WO2020111718A1 - 전자 장치 및 그의 상황을 감지하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 그의 상황을 감지하는 방법 Download PDF

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WO2020111718A1
WO2020111718A1 PCT/KR2019/016348 KR2019016348W WO2020111718A1 WO 2020111718 A1 WO2020111718 A1 WO 2020111718A1 KR 2019016348 W KR2019016348 W KR 2019016348W WO 2020111718 A1 WO2020111718 A1 WO 2020111718A1
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electronic device
processor
sensor
interrupt pin
designated signal
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PCT/KR2019/016348
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손형락
강기훈
김태근
박형길
엄기훈
박정민
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삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G06F2201/00—Indexing scheme relating to error detection, to error correction, and to monitoring
    • G06F2201/81—Threshold

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to an electronic device and a method for sensing the situation.
  • Electronic devices may provide various functions.
  • the smart phone has short-range wireless communication (eg, Bluetooth, Wi-Fi, or NFC (near field communication)) function, mobile communication (generation), 4G, 5G, etc.), music or video playback functions, shooting functions, or navigation functions.
  • short-range wireless communication eg, Bluetooth, Wi-Fi, or NFC (near field communication)
  • mobile communication generation
  • music or video playback functions shooting functions, or navigation functions.
  • the electronic devices may include parts (eg, sensors) capable of determining various situations (or states) that may occur inside or outside of the electronic device (eg, drop or shock).
  • the electronic device determines the situation of the electronic device by periodically reading raw data from the sensor.
  • the electronic device has a problem in that the processor operates relatively frequently to increase the current consumption in order to read the sensor's raw data. For example, the processor must periodically wake up from an inactive state (eg sleep) to read raw data.
  • an inactive state eg sleep
  • a sensor may monitor a situation of an electronic device (eg, occurrence of free fall and/or shock) and transmit it to a processor through an interrupt pin included in the sensor when detecting a specified situation.
  • a situation of an electronic device eg, occurrence of free fall and/or shock
  • various embodiments of the present invention may store and/or provide various information related to the sensed situation to a memory.
  • An electronic device includes, for example, a processor; And a first interrupt pin and a second interrupt pin operatively connected to the processor, and a sensor configured to detect movement of the electronic device, wherein the sensor detects a free fall of the electronic device.
  • the first interrupt signal is transmitted to the processor using the first interrupt pin, and when a shock condition for the electronic device is sensed, the second interrupt signal is assigned to the processor using the second interrupt pin. It can be set to deliver.
  • An electronic device includes, for example, a memory; A sensor including a first interrupt pin and a second interrupt pin; And at least one processor operatively connected to the memory and the sensor, wherein the at least one processor is a first designated signal or a second interrupt pin indicating a free fall of the electronic device through the first interrupt pin. Receives at least one of the second designated signal indicating the impact of the electronic device through, and determines the situation of the electronic device based on at least one of the first specified signal and the second specified signal, and the determined situation It may be configured to perform at least one of storing information related to the memory or notifying the user.
  • An electronic device includes, for example, a first sensor including a first interrupt pin and a second interrupt pin; A second sensor; And at least one processor operatively connected to the first sensor and the second sensor, wherein the at least one processor is a first designated signal indicating the free fall of the electronic device through the first interrupt pin or the Receive at least one of a second designated signal indicative of an impact in the first impact range via a second interrupt pin, and receive a fourth designated signal indicative of an impact in the second impact range greater than the first impact range from the second sensor Can be set to receive.
  • a method of detecting a situation of an electronic device including a sensor including a first interrupt pin and a second interrupt pin includes: a first indicating a free fall of the electronic device through the first interrupt pin Receiving at least one of a second designated signal indicating an impact of the electronic device through the designated signal or the second interrupt pin; Determining a situation of an electronic device based on at least one of the received first specified signal and the received second specified signal; And an operation of storing information related to the determined situation in a memory of the electronic device or notifying a user.
  • the electronic device may reduce current consumption as the processor does not periodically operate to read the sensor's raw data, but only when an interrupt is received from the sensor.
  • various embodiments of the present invention can accurately recognize various situations related to an electronic device and provide related information to a user.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 2A is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 2B is a diagram illustrating a timing diagram of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation between a sensor module and a processor according to an embodiment of the present invention.
  • 4A is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 4B is a diagram illustrating a timing diagram of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation between a sensor module and a processor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of sensing a situation of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing height information of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • 8B is a graph illustrating a change in a gravitational acceleration value measured by a sensor module during free fall according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a folding structure of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments of the present invention.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through the first network 198 (eg, a short-range wireless communication network), or the second network 199. It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a remote wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a remote wireless communication network.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197 ).
  • the components for example, the display device 160 or the camera module 180
  • the sensor module 176 eg, fingerprint sensor, iris sensor, or illuminance sensor
  • the display device 160 eg, display.
  • the processor 120 executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and can perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least a part of data processing or computation, the processor 120 may receive instructions or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) in the volatile memory 132. Loaded into, process instructions or data stored in volatile memory 132, and store result data in non-volatile memory 134.
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 may receive instructions or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) in the volatile memory 132. Loaded into, process instructions or data stored in volatile memory 132, and store result data in non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and an auxiliary processor 123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that can be operated independently or together. , Sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121, or to be specialized for a designated function. The coprocessor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • an auxiliary processor 123 eg, a graphics processing unit, an image signal processor
  • the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121, or to be specialized for a designated function.
  • the coprocessor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the coprocessor 123 may replace, for example, the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 may be active (eg, execute an application) ) With the main processor 121 while in the state, at least one of the components of the electronic device 101 (for example, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It can control at least some of the functions or states associated with.
  • the coprocessor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of other functionally relevant components eg, camera module 180 or communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176).
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive commands or data to be used for components (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from outside (eg, a user) of the electronic device 101.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, or digital pen (eg, a stylus pen).
  • the audio output device 155 may output an audio signal to the outside of the electronic device 101.
  • the audio output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive an incoming call.
  • the receiver may be implemented separately from, or as part of, the speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch, or a sensor circuit configured to measure the strength of the force generated by the touch (eg, a pressure sensor). have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal, or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, or an external electronic device (eg, directly or wirelessly connected to the sound output device 155 or the electronic device 101) Sound may be output through the electronic device 102 (eg, speakers or headphones).
  • an external electronic device eg, directly or wirelessly connected to the sound output device 155 or the electronic device 101
  • Sound may be output through the electronic device 102 (eg, speakers or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biological sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used for the electronic device 101 to be directly or wirelessly connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or movement) or electrical stimuli that the user can perceive through tactile or motor sensations.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 388 may be implemented, for example, as at least part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishing and performing communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 operates independently of the processor 120 (eg, an application processor) and may include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg : Local area network (LAN) communication module, or power line communication module.
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN Local area network
  • Corresponding communication module among these communication modules includes a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a cellular network, the Internet, or It may communicate with external electronic devices through a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • a computer network eg, a telecommunication network such as
  • the wireless communication module 192 uses a subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the antenna module 197 may transmit a signal or power to the outside (eg, an external electronic device) or receive it from the outside.
  • the antenna module 197 may be formed of a conductor or a conductive pattern according to one embodiment, and according to some embodiments, may further include other components (eg, RFIC) in addition to the conductor or the conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include one or more antennas, from which at least one suitable for a communication scheme used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 The antenna of, for example, may be selected by the communication module 190.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • peripheral devices for example, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be the same or a different type of device from the electronic device 101.
  • all or some of the operations performed on the electronic device 101 may be performed on one or more external devices of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 can execute the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a portion of the function or the service.
  • the one or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and deliver the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result, as it is or additionally, and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology can be used, for example.
  • FIG. 2A is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2B is a timing diagram of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 201 (eg, the electronic device 101) according to an embodiment of the present invention includes a processor 221 (eg, a main processor 121), a memory 230 (Eg, memory 130) and a sensor module 276 (eg, sensor module 176).
  • a processor 221 eg, a main processor 121
  • a memory 230 e.g, memory 130
  • a sensor module 276 e.g, sensor module 176
  • the sensor module 276 may detect a state change of the electronic device 201.
  • the sensor module 276 may detect free fall and/or impact.
  • the sensor module 276 may be a micro electro-mechanical systems (MEMS) sensor capable of detecting gravitational acceleration within a first impact range (eg, ⁇ 8 g to + 8 g).
  • MEMS micro electro-mechanical systems
  • the sensor module 276 may set first and second threshold values for free fall and/or collision detection through a register.
  • the first threshold may be set through a first register as shown in Table 1 below. For example, when the first register of the sensor module 276 is set to "010", the first threshold may be 250 mg. Table 1 is only an example and does not limit the invention.
  • the second threshold for impact detection may be one LSB multiplied by the value of the second register.
  • 1 LSB may be a value obtained by dividing the full scale range of the sensor module 276 by 64 mg.
  • the full scale range indicates the output data rate (ODR) of the acceleration sensor, and indicates how many data can be sampled for 1 second.
  • the full scale range can be from 1.6 Hz to 6.66 kHz.
  • the second register has 6 bits and may have a value of 1 to 63.
  • the first threshold and the second threshold may be a sum of vector values of three axes (X, Y, and Z axes) of the acceleration sensor.
  • the sensor module 276 may include at least two interrupt pins 271 and 272.
  • the sensor module 276 has a shock to the first interrupt pin 271 and the electronic device 201 that transmit a first designated signal indicating the occurrence of a free fall of the electronic device 201 to the processor 221.
  • a second interrupt pin 272 that transmits a second designated signal indicating that it has occurred to the processor 221.
  • the sensor module 276 may periodically transmit the first designated signal through the first interrupt pin 271 when detecting free fall (eg, 400 ms).
  • the sensor module 276, as shown in Figure 2b when the electronic device 201 has an impact (for example, when the free fall is off the floor) through the second interrupt pin 272
  • the designated signal may be transmitted to the processor 221.
  • the sensor module 276 may include a communication terminal 273 for data communication with the processor 221.
  • the communication terminal 273 may support a synchronization serial communication protocol such as I2C.
  • I2C synchronization serial communication protocol
  • the processor 221 may transmit the first designated signal and/or the second designated signal through the first interrupt pin 271 and/or the second interrupt pin 272 of the sensor module 276. By receiving, it is possible to recognize the occurrence of free fall and/or impact.
  • the processor 221 is based on at least part of the first designated signal and/or the second designated signal, and provides context information (eg, free fall, impact, fall height information, or floor material). It can recognize, store the recognized context information in the memory 230, and notify the user. The detailed description will be described later with reference to FIG. 6.
  • context information eg, free fall, impact, fall height information, or floor material.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation between a sensor module and a processor according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor module 276 of the electronic device 201 may detect a free fall in operation 301.
  • the sensor module 276 may recognize that a free fall has occurred when the gravitational acceleration is less than or equal to a specified threshold (eg, 250 mg).
  • the sensor module 276 may transmit the first designated signal to the processor 221 using the first interrupt pin 271 in operation 303.
  • the first designated signal may be transmitted at a certain period.
  • the inactive processor 221 may be wake-up by a first designated signal transmitted through the first interrupt pin 271.
  • the processor 221 may store the start time of the free fall in operation 305.
  • the processor 221 may store a time at which the first designated signal is received as a start time of free fall.
  • the sensor module 276 may detect an impact in operation 307. For example, the sensor module 276 may recognize that an impact has occurred when the gravitational acceleration is greater than or equal to a designated second threshold (eg, 1875 mg).
  • a designated second threshold eg, 1875 mg
  • the sensor module 276 may transmit the second designated signal to the processor 221 using the second interrupt pin 272 in operation 309.
  • the processor 221 may store the end time of the free fall in operation 311.
  • the processor 221 may store the time at which the second designated signal is received as the free fall end time.
  • the processor 221 may store and/or provide (eg, notify a user) context information in operation 313.
  • the situation information may be determined based on at least one of the first designated signal and the second designated signal. For example, the situation information may be determined based on a start time and an end time.
  • the processor 221 may control a display (eg, the display device 160) to output a pop-up message informing of the occurrence of free fall, height information, and/or impact. The detailed description will be described later with reference to FIG. 6.
  • the processor 221 periodically reads raw data of the sensor module 276 to recognize free fall and/or shock.
  • free fall and/or shock generation can be received through the interrupt pins 271 and 272 of the sensor module 276 only when free fall and/or shock is sensed by the sensor module 276. It can prevent consumption.
  • FIG. 4A is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4B is a timing diagram of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 401 (eg, the electronic device 101) according to an embodiment of the present invention includes a main processor 421 (eg, a main processor 121), an auxiliary processor ( 423 (eg, coprocessor 123), memory 430 (eg, memory 130), and sensor module 476 (eg, sensor module 176).
  • main processor 421 eg, a main processor 121
  • auxiliary processor 423
  • memory 430 eg, memory 130
  • sensor module 476 eg, sensor module 176
  • the sensor module 476 may be operatively connected to the coprocessor 423.
  • the coprocessor 423 may replace the main processor 421 while the main processor 421 is in an inactive (eg, sleep) state, or while the main processor 421 is in an active (eg, running an application) state.
  • the main processor 421 it may be a sensor hub processor that controls the sensor module 476.
  • the coprocessor 423 may include the first interrupt pin 471 and/or the sensor module 476 while the main processor 421 is in an active or active state, as shown in FIG. 4B.
  • the first designated signal and/or the second designated signal may be received through the 2 interrupt pins 472.
  • the coprocessor 423 may perform data communication with the sensor module 476 through the first communication terminal 473.
  • the coprocessor 423 may receive sensor data (eg, raw data) through the first communication terminal 473.
  • the coprocessor 423 recognizes context information (eg, height information) based at least in part on at least one of a first designated signal or a second designated signal received from the sensor module 476. Can be. According to an embodiment, the coprocessor 423 may transmit context information to the main processor 421. For example, the coprocessor 423 may transmit context information to the main processor 421 through the second communication terminal 42, as shown in FIG. 4B.
  • the second communication terminal 42 is not limited, and may support a serial peripheral interface (SPI) communication protocol.
  • SPI serial peripheral interface
  • the main processor 421 may receive context information from the coprocessor 423, store it in the memory 430 if necessary, and notify the user. The detailed description will be described later with reference to FIG. 6.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation between a sensor module and a processor according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor module 476 of the electronic device 401 may detect a free fall in operation 501.
  • the sensor module 476 may recognize that a free fall has occurred when the gravitational acceleration is less than or equal to a specified threshold (eg, 250 mg).
  • the sensor module 476 may transmit the first designated signal to the coprocessor 423 in operation 503 using the first interrupt pin 471.
  • the coprocessor 423 in the inactive state may be wake-up by a first designated signal transmitted through the first interrupt pin 471.
  • the coprocessor 423 may store the start time of the free fall in operation 505.
  • the coprocessor 423 may store a time at which the first designated signal is received as a free fall start time.
  • the sensor module 476 may detect an impact in operation 507. For example, the sensor module 476 may recognize that an impact has occurred when the gravitational acceleration is greater than or equal to a designated second threshold (eg, 1875 mg).
  • a designated second threshold eg, 1875 mg
  • the sensor module 476 may transmit the second designated signal to the coprocessor 423 in operation 509 using the second interrupt pin 472.
  • the coprocessor 423 may store the end time of the free fall in operation 511.
  • the coprocessor 423 may store a time at which the second designated signal is received as a free fall end time.
  • the coprocessor 423 may generate context information in operation 513.
  • the context information may be generated based on at least one of the first designated signal and the second designated signal.
  • the situation information may be determined based on a start time and an end time. The detailed description will be described later with reference to FIG. 6.
  • the coprocessor 423 may transmit context information to the main processor 421 in operation 515.
  • the auxiliary processor 423 may wake-up the main processor 421 and transmit context information.
  • the main processor 421 receiving the context information may store and/or provide (eg, notify the user) context information to the memory 430 in operation 517.
  • the main processor 421 may control a display (eg, the display device 160) to output a pop-up message informing of the occurrence of free fall, height information, and/or impact level.
  • the electronic device 401 recognizes the free fall and shock occurrence by using the auxiliary processor 423 having relatively low current consumption, and wakes up the main processor 421 when necessary. wake-up).
  • the electronic device 401 can reduce the frequency of operation of the main processor 421, which has a large current consumption, and thus can further reduce the current consumption than the electronic device 201 of FIG. 2A.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of sensing a situation of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device eg, the electronic device 101, the electronic device 201, or the electronic device 401 according to an embodiment of the present invention (eg, the processor 120, the processor ( 221), or the coprocessor 423, in operation 601, may determine whether a first designated signal related to the free fall is received.
  • the first designated signal is a first interrupt pin (eg, a first interrupt pin 271) or a first interrupt pin (eg, a sensor module 176, a sensor module 276, or a sensor module 476). 471)).
  • the processor may determine whether the second designated signal related to the shock is received in operation 603.
  • the second designated signal may be received through a second interrupt pin (eg, second interrupt pin 272 or second interrupt pin 472) of the sensor module.
  • the processor may return to operation 601.
  • the processor may determine, in operation 605, that an external shock has occurred, not an impact due to a fall.
  • the processor proceeds to operation 619 to store and/or provide context information to the memory (eg, the memory 130, the memory 230, and the memory 430 ).
  • the processor may store an external impact occurrence time and/or an impact degree in a memory.
  • the processor may control a display (eg, the display device 160) to output a pop-up message informing of the occurrence of an external impact and the degree of impact.
  • the processor may control a speaker (eg, the sound output device 155) and/or a vibration motor to output a specified effect sound and/or vibration of a specified pattern together.
  • the processor may store a start time in operation 607.
  • the processor may store a time at which the first designated signal is received as the start time.
  • the processor may determine whether the first designated signal is received every designated period (eg, 400 ms) in operation 609. As a result of confirming the operation 609, if the first specified signal is not received every specified period (for example, when the first specified signal is not received within the specified period), in operation 611, the processor is less than a second threshold for impact detection. It can be judged that the shock has occurred. For example, the processor may determine that it has fallen on an object made of a soft material (eg, cotton) that can absorb shock. The processor proceeds to operation 619 to store and/or provide context information to the memory. For example, the processor may store a free fall occurrence time in a memory.
  • a second threshold for impact detection It can be judged that the shock has occurred. For example, the processor may determine that it has fallen on an object made of a soft material (eg, cotton) that can absorb shock.
  • the processor proceeds to operation 619 to store and/or provide context information to the memory. For example, the processor may store a free fall occurrence time in
  • the processor may control a display (eg, the display device 160) to output a pop-up message informing of the occurrence of free fall.
  • the processor may output a designated notification sound through a speaker (for example, the sound output device 155) or vibrate a vibration motor (not shown) in a designated pattern. This is to prevent a situation in which the user moves to another place without losing the electronic device and loses the electronic device.
  • the processor may measure ambient light through an illuminance sensor, turn on the display when it is below a designated illuminance, or blink a light emitting diode (LED) (eg, a flash of the camera). This is to enable the user to easily discover the electronic device.
  • LED light emitting diode
  • the processor may check whether the second designated signal is received in operation 613. If the second designated signal is not received as a result of checking the operation 613, the processor may return to operation 609. On the other hand, when the second designated signal is received as a result of checking the operation 613, the processor may store an end time in operation 615. For example, the processor may store the time at which the second designated signal is received as the end time.
  • the processor storing the end time may determine that a free fall has occurred in operation 617.
  • the processor may store and/or provide context information to a memory. For example, the processor may generate free fall height information using a start time and an end time, and store the free fall occurrence time, the impact level and/or height information due to the free fall in the memory.
  • the processor may control the display to output a pop-up message informing of the occurrence of free fall, the impact level and/or height caused by the free fall.
  • the processor may control to output a specified sound effect and/or vibration of a specified pattern together.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing height information of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an auxiliary processor eg, an auxiliary processor 123 of an electronic device (eg, the electronic device 101, the electronic device 201, or the electronic device 401) according to an embodiment of the present invention
  • the coprocessor 423 may calculate a difference between the start time and the end time in operation 701.
  • the coprocessor may calculate the height at operation 703.
  • the coprocessor may calculate the height using ⁇ Equation 1> below.
  • h is the height
  • g is the acceleration of gravity 9.8 m/s 2
  • t means the difference between the start time and the end time.
  • the coprocessor may determine whether the calculated height exceeds (or exceeds) a specified value in operation 705. If the calculated height is less than (or less than) the specified value as a result of checking the operation 705, the coprocessor may end providing the height information. According to an embodiment, the coprocessor temporarily stores height information, and when the main processor (eg, the main processor 121 or the main processor 421) is inactive (or wakes up) by another event, the height information is main It can be sent to the processor and stored in memory.
  • the main processor eg, the main processor 121 or the main processor 421
  • the coprocessor may transmit height information to the main processor in operation 707.
  • the calculated height information when the main processor is active, the calculated height information is directly transmitted to the main processor, and when the main processor is inactive, the calculated height information is transmitted to the main processor only when the calculated height information exceeds a specified value. can do. This is to prevent the current consumption by lowering the frequency at which the main processor wakes up.
  • FIG. 8A is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 801 according to an embodiment of the present invention (eg, the electronic device 101) includes a processor 820 (eg, the main processor 121), and a memory 830 (eg : Memory 130) and a sensor module 876 (eg, a sensor module 176 ).
  • a processor 820 eg, the main processor 121
  • a memory 830 eg : Memory 130
  • a sensor module 876 eg, a sensor module 176
  • the sensor module 876 may include three interrupt terminals 871, 872 and 874.
  • the first interrupt pin 871 and the second interrupt pin 872 may be the same as the first interrupt pins 271 and 471 and the second interrupt pins 272 and 472 of FIGS. 2A to 5, respectively. have.
  • the third interrupt pin 874 may transmit a third designated signal informing the processor 820 of a tilt when a free fall of the electronic device 801 occurs.
  • the processor 820 may determine which posture the electronic device 801 has rotated when it falls freely through a third designated signal and in which posture. In addition, the processor 820 may recognize an impact (or collision) location of the electronic device based on information related to posture. According to one embodiment, the processor 820 may read the raw data of the sensor module 876 through the communication terminal 873 in order to grasp a more accurate situation upon detection of free fall.
  • 8B is a graph illustrating a change in a gravitational acceleration value measured by a sensor module during free fall according to an embodiment of the present invention.
  • the gravity acceleration value of the sensor module 876 may be 1 g before a free fall (eg, the first section 81 of FIG. 8B ), and free fall starts. If possible, it may be gradually lowered, as in the second section 82 of FIG. 8B. When the gravity acceleration value gradually decreases and reaches a first threshold value (eg, 250 mg), the sensor module 876 may determine that a free fall has occurred.
  • a first threshold value eg, 250 mg
  • the gravity acceleration value of the sensor module 876 may generate a non-ideal peak even during free fall, as in the third section 83 of FIG. 8B.
  • the non-ideal peak may be generated by rotation of the electronic device 801. Due to the non-ideal peak, the sensor module 876 may not be able to accurately detect free fall. This is because, as in the case of the electronic device 201 of FIG. 2A and the electronic device 401 of FIG. 4A, only the free fall is detected using the first interrupt terminal, it is impossible to recognize that an abnormal peak has occurred due to the rotation of the electronic device. to be.
  • FIG. 9 is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 901 (eg, the electronic device 101) according to various embodiments of the present invention includes a main processor 921 (eg, the main processor 121), an auxiliary processor 923 ( Examples: a coprocessor 123), a memory 930 (eg, a memory 130), a sensor module 976 (eg, a sensor module 176), and an impact sensor 997.
  • a main processor 921 eg, the main processor 121
  • an auxiliary processor 923 Examples: a coprocessor 123
  • a memory 930 eg, a memory 130
  • a sensor module 976 eg, a sensor module 176
  • an impact sensor 997 e.g, the impact sensor 997.
  • the electronic device 901 is similar to the electronic device 401 of FIG. 4A, but may further include an impact sensor 997 for sensing an impact of a size that the sensor module 976 cannot detect.
  • the impact sensor 997 may have a second impact range (-16 g to +16 g or -32 g to +) greater than a first impact range detectable by the sensor module 976 (eg, -8 g to +8 g). It may be a high-performance impact sensor capable of detecting the impact of 32g).
  • the shock sensor 997 may transmit a fourth designated signal to the coprocessor 923 through an interrupt pin when shock is sensed.
  • the impact sensor 977 is activated when a free fall is detected, and the degree of impact caused by the free fall can be measured more accurately and in a wide range.
  • FIG. 10 is a view showing an electronic device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a view showing a folding structure of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 1001 (for example, the electronic device 101) according to an embodiment of the present invention includes a foldable display (or a flexible display) 1060 ), and may be folded based on at least one axis.
  • the electronic device 1001 may be folded based on the center point 11 in the horizontal direction. This is only an example, and does not limit one embodiment of the present invention.
  • the electronic device 1001 may be provided at two points in the horizontal direction (eg, one-third and two-third points in the horizontal direction). Can be folded.
  • the electronic device 1001 may be folded at at least one point in the vertical direction.
  • the electronic device 1001 may automatically change to the folding state 1020 when the falling state (eg, free fall) is detected in the expanded state 1010.
  • a sensor module eg, a sensor module 176, a sensor module 276), a sensor module 476, a sensor module 876, or a sensor of the electronic device 1001
  • the module 976 detects the fall, and transmits the first designated signal through the first interrupt pin (eg, the first interrupt pin 271, the first interrupt pin 471, or the first interrupt pin 871).
  • Processor eg, processor 120, processor 221, main processor 421, processor 820, or main processor 921) (or coprocessor (eg coprocessor 423, coprocessor 923) )).
  • the processor of the electronic device 1001 determines that the drop is maintained for a specified time (eg, 0.5 seconds) or more, the first folding module 1111a included in the electronic device 1001 to fold the electronic device 1001 and The second folding module 1111b can be controlled.
  • a specified time eg, 0.5 seconds
  • the first folding module 1111a and the second folding module 1111b may be actuators capable of folding the electronic device 1001.
  • the first folding module 1111a and the second folding module 1111b may be motors.
  • the first folding module 1111a and the second folding module 1111b may be included in the hinge 1113.
  • the first folding module 1111a under the control of a processor (or coprocessor), the first portion 1112a of the first portion 1112a of the housing 1112 is rotated to the second portion 1112b.
  • the electronic device 1001 may be folded by transmitting a force in a closed direction to the connected arm 11a.
  • the second folding module 1111b under the control of a processor (or coprocessor), the second portion so that the second portion 1112b of the housing 1112 is rotated toward the first portion 1112a
  • the electronic device 1001 may be folded by transmitting a force in a closed direction to the arm 11b connected to the (1112b).
  • the processor (or coprocessor) of the electronic device 1001 receives the first specified signal according to the free fall detection through the first interrupt pin from the sensor module (eg, the state of the electronic device 1001) : Folding or unfolding), and in the unfolding state, the first folding module 1111a and the second folding module 1111b may be controlled to fold the electronic device 1001.
  • the sensor module eg, the state of the electronic device 1001 : Folding or unfolding
  • the first folding module 1111a and the second folding module 1111b may be controlled to fold the electronic device 1001.
  • the electronic device 1001 is automatically folded upon detection of a drop, thereby protecting the display 1060 from impact.
  • the electronic device 1001 is completely folded so that the display 1060 is not exposed to the outside, or even if it is not completely folded, the display 1060 is prevented from directly hitting an external object (for example, the ground) to display ( 1060) can be prevented.
  • an external object for example, the ground
  • An electronic device (eg, the electronic device 101, the electronic device 201, the electronic device 401, the electronic device 801, the electronic device 901, and the electronic device 1001)
  • a processor eg, processor 120, processor 221, main processor 421, coprocessor 423, processor 820, main processor 921, coprocessor 923;
  • a first interrupt pin operatively connected to the processor (eg, a first interrupt pin 271, a first interrupt pin 471, or a first interrupt pin 871) and a second interrupt pin (eg : A sensor including a second interrupt pin 272, a second interrupt pin 472, or a second interrupt pin 872, and configured to detect movement of the electronic device (eg, sensor module 176, sensor) It includes a module 276, a sensor module 476, a sensor module 876, a sensor module 976, the sensor, when detecting a free fall of the electronic device, using the first interrupt pin When a first designated signal is transmitted to the processor, and when an impact condition is sensed for the electronic device.
  • the processor may be configured to determine a situation of the electronic device based on at least one of the first designated signal and the second designated signal.
  • the processor may be configured to notify the user of information related to the situation.
  • the electronic device further includes a memory (eg, memory 130, memory 230, memory 430, memory 830, memory 930) storing information related to the situation. can do.
  • a memory eg, memory 130, memory 230, memory 430, memory 830, memory 930
  • the processor may be an application processor.
  • the processor may include an auxiliary processor operatively connected to the sensor; And a main processor operatively connected to the coprocessor.
  • the coprocessor calculates a height based on a difference between a start time of free fall when the first specified signal is first received and an end time when the second specified signal is received, and the calculated When the height satisfies the specified condition, it may be set to transmit the calculated height to the main processor.
  • the senor may further include a third interrupt pin (eg, a third interrupt pin 874) that transmits a third designated signal to the processor when sensing the rotation of the electronic device.
  • a third interrupt pin eg, a third interrupt pin 874 that transmits a third designated signal to the processor when sensing the rotation of the electronic device.
  • the senor may be set with a first threshold value for detecting a free fall of the electronic device and a second threshold value for determining whether an impact has occurred.
  • the processor when the second designated signal is not received even after a specified time has elapsed after the first designated signal is received, the processor outputs a specified sound effect, activates a display, outputs vibration, or generates It can be configured to perform at least one of the activations.
  • An electronic device (eg, the electronic device 101, the electronic device 201, the electronic device 401, the electronic device 801, the electronic device 901, and the electronic device 1001)
  • Memory eg, memory 130, memory 230, memory 430, memory 830, memory 930
  • a first interrupt pin e.g., first interrupt pin 271, first interrupt pin 471, or first interrupt pin 871
  • a second interrupt pin e.g., second interrupt pin 272, second
  • a sensor including an interrupt pin 472 or a second interrupt pin 872 eg, sensor module 176, sensor module 276, sensor module 476), sensor module 876, sensor module 976
  • at least one processor operatively connected to the memory and the sensor (eg, processor 120, processor 221, main processor 421, coprocessor 423, processor 820, main processor 921) , A coprocessor 923, wherein the at least one processor is configured to shock the electronic device through a first designated signal indicating a free fall of the electronic device through the first interrupt pin or through
  • the processor may include an auxiliary processor operatively connected to the sensor; And a main processor operatively connected to the coprocessor.
  • the coprocessor calculates a height based on a difference between a start time of free fall when the first specified signal is first received and an end time when the second specified signal is received, and the calculated When the height satisfies the specified condition, it may be set to transmit the calculated height to the main processor.
  • the senor may further include a third interrupt pin (eg, a third interrupt pin 874) that transmits a third designated signal to the processor when sensing the rotation of the electronic device.
  • a third interrupt pin eg, a third interrupt pin 874 that transmits a third designated signal to the processor when sensing the rotation of the electronic device.
  • the processor when the second designated signal is not received even after a specified time has elapsed after the first designated signal is received, the processor outputs a specified sound effect, activates a display, outputs vibration, or generates It can be configured to perform at least one of the activations.
  • the senor may detect a free fall when the gravitational acceleration is greater than or equal to a set first threshold, and detect a collision when the gravitational acceleration is greater than or equal to a second threshold.
  • An electronic device (eg, the electronic device 101, the electronic device 201, the electronic device 401, the electronic device 801, the electronic device 901, and the electronic device 1001) A first interrupt pin (e.g., first interrupt pin 271, first interrupt pin 471, or first interrupt pin 871) and a second interrupt pin (e.g., second interrupt pin 272, second) First sensor (e.g., sensor module 176, sensor module 276, sensor module 476), sensor module 876, sensor module including interrupt pin 472, or second interrupt pin 872 (976)); A second sensor (eg, impact sensor 997); And at least one processor operatively connected to the first sensor and the second sensor (eg, processor 120, processor 221, main processor 421, coprocessor 423, processor 820, main) A processor 921 and a coprocessor 923, wherein the at least one processor is a first designated signal indicating a free fall of the electronic device through the first interrupt pin or a first through the second interrupt pin. It may be configured to receive at least one of
  • the processor determines a situation of the electronic device based on at least one of the first designated signal, the second designated signal, or the fourth designated signal, and stores information on the determined situation, or It may be configured to perform at least one of the provisions.
  • the first sensor may further include a third interrupt pin (eg, a third interrupt pin 874) that transmits a third designated signal to the processor when sensing the rotation of the electronic device. have.
  • a third interrupt pin eg, a third interrupt pin 874 that transmits a third designated signal to the processor when sensing the rotation of the electronic device. have.
  • the processor may include an auxiliary processor operatively connected to the first sensor and the second sensor; And a main processor operatively connected to the coprocessor.
  • a first interrupt pin (eg, a first interrupt pin 271, a first interrupt pin 471, or a first interrupt pin 871) and a second interrupt pin (eg, a second interrupt pin) according to various embodiments of the present invention
  • the method for detecting the situation of (1001)) may include either a first designated signal indicating a free fall of the electronic device through the first interrupt pin or a second designated signal indicating an impact of the electronic device through the second interrupt pin.
  • An electronic device may be various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device e.g, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • any (eg, first) component is referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the term “functionally” or “communically” When referred to, it means that any of the above components can be connected directly to the other components (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module may include units implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, components, or circuits.
  • the module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof performing one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present disclosure may include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) that includes.
  • a processor eg, processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the storage medium readable by the device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-transitory only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic waves), and this term is used when data is stored semi-permanently in a storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic waves
  • a method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as being included in a computer program product.
  • Computer program products can be traded between sellers and buyers as products.
  • the computer program product is distributed in the form of a storage medium readable by a device (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store TM ) or two user devices ( For example, it can be distributed directly between smartphones) and online (eg, downloaded or uploaded).
  • a portion of the computer program product may be temporarily stored at least temporarily in a storage medium readable by a device such as a memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server, or may be temporarily generated.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities.
  • one or more components or operations of the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted Or, one or more other actions can be added.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 상황을 감지하는 방법에 관한 것으로, 상기 전자 장치는 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결된 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하고, 상기 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 센서를 포함하고, 상기 센서는, 상기 전자 장치의 자유 낙하를 감지하는 경우, 상기 제 1 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서로 제 1 지정된 신호를 전송하고, 및 상기 전자 장치에 대한 충격 상황을 감지하는 경우, 상기 제 2 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서에 제 2 지정된 신호를 전달하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

전자 장치 및 그의 상황을 감지하는 방법
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 상황을 감지하는 방법에 관한 것이다.
전자 장치들(예: 이동 단말기, 스마트 폰, 또는 착용형(wearable) 장치)은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 스마트 폰은 기본적인 음성 통신 기능에 추가적으로, 근거리 무선 통신(예: 블루투스(bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 또는 NFC (near field communication)) 기능, 이동 통신(3G(generation), 4G, 5G 등) 기능, 음악 또는 동영상 재생 기능, 촬영 기능, 또는 네비게이션 기능과 같은 다양한 기능들을 제공할 수 있다.
상기 전자 장치들은 전자 장치의 내부 또는 외부에서 발생할 수 있는 다양한 상황(또는 상태)(예: 낙하, 또는 충격)을 판단할 수 있는 부품(예: 센서)들을 포함할 수 있다.
일반적으로, 전자 장치는 프로세서가 주기적으로 센서로부터 로우 데이터(raw data)를 리드하여 전자 장치의 상황을 판단하고 있다. 이와 같이, 상기 전자 장치는 센서의 로우 데이터를 리드하기 위하여, 프로세서가 비교적 자주 동작하게 되어 전류 소모가 증가할 수 있는 문제점이 있다. 예를 들어, 프로세서는 로우 데이터를 리드하기 위하여 인액티브 상태(예: 슬립)에서 주기적으로 깨어나야 한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 센서가 전자 장치의 상황(예: 자유 낙하 및/또는 충격의 발생)을 모니터링하고, 지정된 상황의 감지 시 센서에 포함된 인터럽트 핀을 통해 프로세서로 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 감지된 상황과 관련된 다양한 정보를 메모리에 저장 및/또는 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 프로세서; 및 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결된 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하고, 상기 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 센서를 포함하고, 상기 센서는, 상기 전자 장치의 자유 낙하를 감지하는 경우, 상기 제 1 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서로 제 1 지정된 신호를 전송하고, 및 상기 전자 장치에 대한 충격 상황을 감지하는 경우, 상기 제 2 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서에 제 2 지정된 신호를 전달하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 메모리; 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하는 센서; 및 상기 메모리 및 상기 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 제1 지정된 신호 및 상기 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하며, 및 상기 판단된 상황과 관련된 정보를 상기 메모리에 저장 또는 사용자에게 통지 중 적어도 하나를 수행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하는 제1 센서; 제2 센서; 및 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 제1 충격 범위 내의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하고, 및 상기 제2 센서로부터 제1 충격 범위 보다 큰 제2 충격 범위 내의 충격을 나타내는 제4 지정된 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하는 센서를 포함하는 전자 장치의 상황을 감지하는 방법은 상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하는 동작; 상기 수신된 제1 지정된 신호 및 상기 수신된 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하는 동작; 및 상기 판단된 상황과 관련된 정보를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작 또는 사용자에게 통지하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 프로세서가 센서의 로우 데이터를 리드하기 위하여 주기적으로 동작하지 않고, 센서로부터 인터럽트 수신 시에만 동작함에 따라 전류 소모를 감소할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치와 관련된 다양한 상황을 정확하게 인지할 수 있으며, 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2b는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈의 타이밍도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈과 프로세서 사이의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈의 타이밍도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈과 프로세서 사이의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 상황을 감지하는 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 높이 정보를 제공하는 방법을 도시하는 순서도이다.
도 8a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 8b는 본 발명의 한 실시예에 따른 자유 낙하 시 센서 모듈에서 측정되는 중력 가속도 값 변화를 도시한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 폴딩 구조를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 본 문서는 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것이 아니다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 다양하게 변경될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 안테나 모듈(197)은, 일실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴으로 형성될 수 있고, 어떤 실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴 이외에 추가적으로 다른 부품(예: RFIC)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이고, 도 2b는본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈의 타이밍도를 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(201)(예: 전자 장치(101))는 프로세서(221)(예: 메인 프로세서(121)), 메모리(230)(예: 메모리(130)) 및 센서 모듈(276)(예: 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다.
센서 모듈(276)은 전자 장치(201)의 상태 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(276)은 자유 낙하 및/또는 충격을 감지할 수 있다. 센서 모듈(276)은 제1 충격 범위(예: - 8g ~ + 8g)내의 중력 가속도를 감지할 수 있는 미세 전자 기계 시스템(micro electro-mechanical systems: MEMS) 센서일 수 있다.
센서 모듈(276)은 레지스터를 통해 자유 낙하 및/또는 충돌 감지를 위한 제1 임계치 및 제2 임계치가 설정될 수 있다. 상기 제1 임계치는 아래의 <표 1>과 같은 제1 레지스터를 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(276)의 제1 레지스터가 "010"으로 설정된 경우 제1 임계치는 250 mg일 수 있다. <표 1>은 일 예일뿐 본 발명을 한정하지는 않는다.
Figure PCTKR2019016348-appb-I000001
한편, 충격 감지를 위한 제2 임계치는 1 LSB에 제2 레지스터의 값을 곱한 값일 수 있다. 여기서, 1 LSB는 센서 모듈(276)의 풀 스케일 범위(full scale range)를 64 mg로 나눈 값일 수 있다. 풀 스케일 범위(full scale range)는 가속도 센서의 ODR(output data rate)를 나타내는 것으로 1초 동안 몇 개의 데이터를 샘플링(sampling)할 수 있는 지를 나타낸다. 풀 스케일 범위는 1.6 Hz ~ 6.66 kHz 일 수 있다. 상기 제2 레지스터는 6비트를 가지며, 1에서 63의 값을 가질 수 있다.
상기 제1 임계치 및 제2 임계치는 가속도 센서의 3축(X, Y, Z축)의 벡터 값의 합일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈(276)은 적어도 2개의 인터럽트 핀(271, 272)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(276)은 전자 장치(201)의 자유 낙하 발생을 알리는 제1 지정된 신호를 프로세서(221)로 전송하는 제1 인터럽트 핀(271) 및 전자 장치(201)에 충격이 발생했음을 알리는 제2 지정된 신호를 프로세서(221)로 전송하는 제2 인터럽트 핀(272)을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(276)은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 자유 낙하 감지 시 제1 인터럽트 핀(271)을 통해 제1 지정된 신호를 주기적(예: 400ms)으로 전송할 수 있다. 또한, 센서 모듈(276)은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)에 충격이 발생한 경우(예: 바닥에 떨어져 자유 낙하가 끝난 경우) 제2 인터럽트 핀(272)을 통해 제2 지정된 신호를 프로세서(221)로 전송할 수 있다.
상기 센서 모듈(276)은 프로세서(221)와 데이터 통신을 위한 통신 단자(273)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 단자(273)는 I2C와 같은 동기화 직렬 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 하지만, 본 발명의 실시예들을 한정하지는 않는다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서(221)는 센서 모듈(276)의 제1 인터럽트 핀(271) 및/또는 제2 인터럽트 핀(272)을 통해 제1 지정된 신호 및/또는 제2 지정된 신호를 수신하여, 자유 낙하 및/또는 충격 발생을 인식할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서(221)는 제1 지정된 신호 및/또는 제2 지정된 신호에 적어도 일부 기초하여, 상황 정보(예: 자유 낙하, 충격 발생, 낙하 높이 정보, 또는 바닥 재질)을 인식하고, 인식된 상황 정보를 메모리(230)에 저장할 수 있으며, 사용자에게 통지할 수 있다. 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈과 프로세서 사이의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 센서 모듈(276)은, 301 동작에서, 자유 낙하를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(276)은 중력 가속도가 지정된 임계치(예: 250 mg) 이하인 경우 자유 낙하가 발생한 것으로 인식할 수 있다.
상기 자유 낙하가 감지되는 경우 센서 모듈(276)은, 303 동작에서, 제1 인터럽트 핀(271)을 이용하여 제1 지정된 신호를 프로세서(221)로 전송할 수 있다. 제1 지정된 신호는 일정 주기로 전송될 수 있다. 인액티브 상태의 프로세서(221)는 제1 인터럽트 핀(271)을 통해 전송되는 제1 지정된 신호에 의해 웨이크-업(wake-up)될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서(221)는, 305 동작에서, 자유 낙하의 시작 시각을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(221)는 제1 지정된 신호가 수신된 시각을 자유 낙하의 시작 시각으로 저장할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈(276)은, 307 동작에서, 충격을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(276)은 중력 가속도가 지정된 제2 임계치(예: 1875 mg) 이상인 경우 충격이 발생한 것으로 인식할 수 있다.
상기 충격을 감지한 경우 센서 모듈(276)은, 309 동작에서, 제2 인터럽트 핀(272)을 이용하여 제2 지정된 신호를 프로세서(221)로 전송할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서(221)는, 311 동작에서, 자유 낙하의 종료 시각을 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(221)는 제2 지정된 신호가 수신된 시각을 자유 낙하의 종료 시각으로 저장할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서(221)는, 313 동작에서, 상황 정보를 저장 및/또는 제공(예: 사용자에게 통지)할 수 있다. 상기 상황 정보는 제1 지정된 신호 및 제2 지정된 신호 중 적어도 하나에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 상황 정보는 시작 시각 및 종료 시각에 기초하여 판단될 수 있다. 상기 프로세서(221)는 자유 낙하 발생, 높이 정보 및/또는 충격 정도를 알리는 팝업 메시지를 출력하도록 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 제어할 수 있다. 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
상술한 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 프로세서(221)가 주기적으로 센서 모듈(276)의 로우 데이터(raw data)를 리드(read)하여 자유 낙하 및/또는 충격 발생을 인식하지 않고, 센서 모듈(276)에 의해 자유 낙하 및/또는 충격이 감지된 경우에만 센서 모듈(276)의 인터럽트 핀들(271, 272)을 통해 자유 낙하 및/또는 충격 발생을 수신할 수 있어 불필요한 전류 소모를 방지할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이고, 도 4b는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈의 타이밍도를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(401)(예: 전자 장치(101))는 메인 프로세서(421)(예: 메인 프로세서(121)), 보조 프로세서(423)(예: 보조 프로세서(123)), 메모리(430)(예: 메모리(130)) 및 센서 모듈(476)(예: 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈(476)은 보조 프로세서(423)와 작동적으로 연결될 수 있다. 보조 프로세서(423)는 메인 프로세서(421)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(421)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(421)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(421)와 함께, 센서 모듈(476)을 제어하는 센서 허브 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 보조 프로세서(423)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 메인 프로세서(421)가 인액티브 또는 액티브 상태에 있는 동안 센서 모듈(476)의 제1 인터럽트 핀(471) 및/또는 제2 인터럽트 핀(472)을 통해 제1 지정된 신호 및/또는 제2 지정된 신호를 수신할 수 있다. 보조 프로세서(423)는 제1 통신 단자(473)을 통해 센서 모듈(476)과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 프로세서(423)는 제1 통신 단자(473)를 통해 센서 데이터(예: 로우 데이터)를 수신할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서(423)는 센서 모듈(476)로부터 수신되는 제1 지정된 신호 또는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나에 적어도 일부 기초하여 상황 정보(예: 높이 정보)를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(423)는 상황 정보를 메인 프로세서(421)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 프로세서(423)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 통신 단자(42)를 통해 상황 정보를 메인 프로세서(421)로 전송할 수 있다. 상기 제2 통신 단자(42)는 한정되지는 않지만, SPI(serial peripheral interface) 통신 프로토콜을 지원할 수 있다.
메인 프로세서(421)는 보조 프로세서(423)로부터 상황 정보를 수신하고, 필요한 경우 메모리(430)에 저장할 수 있으며, 사용자에게 통지할 수 있다. 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈과 프로세서 사이의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(401)의 센서 모듈(476)은, 501 동작에서, 자유 낙하를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(476)은 중력 가속도가 지정된 임계치(예: 250 mg) 이하인 경우 자유 낙하가 발생한 것으로 인식할 수 있다.
상기 자유 낙하가 감지되는 경우 센서 모듈(476)은, 503 동작에서, 제1 인터럽트 핀(471)을 이용하여 제1 지정된 신호를 보조 프로세서(423)로 전송할 수 있다. 인액티브 상태의 보조 프로세서(423)는 제1 인터럽트 핀(471)을 통해 전송되는 제1 지정된 신호에 의해 웨이크-업(wake-up)될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서(423)는, 505 동작에서, 자유 낙하의 시작 시각을 저장할 수 있다. 예를 들어, 보조 프로세서(423)는 제1 지정된 신호가 수신된 시각을 자유 낙하의 시작 시각으로 저장할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈(476)은, 507 동작에서, 충격을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(476)은 중력 가속도가 지정된 제2 임계치(예: 1875 mg) 이상인 경우 충격이 발생한 것으로 인식할 수 있다.
상기 충격을 감지한 경우 센서 모듈(476)은, 509 동작에서, 제2 인터럽트 핀(472)을 이용하여 제2 지정된 신호를 보조 프로세서(423)로 전송할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서(423)는, 511 동작에서, 자유 낙하의 종료 시각을 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 프로세서(423)는 제2 지정된 신호가 수신된 시각을 자유 낙하의 종료 시각으로 저장할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서(423)는, 513 동작에서, 상황 정보를 생성할 수 있다. 상기 상황 정보는 제1 지정된 신호 및 제2 지정된 신호 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 상기 상황 정보는 시작 시각 및 종료 시각에 기초하여 판단될 수 있다. 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서(423)는, 515 동작에서, 상황 정보를 메인 프로세서(421)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메인 프로세서(421)가 인액티브 상태인 경우 보조 프로세서(423)는 메인 프로세서(421)를 웨이크-업(wake-up)시킨 후 상황 정보를 전송할 수 있다.
상황 정보를 수신한 메인 프로세서(421)는, 517 동작에서, 상황 정보를 메모리(430)에 저장 및/또는 제공(예: 사용자에게 통지)할 수 있다. 예를 들어, 상기 메인 프로세서(421)는 자유 낙하 발생, 높이 정보 및/또는 충격 정도를 알리는 팝업 메시지를 출력하도록 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 제어할 수 있다.
상술한 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(401)는 상대적으로 전류 소모가 작은 보조 프로세서(423)를 이용하여 자유 낙하 및 충격 발생을 인식하고, 필요 시 메인 프로세서(421)를 웨이크 업(wake-up)시킬 수 있다. 상기 전자 장치(401)는 전류 소모가 큰 메인 프로세서(421)의 동작 빈도를 감소시킬 수 있어, 도 2a의 전자 장치(201)보다 전류 소모를 더욱 감소할 수 있다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 상황을 감지하는 방법을 도시하는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201), 또는 전자 장치(401))의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(221), 또는 보조 프로세서(423))는, 601 동작에서, 자유 낙하와 관련된 제1 지정된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 제1 지정된 신호는 센서 모듈(예: 센서 모듈(176), 센서 모듈(276) 또는 센서 모듈(476))의 제1 인터럽트 핀(예: 제1 인터럽트 핀(271) 또는 제1 인터럽트 핀(471))을 통해 수신될 수 있다.
상기 601 동작의 확인 결과, 제1 지정된 신호가 수신되지 않는 경우 본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 603 동작에서, 충격과 관련된 제2 지정된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 제2 지정된 신호는 센서 모듈의 제2 인터럽트 핀(예: 제2 인터럽트 핀(272) 또는 제2 인터럽트 핀(472))을 통해 수신될 수 있다.
상기 603 동작의 확인 결과, 제2 지정된 신호가 수신되지 않는 경우 프로세서는 601 동작으로 복귀할 수 있다. 상기 603 동작의 확인 결과, 제2 지정된 신호가 수신되는 경우 프로세서는, 605 동작에서, 낙하에 의한 충격이 아닌 외부 충격이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서는 619 동작으로 진행하여 상황 정보를 메모리(예: 메모리(130), 메모리(230), 메모리(430))에 저장 및/또는 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 외부 충격의 발생 시각 및/또는 충격 정도를 메모리에 저장할 수 있다. 상기 프로세서는 외부 충격의 발생 및 충격 정도를 알리는 팝업 메시지를 출력하도록 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 지정된 효과음 및/또는 지정된 패턴의 진동을 함께 출력하도록 스피커(예: 음향 출력 장치(155)) 및/또는 진동 모터를 제어할 수 있다.
상기 601 동작의 확인 결과, 제1 지정된 신호가 수신된 경우 본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 607 동작에서, 시작 시각을 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서는 제1 지정된 신호가 수신된 시각을 상기 시작 시각으로 저장할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 609 동작에서, 지정된 주기(예: 400 ms)마다 제1 지정된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 609 동작의 확인 결과, 제1 지정된 신호가 지정된 주기마다 수신되지 않는 경우(예: 지정된 주기 내에 제1 지정된 신호가 수신되지 않는 경우) 프로세서는, 611 동작에서, 충격 감지를 위한 제2 임계치 미만의 충격이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서는 충격을 흡수할 수 있는 푹신한 재질(예: 솜)의 물체에 낙하한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서는 619 동작으로 진행하여 상황 정보를 메모리에 저장 및/또는 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 자유 낙하의 발생 시각을 메모리에 저장할 수 있다. 상기 프로세서는 자유 낙하의 발생을 알리는 팝업 메시지를 출력하도록 디스플레이(예: 표시 장치(160))를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 스피커(예: 음향 출력 장치(155))를 통해 지정된 알림음을 출력하거나, 지정된 패턴으로 진동 모터(미도시)를 진동시킬 수 있다. 이는 사용자가 전자 장치의 낙하를 인지하지 못하고 다른 곳으로 이동하여 전자 장치를 분실하는 상황을 방지하기 위함이다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 조도 센서를 통해 주변의 조도를 측정하고, 지정된 조도 이하인 경우 디스플레이를 온하거나, 발광다이오드(light emitted diode: LED)(예: 카메라의 플레쉬)를 깜박일 수 있다. 이는 사용자가 전자 장치를 용이하게 발견할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 609 동작의 확인 결과, 제1 지정된 신호가 지정된 주기마다 수신되는 경우 프로세서는, 613 동작에서, 제2 지정된 신호가 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 613 동작의 확인 결과 제2 지정된 신호가 수신되지 않는 경우 프로세서는 609 동작으로 복귀할 수 있다. 반면에, 상기 613 동작의 확인 결과 제2 지정된 신호가 수신되는 경우 프로세서는, 615 동작에서, 종료 시각을 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서는 제2 지정된 신호가 수신된 시각을 종료 시각으로 저장할 수 있다.
상기 종료 시각을 저장한 프로세서는, 617 동작에서, 자유 낙하가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 프로세서는, 619 동작에서, 상황 정보를 메모리에 저장 및/또는 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서는 시작 시각 및 종료 시각을 이용하여 자유 낙하의 높이 정보를 생성하고, 자유 낙하의 발생 시각, 자유 낙하로 인한 충격 정도 및/또는 높이 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 상기 프로세서는 자유 낙하의 발생, 자유 낙하로 인한 충격 정도 및/또는 높이 정보를 알리는 팝업 메시지를 출력하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 지정된 효과음 및/또는 지정된 패턴의 진동을 함께 출력하도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 높이 정보를 제공하는 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201), 또는 전자 장치(401))의 보조 프로세서(예: 보조 프로세서(123), 또는 보조 프로세서(423))는, 701 동작에서, 시작 시각 및 종료 시각의 차를 계산할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서는, 703 동작에서, 높이를 계산할 수 있다. 예를 들어, 보조 프로세서는 아래의 <식 1>을 이용하여 높이를 계산할 수 있다.
Figure PCTKR2019016348-appb-I000002
상기 <식 1>에서 "h"는 높이이고, g는 중력 가속도 9.8 m/s2이고, "t"는 시작 시각 및 종료 시각의 차를 의미한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 보조 프로세서는, 705 동작에서, 계산된 높이가 지정된 값을 초과(또는 이상)하는지 확인할 수 있다. 상기 705 동작의 확인 결과 계산된 높이가 지정된 값을 이하(또는 미만)인 경우 보조 프로세서는 높이 정보의 제공을 종료할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서는 높이 정보를 임시 저장하고, 메인 프로세서(예: 메인 프로세서(121) 또는 메인 프로세서(421))가 다른 이벤트에 의해 인액티브(또는 웨이크 업)되면 높이 정보를 메인 프로세서로 전송하여 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
반면에, 상기 705 동작의 확인 결과 계산된 높이가 지정된 값을 초과(또는 이상) 경우 보조 프로세서는 707 동작에서, 높이 정보를 메인 프로세서로 전송할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 메인 프로세서가 액티브 상태인 경우 계산된 높이 정보를 메인 프로세서로 바로 전송하고, 메인 프로세서가 인액티브 상태인 경우 계산된 높이 정보가 지정된 값을 초과하는 경우에만 메인 프로세서로 전송하도록 할 수 있다. 이는 메인 프로세서가 깨어나는 빈도를 낮추어 전류 소모를 방지하기 위함이다.
도 8a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 8a를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(801)는 (예: 전자 장치(101))는 프로세서(820)(예: 메인 프로세서(121)), 메모리(830)(예: 메모리(130)) 및 센서 모듈(876)(예: 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈(876)은 3개의 인터럽트 단자(871, 872, 874)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 인터럽트 핀(871) 및 제2 인터럽트 핀(872)은 도 2a 내지 도 5의 제1 인터럽트 핀(271, 471) 및 제2 인터럽트 핀(272, 472)과 각각 동일할 수 있다. 제3 인터럽트 핀(874)은 전자 장치(801)의 자유 낙하 시 기울기(tilt)를 알리는 제3 지정된 신호를 프로세서(820)로 전송할 수 있다.
상기 프로세서(820)는 제3 지정된 신호를 통해 자유 낙하 시 전자 장치(801)가 회전하였으며, 어떠한 자세로 낙하했는지 판단할 수 있다. 또한 상기 프로세서(820)는 자세와 관련된 정보를 기초로, 전자 장치의 충격(또는 충돌) 위치를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(820)는 자유 낙하의 감지 시 좀 더 정확한 상황을 파악하기 위하여 통신 단자(873)를 통해 센서 모듈(876)의 로우 데이터를 리드할 수 있다.
도 8b는 본 발명의 한 실시예에 따른 자유 낙하 시 센서 모듈에서 측정되는 중력 가속도 값 변화를 도시한 그래프이다.
도 8b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 모듈(876)의 중력 가속도 값은 자유 낙하 이전(예: 도 8b의 제1 구간(81))에는 1g일 수 있고, 자유 낙하가 시작되는 경우, 도 8b의 제2 구간(82)과 같이, 점차 낮아질 수 있다. 상기 중력 가속도 값이 점차 낮아져 제1 임계치(예: 250mg)에 도달하면, 센서 모듈(876)은 자유 낙하가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
센서 모듈(876)의 중력 가속도 값은, 도 8b의 제3 구간(83)과 같이, 자유 낙하 도중이더라도 비이상적 피크가 발생할 수 있다. 상기 비이상적 피크는 전자 장치(801)의 회전에 의해 발생할 수 있다. 상기 비이상적 피크로 인하여, 센서 모듈(876)은 자유 낙하를 정확하게 감지할 수 없을 수 있다. 이는 도 2a의 전자 장치(201) 및 도 4a의 전자 장치(401)와 같이 제1 인터럽트 단자를 이용하여 자유 낙하만을 감지하는 경우 전자 장치의 회전에 의해 비이상적 피크가 발생했음을 인식할 수 없기 때문이다.
아래의 <표 2>는 자유 낙하만을 감지하는 경우와 자유 낙하 및 회전을 함께 감지하는 경우에 대하여 높이를 측정한 실험한 데이터이다.
Figure PCTKR2019016348-appb-I000003
상기 <표 2>를 참조하면, 자유 낙하 및 회전을 함께 감지하는 경우 오차가 약 30 cm 에서 약 8 cm로 개선됨을 알 수 있다. 이는 회전 감지를 통해 상기 도 8b의 제3 구간(83)과 같은 이상 피크로 인한 오차를 제거할 수 있기 때문이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(901)(예: 전자 장치(101))는 메인 프로세서(921)(예: 메인 프로세서(121)), 보조 프로세서(923)(예: 보조 프로세서(123)), 메모리(930)(예: 메모리(130)), 센서 모듈(976)(예: 센서 모듈(176)) 및 충격 센서(977)를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치(901)는 도 4a의 전자 장치(401)와 유사하지만, 센서 모듈(976)이 감지할 수 없는 크기의 충격을 감지하기 위한 충격 센서(977)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 충격 센서(977)는 센서 모듈(976)이 감지할 수 있는 제1 충격 범위(예: -8g ~ +8g )보다 큰 제2 충격 범위(-16g ~ +16g 또는 -32g ~ +32g)의 충격을 감지할 수 있는 고성능의 충격 센서일 수 있다. 상기 충격 센서(977)는 충격 감지 시 인터럽트 핀을 통해 보조 프로세서(923)로 제4 지정된 신호를 전송할 수 있다.
상기 충격 센서(977)는 자유 낙하 감지 시 활성화되어 자유 낙하에 따른 충격 정도를 좀 더 정확하고, 넓은 범위로 측정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 폴딩 구조를 도시한 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(1001)(예: 전자 장치(101))는 폴더블 디스플레이(foldable display)(또는 플렉서블 디스플레이(flexible display))(1060)를 포함하며, 적어도 하나의 축을 기준으로 폴딩될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)는 가로 방향의 중심 지점(11)을 기준으로 폴딩될 수 있다. 이는 일예일 뿐, 본 발명의 한 실시예를 한정하지는 않고, 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치(1001)는 가로 방향의 2 지점(예: 가로 방향의 1/3 지점 및 2/3 지점)에서 폴딩될 수 있다. 또는 전자 장치(1001)는 세로 방향의 적어도 한 지점에서 폴딩될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(1001)는 펼쳐진 상태(1010)에서 낙하(예: 자유 낙하) 감지 시 자동적으로 폴딩 상태(1020)로 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1001)가 낙하되면, 전자 장치(1001)의 센서 모듈(예: 센서 모듈(176), 센서 모듈(276), 센서 모듈(476), 센서 모듈(876), 또는 센서 모듈(976))은 낙하를 감지하고, 제1 인터럽트 핀(예: 제1 인터럽트 핀(271), 제1 인터럽트 핀(471), 또는 제1 인터럽트 핀(871))을 통해 제1 지정된 신호를 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(221), 메인 프로세서(421), 프로세서(820), 또는 메인 프로세서(921))(또는 보조 프로세서(예: 보조 프로세서(423), 보조 프로세서(923)))로 전송할 수 있다. 전자 장치(1001)의 프로세서는, 낙하가 지정된 시간(예: 0.5 초)이상 유지되고 있다고 판단되면, 전자 장치(1001)를 폴딩하도록 전자 장치(1001)에 포함된 제1 폴딩 모듈(1111a) 및 제2 폴딩 모듈(1111b)을 제어 할 수 있다.
상기 제1 폴딩 모듈(1111a) 및 제2 폴딩 모듈(1111b)은 전자 장치(1001)를 폴딩할 수 있는 액츄에이터(Actuator)일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 폴딩 모듈(1111a) 및 제2 폴딩 모듈(1111b)은 모터(motor)일 수 있다. 상기 제1 폴딩 모듈(1111a) 및 제2 폴딩 모듈(1111b)은 힌지(1113)에 포함될 수 있다. 상기 제1 폴딩 모듈(1111a)은, 프로세서(또는 보조 프로세서)의 제어에 따라, 하우징(1112)의 제1 부분(1112a)이 제2 부분(1112b)으로 회전되도록 상기 제1 부분(1112a)과 연결 된 암(arm)(11a)에 닫힘(close) 방향의 힘을 전달하여, 전자 장치(1001)를 폴딩할 수 있다. 유사하게, 상기 제2 폴딩 모듈(1111b)은, 프로세서(또는 보조 프로세서)의 제어에 따라, 하우징(1112)의 제2 부분(1112b)이 제1 부분(1112a)을 향해 회전되도록 상기 제2 부분(1112b)과 연결 된 암(arm)(11b)에 닫힘(close) 방향의 힘을 전달하여, 전자 장치(1001)를 폴딩할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치(1001)의 프로세서(또는 보조 프로세서)는 센서 모듈로부터 제1 인터럽트 핀을 통해 자유 낙하 감지에 따른 제1 지정된 신호를 수신하는 경우 전자 장치(1001)의 상태(예: 폴딩 또는 언폴딩)를 확인하고, 언폴딩 상태인 경우 전자 장치(1001)를 폴딩 하도록 제1 폴딩 모듈(1111a) 및 제2 폴딩 모듈(1111b)을 제어할 수 있다.
상술한 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(1001)는 낙하 감지 시 자동으로 폴딩되어, 충격으로부터 디스플레이(1060)를 보호할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(1001)는 완전히 폴딩되어 디스플레이(1060)가 외부에 노출되지 않도록 하거나, 완전히 폴딩되지 않더라도 디스플레이(1060)가 외부 물체(예: 지면)와 직접 부딪히는 것을 방지하여 디스플레이(1060)의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201), 전자 장치(401), 전자 장치(801), 전자 장치(901), 전자 장치(1001))는 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(221), 메인 프로세서(421), 보조 프로세서(423), 프로세서(820), 메인 프로세서(921), 보조 프로세서(923)); 및 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결된 제 1 인터럽트 핀(예: 제1 인터럽트 핀(271), 제1 인터럽트 핀(471), 또는 제1 인터럽트 핀(871)) 및 제 2 인터럽트 핀(예: 제2 인터럽트 핀(272), 제2 인터럽트 핀(472), 또는 제2 인터럽트 핀(872))을 포함하고, 상기 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 센서(예: 센서 모듈(176), 센서 모듈(276), 센서 모듈(476), 센서 모듈(876), 센서 모듈(976))를 포함하고, 상기 센서는, 상기 전자 장치의 자유 낙하를 감지하는 경우, 상기 제 1 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서로 제 1 지정된 신호를 전송하고, 및 상기 전자 장치에 대한 충격 상황을 감지하는 경우, 상기 제 2 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서에 제 2 지정된 신호를 전달하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 지정된 신호 및 상기 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 상기 전자 장치의 상황을 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 상황과 관련된 정보를 사용자에게 통지하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 상황과 관련된 정보를 저장하는 메모리(예: 메모리(130), 메모리(230), 메모리(430), 메모리(830), 메모리(930))를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 어플리케이션 프로세서일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 센서와 동작적으로 연결된 보조 프로세서; 및 상기 보조 프로세서와 동작적으로 연결되는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보조 프로세서는 상기 제1 지정된 신호가 최초로 수신된 자유 낙하의 시작 시각 및 상기 제2 지정된 신호가 수신된 종료 시각 사이의 차를 기초로 높이를 계산하고, 및 상기 계산된 높이가 지정된 조건을 만족하는 경우 상기 계산된 높이를 상기 메인 프로세서로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서는 상기 전자 장치의 회전을 감지하는 경우 제3 지정된 신호를 상기 프로세서로 전송하는 제3 인터럽트 핀(예: 제3 인터럽트 핀(874))을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서는 상기 전자 장치의 자유 낙하를 감지하는 제1 임계치 및 충격 발생 여부를 판단하기 위한 제2 임계치가 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 지정된 신호의 수신 후 지정된 시간이 경과된 후에도 상기 제2 지정된 신호가 수신되지 않는 경우 지정된 효과음의 출력, 디스플레이의 활성화, 진동의 출력, 또는 발광다이오드의 활성화 중 적어도 하나를 수행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201), 전자 장치(401), 전자 장치(801), 전자 장치(901), 전자 장치(1001))는 메모리(예: 메모리(130), 메모리(230), 메모리(430), 메모리(830), 메모리(930)); 제 1 인터럽트 핀(예: 제1 인터럽트 핀(271), 제1 인터럽트 핀(471), 또는 제1 인터럽트 핀(871)) 및 제 2 인터럽트 핀(예: 제2 인터럽트 핀(272), 제2 인터럽트 핀(472), 또는 제2 인터럽트 핀(872))을 포함하는 센서(예: 센서 모듈(176), 센서 모듈(276), 센서 모듈(476), 센서 모듈(876), 센서 모듈(976)); 및 상기 메모리 및 상기 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(221), 메인 프로세서(421), 보조 프로세서(423), 프로세서(820), 메인 프로세서(921), 보조 프로세서(923))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 제1 지정된 신호 및 상기 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하며, 및 상기 판단된 상황과 관련된 정보를 상기 메모리에 저장 또는 사용자에게 통지 중 적어도 하나를 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 센서와 동작적으로 연결된 보조 프로세서; 및 상기 보조 프로세서와 동작적으로 연결되는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보조 프로세서는 상기 제1 지정된 신호가 최초로 수신된 자유 낙하의 시작 시각 및 상기 제2 지정된 신호가 수신된 종료 시각 사이의 차를 기초로 높이를 계산하고, 및 상기 계산된 높이가 지정된 조건을 만족하는 경우 상기 계산된 높이를 상기 메인 프로세서로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서는 상기 전자 장치의 회전을 감지하는 경우 제3 지정된 신호를 상기 프로세서로 전송하는 제3 인터럽트 핀(예: 제3 인터럽트 핀(874))을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 지정된 신호의 수신 후 지정된 시간이 경과된 후에도 상기 제2 지정된 신호가 수신되지 않는 경우 지정된 효과음의 출력, 디스플레이의 활성화, 진동의 출력, 또는 발광다이오드의 활성화 중 적어도 하나를 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서는 중력 가속도가 설정된 제1 임계치 이상인 경우 자유 낙하를 감지하고, 상기 중력 가속도가 제2 임계치 이상인 경우 충돌을 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201), 전자 장치(401), 전자 장치(801), 전자 장치(901), 전자 장치(1001))는 제 1 인터럽트 핀(예: 제1 인터럽트 핀(271), 제1 인터럽트 핀(471), 또는 제1 인터럽트 핀(871)) 및 제 2 인터럽트 핀(예: 제2 인터럽트 핀(272), 제2 인터럽트 핀(472), 또는 제2 인터럽트 핀(872))을 포함하는 제1 센서(예: 센서 모듈(176), 센서 모듈(276), 센서 모듈(476), 센서 모듈(876), 센서 모듈(976)); 제2 센서(예: 충격 센서(977)); 및 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(221), 메인 프로세서(421), 보조 프로세서(423), 프로세서(820), 메인 프로세서(921), 보조 프로세서(923))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 제1 충격 범위 내의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하고, 및 상기 제2 센서로부터 제1 충격 범위 보다 큰 제2 충격 범위 내의 충격을 나타내는 제4 지정된 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 지정된 신호, 상기 제2 지정된 신호 또는 상기 제4 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하고, 상기 판단된 상황에 대한 정보를 저장 또는 제공 중 적어도 하나를 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 센서는 상기 전자 장치의 회전을 감지하는 경우 제3 지정된 신호를 상기 프로세서로 전송하는 제3 인터럽트 핀(예: 제3 인터럽트 핀(874))을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 센서 및 제2 센서와 동작적으로 연결된 보조 프로세서; 및 상기 보조 프로세서와 동작적으로 연결되는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 인터럽트 핀(예: 제1 인터럽트 핀(271), 제1 인터럽트 핀(471), 또는 제1 인터럽트 핀(871)) 및 제 2 인터럽트 핀(예: 제2 인터럽트 핀(272), 제2 인터럽트 핀(472), 또는 제2 인터럽트 핀(872))을 포함하는 센서(예: 센서 모듈(176), 센서 모듈(276), 센서 모듈(476), 센서 모듈(876), 센서 모듈(976))를 포함하는 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201), 전자 장치(401), 전자 장치(801), 전자 장치(901), 전자 장치(1001))의 상황을 감지하는 방법은 상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하는 동작; 상기 수신된 제1 지정된 신호 및 상기 수신된 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하는 동작; 및 상기 판단된 상황과 관련된 정보를 상기 전자 장치의 메모리(예: 메모리(130), 메모리(230), 메모리(430), 메모리(830), 메모리(930))에 저장하는 동작 또는 사용자에게 통지하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결된 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하고, 상기 전자 장치의 움직임을 감지하도록 설정된 센서를 포함하고, 상기 센서는,
    상기 전자 장치의 자유 낙하를 감지하는 경우, 상기 제 1 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서로 제 1 지정된 신호를 전송하고, 및
    상기 전자 장치에 대한 충격 상황을 감지하는 경우, 상기 제 2 인터럽트 핀을 이용하여 상기 프로세서에 제 2 지정된 신호를 전달하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 지정된 신호 및 상기 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 상기 전자 장치의 상황을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 상황과 관련된 정보를 사용자에게 통지하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 상황과 관련된 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    어플리케이션 프로세서인 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서와 동작적으로 연결된 보조 프로세서; 및
    상기 보조 프로세서와 동작적으로 연결되는 메인 프로세서를 포함하는 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 보조 프로세서는
    상기 제1 지정된 신호가 최초로 수신된 자유 낙하의 시작 시각 및 상기 제2 지정된 신호가 수신된 종료 시각 사이의 차를 기초로 높이를 계산하고, 및
    상기 계산된 높이가 지정된 조건을 만족하는 경우 상기 계산된 높이를 상기 메인 프로세서로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는
    상기 전자 장치의 회전을 감지하는 경우 제3 지정된 신호를 상기 프로세서로 전송하는 제3 인터럽트 핀을 더 포함하는 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서는
    상기 전자 장치의 자유 낙하를 감지하는 제1 임계치 및 충격 발생 여부를 판단하기 위한 제2 임계치가 설정된 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 지정된 신호의 수신 후 지정된 시간이 경과된 후에도 상기 제2 지정된 신호가 수신되지 않는 경우 지정된 효과음의 출력, 디스플레이의 활성화, 진동의 출력, 또는 발광다이오드의 활성화 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 제1 충격 범위 내의 충격을 감지하고,
    상기 제1 충격 범위 보다 큰 제2 충격 범위 내의 충격의 감지 시 상기 프로세서로 제4 지정된 신호를 전송하는 다른 센서를 더 포함하는 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 지정된 신호, 상기 제2 지정된 신호 또는 상기 제4 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하고, 상기 판단된 상황에 대한 정보를 저장 또는 제공 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 센서는
    상기 전자 장치의 회전을 감지하는 경우 제3 지정된 신호를 상기 프로세서로 전송하는 제3 인터럽트 핀을 더 포함하는 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 센서 및 상기 다른 센서와 동작적으로 연결된 보조 프로세서; 및
    상기 보조 프로세서와 동작적으로 연결되는 메인 프로세서를 포함하는 전자 장치.
  15. 제 1 인터럽트 핀 및 제 2 인터럽트 핀을 포함하는 센서를 포함하는 전자 장치의 상황을 감지하는 방법에 있어서,
    상기 제1 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 자유 낙하를 나타내는 제 1 지정된 신호 또는 상기 제2 인터럽트 핀을 통해 상기 전자 장치의 충격을 나타내는 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 수신하는 동작;
    상기 수신된 제1 지정된 신호 및 상기 수신된 제2 지정된 신호 중 적어도 하나를 기초로 전자 장치의 상황을 판단하는 동작; 및
    상기 판단된 상황과 관련된 정보를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작 또는 사용자에게 통지하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
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