WO2016018078A1

WO2016018078A1 - 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법, 상기 클럽디바이스의 정보 처리 방법 및 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법

Info

Publication number: WO2016018078A1
Application number: PCT/KR2015/007946
Authority: WO
Inventors: 김세환; 이정수; 박민기
Original assignee: 주식회사 골프존
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2016-02-04
Also published as: KR101479979B1

Abstract

본 발명은 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하기 위한 별도의 추가 구성 없이 클럽디바이스에 내장된 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 자세가 틀어졌는지 여부를 판단하여 사용자에게 알람을 줄 수 있도록 하며, 나아가 본 발명은 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 자세가 틀어진 정도에 관한 정보를 산출하여 그 정보를 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터에 반영할 수 있도록 하여 사용자가 일일이 클럽디바이스의 골프클럽에의 장착 자세를 조정하지 않아도 정확한 스윙 분석 정보가 생성될 수 있도록 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법, 상기 클럽디바이스의 정보 처리 방법 및 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

골프클럽에 장착되는 클럽디바이스, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법, 상기 클럽디바이스의 정보 처리 방법 및 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법

본 발명은 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프클럽에 클럽디바이스를 장착한 상태에서 사용자가 상기 골프클럽을 이용하여 골프 스윙을 하는 경우 상기 클럽디바이스에 내장된 센서가 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하고 그 센싱된 데이터를 이용하여 사용자에게 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공할 수 있도록 할 수 있는 클럽디바이스 및 이를 이용한 정보 처리 방법 등에 관한 것이다.

일반적으로 골프라는 스포츠는 골프 스윙을 정확하게 구사해야만 좋은 경기 결과를 얻을 수 있기 때문에, 골프를 즐기는 사용자들은 골프 스윙을 정확하게 구사하기 위해 골프 스윙 연습에 상당히 많은 시간과 노력을 투자하며, 각종 센서나 영상 분석 등의 첨단 기술을 이용하여 사용자의 골프 스윙을 분석하여 제공함으로써 사용자가 더욱 효과적인 골프 스윙 연습을 할 수 있도록 하는 각종 골프 스윙 분석 장치들이 개발되고 있는 실정이다.

최근에 센서 등의 첨단 부품들이 소형화되면서 작은 크기로 높은 성능을 발휘하는 각종 센싱 장치들이 다양하게 개발되고 있는데, 사용자가 높은 비용을 들여 골프 스윙 분석 장치를 구입하거나 그러한 장비를 갖추고 있는 골프 연습 시설에서 골프 연습을 하는 대신 간편하게 골프클럽에 장착하여 골프 스윙을 하기만 하면 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 간편하게 제공하도록 하는 센싱장치도 상당히 활발하게 개발되고 있는 실정이다.

즉, 가속도 센서 등의 동작 감지 센서를 내장하여 골프클럽에 부착할 수 있도록 만들어진 장치(이하 "클럽디바이스"라 함)를 이용하여 사용자는 간편하게 자신의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공받을 수 있다.

이와 관련하여, 한국등록특허 제10-0818169호, 한국등록특허 제10-0777599호, 한국등록특허 제10-0749383호, 한국등록특허 제10-1018703호, 한국공개특허 제10-2012-0131953호 등의 다양한 선행기술문헌들에서 다양한 형태의 클럽디바이스 기술 및 이를 이용하여 골프 스윙을 분석하는 기술 등을 개시하고 있다.

클럽디바이스의 형태도 다양하며, 부착 방식에 따라 헤드 부착형, 샤프트 부착형 및 그립 부착형 등이 있다.

어느 형태이든 클럽디바이스는 골프클럽의 움직임을 센싱하는 가속도 센서, 자이로 센서 등의 관성센서를 내장하고 그 관성센서가 센싱한 데이터를 분석하여 골프 스윙에 대한 분석 정보를 산출할 수 있도록 한다는 점에서 공통된다.

그러나, 어떤 형태의 클럽디바이스이든 골프클럽에 부착된 상태에서 사용자가 그 골프클럽으로 골프 스윙을 하여 볼을 타격하는 것을 반복적으로 수행하게 되면 골프클럽이 볼을 타격할 때의 충격에 의해 클럽디바이스가 골프클럽에 부착된 자세가 틀어지게 된다.

그런데, 클럽디바이스가 골프클럽에 부착된 자세가 틀어지게 되면 클럽디바이스가 최초에 골프클럽에 장착되었을 때와 측정값이 달라지기 때문에 센싱 데이터에 심각한 오차가 발생하여 결국 골프 스윙에 대한 분석 결과가 실제 골프 스윙과는 전혀 다르게 나타나는 문제점이 심각하게 발생하여 클럽디바이스의 제품화를 방해하는 매우 큰 요인이 되고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 클럽디바이스가 골프클럽에 부착된 상태를 견고하게 유지하고 골프클럽으로부터의 충격을 완화할 수 있도록 하는 기구적인 부분에서의 여러 가지 시도가 있었으나 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 해결할 수는 없기 때문에, 결국은 사용자가 클럽디바이스를 골프클럽에 장착한 상태로 몇 번의 골프 스윙을 한 후에 다시 클럽디바이스의 자세를 조정하여 사용할 수밖에 없다.

이와 관련하여 미국공개특허 제2012-0296454호는 골프클럽의 그립 상단에 부착하는 형태의 클럽디바이스에 대해 개시하고 있는데, 사용자가 클럽디바이스를 골프클럽의 그립에 얼라인(Align)하여 골프 스윙을 한 후 다시 그 얼라인을 맞출 수 있도록 클럽디바이스의 측면과 골프클럽의 그립에 각각 얼라인 마크를 표시하도록 한 것에 대해 개시하고 있다.

그러나, 골프 스윙은 고도의 집중력을 필요로 하기 때문에 사용자가 골프 스윙에 집중하다 보면 클럽디바이스의 얼라인을 맞추는 것을 망각하고 골프 스윙을 하는 경우가 많기 때문에 잘못된 센싱 데이터에 의한 잘못된 스윙 분석 정보가 생성되는 것을 사실상 막기 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법은, 상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계; 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하여 그 센싱 데이터를 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치로 전송함으로써 상기 단말장치에서 상기 수신된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공하도록 하는 단계; 및 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세로부터 벗어났는지 여부를 판단하여 그 판단 결과를 상기 클럽디바이스 및 상기 단말장치 중 적어도 하나가 상기 사용자에게 안내하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법은, 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계; 상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하여, 상기 클럽디바이스의 현재 장착 자세가 상기 기준 장착 자세로부터 벗어난 정도에 대한 자세 틀어짐 정보를 산출하는 단계; 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하여 그 센싱 데이터를 산출하는 단계; 및 상기 센싱 데이터에 상기 자세 틀어짐 정보를 반영하여 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보가 제공되도록 하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법은, 상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계; 상기 골프클럽의 움직임에 대해 상기 클럽디바이스에 의해 센싱된 센싱 데이터를 전송받아 이를 이용하여 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계; 및 상기 클럽디바이스의 상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하여 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세를 벗어난 것으로 판단한 경우, 이를 상기 사용자에게 안내하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법은, 상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계; 상기 클럽디바이스의 상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하는 단계; 및 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 비교하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스는, 사용자의 골프클럽에 장착되는 디바이스 본체와, 상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하는 동작 센싱부와, 상기 디바이스 본체에 내장되며, 외부 기기와 무선으로 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선 통신부와, 상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 동작 센싱부 및 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 무선 통신부를 통해 상기 동작 센싱부가 상기 골프클럽의 움직임에 대해 센싱한 센싱 데이터를 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하도록 하며, 상기 제어부는 상기 동작 센싱부의 센싱 데이터로부터 상기 디바이스 본체가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세로부터 벗어났는지 여부를 감지하여 자세 틀어짐에 대해 사용자에게 알람하거나, 상기 자세 틀어짐에 대해 상기 단말장치로 해당 정보를 전송하여 상기 단말장치에서 알람되도록 하거나, 상기 동작 센싱부의 센싱 데이터를 상기 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 자세 틀어짐을 판단하여 사용자에게 알람하도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스는, 사용자의 골프클럽에 장착되는 디바이스 본체와, 상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하는 동작 센싱부와, 상기 디바이스 본체에 내장되며, 외부 기기와 무선으로 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선 통신부와, 상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 동작 센싱부 및 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 무선 통신부를 통해 상기 동작 센싱부가 상기 골프클럽의 움직임에 대해 센싱한 센싱 데이터를 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하도록 하고, 상기 제어부는 상기 동작 센싱부의 센싱 데이터로부터 상기 디바이스 본체가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세로부터 벗어난 정도에 대한 자세 틀어짐 정보를 산출하며, 상기 제어부는 상기 자세 틀어짐 정보를 상기 동작 센싱부에 의해 센싱된 데이터에 반영한 결과 데이터를 상기 단말장치로 전송하거나, 상기 동작 센싱부에 의해 센싱된 데이터와 상기 자세 틀어짐 정보를 상기 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 센싱된 데이터에 상기 자세 틀어짐 정보를 반영하여 상기 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법, 상기 클럽디바이스의 정보 처리 방법 및 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법은, 별도의 추가 구성 없이 클럽디바이스에 내장된 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 자세가 틀어졌는지 여부를 판단하여 사용자에게 알람을 줄 수 있도록 하며, 나아가 본 발명은 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 자세가 틀어진 정도에 관한 정보를 산출하여 그 정보를 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터에 반영할 수 있도록 하여 사용자가 일일이 클럽디바이스의 골프클럽에의 장착 자세를 조정하지 않아도 정확한 스윙 분석 정보가 생성될 수 있도록 하는 을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스와 이와 무선 통신 가능한 단말장치에 관하여 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1에 도시된 클럽디바이스의 구성의 일 예를 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 기능을 설명하기 위한 골프 스윙의 주요 단계에 관하여 나타낸 도면이다.

도 4의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스가 골프클럽의 그립에 장착될 때의 기준 장착 자세를 나타내고, (b)는 클럽디바이스의 자세 틀어짐이 발생한 상태를 나타낸 도면이다.

도 5의 (a)의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 자세 틀어짐에 관한 측정의 일 예에 관하여 설명하기 위한 도면이다.

도 6 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지 방법 및 클럽디바이스의 정보 처리 방법, 그리고 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법에 관하여 설명하기 위한 플로우차트이다.

본 발명에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법, 상기 클럽디바이스의 정보 처리 방법 및 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법에 관하여 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 구성에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스와 이와 무선 통신 가능한 단말장치에 관하여 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 클럽디바이스의 구성의 일 예를 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스(CD)는 디바이스 본체(100)와 디바이스 고정부(200)를 포함하여 구성되며, 골프클럽의 그립(GR) 상단에 형성된 홀(GH)에 상기 디바이스 고정부(200)를 끼워넣어 고정하여 장착하는 구성이다.

클럽디바이스(CD)가 골프클럽의 그립(GR)에 보다 견고하게 장착되도록 하기 위하여 측면으로 돌출되는 돌출 고정부(201)를 구비하여 홀(GH)에 억지끼움될 수 있도록 구성할 수 있다. 상기 돌출 고정부(201)에 나사구조를 형성하여 홀(GH)에의 억지끼움이 용이하도록 하는 것도 가능하다.

그리고, 디바이스 본체(100)의 상단 일측에는 클럽디바이스(CD)의 장착시 골프클럽에 대한 얼라인을 맞추기 용이하도록 하기 위한 기준 표시부(101)를 형성하도록 할 수 있다.

즉, 사용자가 클럽디바이스(CD)를 골프클럽의 그립(GR) 상단에 장착할 때 디바이스 본체(100) 상단에 형성된 기준 표시부(101)를 이용하여 클럽디바이스(CD)를 얼라인할 수 있도록 한다.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 클럽디바이스(CD)는 동작 센싱부(110), 무선 통신부(120), 저장부(130) 및 제어부(M)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 구성요소들은 모두 클럽디바이스(CD)의 디바이스 본체(100)에 내장된다.

상기 동작 센싱부(110)는 클럽디바이스가 장착되는 골프클럽의 움직임을 센싱하며, 3축 방향 중력 가속도를 측정하여 상기 골프클럽의 움직임에 따른 동역학적 특성을 센싱하는 가속도 센서를 포함할 수 있으며, 더 다양한 센싱 데이터를 획득하기 위해 자이로 센서(Gyro Sensor)와 같은 자세 센서(즉, 물체의 움직임에 따른 3축 방향의 회전각도를 측정하여 자세를 센싱하는 센서임)와 지자기 센서와 같은 방위 센서(즉, 물체의 특정 부분이 가리키는 방향을 센싱하는 센서임)를 더 포함할 수도 있으며, 상기 가속도 센서, 자세 센서 및 방위 센서의 기능이 하나의 부품으로 집약되어 구현되는 복합센서의 형태로 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(120)는 외부기기, 즉 단말장치(TD)와 무선 통신에 의해 소정의 정보를 송수신할 수 있도록 하는 구성요소이다. 상기 단말장치(TD)는 예컨대, 소위 스마트폰이나 태블릿 PC, PDA 등과 같은 모바일 단말기를 포함한다.

상기 무선 통신부(120)는 RF 통신 방식의 무선 통신을 위한 모듈이나 칩으로서 구현될 수도 있고, 블루투스(Blue-Tooth), 지그비(ZigBee), WiFi-Direct 등과 같은 근거리 무선 통신 방식으로 무선 통신하기 위한 모듈이나 칩으로서 구현될 수도 있다.

스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모바일 단말기에 기본적으로 장착된 블루투스 모듈과 무선 통신할 수 있도록 블루투스 모듈로서 상기 무선 통신부(120)가 구현되도록 하면, 클럽디바이스를 사용자가 이용하고 있는 스마트폰이나 태블릿 PC와 손쉽게 연동할 수 있어 바람직하다.

상기 저장부(130)는 상기 동작 센싱부(110)가 센싱한 데이터를 저장하도록 구성된다. 또한 제어부(M)가 상기 동작 센싱부(110)의 센싱 데이터를 이용하여 소정의 정보를 산출하거나 생성한 결과 정보를 저장할 수도 있다.

도 2에 도시된 블록도에서는 도시되지 않았지만 본 발명에 따른 클럽디바이스(CD)는 사용자의 PC나 노트북 등과 유선으로 통신 연결할 수 있는 USB 포트 등을 구비할 수 있으며, 사용자가 자신의 골프클럽에 본 발명에 따른 클럽디바이스를 장착하여 골프 스윙을 함에 따라 상기 클럽디바이스의 동작 센싱부(110)가 센싱한 데이터 및 제어부(M)가 연산한 데이터가 상기 저장부(130)에 누적 저장되고 골프 스윙을 종료한 후 사용자가 자신의 PC나 노트북에 상기 클럽디바이스를 유선 연결하여 상기 저장부(130)에 저장된 데이터를 다운로드하여 상기 PC나 노트북에 설치된 골프 정보 분석 프로그램으로 상기 다운로드 받은 데이터를 분석하여 소정의 골프 스윙 분석 정보를 생성하도록 할 수 있다.

한편, 상기 제어부(M)는 상기 동작 센싱부(110)와 무선 통신부(120) 등의 구성요소를 제어하고 상기 동작 센싱부(110)의 센싱 데이터와 이를 이용하여 연산한 정보를 상기 저장부(130)에 저장하는 등의 기능을 수행한다. 상기 제어부(M)의 구체적인 기능에 대해서 후술할 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법과 클럽디바이스의 정보 처리 방법 등을 통해 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.

한편, 본 발명에 따른 클럽디바이스는 상기한 동작 센싱부, 무선 통신부, 저장부 및 제어부 등에 전원을 공급하는 충전지를 구비하거나 배터리를 착탈할 수 있도록 구성될 수 있다.

그리고, 도면상으로 도시하지는 아니하였으나, 본 발명에 따른 클럽디바이스는 디스플레이부를 구비하여 센싱 결과를 이용하여 분석한 소정의 정보나 클럽디바이스의 장착 자세가 틀어졌는지 여부 등에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 나타내도록 하는 것도 가능하다.

한편, 본 발명에 따른 클럽디바이스를 이용하여 다양한 정보를 생성할 수 있는데, 예컨대 사용자의 골프 스윙의 주요 단계를 파악할 수도 있고 골프 스윙시 골프클럽의 궤적을 파악할 수도 있으며 임팩트시의 헤드 스피드와 스윙 템포 등의 중요한 스윙 분석 정보를 생성할 수 있다.

특히, 도 3에 도시된 바와 같은 사용자의 골프 스윙에서의 주요 단계, 즉 어드레스, 백스윙, 백스윙 탑, 다운스윙, 임팩트 등의 시점을 클럽디바이스를 이용하여 검출할 수 있다.

예컨대, 클럽디바이스의 동작 센싱부를 가속도 센서나 자세 센서로 구현하는 경우, 사용자가 클럽디바이스를 골프클럽에 장착하고 골프 스윙을 하면 상기 동작 센싱부의 출력 파형은 대체로 정형적으로 나타난다.

어드레스 자세에서 동작 센싱부의 출력 파형은 변화 없이 일정하게 유지되다가 백스윙이 시작되면서 출력 파형이 서서히 변화하기 시작하고, 백스윙 탑 시점에서 출력 파형이 다소 급격하게 변화한다. 그리고 다시 다운스윙이 시작되면서 출력 파형이 서서히 변화하다가 임팩트 시점에서 매우 급격하게 변화하게 된다.

따라서, 동작 센싱부의 출력 파형을 분석함으로써 출력 파형의 급격한 변화 시점이나 변화가 없는 시점 등을 특정함으로써 어드레스, 백스윙 탑, 임팩트 시점을 특정할 수 있다.

이와 같은 클럽디바이스의 동작 센싱부가 센싱한 데이터를 이용한 골프 스윙시의 골프클럽의 동역학적 특성 정보 등 다양한 골프 스윙 정보의 분석에 대해서는 이미 선행기술문헌들에 개시된 바 있는 공지 기술이므로 이에 대해서 구체적으로 설명하는 것은 생략하도록 한다.

그런데, 상기한 바와 같이 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 상태로 골프 스윙을 하다보면 특히 임팩트 시 볼과 클럽헤드의 엄청난 충격에 의해 클럽디바이스의 자세가 틀어지며, 클럽디바이스의 자세가 틀어지면 동일한 골프 스윙을 해도 그 궤적 등의 분석 결과가 전혀 다르게 나올 수 있다.

그러나, 클럽디바이스는 그 장착 자세가 틀어져도 틀어진 상태에서 센싱만을 할 뿐이므로 동작 센싱부의 센싱 데이터는 점점 오차가 누적될 수밖에 없다.

따라서, 본 발명에 따른 클럽디바이스는 동작 센싱부의 센싱 데이터를 이용하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 판단해 사용자에게 알람하여 사용자가 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 바로 잡도록 유도하고, 나아가 클럽디바이스의 자세 틀어짐이 발생하는 경우 그 자세 틀어짐의 정도에 대한 정보를 산출해 이를 센싱 데이터에 반영하도록 하여 오차를 보상하도록 한 것을 특징으로 한다.

도 4에서는 골프클럽의 그립(GR)에 장착된 클럽디바이스(CD)의 자세가 틀어진 경우를 나타내고 있는데, 도 4의 (a)는 클럽디바이스(CD)가 골프클럽의 그립(GR)에 장착될 때의 기준 장착 자세를 나타내고, (b)는 클럽디바이스(CD)의 자세 틀어짐이 발생한 상태를 나타내고 있다.

즉, 클럽디바이스(CD)가 그립(GR)에 장착된 상태로 골프 스윙을 여러 번 하다보면 상기 클럽디바이스(CD)가 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 V 방향으로 회전하면서 자세가 틀어지게 된다. 클럽디바이스의 자세 틀어짐 방향은 항상 일정한 방향으로 틀어진다.

이를 좌표계로 나타내면, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 x, y, z 좌표계가 V 방향 자세 틀어짐에 의해 위치가 바뀌게 되며, 이로 인하여 동작 센싱부의 센싱 데이터가 달라지게 된다. 즉, 동일한 상황에서도 센싱 데이터는 달라질 수밖에 없게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스는 상기한 바와 같은 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하기 위하여 오일러각(Euler Angle) 정보를 이용한다.

즉, 초기에 클럽디바이스가 골프클럽에 장착될 때 사용자가 얼라인을 맞게 클럽디바이스를 장착하였다고 가정하고, 최초 골프샷의 어드레스 시의 오일러각 정보를 기준 장착 자세 정보로서 저장해 놓았다가 매 골프샷마다 어드레스시의 오일러각 정보를 현재 장착 자세 정보로서 산출하여 상기 기준 장착 자세 정보와 비교하여 일정 범위를 벗어나면 클럽디바이스의 자세 틀어짐이 발생했다고 판단하여 사용자에게 알람하도록 한 것을 특징으로 한다.

여기서, 동작 센싱부를 가속도 센서로 구현할 경우, 출력 파형의 변화를 통해 사용자의 골프 스윙 자세를 특정할 수 있음은 앞서 설명한 바 있다. 상기한 기준 장착 자세와 현재 장착 자세를 판단하는 기준 시점은 반드시 어드레스 시점일 필요는 없다.

즉, 특정 상황이니 특정 시점, 또는 특정 조건을 미리 설정하여 그 특정 상황 또는 특정 시점 또는 특정 조건이 확인되었을 때 그 때의 클럽디바이스가 산출한 오일러각 등을 이용하여 기준 장착 자세 및 현재 장착 자세를 산출하여 비교할 수 있다.

예컨대, 동작 센싱부의 출력 파형을 분석하여 백스윙 탑 시점을 특정하고, 특정된 백스윙 탑 시점에서의 기준 장착 자세 및 현재 장착 자세를 산출하여 비교하는 것이 가능하다.

그런데, 클럽디바이스의 동작 센싱부를 어떤 센서로 구현하는가에 따라 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 방법에 있어 약간의 차이가 있을 수 있다.

상기 동작 센싱부를 3축 방향 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서로서 구현하는 경우, 상기 가속도 센서는 중력 가속도값을 측정할 뿐이를 통해 절대좌표계에 관한 정보는 알 수가 없다.

즉, 가속도 센서를 포함한 클럽디바이스가 기준 장착 자세에서 틀어져도 상기 가속도 센서의 중력 가속도 측정값만 달라질 뿐 절대좌표계에 관한 정보를 알 수 없기 때문에 자세가 틀어졌는지를 알 수가 없다. 즉, 가속도 센서만으로는 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같은 x,y,z 좌표축에 의해 좌표계 정보를 알 수 없다.

가속도 센서는 중력 가속도값을 측정할 뿐이고 그 기준이 되는 절대좌표계의 좌표축은 별도로 설정을 해서 사용할 수 있지만 절대좌표계를 설정하기 위해서는 방위 정보를 알아야 하고 이를 위해서는 지자기 센서와 같은 방위 센서가 별도로 더 필요하다.

그러나, 클럽디바이스는 골프클럽에 장착된 상태에서 사용자가 그 골프클럽으로 골프 스윙을 해야 하기 때문에 추가 구성으로 인하여 클럽디바이스의 크기가 커지거나 가격이 상승하는 것은 상품성을 크게 저하시키기 때문에 바람직하지 못할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스는 상기한 가속도 센서만으로 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 검출할 수 있는 방법을 제공하며, 이는 상기한 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값을 이용하여 3축 방향의 오일러각을 산출하고 그 산출된 오일러각 정보를 이용함으로써 가능할 수 있다.

가속도 센서에 의해 측정되는 중력 가속도값을 이용하여 오일러각을 산출하는 방법 자체는 이미 공지된 사항이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

도 4의 (a)에 도시된 상태에서 가속도 센서가 측정하는 중력 가속도값과 도 4의 (b)에 도시된 상태에서 가속도 센서가 측정하는 중력 가속도값은 분명 차이가 있으며, 따라서 중력 가속도값으로부터 산출한 오일러각 역시 도 4의 (a) 상태와 도 4의 (b) 상태가 서로 차이가 있을 수밖에 없다.

따라서, 도 4의 (a) 상태일 때의 오일러각을 기준 장착 자세에 관한 정보로서 저장해 놓고 도 4의 (b) 상태일 때의 오일러각을 현재 장착 자세에 관한 정보로서 산출하여 상기 기준 장착 자세의 오일러각과 비교하여 일정 범위 이상 차이가 난다면 클러디바이스가 틀어진 것으로 판단하는 것이 가능하다.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 x축 방향의 회전성분인 롤(roll), y축 방향의 회전성분인 피치(pitch), 그리고 z축 방향의 회전성분인 요(yaw) 값을 각각 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값을 이용하여 산출하고 이를 이용하여 상기한 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 판단하는 것이 가능하다.

그런데, 상기한 바와 같이 오일러각 정보만으로는 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 검출하는 것이 한계가 있을 수 있는데, 클럽디바이스의 자세가 틀어지면 도 4에 도시된 좌표축에서 요(yaw) 값이 변하게 되지만 가속도 센서의 입장에서는 자세가 틀어졌는지 알 수 없기 때문에 중력 가속도 측정값으로 산출한 오일러각에서 자세 틀어짐에 의한 요(yaw) 값의 변화가 반영이 되지 않을 수 있기 때문이다.

따라서, 요(yaw)에 의한 부분을 무시하고 롤(roll)과 피치(pitch)를 이용하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 판단하는 것이 바람직할 수 있다.

상기한 바와 같이 롤과 피치를 이용하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 판단하는 좀 더 바람직한 방법은, 센서의 기준 좌표축을 상기 롤과 피치를 이용하여 재구성하고 그 재구성된 좌표축 정보를 이용하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 판단하는 것이다.

상기한 바와 같은 오일러각을 이용한 좌표축의 재구성을 위해 오일러각 회전변환행렬을 이용할 수 있으며, X-Y-Z 순서로 회전하는 회전 행렬(롤-피치-요 순서의 회전 행렬)을 표현하면 회전 행렬 R은 아래 [식 1]과 같다.

[식 1]

여기서 cφ는 cosφ, sφ는 sinφ를 나타내고, sθ는 sinθ, cθ는 cosθ를 나타내며, cψ는 cosψ, sψ는 sinψ를 나타낸다. 그리고 φ는 롤 값, θ는 피치 값, 그리고 ψ는 요 값을 각각 나타낸다.

상기한 바와 같이 요(yaw)는 무시되므로, 위 [식 1]을 다시 나타내면 아래 [식 2]와 같이 나타낼 수 있다.

[식 2]

위 [식 2]에 나타낸 회전 행렬 R을 이용하여 좌표축을 재구성할 수 있는데, 예컨대 중력 가속도 벡터를 위 회전 행렬 R로 회전시켜 변환하는 방법 등을 생각할 수 있다.

그런데, 반드시 위 [식 1]이나 [식 2]에 의해 좌표축을 재구성할 필요는 없고, 아래 [식 3]과 같이 중력 가속도값과 롤 및 피치 값을 파라미터로 하는 함수에 의해 재구성된 좌표축을 정의하여 사용할 수 있다.

[식 3]

Ax = g*(-sinθ)

Ay = g*(cosθ*sinφ)

Az = g*(cosθ*cosφ)

여기서, Ax, Ay, Az는 각각 재구성된 좌표축이고, g는 중력 가속도값, θ는 피치(pitch) 값, 그리고 φ는 롤(roll) 값을 나타낸다. 요(yaw)는 무시한다.

상기 [식 3]에 표현된 재구성된 좌표축을 이용하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 도 5에 도시된 측정 결과 그래프를 통해 확인할 수 있다.

즉, 도 5의 (a)는 클럽디바이스의 기준 장착 자세에서 측정된 중력 가속도값을 이용하여 산출된 롤 및 피치 값에 따른 각 좌표축의 값을 MATLAB을 이용하여 2차원 평면상의 그래프로 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 상기 기준 장착 자세에서 골프클럽을 이용하여 골프 스윙을 수회 진행한 후에 측정된 중력 가속도값을 이용하여 산출된 롤 및 피치 값에 따른 각 좌표축의 값을 MATLAB을 이용하여 2차원 평면상의 그래프로 도시한 것이다(도 5에 도시된 그래프 내에서 x는 Ax축을, y는 Ay축을, 그리고 z는 Az축을 각각 나타낸다).

도 5의 (a) 및 (b)를 보면, 클럽디바이스의 자세 틀어짐에 의해 상기 [식 3]에 따라 재구성된 좌표축에서 Ax축과 Az축이 크게 회전한 것을 확인할 수 있다.

따라서, 상기한 [식 3]에 정의한 함수와 같은 미리 정의된 함수에 중력 가속도값과 오일러각을 이용하여 재구성된 좌표축을 계산할 수 있고, 기준 장착 자세에 따른 재구성된 좌표축 정보를 제1 자세 정보라고 하고, 현재 장착 자세에 따른 재구성된 좌표축 정보를 제2 자세 정보라고 할 때, 제1 자세 정보와 제2 자세 정보의 유사도를 산출하여 그 산출된 유사도가 미리 설정된 범위를 벗어나거나 미리 설정된 값보다 작을 경우 제1 자세 정보와 제2 자세 정보는 서로 다르다고 판단하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

예컨대, 초기 Ax축 벡터와 나중 Ax축 벡터의 cos유사도를 산출하여 그 값이 미리 설정된 각도값을 넘는 경우 클럽디바이스의 자세 틀어짐이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스는 가속도 센서를 이용하여 오일러각을 산출하고 그로부터 좌표축을 재구성하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 검출하는 과정을 설명하였는데, 클럽디바이스의 동작 센싱부에 가속도 센서와 함께 다른 기능의 센서를 더 추가하여 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 검출하는 것도 가능하고, 나아가 클럽디바이스의 자세 틀어짐 정도에 대한 정보까지 산출하는 것도 가능하다.

예컨대, 동작 센싱부를 가속도 센서와 함께 자이로 센서와 같은 자세 센서로서 구현하는 경우(가속도 센서와 자세 센서를 각각 구비하거나 하나의 부품에 집적하여 복합 센서 형태로 구비할 수도 있다), 상기 자세 센서에 의해 3축 방향 오일러각을 측정하여 이를 이용할 수 있다. 그런데 이 경우에도 센서의 절대좌표계를 알 수 없기 때문에 결국은 상기한 [식 3]과 같이 정의된 함수를 이용하여 자세 틀어짐 정보를 파악한다.

만약, 상기 동작 센싱부에 지자기 센서와 같은 방위 센서를 더 포함하는 경우(단일 센서 또는 복합 센서 형태로 구비될 수 있다), 상기 방위 센서와 가속도 센서 또는 상기 방위 센서와 자세 센서에 의해 클럽디바이스의 기준 좌표축을 설정할 수 있고 그 설정된 기준 좌표축이 자세 틀어짐에 의해 얼마나 회전하였는지 산출할 수 있다.

즉, 방위 센서와 자세 센서를 이용하여 클럽디바이스에 대해 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 좌표축의 설정이 가능하고, 클럽디바이스가 틀어져서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 상태가 된 경우 설정된 좌표축이 변화하는 것을 감지할 수 있고 나아가 얼마나 변화하였는지, 즉 클럽디바이스의 자세가 어느 정도 틀어졌는지에 대한 자세 틀어짐 정보를 산출하는 것이 가능하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 방위 센서 및 자세 센서에 의해 클럽디바이스의 자세 틀어짐 정보를 산출하면 사용자가 클럽디바이스를 다시 얼라인 하지 않아도 그 자세 틀어짐 정보를 동작 센싱부의 센싱 데이터에 반영하여 오차를 보상할 수 있다.

한편, 도 6 내지 도 11에 각각 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지 방법 및 클럽디바이스의 정보 처리 방법, 그리고 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법에 관하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지 방법 및 클럽디바이스의 정보 처리 방법에 관하여 나타내고 있다.

먼저, 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된다(S10). 이때 사용자는 클럽디바이스를 골프클럽에 얼라인 하여 장착하는 것을 전제로 한다.

클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 상태에서, 상기 클럽디바이스의 동작 센싱부는 골프클럽의 움직임에 따라 센싱을 계속적으로 진행하며(S11), 클럽디바이스의 제어부는 상기 동작 센싱부의 센싱된 데이터를 분석함에 따라 현재 상태가 골프 스윙의 어드레스 상태인지 판단한다(S12).

현재 골프 스윙의 상태가 어드레스 상태인 경우, 제어부는 동작 센싱부의 센싱 데이터를 이용하여 오일러각, 즉 롤, 피치 및 요 값을 산출하고 그 값을 클럽디바이스의 기준 장착 자세에 관한 정보로서 저장한다(S13).

골프 스윙이 진행되면서(S14), 클럽디바이스의 동작 센싱부는 센싱을 계속적으로 수행하고, 제어부는 센싱된 데이터를 무선 통신부를 통해 단말장치로 전송한다(S15).

단말장치는 클럽디바이스로부터 전송받는 센싱 데이터를 지속적으로 수집하면서 이를 이용하여 골프 스윙의 궤적 정보, 스윙 템포 정보 등의 골프 스윙 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공한다.

한편, 다음 골프 스윙이 진행되면서 클럽디바이스의 동작 센싱부는 센싱을 계속적으로 수행하고(S20), 제어부는 센싱 데이터를 분석하여 현재 골프 스윙의 상태가 어드레스 상태인지 여부를 판단한다(S21).

어드레스 상태일 경우, 제어부는 동작 센싱부의 센싱 데이터를 이용하여 오일러각, 즉 롤, 피치 및 요 값을 클럽디바이스의 현재 장착 자세에 관한 정보로서 산출한다(S22).

그리고, 상기 S13 단계에서 산출하여 저장해 놓은 기준 장착 자세에 관한 정보로서의 오일러각을 미리 정의된 함수에 적용하여 제1 자세 정보를 산출하고, 상기 S22 단계에서 산출한 오일러각을 상기 미리 정의된 함수에 적용하여 제2 자세 정보를 산출하여(S23), 상기 제1 자세 정보와 제2 자세 정보의 유사도를 판단한다(S24).

여기서, 상기 오일러각을 이용하여 미리 정의된 함수를 통해 제1 자세 정보 및 제2 자세 정보를 산출하는 것에 대해서는 앞서 도 4 및 도 5를 통해 이미 설명한 바 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

클럽디바이스의 제어부는 상기 제1 자세 정보와 제2 자세 정보의 유사도 판단 결과 유사하지 않은 것으로 판단한 경우, 클럽디바이스의 자세가 기준 장착 자세에서 틀어진 것으로 판단하여(S25) 그 자세 틀어짐에 대해 사용자에게 알람한다(S26).

이때, 상기 사용자에게 알람한다는 것은 미리 설정된 알람음을 출력하는 것, 디스플레이부를 통해 화면상으로 경고 이미지를 출력하는 것 등을 포함할 수 있으며, 클럽디바이스의 제어부가 단말장치로 신호를 보내 상기 단말장치에서 경고음이나 화면 출력 등에 의해 사용자에게 자세 틀어짐에 대해 알리도록 하는 것도 포함할 수 있다.

한편, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다. 도 7 및 도 8은 하나의 플로우차트를 두 개로 나누어서 나타낸 것으로서, 도 7의 ⓐ 및 ⓑ는 각각 도 8의 ⓐ 및 ⓑ에 대응하여 서로 연결된다.

본 실시예에 따른 단말장치의 정보 처리 방법은, 앞서 설명한 도 6에 도시된 플로우차트에서 제어부가 수행하는 어드레스 상태의 판단, 센싱 데이터를 이용한 클럽디바이스의 장착 자세 정보의 산출 및 자세 틀어짐 여부의 판단을 단말장치가 수행하는 경우이다.

즉, 클럽디바이스는 골프클럽에 장착되어 센싱 데이터를 지속적으로 수집하여 단말장치로 전송하고, 단말장치는 센싱 데이터를 지속적으로 전송받아 수집하면서 이를 분석하여 각종 골프 스윙 분석 정보를 생성하기도 하고 클럽디바이스의 자세 틀어짐 여부를 판단하기도 한다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 클럽디바이스가 골프클럽에 장착되어(S30) 동작 센싱부가 지속적으로 센싱한 데이터를 제어부가 무선 통신부를 통해 단말장치로 전송하면(S31), 단말장치는 상기 클럽디바이스로부터 전송되는 센싱 데이터를 지속적으로 수집하여 이를 분석함으로써(S40), 사용자의 스윙 상태가 어드레스 상태인지 여부를 판단한다(S41).

상기 판단 결과 어드레스 상태인 경우, 단말장치는 클럽디바이스로부터 전송되는 센싱 데이터를 이용하여 오일러각을 산출하고 이를 클럽디바이스의 기준 장착 자세에 관한 정보로서 저장한다(S42).

상기 단말장치는 지속적으로 센싱 데이터를 수집하여(S50) 그 수집된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공한다(S51).

상기 골프 스윙 이후 다시 골프 스윙이 진행되면서 클럽디바이스는 센싱 데이터를 단말장치로 지속적으로 전송하고(S32), 단말장치는 센싱 데이터를 수신하여 분석함으로써(S60) 현재 사용자의 스윙 상태가 어드레스 상태인지 여부를 판단한다(S61).

상기 판단 결과 어드레스 상태인 경우, 단말장치는 센싱 데이터를 이용하여 클럽디바이스의 현재 장착 자세에 관한 정보로서 오일러각을 산출한다(S62).

단말장치는 상기 S42 단계에서 산출하여 저장해 놓은 기준 장착 자세에 관한 정보로서의 오일러각을 미리 정의된 함수에 적용하여 제1 자세 정보를 산출하고, 상기 S62 단계에서 산출한 오일러각을 상기 미리 정의된 함수에 적용하여 제2 자세 정보를 산출하여(S63), 상기 제1 자세 정보와 제2 자세 정보의 유사도를 판단한다(S64).

여기서, 상기 오일러각을 이용하여 미리 정의된 함수를 통해 제1 자세 정보 및 제2 자세 정보를 산출하는 것에 대해서는 앞서 도 4 및 도 5를 통해 이미 설명한 것과 동일하며 단지 정보 처리의 주체가 단말장치라는 점에서 차이가 있다.

단말장치는 상기 제1 자세 정보와 제2 자세 정보의 유사도 판단 결과 유사하지 않은 것으로 판단한 경우, 클럽디바이스의 자세가 기준 장착 자세에서 틀어진 것으로 판단하여(S65) 그 자세 틀어짐에 대해 사용자에게 알람한다(S66).

한편, 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지 방법 및 클럽디바이스의 정보 처리 방법에 관하여 나타내고 있다.

본 실시예는 클럽디바이스의 동작 센싱부가 가속도 센서, 자세 센서 및 방위 센서를 각각 또는 복합센서 형태로 구비하는 경우로서, 앞서 도 4를 통해 설명한 바와 같이 클럽디바이스가 자세 센서 및 방위 센서에 의해 기준이 되는 좌표계에 관한 설정 정보를 미리 저장하여 이를 인식하고 있는 상태에서 클럽디바이스의 자세가 틀어진 정도, 즉 자세 틀어짐 정보를 산출하여 이를 센싱 데이터에 반영하는 경우에 해당한다.

먼저, 클럽디바이스가 골프클럽에 장착된다(S100). 이때 사용자는 클럽디바이스를 골프클럽에 얼라인 하여 장착하는 것을 전제로 한다.

클럽디바이스가 골프클럽에 장착된 상태에서, 상기 클럽디바이스의 동작 센싱부는 골프클럽의 움직임에 따라 센싱을 계속적으로 진행하며(S110), 클럽디바이스의 제어부는 상기 동작 센싱부의 센싱된 데이터를 분석함에 따라 현재 상태가 골프 스윙의 어드레스 상태인지 판단한다(S120).

현재 골프 스윙의 상태가 어드레스 상태인 경우, 제어부는 동작 센싱부의 자세 센서 및 방위 센서에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 클럽디바이스의 기준 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 저장한다(S130). 예컨대, 제어부는 동작 센싱부의 센싱 데이터를 통해 클럽디바이스의 기준 좌표계 정보를 산출하고 저장할 수 있다.

골프 스윙이 진행되면서(S140), 클럽디바이스의 동작 센싱부는 센싱을 계속적으로 수행하고, 제어부는 센싱된 데이터를 무선 통신부를 통해 단말장치로 전송한다(S150).

한편, 다음 골프 스윙이 진행되면서 클럽디바이스의 동작 센싱부는 센싱을 계속적으로 수행하고(S200), 제어부는 센싱 데이터를 분석하여 현재 골프 스윙의 상태가 어드레스 상태인지 여부를 판단한다(S210).

어드레스 상태일 경우, 제어부는 동작 센싱부의 센싱 데이터를 이용하여 클럽디바이스의 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출한다(S220).

그리고, 제어부는 상기 S130 단계에서 저장했던 기준 장착 자세 정보와 상기 S220 단계에서 산출한 현재 장착 자세 정보를 비교하여, 클럽디바이스가 기준 장착 자세로부터 얼마나 틀어졌는지를 회전각도값 등의 형태로 산출하며 이를 자세 틀어짐 정보라고 하기로 한다(S230).

클럽디바이스의 제어부는 동작 센싱부의 센싱 데이터와 상기 자세 틀어짐 정보를 단말장치로 전송하여 상기 단말장치가 전송받은 센싱 데이터를 분석할 때 상기 자세 틀어짐 정보를 반영하여 데이터 오차를 보상할 수 있도록 하거나, 동작 센싱부의 센싱 데이터에 상기 자세 틀어짐 정보를 반영한 정보를 단말장치로 전송하여 상기 단말장치가 그 전송받은 정보를 그대로 분석할 수 있도록 할 수 있다(S240).

이때, 자세 틀어짐 정보를 산출한다고 하여 오차가 완전히 보상되는 것은 아닐 수 있으며 클럽디바이스가 심각하게 틀어진 경우에는 자세 틀어짐 정보를 산출하여 오차를 보상하는 것보다 사용자로 하여금 클럽디바이스의 장착 자세를 바로잡도록 유도하는 것이 더욱 바람직할 수 있다.

따라서, 클럽디바이스의 제어부는 상기 S230 단계에서 산출된 자세 틀어짐 정보가 미리 설정된 값 또는 범위를 벗어나는지 여부를 판단하여(S250), 클럽디바이스의 자세 틀어짐이 허용 수준을 넘는 경우에는 사용자에게 클럽디바이스의 자세 틀어짐에 대해 알람 하도록 하는 것이 바람직하다(S260).

한편, 도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다. 도 10 및 도 11은 하나의 플로우차트를 두 개로 나누어서 나타낸 것으로서, 도 10의 ⓒ는 도 11의 ⓒ에 대응하여 연결된다.

본 실시예에 따른 단말장치의 정보 처리 방법은, 앞서 설명한 도 7 및 8에 도시된 플로우차트에서 제어부가 수행하는 어드레스 상태의 판단, 센싱 데이터를 이용한 클럽디바이스의 장착 자세 정보의 산출 및 자세 틀어짐 정보의 산출 등을 단말장치가 수행하는 경우이다.

즉, 클럽디바이스는 골프클럽에 장착되어 센싱 데이터를 지속적으로 수집하여 단말장치로 전송하고, 단말장치는 센싱 데이터를 지속적으로 전송받아 수집하면서 클럽디바이스의 자세 틀어짐 정보를 산출하여 상기 수집된 센싱 데이터에 반영하여, 그 반영된 정보를 분석하여 각종 골프 스윙 분석 정보를 생성한다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 클럽디바이스가 골프클럽에 장착되어(S300) 동작 센싱부가 지속적으로 센싱한 데이터를 제어부가 무선 통신부를 통해 단말장치로 전송하면(S310), 단말장치는 상기 클럽디바이스로부터 전송되는 센싱 데이터를 지속적으로 수집하여 이를 분석함으로써(S400), 사용자의 스윙 상태가 어드레스 상태인지 여부를 판단한다(S410).

상기 판단 결과 어드레스 상태인 경우, 단말장치는 전송받은 데이터(예컨대 동작 센싱부의 자세 센서 및 방위 센서에 의해 센싱된 데이터)를 이용하여 클럽디바이스의 기준 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 저장한다(S420).

상기 단말장치는 지속적으로 센싱 데이터를 수집하여(S500) 그 수집된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 사용자에게 제공한다(S510).

상기 골프 스윙 이후 다시 골프 스윙이 진행되면서 클럽디바이스는 센싱 데이터를 단말장치로 지속적으로 전송하고(S320), 단말장치는 센싱 데이터를 수신하여 분석함으로써(S600) 현재 사용자의 스윙 상태가 어드레스 상태인지 여부를 판단한다(S610).

상기 판단 결과 어드레스 상태인 경우, 단말장치는 수집한 센싱 데이터를 이용하여 클럽디바이스의 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출한다(S620).

단말장치는 상기 S420 단계에서 저장했던 기준 장착 자세 정보와 상기 S620 단계에서 산출한 현재 장착 자세 정보를 비교하여, 클럽디바이스가 기준 장착 자세로부터 얼마나 틀어졌는지, 즉 자세 틀어짐 정보를 산출한다(S630).

단말장치는 상기 자세 틀어짐 정보가 미리 설정된 값 또는 범위를 벗어나는지 여부를 판단하여(S700), 미리 설정된 값 또는 범위를 벗어나지 않는 경우에는 그 자세 틀어짐 정보를 클럽디바이스로부터 수집한 센싱 데이터에 반영하여 이를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성함으로써 클럽디바이스의 자세 틀어짐으로 인하여 발생하게 될 오차를 보상하도록 한다(S640, S650).

만약, 상기 S700 단계에서 상기 자세 틀어짐 정보가 미리 설정된 값 또는 범위를 벗어나는 것으로 판단된 경우에는, 클럽디바이스가 심각하게 틀어진 것으로 보고 사용자에게 클럽디바이스의 자세 틀어짐에 대해 알람 하도록 한다(S710).

[발명의 실시를 위한 최선의 형태] 항목에서 구체적으로 기재하고 있다.

본 발명에 따른 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법, 상기 클럽디바이스의 정보 처리 방법 및 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법은, 골프스윙에 대한 디지털 정보의 처리 및 분석을 통한 사용자의 골프스윙에 관한 정보의 제공과 관련된 산업 분야에서 이용 가능하다.

Claims

사용자의 골프클럽에 장착되어 골프클럽의 움직임을 센싱하는 동작센싱부를 포함하는 클럽디바이스의 정보 처리 방법으로서,

상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계;

상기 골프클럽의 움직임을 센싱하여 그 센싱 데이터를 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치로 전송함으로써 상기 단말장치에서 상기 수신된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공하도록 하는 단계; 및

상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세로부터 벗어났는지 여부를 판단하여 그 판단 결과를 상기 클럽디바이스 및 상기 단말장치 중 적어도 하나가 상기 사용자에게 안내하는 단계;

를 포함하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법.
제1항에 있어서, 상기 사용자에게 안내하는 단계는,

상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하여 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세를 벗어난 것으로 판단한 경우, 미리 설정된 알람음을 출력하거나, 상기 클럽디바이스에 구비된 디스플레이를 통해 표시하거나, 상기 벗어난 것에 대한 정보를 상기 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 알람음 및 화면 표시 중 적어도 하나를 통해 사용자에게 안내하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법.
제2항에 있어서,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계는,

상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터를 이용하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 사용자의 스윙 자세가 어드레스 자세인지 여부를 판단하여 어드레스 자세인 것으로 판단한 경우의 상기 클럽디바이스의 장착 자세 정보를 상기 기준 장착 자세 정보로서 저장하는 단계를 포함하며,

상기 사용자에게 안내하는 단계에서 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세를 벗어났는지 여부의 판단은, 상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터를 이용하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 사용자의 스윙 자세가 어드레스 자세인지 여부를 판단하여 어드레스 자세인 것으로 판단한 경우의 상기 클럽디바이스의 장착 자세 정보를 상기 현재 장착 자세 정보로서 결정하여 상기 기준 장착 자세 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법.
사용자의 골프클럽에 장착되어 골프클럽의 움직임을 센싱하는 클럽디바이스의 정보 처리 방법으로서,

상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계;

상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하여, 상기 클럽디바이스의 현재 장착 자세가 상기 기준 장착 자세로부터 벗어난 정도에 대한 자세 틀어짐 정보를 산출하는 단계;

상기 골프클럽의 움직임을 센싱하여 그 센싱 데이터를 산출하는 단계; 및

상기 센싱 데이터에 상기 자세 틀어짐 정보를 반영하여 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보가 제공되도록 하는 단계;

를 포함하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법.
제4항에 있어서, 상기 분석 정보가 제공되도록 하는 단계는,

상기 클럽디바이스가 상기 센싱 데이터와 상기 자세 틀어짐 정보를 상기 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치로 전송함으로써 상기 단말장치에서 상기 수신된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 제공하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법.
제4항에 있어서,

상기 자세 틀어짐 정보가 미리 설정된 값 또는 범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자에게 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐에 관하여 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 정보 처리 방법.
사용자의 골프클럽에 장착되어 골프클럽의 움직임을 센싱하는 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법으로서,

상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계;

상기 골프클럽의 움직임에 대해 상기 클럽디바이스에 의해 센싱된 센싱 데이터를 전송받아 이를 이용하여 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하는 단계; 및

상기 클럽디바이스의 상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하여 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세를 벗어난 것으로 판단한 경우, 이를 상기 사용자에게 안내하는 단계;

를 포함하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법.
제7항에 있어서,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계는,

상기 클럽디바이스로부터 전송받은 데이터를 이용하여 상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 저장하거나, 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 산출하면 이를 전송받아 저장하는 단계를 포함하며,

상기 사용자에게 안내하는 단계는,

상기 클럽디바이스로부터 전송받은 데이터를 이용하여 상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하여 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하거나, 상기 클럽디바이스가 상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하면 이를 전송받아 상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법.
제7항에 있어서,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계는,

상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터를 이용하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 사용자의 스윙 자세가 어드레스 자세인지 여부를 판단하여 어드레스 자세인 것으로 판단한 경우의 상기 클럽디바이스의 장착 자세 정보를 상기 기준 장착 자세 정보로서 저장하는 단계를 포함하며,

상기 사용자에게 안내하는 단계에서 상기 클럽디바이스가 상기 기준 장착 자세를 벗어났는지 여부의 판단은, 상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터를 이용하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 사용자의 스윙 자세가 어드레스 자세인지 여부를 판단하여 어드레스 자세인 것으로 판단한 경우의 상기 클럽디바이스의 장착 자세 정보를 상기 현재 장착 자세 정보로서 결정하여 상기 기준 장착 자세 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스와 무선 통신하는 단말장치의 정보 처리 방법.
사용자의 골프클럽에 장착되어 골프클럽의 움직임을 센싱하는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법으로서,

상기 클럽디바이스가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계;

상기 클럽디바이스의 상기 골프클럽에 대한 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하는 단계; 및

상기 기준 장착 자세에 관한 정보와 상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 비교하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 단계;

를 포함하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제10항에 있어서,

상기 클럽디바이스는 3축 방향 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하며,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계는,

상기 가속도 센서에 의해 측정된 3축 방향 중력 가속도값을 상기 기준 장착 자세에 관한 정보로서 저장하는 단계를 포함하고,

상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하는 단계는,

상기 가속도 센서에 의해 측정된 3축 방향 중력 가속도값을 상기 현재 장착 자세에 관한 정보로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제10항에 있어서,

상기 클럽디바이스는 3축 방향 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하며,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계는,

상기 가속도 센서에 의해 측정된 3축 방향 중력 가속도값을 이용하여 각 축의 오일러각을 산출하는 단계와, 상기 산출된 각 축의 오일러각 정보를 상기 기준 장착 자세에 관한 정보로서 저장하는 단계를 포함하고,

상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하는 단계는,

상기 가속도 센서에 의해 측정된 3축 방향 중력 가속도값을 이용하여 각 축의 오일러각을 상기 현재 장착 자세에 관한 정보로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제12항에 있어서,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보 및 현재 장착 자세에 관한 정보는,

상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터를 이용하여 미리 설정된 사항에 따라 미리 결정된 특정 상황 또는 특정 시점 또는 특정 조건 여부를 판단하여 해당 상황 또는 시점 또는 조건인 것으로 판단한 경우의 상기 클럽디바이스의 각 축의 오일러각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제11항에 있어서,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보 및 현재 장착 자세에 관한 정보는,

상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 가속도 센서의 출력 파형을 분석하여 상기 가속도 센서의 출력 파형이 실질적으로 변화가 없는 구간을 판단하여 해당 구간에서의 상기 가속도 센서에 의해 측정된 3축 방향 중력 가속도값 또는 상기 측정된 3축 방향 중력 가속도값을 이용하여 산출된 각 축의 오일러각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제12항에 있어서,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보 및 현재 장착 자세에 관한 정보는,

상기 골프클럽의 움직임에 대한 상기 클럽디바이스의 센싱 데이터를 이용하여 미리 설정된 사항에 따라 상기 사용자의 스윙 자세가 어드레스 자세인지 여부를 판단하여 어드레스 자세인 것으로 판단한 경우의 상기 클럽디바이스의 가속도 센서의 3축 방향 중력 가속도값을 이용하여 산출한 각 축의 오일러각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제12항에 있어서, 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 단계는,

상기 미리 설정된 사항은 상기 3축 방향의 오일러각 중 적어도 두 개와 중력 가속도값을 파라미터로하는 미리 정의된 함수를 포함하며,

상기 기준 장착 자세에 관한 3축 방향의 오일러각 중 적어도 두 개와 상기 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값을 상기 미리 정의된 함수에 의해 산출한 제1 자세 정보와, 상기 현재 장착 자세에 관한 3축 방향의 오일러각 중 적어도 두 개와 상기 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값을 상기 미리 정의된 함수에 의해 산출한 제2 자세 정보의 유사도를 판단하여 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제10항에 있어서,

상기 클럽디바이스는 3축 방향 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하며,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보를 저장하는 단계는,

상기 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값을 이용하여 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 중 적어도 두개를 산출하는 단계와, 상기 산출된 롤, 피치 및 요 중 적어도 두 개를 상기 기준 장착 자세에 관한 정보로서 저장하는 단계를 포함하고,

상기 현재 장착 자세에 관한 정보를 산출하는 단계는,

상기 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값을 이용하여 롤, 피치 및 요 중 적어도 두 개를 상기 현재 장착 자세에 관한 정보로서 산출하는 단계를 포함하며,

상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 단계는,

3축 방향의 롤, 피치 및 요 중 적어도 두 개와 중력 가속도를 파라미터로 하여 상기 클럽디바이스의 기준 좌표계를 재구성하기 위한 재구성 함수를 미리 정의하며,

상기 기준 장착 자세에 관한 정보에 대해 상기 재구성 함수를 이용하여 산출된 좌표축으로부터 상기 현재 장착 자세에 관한 정보에 대해 상기 재구성 함수를 이용하여 산출된 좌표축이 변화된 정도를 산출하여 상기 클럽디바이스의 자세 틀어짐을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스의 자세 틀어짐 감지방법.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 방법을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록매체.
사용자의 골프클럽에 장착되는 디바이스 본체와,

상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하는 동작 센싱부와,

상기 디바이스 본체에 내장되며, 외부 기기와 무선으로 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선 통신부와,

상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 동작 센싱부 및 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 무선 통신부를 통해 상기 동작 센싱부가 상기 골프클럽의 움직임에 대해 센싱한 센싱 데이터를 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하도록 하며,

상기 제어부는 상기 동작 센싱부의 센싱 데이터로부터 상기 디바이스 본체가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세로부터 벗어났는지 여부를 감지하여 자세 틀어짐에 대해 사용자에게 알람하거나, 상기 자세 틀어짐에 대해 상기 단말장치로 해당 정보를 전송하여 상기 단말장치에서 알람되도록 하거나, 상기 동작 센싱부의 센싱 데이터를 상기 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 자세 틀어짐을 판단하여 사용자에게 알람하도록 한 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스.
제19항에 있어서,

상기 동작 센싱부는 3축 방향 중력 가속도를 측정하여 상기 골프클럽의 움직임에 따른 동역학적 특성을 센싱하는 가속도 센서를 포함하며,

상기 제어부는 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 3축 방향 중력 가속도값을 이용하여 각 축의 오일러각을 산출하고 상기 산출된 각 축의 오일러각 정보를 이용하여 미리 정의된 함수에 의해 상기 디바이스 본체의 자세 틀어짐 여부를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스.
제20항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 가속도 센서에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 사용자의 스윙 자세가 어드레스 자세인지 여부를 판단하여 어드레스 자세인 것으로 판단한 경우에 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 3축 방향 중력 가속도값을 이용하여 각 축의 오일러각을 산출하여 상기 디바이스 본체의 자세 틀어짐 여부를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스.
사용자의 골프클럽에 장착되는 디바이스 본체와,

상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 골프클럽의 움직임을 센싱하는 동작 센싱부와,

상기 디바이스 본체에 내장되며, 외부 기기와 무선으로 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선 통신부와,

상기 디바이스 본체에 내장되며, 상기 동작 센싱부 및 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 무선 통신부를 통해 상기 동작 센싱부가 상기 골프클럽의 움직임에 대해 센싱한 센싱 데이터를 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 사용자의 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하여 제공하도록 하고,

상기 제어부는 상기 동작 센싱부의 센싱 데이터로부터 상기 디바이스 본체가 상기 골프클럽에 장착될 때의 기준 장착 자세로부터 벗어난 정도에 대한 자세 틀어짐 정보를 산출하며,

상기 제어부는 상기 자세 틀어짐 정보를 상기 동작 센싱부에 의해 센싱된 데이터에 반영한 결과 데이터를 상기 단말장치로 전송하거나, 상기 동작 센싱부에 의해 센싱된 데이터와 상기 자세 틀어짐 정보를 상기 단말장치로 전송하여 상기 단말장치에서 상기 센싱된 데이터에 상기 자세 틀어짐 정보를 반영하여 상기 골프 스윙에 대한 분석 정보를 생성하도록 한 것을 특징으로 하는 골프클럽에 장착되는 클럽디바이스.