表す画像は、所定時間毎（複数サンプリングデータ毎）に一つ表示することができる。それにより、パター１３のふり幅及びスイング速度の双方を視覚的に認識できる。

画像処理回路１８は、図１３において複数の位置に表示されるパター１３を表す画像を、パター１３のスイング移動に従いスイング移動に同期させて順次表示することができる。それにより、パター１３のふり幅を動的に視認することができる。

なお、ふり幅Ｌの始点である第１位置と第２の位置は、上述したアドレス位置とスイング切返し位置とに設定するものに限らない。第１位置／第２の位置の組み合わせとして、ダウンスイングのふり幅Ｌを規定するスイング切返し位置／インパクト位置や、フォロースルーのふり幅を規定するインパクト位置／スイング終了位置や、スイング全体のふり幅Ｌを規定するスイング開始位置／スイング終了位置としても良い。これらのふり幅Ｌも、バックスイングのふり幅と相関があり、例えばゴルフパターや、アイアンクラブのハーフスイングにて、距離感を再現性よく体感することに寄与できる。

（５−４）第３ずれ角θ３および第４ずれ角θ４の解析と表示
次に、図１７〜図２１に示す第３ずれ角θ３（デルタ−ロフト角）または第４ずれ角θ４（アタック角）の解析画面の生成に関与する正面視方向解析部１１０、統計解析部１４０及び画像処理回路１８の構成及び動作について、図２９及び図３０を参照して説明する。先ず、図２９を参照して、クラブヘッド１３ｃのフェース面１３ｃ１上の第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅについて説明する。図２９に示すように、フェース面１３ｃ１の姿勢および位置を特定するために、フェース面１３ｃ１上には第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅが設定される。第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅは相互に離れた位置に配置される。ここでは、第１計測点１３ｄはフェース面１３ｃ１上の上側に位置し、第２計測点１３ｅはフェース面１３ｃ１上の下側に位置する。第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅは、好ましくは地面に垂直でフェース面１３ｃ１の芯（スイートスポット）を通るフェース垂直ラインｖ上に配置される。したがって、第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅを相互に結ぶ線分１３ｆは、地面に投影された際に、鉛直面に対するフェース面１３ｃ１の傾斜角を特定することができる。

演算処理回路１４は、図２に示すように、アドレス（静止）解析部７０とインパクト解析部８０とを含む。アドレス解析部７０の姿勢特定部７１は静止時（すなわちアドレス時）に絶対基準座標系ΣＸＹＺでフェース面１３ｃ１の姿勢を特定する。姿勢の特定にあたって、例えば図３０に示すように、姿勢特定部７１は静止時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（０）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（０）を第１線分Ｌ１で相互に結ぶ。第１線分Ｌ１でフェース面１３ｃ１の姿勢は特定される。このとき、第１線分Ｌ１は絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＺ軸に直交する鉛直面（Ｘ−Ｙ平面：地面に垂直な面）に投影される。なお、静止時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（０）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（０）は、スイング位置座標検出部５０にて、アドレス時ｔ＝０に対応する第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅの位置を特定することができる。

位置特定部７２は静止時に絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でフェース面１３ｃ１に直交する第２線分Ｌ２を特定する。第２線分Ｌ２は第１計測点１３ｄ＝ｒ_ｈ（０）でフェース面１３ｃ１に垂直に交差する。第２線分Ｌ２の特定にあたって位置特定部７２は第１線分Ｌ１を特定する。位置特定部７２は、第１計測点１３ｄで第１線分Ｌ１の垂直方向に第２線分Ｌ２を設定する。第２線分Ｌ２は打撃目標方向であるいわゆるターゲットラインを表す。このとき、第２線分Ｌ２は、第１線分Ｌ１と同様に、絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＺ軸に直交する鉛直面に投影される。

インパクト解析部８０の姿勢特定部８１はインパクト時に絶対基準座標系ΣＸＹＺでフェース面１３ｃ１の姿勢を特定する。姿勢の特定にあたって、例えば図３０に示すように、姿勢特定部８１はインパクト時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（ｉｍｐ）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（ｉｍｐ）を第３線分Ｌ３で結ぶ。第３線分Ｌ３でインパクト時のフェース面１３ｃ１の姿勢は特定される。このとき、第３線分Ｌ３は絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＺ軸に直交する鉛直平面に投影される。なお、インパクト時の第１計測点１３ｄの座標＝ｒ_ｈ（ｉｍｐ）および第２計測点１３ｅの座標＝ｒ_ｔ（ｉｍｐ）は、スイング位置座標検出部５０にて、インパクト時ｔ＝ｔｉｍｐに対応する第１計測点１３ｄおよび第２計測点１３ｅの位置を特定することができる。インパクトの瞬間に慣性センサー１２の出力として、例えば特定の方向に大きな加速度が観察される。こういった加速度の閾値に基づきインパクト時ｔ＝ｔｉｍｐは特定される。

軌跡特定部８２はインパクト時に絶対基準座標系ΣＸＹＺで第１計測点１３ｄの移動軌跡を特定する。移動軌跡の特定にあたって、軌跡特定部８２は、図３０に示すように、インパクト時に第１計測点１３ｄの位置ｒ_ｈ（ｉｍｐ）を示す絶対基準座標系ΣＸＹＺ上の第１座標点Ｐ１と、インパクトに先立つサンプリング点で第１計測点１３ｄの位置ｒ_ｈ（ｉｍｐ−１）を示す絶対基準座標系ΣＸＹＺ上の第２座標点Ｐ２とを特定する。ここでは、第２座標点Ｐ２にはインパクト時直前のサンプリング点が割り当てられる。第１座標点Ｐ１と第２座標点Ｐ２とは第４線分Ｌ４で相互に結ばれる。第４線分Ｌ４の方向と長さは移動ベクトルの方向と大きさを示す。このとき、前述と同様に、第４線分Ｌ４は絶対基準座標系ΣＸＹＺ内でＺ軸に直交する鉛直平面に投影される。鉛直平面に投影された第４線分Ｌ４の延びる方向Ｌ４’（鉛直面に投影された移動軌跡に対するインパクト時の接線方向）が、インパクト時における打球方向と定義される。

正面視方向解析部１１０は、図９に示すように、第３ずれ角解析部１１１および第４ずれ角解析部１１２を含む。第３ずれ角解析部１１１は、アドレス解析部７０の位置特定部７２およびインパクト解析部８０の姿勢特定部８１に接続される。このとき、第３ずれ角解析部１１１は、位置特定部７２で特定された第１線分Ｌ１（基準傾斜角を示す線分）と、姿勢特定部８１で特定された第３線分Ｌ３（傾斜角を示す線分）との交差角を、第３ずれ角（デルタ−ロフト角）θ３として特定する。

第４ずれ角解析部１１２は、アドレス解析部７０の姿勢特定部７１およびインパクト解析部８０の軌跡特定部８２に接続される。第４ずれ角解析部１１２は、例えば軌跡特定部８２で特定された第４線分Ｌ４の延長線Ｌ４’を打球方向と特定する。第４ずれ角解析部１１２は、アドレス時にフェース面１３ｃ１の第１計測点１３ｄでフェース面１３ｃ１に直交する第２線分Ｌ２（打撃目標方向またはターゲットラインと平行）と、インパクト時にフェース面１３ｃ１の第１計測点１３ｄでフェース面１３ｃ１に直交する第４線分Ｌ４の延長線Ｌ４’（正しい打球方向）との交差角度を第４ずれ角（アタック角）θ４を算出する。

統計解析部１４０は、第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４φのばらつきを示す統計値を算出することができる。図１９または図２１に示すヒストグラム用のデータとして、測定された第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４を、複数のゾーンに分類し、各ゾーンに含まれるサンプル数がカウントされる。この他、統計解析部１４０は第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４の全サンプル数についての平均値、標準偏差などを算出しても良い。こうして、第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４のばらつきを示す統計値を表示することで、打球の方向性と距離感の再現性を評価することができる。

画像処理回路１８は、正面視方向解析部１１０および統計解析部１４０からの情報に基づいて、表示装置１９に表示される図１７から図２１に示す表示情報を生成することができる。この他、画像処理回路１８は、統計解析部１４０からの情報に基づいて、第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４が特定された運動回数に対して、第３ずれ角θ３または第４ずれ角θ４が目標領域（例えばθ３＝θ４＝±１°）に入った回数の割合（例えば４８％など）を表示することができる。こうすることで、目標達成率を数値として認識させ、運動練習効果を定量的に告知することができる。

（６）スコア化
次に、上述した複数の解析データに基づいて、スイングをスコア化するスコア解析部１３０について説明する。スコア化は、大別して、解析項目（第１〜第４ずれ角θ１〜θ４、ふり幅Ｌ、スイートスポットからのずれ量δ、インパクト時の速さＶ）のスコア化と、複数の解析項目を重み付けした総合点のスコア化とがある。

（６−１）解析項目毎のスコア化
パフォーマンススコア（ＰＳ）は次の式に示される。
ＰＳ＝Ｐ−（１−Ｔａ）×Ｓ…（８）
ここで、Ｐはパーフェクト得点（１００点）であり、Ｔａは目標ゾーン評価であり、
Ｔａ＝（Ｔｚ−（|Ｔ−Ｒ|))/Ｔｚ…（９）
で示される。ここで、Ｔｚは目標ゾーンであり、Ｔは目標値であり、Ｒは解析データである。（１−Ｔａ）が０〜１であれば、目標ゾーンにおさまっていることを表す。（１−Ｔａ）が０に近づくほど目標値に近いことを意味する。（１−Ｔａ）が１以上であれば目標ゾーン外であることを意味する。また、Ｓはスケール数であり、点数とデータ数値とのスケール合わせのために用いられる。Ｓ＝Ｐ／Ａであり、Ａは解析可能範囲を示す。

（６−１−１）第１ずれ角θ１のパフォーマンススコアＰｓＦ
第１ずれ角θ１は、ターゲットラインに向かってスクエアにインパクトとθ１＝０であり、この場合にＰｓＦ＝１００点が与えられる。第１ずれ角θ１のスコアは、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝１°、Ａ＝３０、Ｒ＝θ１を代入して計算される。この場合、目標ゾーンＴｚは上述したようにカップの半径Ｒと、アドレス位置からカップ中心までの距離Ｌを用いて±arcsin（Ｒ／Ｌ）に設定することができる可変値である。

（６−１−２）第２ずれ角θ２のパフォーマンススコアＰｓＳ
第２ずれ角θ２は、クラブパスに対してスクエアにインパクトするとθ２＝０となり、この場合にＰｓＳ＝１００点が与えられる。第２ずれ角θ２のスコアは、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝１°、Ａ＝３０、Ｒ＝θ２を代入して計算される。

（６−１−３）スイートスポットからのずれ量δのパフォーマンススコアＰｓＨ
ずれ量δは、スイートスポットで打撃するδ＝０となり、この場合にＰｓＨ＝１００点が与えられる。ずれ量δのスコア化は、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝５°、Ａ＝１００、Ｒ＝δを代入して計算される。

（６−１−４）ふり幅ＬのパフォーマンススコアＰｓＢ
ふり幅Ｌは、標準偏差の１σに収めることを目標とする。ふり幅Ｌのスコア化は、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝１σ°、Ａ＝１００、Ｒ＝Ｌを代入して計算される。

（６−１−５）インパクト速度ＶのパフォーマンススコアＰｓＩ
インパクト速度Ｖも、標準偏差の１σに収めることを目標とする。インパクト速度Ｖのスコア化は、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝１σ°、Ａ＝１０、Ｒ＝Ｖを代入して計算される。

（６−１−６）第３ずれ角θ３のパフォーマンススコアＰｓＬ
第３ずれ角θ３は、規格ロフト角またはアドレスしたときの実測ロフト角通りにインパクトするとθ３＝０となり、ＰｓＬ＝１００点が与えられる。第３ずれ角θ３のスコア化は、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝１°、Ａ＝１５、Ｒ＝θ３を代入して計算される。

（６−１−７）第４ずれ角θ４のパフォーマンススコアＰｓＡ
第４ずれ角θ４は、ターゲットラインに対して平行にインパクトとθ４＝０となり、ＰｓＡ＝１００点が与えられる。第４ずれ角θ４のスコア化は、式（８）（９）において、例えばＰ＝１００、Ｔ＝０、Ｔｚ＝１°、Ａ＝１５、Ｒ＝θ４を代入して計算される。

このような解析項目毎のパフォーマンススコアＰＳは、上述した解析項目毎の解析画面のＰＳ欄に数値として表示される。

（６−２）総合点のスコア化
上述した解析項目を大別すると、方向性に関する解析項目（第１ずれ角θ１、第２ずれ角θ２、スイートスポットからのずれ量δ）と、距離感に関する解析項目（インパクト速度Ｖ、ふり幅Ｌ、第３ずれ角θ３、第４ずれ角θ４）となる。よって、解析項目を重み付けした総合点としては、１）方向性に関する総合点、２）距離感に関する総合点、３）方向性及び距離感に関する総合点の３つが有用である。

（６−２−１）打球の方向性に関する解析項目の総合点のスコア化
方向性に関する３つの解析項目（第１ずれ角θ１、第２ずれ角θ２、スイートスポットからのずれ量δ）を用いる時の重み付け係数を次の通り定義する。第１ずれ角（絶対フェース角）θ１に関するパフォーマンススコアＰｓＳの重み付け係数をＷＳとし、第２ずれ角（スクエア度）θ２に関するパフォーマンススコアＰｓＦの重み付け係数をＷＦとし、スイートスポットからのずれ量δに関するパフォーマンススコアＰｓＨの重み付け係数をＷＨとする。

打球の方向性に関する影響度の度合いを考慮して、第１ずれ角θ１に対する重み付け係数ＷＳはずれ量δに対する重み付け係数ＷＨよりも大きい（ＷＳ＞ＷＨ）。またずれ量δに対する重み付け係数ＷＨは第２ずれ角θ２に対する重み付け係数ＷＦよりも大きい（ＷＨ＞ＷＦ）。よって、３つの重み付け係数の関係は次の通りとなる。
ＷＳ＞ＷＨ＞ＷＦ …（１０）

打球の方向性に関する解析項目の総合点は、３つのデータθ１，θ２及びδを用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＦ×ＷＦ＋ＰｓＳ×ＷＳ＋ＰｓＨ×ＷＨ）／（ＷＦ＋ＷＳ＋ＷＨ）…（１１）

打球の方向性に関する解析項目の総合点は、２つのデータθ１及びδを用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＦ×ＷＦ＋ＰｓＨ×ＷＨ）／（ＷＦ＋ＷＨ）…（１２）

打球の方向性に関する解析項目の総合点は、２つのデータθ２及びδを用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＳ×ＷＳ＋ＰｓＨ×ＷＨ）／（ＷＳ＋ＷＨ）…（１３）

打球の方向性に関する解析項目の総合点は、２つのデータθ１及びθ２を用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＦ×ＷＦ＋ＰｓＳ×ＷＳ）／（ＷＦ＋ＷＳ）…（１４）

（６−２−２）打球の距離感に関する解析項目の総合点のスコア化
距離感に関する４つの解析項目（インパクト速度Ｖ、ふり幅Ｌ、第３ずれ角θ３、第４ずれ角θ４）を用いる時の重み付け係数を次の通り定義する。インパクト速度Ｖに関するパフォーマンススコアＰｓＩの重み付け係数をＷＩとし、ふり幅ＬのパフォーマンススコアＰｓＢに関する重み付け係数をＷＢとし、第３ずれ角（デルタ−ロフト角）θ３に関するパフォーマンススコアＰｓＬの重み付け係数をＷＬとし、第４ずれ角（アタック角）θ４に関するパフォーマンススコアＰｓＡの重み付け係数をＷＡとする。

打球の距離感性に関する影響度の度合いを考慮して、インパクト速度Ｖに対する重み付け係数ＷＩはふり幅Ｌに対する重み付け係数ＷＢよりも大きい（ＷＩ＞ＷＢ）。ふり幅Ｌに対する重み付け係数ＷＢは、第３ずれ角θ３に対する重み付け係数ＷＬ及び第４ずれ角θ４に対する重み付け係数ＷＡよりも大きい（ＷＩ＞ＷＢ＞ＷＬ、ＷＩ＞ＷＢ＞ＷＡ）。第３ずれ角θ３に対する重み付け係数ＷＬ及び第４ずれ角θ４に対する重み付け係数ＷＡは、第３ずれ角θ３及び第４ずれ角θ４同士に相関があることから、例えば等しく設定できる（ＷＬ＝ＷＡ）。よって、４つの重み付け係数の関係は次の通りとなる。
ＷＩ＞ＷＢ＞ＷＬ＝ＷＡ …（１５）

打球の距離感に関する解析項目の総合点は、４つのデータＶ，Ｌ，θ３及びθ４を用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＩ×ＷＩ＋ＰｓＢ×ＷＢ＋ＰｓＬ×ＷＬ＋ＰｓＡ×ＷＡ）／（ＷＩ＋ＷＢ＋ＷＬ＋ＷＡ）…（１６）

打球の距離感に関する解析項目の総合点は、３つのデータＶ，Ｌ及びθ３を用いる場合には、次の通りとなる。
＝（ＰｓＩ×ＷＩ＋ＰｓＢ×ＷＢ＋ＰｓＬ×ＷＬ）／（ＷＩ＋ＷＢ＋ＷＬ）…（１７）

打球の距離感に関する解析項目の総合点は、３つのデータＶ，Ｌ及びθ４を用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＩ×ＷＩ＋ＰｓＢ×ＷＢ＋ＰｓＡ×ＷＡ）／（ＷＩ＋ＷＢ＋ＷＡ）…（１８）

打球の距離感に関する解析項目の総合点は、２つのデータＶ及びＬを用いる場合には、次の通りとなる。
ＳＵＭ（各ＰＳ×各重み付け係数)／ＳＵＭ（各重み付け係数）
＝（ＰｓＩ×ＷＩ＋ＰｓＢ×ＷＢ）／（ＷＩ＋ＷＢ）…（１９）

（６−２−３）打球の方向性及び距離感に関する解析項目の総合点のスコア化
打球の方向性及び距離感のうち、スイング向上や運動競技への影響度の度合いを考慮すると、打球の方向性が重要視される。また、打球の方向性に関する解析項目の中でも影響度が低い解析項目（例えばθ２）よりも、打球の距離感に関する解析項目のうち影響度が高い解析項目（例えばＶ，Ｌ）を重視することができる。そこで、打球の方向性及び距離感に関する７つの解析項目（θ１，θ２、δ、Ｖ，Ｌ，θ３，θ４）についての重み付け係数の関係として、式（１０）及び式（１５）に基づき次の通りとする。
ＷＳ＞ＷＨ＞ＷＩ＞ＷＢ＞ＷＦ＞ＷＬ＝ＷＢ…（２０）

式（１１）〜（１４）のいずれかで示される方向性に関するパフォーマンススコアＰｓ（方向性）と、式（１６）〜（１８）のいずれかで示される方向性に関するパフォーマンススコアＰｓ（距離感）との総合のパフォーマンススコアＰｓ（方正性＋距離感）は、次の通りとなる。
パフォーマンススコアＰｓ（方正性＋距離感）
＝ａ×パフォーマンススコアＰｓ（方向性）
＋ｂ×パフォーマンススコアＰｓ（距離感）…（２１）
ここで、重み付け係数ａ，ｂは、ａ＝ｂ＝１としてもよく、それ以外ではａ＞ｂとして方向性を重視しても良い。

パフォーマンススコアＰｓ（方正性＋距離感）、ａ×パフォーマンススコアＰｓ（方向性）またはパフォーマンススコアＰｓ（距離感）をスコア表示すると共に、表示されたパフォーマンススコアに用いた複数の解析項目の解析データを例えばレーダーチャート等で表示しても良い。

上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。また、慣性センサー１２やゴルフクラブ１３、演算処理回路１４等の構成および動作も本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明はゴルフに限らず、野球やテニスなどの運動具に適用することができる。

１１ 運動解析装置（ゴルフスイング解析装置）、１２ 慣性センサー、１３ 運動具（ゴルフクラブ、パター）、１３ｃ クラブヘッド、１３ｃ１ フェース面、１３ｄ 第１計測点、１３ｅ 第２計測点、１４ コンピューター（演算処理回路）、１７ 運動解析プログラム（ゴルフスイング解析ソフトウェアプログラム）、１８ 画像処理回路、１９ 表示装置、５０ スイング座標位置検出部、６０ 速度検出部、７０ アドレス（静止）解析部、７１ 姿勢特定部、７２ 位置特定部、８０ インパクト解析部、８１ 姿勢特定部、８２ 軌跡特定部、９０ 平面視方向解析部、９１ 第１ずれ角解析部、９２ 第２ずれ角解析部、Ｌ１ アドレス時のフェース面の姿勢、Ｌ２ 打撃目標方向（ターゲットライン）、Ｌ３ インパクト時のフェース面の姿勢、Ｌ４ 移動ベクトル成分、Ｌ４’ Ｌ４の延長線上に設定される仮想打撃方向、Ｌ５ Ｌ３の法線として設定される打撃方向、θ１ 絶対フェース角（第１ずれ角）、θ２ スクエア度（第２ずれ角）

Claims (12)

1. 慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打撃面による打撃方向と、前記インパクト時における前記打撃面の速度とを特定し、前記打撃方向を打撃目標方向に対する角度で示し、前記速度の大きさを長さで示す極座標系に前記打撃方向と前記速度とを表示することを特徴とする運動解析方法。
2. 請求項１に記載の運動解析方法において、
   前記打撃目標方向は、運動開始前の静止時における運動具の打撃面に対する法線方向を投影面に投影した方向として特定することを特徴とする運動解析方法。
3. 請求項１または２に記載の運動解析方法において、
   平面視での前記運動具を表す画像を前記極座標系にて前記打撃方向の向きに設定して表示することを特徴とする運動解析方法。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の運動解析方法において、
   前記極座標系において前記打撃目標方向を含む目標領域を他の領域と区別して表示することを特徴とする運動解析方法。
5. 請求項４に記載の運動解析方法において、
   前記打撃方向が前記目標領域から外れた度合いを、前記目標領域に応じた領域を示す単位の倍数で表示することを特徴とする運動解析方法。
6. 請求項４または５に記載の運動解析方法において、
   前記打撃方向が特定された運動回数に対して、前記打撃方向が前記目標領域に入った回数の割合を表示することを特徴とする運動解析方法。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の運動解析方法において、
   過去に特定された前記打撃方向及び前記速度の座標位置を、今回特定された前記打撃方向及び前記速度の座標位置とは区別して前記極座標系に表示することを特徴とする運動解析方法。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の運動解析方法において、
   前記打撃方向及び前記速度の少なくとも一方のばらつきを示す統計値を表示することを特徴とする運動解析方法。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項において、
   前記慣性センサーの出力を用いて、前記インパクト時における前記打撃面の姿勢を特定し、前記インパクト時における前記打撃面の移動方向を前記打撃面の移動ベクトルに基づいて特定し、前記移動方向を投影面に投影した方向を前記打撃方向と特定し、前記打撃方向と直交する面に対する前記インパクト時での打撃面のずれ角を特定することを特徴とする運動解析方法。
10. 請求項８に記載の運動解析方法において、
    前記打撃面のずれ角が零である打撃目標方向が設定された前記極座標系に、前記インパクト時における前記打撃面の前記打撃方向と前記速度とを表示することを特徴とする運動解析方法。
11. 慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打撃方向と、前記インパクト時における前記運動具の速度とを特定するインパクト解析部と、
    前記打撃方向を打撃目標方向に対する角度で示し、前記速度の大きさを長さで示す極座標系に前記打撃方向と前記速度を表示する表示部と、
    を有することを特徴とする運動解析装置。
12. インパクト時における運動具の打撃方向と、前記インパクト時における前記運動具の速度とを特定する手順と、
    前記打撃方向を打撃目標方向に対する角度で示し、前記速度の大きさを長さで示す極座標系に前記打撃方向と前記速度を表示する手順と、
    をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。