JP5773121B2 - スイング分析装置及びスイング分析プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のスイング分析装置の構成を示す図である。本実施形態のスイング分析装置1は、1又は複数のセンサー部10とホスト端末20を含んで構成されている。センサー部10とホスト端末20は無線接続されていてもよいし、有線接続されていてもよい。
次に、本実施形態の手法について、テニスラケットのスイングにおけるインパクト状態を判定する例を挙げて説明する。図3(A)は、テニスラケット2のスイングにおいて、テニスラケット2の長軸(一点鎖線で示すz軸)上の位置にテニスボール3が当たった図を示している。一方、図3(B)は、テニスラケット2のスイングにおいて、テニスラケット2の長軸(一点鎖線で示すz軸)上から下方向にずれた位置にテニスボール3が当たった図を示している。テニスラケット2の長軸上の位置にテニスボール3が当たった場合(ジャストミートした場合)は長軸回りの回転はほとんど発生しないが、長軸上からずれた位置にテニスボール3が当たった場合(ミート失敗の場合)はインパクトの直後に長軸回りの回転(図3(B)の矢印)が発生する。従って、インパクト直後の長軸回りの角速度の変化量から長軸上にテニスボール3が当たったか否かを判定することができる。すなわち、テニスラケット2の長軸を判定軸と考えることができる。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
図7のフローチャートでは、インパクトのタイミングから所定時間Tにおけるz軸(判定軸)回りの最大角速度変化量Δωmaxを判定レベルL1、L2と比較することで、インパクトの状態を判定しているが、変形例1のスイング分析装置では、インパクトのタイミングから所定時間Tにおけるz軸(判定軸)回りの最大角速度(角速度の絶対値の最大値)に基づいて、インパクトの状態を判定する。例えば、図6に示した角速度データの場合、インパクトのタイミングt0から所定時間Tにおける、最大角速度ωmaxを算出する。そして、このωmaxの大きさからインパクトの状態を判定する。
本実施形態では、スイング軸と判定軸がいずれかの角速度センサー100の検出軸とそれぞれ一致するものとして説明したが、運動器具の形状やスイングの状態によってはこれらが一致しない場合もある。例えば、図3(A)及び図3(B)に示したように、テニスラケットのグリップエンドにセンサー部10を取り付けた場合、スイング面に対して打球面を垂直に保ったままスイングをするとy軸と判定軸が一致するが、打球面が傾いたままスイングをすると両者が一致しない場合もある。また、野球のバットのような打球面を特定することができない運動器具の場合、運動器具を握る角度を決めないと、スイング軸と判定軸の少なくとも一方が角速度センサー100の検出軸と一致しない場合もある。そこで、変形例2のスイング分析装置では、運動器具の姿勢変化からスイング軸や判定軸を算出してインパクトの状態を判定する。
例えば、図1に示したように、本実施形態のスイング分析装置は、センサー部10とホスト端末20が無線又は有線で接続されているが、センサー部10とホスト端末20に、そえぞれメモリーカードのインターフェース部を設け、センサー部10が角速度センサー100の出力データをメモリーカードに書き込み、ホスト端末20が当該メモリーカードからデータを読み出してインパクト状態の判定処理を行うようにしてもよい。あるいは、ホスト端末20の処理部200の機能をセンサー部10に組み込んでもよい。
Claims (11)
- 角速度センサーの出力データから得られる、運動器具のスイングにおける前記スイングの回転軸の回りに発生する角速度の大きさに基づいて、インパクトのタイミングを検出するインパクト検出部と、
前記角速度センサーの出力データに基づいて、前記インパクトのタイミング後に所定の軸の回りに発生する角速度の変化量及び最大値の少なくとも一方を算出する角速度情報算出部と、
前記角速度情報算出部の算出結果に基づいて、前記インパクトの状態を判定するインパクト状態判定部と、を含む、スイング分析装置。 - 請求項1において、
前記運動器具は、シャフト部とシャフト部の端部に接続された打球面とを備え、
前記所定の軸は、前記シャフト部が延びる方向の軸である、スイング分析装置。 - 請求項1において、
前記運動器具は、形状が棒状であり、
前記所定の軸は、前記インパクトのタイミングでの前記運動器具の進行方向の軸である、スイング分析装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記インパクト検出部は、
前記スイングの回転軸の回りに発生する角速度の大きさが最大となるタイミングをインパクトとして検出する、スイング分析装置。 - 請求項4において、
前記インパクト状態判定部は、
前記スイングの回転軸の回りに発生する角速度の大きさの最大値に応じて、前記インパクトの状態の判定基準を可変に設定する、スイング分析装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項において、
前記インパクト状態判定部は、
前記インパクトの状態を複数のレベルで判定する、スイング分析装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項において、
前記角速度センサーの検出軸が前記所定の軸に沿っている、スイング分析装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項において、
前記角速度センサーの検出軸が前記スイングの回転軸に沿っている、スイング分析装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項において、
前記角速度センサーの出力データに基づいて、前記運動器具の姿勢を算出する姿勢算出部と、
前記運動器具の姿勢の情報に基づいて、前記所定の軸及び前記スイングの回転軸の少なくとも一方を算出する回転軸算出部と、を含む、スイング分析装置。 - 請求項1乃至9のいずれか一項において、
前記インパクト状態判定部から出力されるインパクトの状態の判定結果を表示する、スイング分析装置。 - 角速度センサーの出力データから得られる、運動器具のスイングにおける前記スイングの回転軸の回りに発生する角速度の大きさに基づいて、インパクトのタイミングを判定する手順と、
前記角速度センサーの出力データに基づいて、前記インパクトのタイミング後に所定の軸回りに発生する角速度の変化量及び最大値の少なくとも一方を算出する手順と、
前記角速度の変化量及び最大値の少なくとも一方の算出結果に基づいて、前記インパクトの状態を判定する手順と、をコンピューターに実行させるスイング分析プログラム。
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