KR102356479B1 - 스윙 분석 장치 - Google Patents

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Abstract

스윙 분석 장치가 개시된다. 본 발명은, 사용자의 골프 클럽에 결합되어 클럽의 스윙 동작시의 모션 데이터를 연속적으로 측정하는 측정부, 측정부가 연속적으로 측정한 모션 데이터를 분석함으로써 스윙 분석값을 생성하는 분석부, 및 분석부가 생성한 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신하는 통신부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 스윙 분석 장치가 골프 클럽의 모션 데이터를 기초로 생성한 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신함에 따라 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램은 모션 데이터에 대한 분석 처리를 할 필요없이 스윙 분석값을 바로 출력할 수 있게 됨으로써 어플리케이션 프로그램의 반응 속도를 크게 개선할 수 있게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 스윙 분석 장치는 사용자 단말기로부터 수신된 캘리브레이션 정보를 기초로 스윙 분석값을 생성할 수 있게 됨에 따라 사용자는 매우 정확한 스윙 분석 결과를 제공받을 수 있게 된다.

Description

스윙 분석 장치{Swing Analysis Device}
본 발명은 스윙 분석 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스윙 분석 장치가 골프 클럽의 모션 데이터를 기초로 생성한 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신함에 따라 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램은 모션 데이터에 대한 분석 처리를 할 필요없이 스윙 분석값을 바로 출력할 수 있게 됨으로써 어플리케이션 프로그램의 반응 속도를 크게 개선할 수 있게 될 뿐만 아니라, 사용자 단말기로부터 수신된 캘리브레이션 정보를 기초로 스윙 분석값을 생성할 수 있게 됨에 따라 사용자가 매우 정확한 스윙 분석 결과를 제공받을 수 있도록 하는 스윙 분석 장치에 관한 것이다.
골프 스윙을 분석하기 위해서 골프 클럽에 장착되는 다양한 종류의 스윙 분석 장치가 출시되어 있다. 이러한 종래 기술에 따른 스윙 분석 장치는 사용자가 골프 스윙 동작을 하는 경우에 내부 센서 모듈을 통해 측정한 측정값을 스마트 폰 등의 사용자 단말기로 송신하는 방식으로 동작한다.
한편, 사용자 단말기에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램은 스윙 분석 장치로부터 수신되는 센서 측정값을 분석함으로써 사용자의 스윙을 분석하며, 분석 결과에 따라 생성되는 볼의 궤적 등의 시뮬레이션 이미지를 사용자 단말기의 화면에 출력한다.
이와 같은 종래 기술에 의하면 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램이 센서 측정값을 분석하는 과정에서의 연산 부하로 인해 어플리케이션 프로그램의 반응 속도 지연이 발생한다는 문제가 있다.
아울러, 스윙 분석 장치에 구비되어 있는 센서 모듈의 정확도의 한계로 인해 스윙 분석값과 실제 스윙 결과값의 차이가 발생할 수 밖에 없으나 종래 기술에 따른 스윙 분석 장치는 이러한 차이를 보정할 수 없다는 기술적 한계가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 스윙 분석 장치가 골프 클럽의 모션 데이터를 기초로 생성한 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신함에 따라 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램은 모션 데이터에 대한 분석 처리를 할 필요없이 스윙 분석값을 바로 출력할 수 있게 됨으로써 어플리케이션 프로그램의 반응 속도를 크게 개선할 수 있게 될 뿐만 아니라, 사용자 단말기로부터 수신된 캘리브레이션 정보를 기초로 스윙 분석값을 생성할 수 있게 됨에 따라 사용자가 매우 정확한 스윙 분석 결과를 제공받을 수 있도록 하는 스윙 분석 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스윙 분석 장치는, 사용자의 골프 클럽에 결합되어 클럽의 스윙 동작시의 모션 데이터를 연속적으로 측정하는 측정부; 상기 측정부가 연속적으로 측정한 상기 모션 데이터를 분석함으로써 스윙 분석값을 생성하는 분석부; 및 상기 분석부가 생성한 상기 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신하는 통신부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 분석부는 연속적으로 측정한 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 클럽의 스윙 동작을 스윙 구간별로 구분하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분석부는 구분된 상기 스윙 구간 중 임팩트 구간에서의 상기 모션 데이터를 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통신부는 상기 스윙 분석값을 상기 사용자 단말기를 통해 확인한 사용자가 상기 사용자 단말기에 입력한 상기 스윙 분석값에 대한 캘리브레이션 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분석부는 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 스윙 분석값을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 스윙 분석 장치가 골프 클럽의 모션 데이터를 기초로 생성한 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신함에 따라 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램은 모션 데이터에 대한 분석 처리를 할 필요없이 스윙 분석값을 바로 출력할 수 있게 됨으로써 어플리케이션 프로그램의 반응 속도를 크게 개선할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 스윙 분석 장치는 사용자 단말기로부터 수신된 캘리브레이션 정보를 기초로 스윙 분석값을 생성할 수 있게 됨에 따라 사용자는 매우 정확한 스윙 분석 결과를 제공받을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치의 사용 환경을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치의 동작 원리를 설명하는 신호 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치의 사용 환경을 나타내는 도면이다. 도 1에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치(100)는 사용자의 골프 클럽(10)에 착탈 가능하게 설치되며, 사용자가 골프 클럽(10)의 스윙 동작을 하는 경우에 골프 클럽(10)의 모션 데이터를 연속적으로 측정하고, 측정된 모션 데이터를 분석하여 스윙 분석값을 생성한다.
한편, 사용자 단말기(200)는 사용자가 소지하고 있는 스마트 폰 등의 무선 통신 단말기로서 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치(100)의 이용에 필요한 어플리케이션 프로그램이 설치되어 있다.
이와 같은 사용자 단말기(200)는 스윙 분석 장치(100)가 모션 데이터를 자체 분석함으로써 생성한 스윙 분석값을 스윙 분석 장치(100)로부터 수신한다.
이처럼 본 발명에서는 사용자 단말기(200)에 설치된 어플리케이션 프로그램이 모션 데이터를 직접 분석 처리하는 과정을 실행하지 않고, 스윙 분석 장치(100)로부터 수신된 스윙 분석값을 출력함으로써 어플리케이션 프로그램의 반응 속도를 크게 개선할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치(100)는 측정부(110), 분석부(130), 통신부(150), 및 저장부(170)를 포함한다.
스윙 분석 장치(100)의 측정부(110)는 골프 클럽(10)의 스윙 동작시의 모션 데이터를 연속적으로 측정하며, 측정된 모션 데이터는 저장부(170)에 저장된다.
분석부(130)는 측정부(110)가 측정한 모션 데이터를 분석함으로써 클럽 헤드 스피드, 볼 스피드, 비거리, 런칭 앵글(볼의 발사각), 볼의 구질(예를 들면, 슬라이스, 훅 등), 볼의 이동 궤적 등의 스윙 분석값을 생성하며, 통신부(150)는 분석부(130)가 생성한 스윙 분석값을 사용자 단말기(200)로 송신한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치의 동작 원리를 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 분석 장치(100)의 동작 원리를 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 본 발명에 따른 스윙 분석 장치(100)를 도 1에서와 같이 자신의 골프 클럽(10)에 장착한 상태에서 골프 클럽(10)의 스윙 동작을 함에 따라 스윙 분석 장치(100)의 측정부(110)는 골프 클럽(10)의 모션 데이터를 연속적으로 측정하며, 측정된 모션 데이터는 저장부(170)에 저장된다(S300).
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 스윙 분석 장치(100)의 측정부(110)는 3축 자이로 센서 및 가속도 센서 등의 각종 모션 측정용 센서를 포함할 수 있으며, 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 측정부(110)가 연속적으로 측정한 모션 데이터에 기초하여 골프 클럽(10)의 스윙 속도 및 스윙 궤적을 검출할 수 있을 것이다.
구체적으로, 3축 자이로 센서 및 가속도 센서 등의 센서 측정값을 이용하여 클럽(10)의 스윙 속도 및 스윙 궤적을 검출함에 있어서는 대한민국 등록 특허 제10-818169호(골프 스윙 궤적 측정 장치 및 방법) 등의 다양한 공지 기술이 사용될 수 있을 것며, 이에 등록 특허 제10-818169호의 특허 공보는 본 명세서의 일부를 구성할 수 있을 것이다.
한편, 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 검출된 스윙 궤적에서의 각 위치별 스윙 속도 정보, 스윙 궤적에서의 각 위치별 높이 정보, 스윙 궤적에서의 각 위치별 스윙 경과 시간 정보 등에 기초하여 스윙 궤적을 어드레스 구간, 테이크백 구간, 백스윙 구간, 다운스윙 구간, 임팩트 구간, 팔로스루 구간, 피니시 구간으로 구분할 수 있을 것이다(S310).
예를 들어, 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 스윙 궤적에서의 높이가 가장 낮음과 동시에 스윙 궤적에서의 속도가 가장 높은 구간을 임팩트 구간으로 구분할 수 있을 것이다.
한편, 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 임팩트 구간에서의 모션 데이터를 분석함으로써(S320), 클럽 헤드 스피드, 볼 스피드, 비거리, 런칭 앵글(볼의 발사각), 볼의 구질(예를 들면, 슬라이스, 훅 등), 볼의 이동 궤적 등의 스윙 분석값을 생성할 수 있을 것이다(S330).
구체적으로, 본 발명을 실시함에 있어서 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 임팩트 구간에서의 스윙 속도, 임팩트 구간에서의 스윙 분석 장치(100)의 수직 방향으로의 기울기(즉, 클럽의 수직 경사각), 임팩트 구간에서의 스윙 분석 장치(100)의 수평 방향 회전 각도(즉, 클럽 페이스의 수평 방향 회전 각도)에 기초하여, 클럽 헤드 스피드, 볼 스피드, 비거리, 런칭 앵글(볼의 발사각), 볼의 구질(예를 들면, 슬라이스, 훅 등), 볼의 이동 궤적 정보를 스윙 분석값으로 생성할 수 있을 것이다.
한편, 스윙 분석 장치(100)의 통신부(150)는 스윙 분석값을 사용자 단말기(200)로 송신하며(S340), 이에 사용자 단말기(200)에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램은 스윙 분석 장치(100)로부터 수신된 스윙 분석값을 다양한 그래픽 이미지의 형태로 시각화하여 사용자 단말기(200)의 화면을 통해 출력한다(S350).
이처럼 본 발명에서는 사용자 단말기(200)에 설치된 어플리케이션 프로그램이 모션 데이터를 분석 처리하지 않고, 스윙 분석 장치(100)가 직접 생성 및 송신한 스윙 분석값을 출력함으로써 어플리케이션 프로그램의 반응 속도를 크게 개선할 수 있게 된다.
한편, 이와 같이 사용자 단말기(200)를 통해 출력된 스윙 분석값을 확인한 사용자는 스윙 분석값에 대한 캘리브레이션 정보를 입력할 수 있을 것이다(S360).
구체적으로, 전술한 S300 단계에서의 골프 클럽(10)의 스윙 동작을 통해 골프 연습장 또는 필드에서 실제 볼을 타격한 사용자는 볼의 실제 관측된 비거리 또는 별도 설치된 레이더 트랙킹 장비를 통해 보다 정확하게 측정된 런치 앵글값이 스윙 분석 장치(100)의 스윙 분석값과 상이한 경우에 스윙 분석값에 대한 캘리브레이션 정보를 사용자 단말기(200)를 통해 입력할 수 있을 것이다.
예를 들어, 스윙 분석값을 교정하고자 하는 경우에 사용자가 사용자 단말기(200)의 터치 스크린 화면에 출력된 해당 스윙 분석값을 선택함에 따라 어플리케이션 프로그램은 캘리브레이션 정보 입력창을 활성화할 수 있으며, 이에 사용자는 볼의 실제 관측된 비거리 또는 별도 설치된 레이더 트랙킹 장비를 통해 보다 정확하게 측정한 런치 앵글값을 사용자 단말기(200)에 입력할 수 있을 것이다.
이에 어플리케이션 프로그램은 전술한 S350 단계에서의 스윙 분석값 대비 전술한 S360 단계에서 사용자가 입력한 값의 증감 비율(예를 들면, +15%, -10% 등)을 산출하고, 이와 같이 산출된 증감 비율값을 스윙 분석값에 대한 캘리브레이션 정보로서 스윙 분석 장치(100)로 송신할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 사용자는 전술한 S360 단계에서 스윙 분석값의 교정을 위한 스윙 분석값의 증감 비율을 캘리브레이션 정보로서 직접 입력할 수도 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 사용자는 전술한 S350 단계에서 사용자 단말기(200)의 터치 스크린 화면에 도 1에서와 같이 이미지 처리되어 표시된 볼의 이동 궤적을 터치&드래그 방식으로 수정함으로써 캘리브레이션 정보를 입력할 수 있을 것이다.
예를 들어, 사용자가 사용자 단말기(200)의 터치 스크린 화면에 표시된 볼의 이동 궤적에서의 슬라이스 정도를 실제 타구된 공의 슬라이스 정도와 일치되도록 볼의 이동 궤적을 터치&드래그 방식으로 조절할 수 있으며, 이러한 경우에 어플리케이션 프로그램은 사용자에 의한 볼의 이동 궤적에서의 슬라이스의 조절 정도를 조절 방향을 나타내는 부호(+/-)와 결합하여 수치화함으로써 캘리브레이션 정보를 생성할 수 있을 것이다.
한편, 스윙 분석 장치(100)의 통신부(150)가 사용자 단말기(200)로부터 수신한 캘리브레이션 정보는 스윙 분석 장치(100)의 저장부(170)에 저장되며(S380), 이후 분석부(130)는 사용자의 스윙 분석값을 생성함에 있어서 저장부(170)에 저장된 캘리브레이션 정보를 활용할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 상술한 바와 같은 캘리브레이션 정보는 동일한 스윙 분석 장치(100)를 함께 사용하는 복수의 사용자 별로 구분 저장되어 활용될 수도 있을 것이다.
이를 위해 전술한 S300 단계 이전에 스윙 분석 장치(100)의 동작 전원이 입력됨으로써 스윙 분석 장치(100)가 사용자 단말기(200)와 통신 연결됨에 따라 사용자 단말기(200)에 설치된 어플리케이션 프로그램이 실행되는 경우에 어플리케이션 프로그램은 사용자의 ID 선택 정보(예를 들면, USER 1, USER 2 등)를 입력할 수 있는 입력창을 활성화할 수 있을 것이다.
이에 사용자가 자신의 ID를 선택함에 따라 어플리케이션 프로그램은 사용자 ID 선택 정보를 스윙 분석 장치(100)로 송신할 수 있을 것이다.
이러한 경우에 전술한 S380 단계에서 스윙 분석 장치(100)는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 캘리브레이션 정보를 해당 사용자 ID와 연관 저장할 수 있을 것이다.
한편, 이후 스윙 분석 장치(100)의 전원 입력에 따라 스윙 분석 장치(100)와 연결된 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자가 자신의 ID를 선택하는 경우에 스윙 분석 장치(100)는 사용자 ID를 정보를 어플리케이션 프로그램으로부터 수신하게 된다.
이후 사용자가 골프 클럽(10)의 스윙 동작을 실행함에 따라 스윙 분석 장치(100)는 전술한 S300 내지 S330 단계에서와 같이 스윙 분석값을 생성한 다음, 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 전술한 S380 단계에서 해당 사용자 ID와 연관 저장되어 있는 캘리브레이션 정보에 기초하여 스윙 분석값에 대한 캘리브레이션을 실행함으로써 교정된 스윙 분석값을 생성할 수 있을 것이다(S390).
구체적으로, 전술한 S380 단계에서 저장된 볼의 비거리에 대한 캘리브레이션 정보가 +15%인 경우에 스윙 분석 장치(100)의 분석부(130)는 전술한 S300 내지 S330 단계에서와 같이 생성된 스윙 분석값에 해당 증감 비율값(+15%)을 적용함으로써 교정된 스윙 분석값을 생성할 수 있을 것이다.
한편, 사용자 단말기(200)는 이와 같이 교정된 스윙 분석값을 스윙 분석 장치(100)로부터 수신하고(S395), 이를 사용자 단말기(200)의 화면을 통해 출력하게 되며 그 결과 사용자는 자신의 스윙에 대한 매우 정확한 스윙 분석값을 확인할 수 있게 된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10: 골프 클럽, 100: 스윙 분석 장치,
200: 사용자 단말기.

Claims (3)

  1. 골프 클럽에 설치되는 스윙 분석 장치에 있어서,
    상기 골프 클럽에 결합되어 클럽의 스윙 동작시의 모션 데이터를 연속적으로 측정하는 측정부;
    상기 측정부가 연속적으로 측정한 상기 모션 데이터를 분석함으로써 클럽 헤드 스피드, 볼의 비거리, 볼의 발사각, 볼의 구질, 및 볼의 이동 궤적을 포함하는 스윙 분석값을 생성하는 분석부; 및
    상기 분석부가 생성한 상기 스윙 분석값을 사용자 단말기로 송신하는 통신부
    를 포함하며,
    상기 통신부는 상기 스윙 분석값을 상기 사용자 단말기를 통해 확인한 사용자가 상기 사용자 단말기에 입력한 상기 스윙 분석값에 대한 캘리브레이션 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하고,
    상기 캘리브레이션 정보가 저장되는 저장부를 더 포함하며,
    상기 분석부는 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 스윙 분석값을 생성하고,
    상기 캘리브레이션 정보는 복수의 사용자 아이디 별로 구분되어 연관 저장되며, 상기 통신부는 상기 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램을 통해 사용자가 선택한 아이디 정보를 상기 사용자 단말기로부터 수신하고, 상기 분석부는 상기 통신부가 수신한 아이디 정보와 연관 저장되어 있는 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 스윙 분석값을 생성하는 것인 스윙 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분석부는 연속적으로 측정한 상기 모션 데이터에 기초하여 상기 클럽의 스윙 동작을 스윙 구간별로 구분하는 것인 스윙 분석 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 분석부는 구분된 상기 스윙 구간 중 임팩트 구간에서의 상기 모션 데이터를 분석하는 것인 스윙 분석 장치.
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