WO2021080171A1 - 관성 센서를 이용한 착용 감지 방법 및 장치 - Google Patents

관성 센서를 이용한 착용 감지 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021080171A1
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electronic device
processor
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proximity
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PCT/KR2020/012157
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진서영
김종환
문하식
이병철
정성남
최재우
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삼성전자 주식회사
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    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1091—Details not provided for in groups H04R1/1008 - H04R1/1083
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Definitions

  • Various embodiments of the present invention disclose a method and apparatus for detecting wear using an inertial sensor.
  • the electronic device may exchange information by connecting with an external device (or an external output device) such as a notebook, earphone, or headphone using a short-range wireless technology such as Bluetooth.
  • an external device such as a notebook, earphone, or headphone using a short-range wireless technology such as Bluetooth.
  • the electronic device may be connected to an earphone through Bluetooth, and may output music or video sound through the earphone.
  • Earphones are being released in the form of'earbuds' that can be inserted into both ears of the user, reflecting the needs of users. Since the earbuds provide a function based on whether the user wears the earbuds, it may be very important to detect whether they are worn. Since the earbuds detect whether the earbuds are worn using a proximity sensor, more than one proximity sensor can be installed.
  • the earbud When the earbud is recognized as a proximity situation by the proximity sensor, it may be determined that the user wears the earbud (eg, a wearing state). It may be less accurate to detect the wearing or non-wearing state of the earbuds only with the proximity sensor mounted on the earbuds. For example, when a foreign object is buried in a location where the proximity sensor is mounted or a nearby location, the proximity sensor may determine the proximity situation due to the foreign material. Alternatively, when the earbuds are not worn from the user's ears, the earbuds may be determined that they are not in a proximity situation even though they have not been removed from the user's ears (for example, in a non-wearing state) and determined as a non-wearing state.
  • the earbuds When the proximity sensor is left in a hidden state, the earbuds may be recognized as a proximity situation and determined as a wearing state. In order to solve this problem, it is possible to determine whether the situation is left unattended on a flat surface such as a floor surface (or a desk) in the related art, and thus, it may be determined as an unworn state. However, the earbuds may misrecognize the neglected situation.
  • a method and apparatus for recognizing whether the electronic device is worn accurately can be disclosed.
  • An electronic device includes a communication module, a memory, and a processor operatively connected to the communication module or the memory, and the processor receives proximity information from an external electronic device through the communication module. Receive, determine whether the external electronic device is worn based on the proximity information, receive posture information from the external electronic device through the communication module, and determine whether the external electronic device is worn based on the posture information It may be determined and set to recognize the wearing state of the external electronic device based on the determination result.
  • An electronic device includes a first device including at least one of a first proximity sensor, a first inertial sensor, a first communication module, or a first processor, and a second proximity sensor or a second inertial sensor.
  • a proximity sensor such as a proximity sensor, an inertial sensor, or a touch sensor to determine whether a user is wearing an electronic device or not
  • various sensors such as a proximity sensor, an inertial sensor, or a touch sensor to determine whether a user is wearing an electronic device or not
  • the electronic device by detecting whether the electronic device is worn using proximity information by a proximity sensor and posture information by an inertial sensor, it is possible to more accurately recognize whether the electronic device is worn.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 3 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of determining, by an electronic device, a wearing state of the electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments.
  • 6A and 6B are diagrams illustrating an example of determining a wearing state using a proximity sensor according to various embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of determining whether to be worn according to various embodiments.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of calculating an angle according to various embodiments.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of performing a misrecognition algorithm according to various embodiments.
  • An electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • module used in this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits.
  • the module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (for example, a short-range wireless communication network), or a second network 199 It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 for example, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197 ) Can be included.
  • a sensor module 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197
  • at least one of these components may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components may be implemented as one integrated circuit.
  • the sensor module 176 eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor
  • the display device 160 eg, a display.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to implement at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and can perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least a part of data processing or operation, the processor 120 may transfer commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132. It is loaded into, processes commands or data stored in the volatile memory 132, and the result data may be stored in the nonvolatile memory 134.
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 may transfer commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132. It is loaded into, processes commands or data stored in the volatile memory 132, and the result data may be stored in the nonvolatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, an image signal processor) that can be operated independently or together. , A sensor hub processor, or a communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function. The secondary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as a part thereof.
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, an image signal processor
  • the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function.
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as a part thereof.
  • the co-processor 123 is, for example, in place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ) While in the state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (for example, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the functions or states associated with it.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as a part of other functionally related components eg, the camera module 180 or the communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176).
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive a command or data to be used for a component of the electronic device 101 (eg, the processor 120) from outside (eg, a user) of the electronic device 101.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output device 155 may output an sound signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive incoming calls.
  • the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of the speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry set to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) set to measure the strength of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal, or conversely, may convert an electrical signal into sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, the sound output device 155, or an external electronic device (eg: Sound can be output through the electronic device 102) (for example, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg: Sound can be output through the electronic device 102
  • Sound can be output through the electronic device 102
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 is, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an atmospheric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used for the electronic device 101 to connect directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that a user can perceive through tactile or motor sensations.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture a still image and a video.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 includes a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It is possible to support establishment and communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 operates independently of the processor 120 (eg, an application processor) and may include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg : A local area network (LAN) communication module, or a power line communication module) may be included.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (for example, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 199 (for example, a cellular network, the Internet, or It can communicate with external electronic devices through a computer network (for example, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information stored in the subscriber identification module 196 (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) in a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 can be checked and authenticated.
  • the antenna module 197 may transmit a signal or power to the outside (eg, an external electronic device) or receive from the outside.
  • the antenna module may include one antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is, for example, provided by the communication module 190 from the plurality of antennas. Can be chosen.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, RFIC
  • other than the radiator may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • At least some of the components are connected to each other through a communication method (e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI))) between peripheral devices and a signal ( E.g. commands or data) can be exchanged with each other.
  • a communication method e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations executed by the electronic device 101 may be executed by one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology Can be used.
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (for example, the program 140) including them.
  • the processor eg, the processor 120 of the device (eg, the electronic device 101) may call and execute at least one command among one or more commands stored from a storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-transitory only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • a method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products can be traded between sellers and buyers as commodities.
  • Computer program products are distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g., Play StoreTM) or two user devices (e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)). It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly between, e.g. smartphones).
  • a device-readable storage medium e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g., Play StoreTM
  • two user devices e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)
  • It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly between, e.g. smartphones).
  • At least a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium that can be read by a device such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular number or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repeatedly, or heuristically executed, or one or more of the operations may be executed in a different order or omitted. Or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration diagram 200 of an electronic device according to various embodiments.
  • the electronic device 200 is wirelessly connected to an external electronic device (for example, the electronic device 101 of FIG. 1) to receive an audio signal output from the electronic device 101. It may be a device that receives and outputs through a speaker (or receiver), or transmits an audio signal input from an external device (for example, a user) through a microphone to the electronic device 101.
  • the electronic device 200 may include a first device 210, a second device 230, and a case 250.
  • the first device 210 and the second device 230 may be accommodated (or mounted) in the case 250 or may be separated (or detached from) the case 250.
  • the first device 210 and the second device 230 may be worn on a part of the user's body (eg, left ear or right ear), respectively.
  • Each of the first device 210 and the second device 230 may include a speaker or a microphone.
  • Each of the first device 210 and the second device 230 may output an audio signal through a speaker or may receive (or input) an audio signal from the outside through a microphone.
  • power may be turned on.
  • power of the first device 210 and the second device 230 may be turned off or charged.
  • the first device 210 may serve as a master and the second device 230 may serve as a slave. Conversely, the first device 210 may serve as a slave, and the second device 230 may serve as a master.
  • the first device 210 will be described as a'master' and the second device 230 will be described as a'slave'.
  • the second device 230 serving as a slave may periodically or selectively (eg, in response to a request) transmit sensing information (eg, proximity information, posture information) to the first device 210 serving as a master.
  • the first device 210 is the wearing state of the first device 210 or the second device 230 based on the sensing information received from the second device 230 and the sensing information directly sensed by the first device 210. (Or the situation) can be recognized (or judged). Alternatively, the first device 210 and the second device 230 may periodically transmit each sensing information to an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the case 250 may include a housing having a receiving portion (or space portion) configured to receive (or store) the first device 210 or the second device 230 and a cover attached to the housing.
  • the receiving portion may be configured to magnetically attract and hold the first device 210 or the second device 230 into the case 250.
  • the case 250 turns off the power of the first device 210 and the second device 230 when the first device 210 and the second device 230 are mounted on the receiving part or the cover is closed. It can be controlled to be charged or charged.
  • the case 250 turns on the power of the first device 210 and the second device 230 when the first device 210 and the second device 230 are separated from the receiving part or the cover is opened. I can make it.
  • FIG. 3 is a block diagram 300 of an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2) according to various embodiments includes a first device (eg, the first device 210 of FIG. 2 ), and a first device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2 ).
  • the second device 230 of FIG. 2 and a case (eg, the case 250 of FIG. 2) may be included.
  • the first device 210 includes a first proximity sensor 211-1, a first inertial sensor 211-2, a first communication module 212, a first touch module 213, a first processor 214, A first speaker 215, a first microphone 216, a first charging module 217, a first battery 218, and a first interface 219 may be included.
  • the second device 210 includes a second proximity sensor 231-1, a second inertial sensor 231-2, a second communication module 232, a second touch module 233, a second processor 234, A second speaker 235, a second microphone 236, a second charging module 237, a second battery 238, and a second interface 239 may be included.
  • the case 250 includes a first device interface 251, a second device interface 252, a processor 253, a charging module 254, a detection module 255, a battery 256, and a power interface 257. can do.
  • the first proximity sensor 211-1 or the second proximity sensor 231-1 may detect an object (eg, a user) and generate an electrical signal or data value corresponding to the detected state.
  • the first proximity sensor 211-1 or the second proximity sensor 231-1 may include a light emitter and a light receiver.
  • the light-emitting part and the light-receiving part are disposed adjacent to each other, and may be disposed behind a device (eg, the first device 210 or the second device 230 ).
  • the light emitting unit may be composed of an infrared light emitting diode or an infrared ray laser diode.
  • the light receiving unit may be composed of a photo diode or an image sensor.
  • the first proximity sensor 211-1 or the second proximity sensor 231-1 may be an optical sensor or an ultrasonic sensor. Alternatively, the first proximity sensor 211-1 or the second proximity sensor 231-1 may be a sensor that senses proximity when it touches the user's body as a capacitive touch sensor.
  • the first inertial sensor 211-2 or the second inertial sensor 231-2 may be a sensor that measures acceleration or impact strength of a moving object.
  • the first inertial sensor 211-2 or the second inertial sensor 231-2 may be an accelerometer or a gyroscope.
  • At least one of the first proximity sensor 211-1, the second proximity sensor 231-1, the first inertial sensor 211-2, and the second inertial sensor 231-2 is the sensor module 176 of FIG. 1 ) May be the same as or similar to
  • the first communication module 212 or the second communication module 232 may establish a wireless communication channel with an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1) and support communication through the established communication channel. .
  • the first communication module 212 and the second communication module 232 may establish a wireless communication channel with each other and support communication through the established communication channel.
  • the first communication module 212 or the second communication module 232 includes Bluetooth, low power Bluetooth, Wi-Fi, ANT+ (adaptive network topology), long term evolution (LTE), 5th generation mobile eelecommunication (5G), They may be connected to each other or to the electronic device 101 through a narrowband internet of things (NB-IoT), or may be connected to an access point or a network.
  • NB-IoT narrowband internet of things
  • the first communication module 212 or the second communication module 232 receives an acoustic signal from the electronic device 101 or senses information (or sensing signal) to the electronic device 101 (for example, proximity information, posture information, Touch information) or an acoustic signal.
  • the first communication module 212 or the second communication module 232 may be the same as or similar to the wireless communication module 192 of FIG. 1.
  • the first touch module 213 or the second touch module 233 may include a touch circuit configured to sense a touch (or a touch signal).
  • the first touch module 213 or the second touch module 233 may be a capacitive touch sensor or a pressure-sensitive touch sensor.
  • the first touch module 213 or the second touch module 233 may sense a single touch, a multi-touch, a surface touch, or a palm touch.
  • the first processor 214 or the second processor 234 may control the operation of the first device 210 or the second device 230.
  • the first processor 214 or the second processor 234 may include other components included in the first device 210 or the second device 230 (for example, the first proximity sensor 211-1, the first inertial sensor). (211-2), the second proximity sensor 231-1, the second inertial sensor 231-2, etc.) may be controlled, and various data processing or calculations may be performed.
  • the first processor 214 or the second processor 234 is a sensor module (eg, a first proximity sensor 211-1, a first inertial sensor 211-2, a first touch module 213)
  • the wearing state of the first device 210 or the second device 230 may be determined based on sensing information (eg, proximity information, posture information, and touch information) obtained from ).
  • the first processor 214 or the second processor 234 periodically transmits the sensing information to the electronic device 101 through a communication module (eg, the first communication module 212 or the second communication module 232 ). Can be controlled to be transmitted to.
  • the first processor 214 or the second processor 234 may include at least one of a main processor (eg, a micro controller unit), a sensor hub, a buyer processor, and a neural processor.
  • the first processor 214 or the second processor 234 may be the same as or similar to the processor 120 of FIG. 1.
  • the first speaker 215 or the second speaker 235 may output the sound signal received from the electronic device 101 to the outside (eg, the user's ear).
  • the first speaker 215 or the second speaker 235 may be the same as or similar to the sound output device 155 of FIG. 1.
  • the first microphone 216 or the second microphone 236 may receive (or acquire) an acoustic signal (eg, sound) from an external (eg, user).
  • the first charging module 217 or the second charging module 237 may manage power supplied to the first device 210 or the second device 230.
  • the first charging module 217 or the second charging module 237 may be the same as or similar to the power management module 188 of FIG. 1.
  • the first battery 218 or the second battery 238 may supply power to at least one component of the first device 210 or the second device 230.
  • the first battery 218 or the second battery 238 may be the same as or similar to the battery 189 of FIG. 1.
  • the first interface 219 or the second interface 239 may be physically connected to the case 250.
  • the first interface 219 may be connected to the first device interface 251 and the second interface 239 may be connected to the second device interface 252.
  • the first interface 219 or the second interface 239 may be the same as or similar to the interface 177 of FIG. 1.
  • the first device interface 251 or the second device interface 252 may be physically connected to the first device 210 or the second device 230.
  • the first device interface 251 may be connected to the first interface 219 of the first device 210.
  • the second device interface 252 may be connected to the second interface 239 of the second device 230.
  • the processor 253 may control the operation of the case 250.
  • the processor 253 may control other components (eg, the charging module 254 and the detection module 255) included in the case 250 and perform various data processing or operations. For example, when the first device 210 is connected, the processor 253 may control the first device 210 to be charged.
  • the charging module 254 may manage power supplied to the first device 210, the second device 230, or the case 250.
  • the charging module 254 may supply power to the first device 210 through the first device interface 251 and may supply power to the second device 230 through the second device interface 252.
  • the charging module 254 may charge the battery 256 with power received through the power interface 257.
  • the charging module 254 may be the same as or similar to the power management module 188 of FIG. 1.
  • the detection module 255 may detect whether the first device 210 or the second device 230 is mounted (or accommodated) in the case 250.
  • the detection module 255 may transmit the first device 210 or the second device 230 to the processor 253 when the first device 210 or the second device 230 is mounted on the receiving portion of the case 250.
  • the detection module 255 may include at least one sensor that detects whether at least one of the first device 210 or the second device 230 is located in the case 250.
  • the detection module 255 periodically detects contact portions (for example, the first device interface 251 or the second device interface 252) contacting (or connected to) the first device 210 or the second device 230. It may be a "ping" circuit.
  • the detection module 255 may be a magnetic sensor, an optical sensor, a switch, a Hall effect sensor, a magnetic flux sensor, a capacitive sensor, a photodetector, a proximity detector, a momentary switch, a mechanical sensor, or an electric sensor.
  • the battery 256 may supply power to at least one component of the case 250. Battery 256 may be the same as or similar to battery 189 of FIG. 1.
  • the power interface 257 may be physically connected to an external power supply.
  • An electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1) according to various embodiments includes a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ), and And a processor operatively connected to the communication module or the memory (for example, the processor 120 of FIG. 1), wherein the processor receives proximity information from an external electronic device through the communication module, and the proximity information Based on the determination of whether to wear the external electronic device, receiving posture information from the external electronic device through the communication module, determining whether the external electronic device is worn based on the posture information, and the determination result Based on this, it may be set to recognize the wearing state of the external electronic device.
  • a communication module eg, the communication module 190 of FIG. 1
  • a memory eg, the memory 130 of FIG. 1
  • a processor operatively connected to the communication module or the memory (for example, the processor 120 of FIG. 1), wherein the processor receives proximity information from an external electronic device through the communication module, and the
  • the processor may be configured to receive first proximity information from a first device included in the external electronic device and second proximity information from a second device included in the external electronic device.
  • the processor may be set to set a threshold based on whether the external electronic device has been previously worn.
  • the processor may be configured to set a threshold value of a state in which the external electronic device has not been worn previously than a threshold value of a state in which the external electronic device is previously worn.
  • the proximity information exceeds a first threshold, or when a plurality of proximity information detected for a predetermined time exceeds a second threshold, determine the wearing state, and If the proximity information is less than or equal to the second threshold, it is determined as a non-wearing state, and the first threshold may be set as a sensing value of a proximity sensor higher than the second threshold.
  • the processor determines that the proximity information is a worn state, and the plurality of proximity information detected for a predetermined time is less than a first threshold and a second 2
  • the threshold is exceeded or the proximity information is less than or equal to the second threshold, it is determined as a non-wearing state, and the first threshold may be set as a sensing value of a proximity sensor higher than the second threshold.
  • the processor may be configured to calculate a posture condition based on the posture information, and determine a wearing state when the calculated posture condition corresponds to a wearing posture.
  • the processor calculates a roll angle or pitch angle from the posture information, determines that the roll angle or the pitch angle falls within the avoidance angle range, determines that the roll angle or the pitch angle falls within the avoidance angle range, and determines that the roll angle or the pitch angle falls within the avoidance angle range. If not, it may be set to determine the wearing state.
  • the processor includes the first device and the second device based on first posture information received from a first device included in the external electronic device and second posture information received from a second device included in the external electronic device.
  • the device may be set to calculate an angle formed by the direction of gravity, and to determine the wearing state when the calculated angle falls within the wearing angle range.
  • An electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2) according to various embodiments includes a first proximity sensor (eg, the first proximity sensor 211-1 of FIG. 3 ), a first inertial sensor (eg, FIG. At least one of the first inertial sensor 211-2 of 3), a first communication module (eg, the first communication module 212 of FIG. 3 ), or a first processor (eg, the first processor 214 of FIG. 3)
  • a first device including one for example, the first device 210), and a second proximity sensor (for example, the second proximity sensor 231-1 in FIG. 3) or a second inertial sensor (for example, in FIG. 3 ).
  • a second device (eg, the second device 230 of FIG.
  • the first processor It is determined whether the electronic device is worn based on first proximity information or second proximity information received from the second device through the first communication module, and the first posture information obtained from the second inertial sensor or the It may be set to determine whether the electronic device is worn based on the second posture information received from the second device through the first communication module, and to recognize the wearing state of the electronic device based on the determination result.
  • the first processor may be set to set a threshold based on whether the electronic device has been previously worn.
  • the first processor may be configured to set a threshold value of a state in which the electronic device has not been worn previously than a threshold value of a state in which the electronic device is previously worn.
  • the first processor when the electronic device is in a previously unworn state, the first proximity information or the second proximity information exceeds a first threshold, or a plurality of first proximity information or a plurality of pieces detected for a predetermined time. If the second proximity information of the second threshold exceeds a second threshold, it is determined as a worn state, and if the proximity information is less than the second threshold, it is determined as a non-wearing state, and the first threshold is a proximity sensor higher than the second threshold. It can be set as a sensing value of.
  • the first processor determines that the first proximity information or the second proximity information exceeds the first threshold, and determines that the electronic device is in a worn state, and detects a plurality of If the first proximity information or the plurality of second proximity information is less than or equal to a first threshold and exceeds a second threshold, or if the first proximity information or the second proximity information is less than or equal to the second threshold, it is determined as a non-wearing state.
  • the first threshold may be set as a sensing value of a proximity sensor higher than the second threshold.
  • the first processor may be configured to calculate a posture condition based on the first posture information or the second posture information, and determine a wearing state when the calculated posture condition corresponds to a wearing posture.
  • the first processor may be configured to determine whether a correlation between the first posture information and the second posture information corresponds, and to determine a wearing state when the correlation corresponds to the correlation.
  • the first processor may monitor a user activity state, extract an acceleration feature from the first posture information or the second posture information, and set the user's activity state based on the extracted acceleration feature.
  • the first processor when the user is in an active state, calculates a first amount of change of the first inertial sensor and a second amount of change of the second inertial sensor, and compares the first amount of change with the second amount of change , Computing a first acceleration magnitude of the first inertial sensor and a second acceleration magnitude of the second inertial sensor, comparing the first acceleration magnitude with the second acceleration magnitude, and in a wearing state based on the comparison result. It can be set to judge.
  • the first processor calculates a posture condition based on the first posture information or the second posture information, and when the calculated posture condition corresponds to a wearing posture, the first processor is in a wearing state. It can be set to judge.
  • the first processor may be set to set a threshold for determining a wearing state based on the user's activity state.
  • FIG. 4 is a flowchart 400 illustrating a method of determining, by an electronic device, a wearing state of an electronic device according to various embodiments.
  • a first device may obtain first proximity information.
  • the first device 210 may acquire first proximity information using a first proximity sensor (eg, the first proximity sensor 211-1 in FIG. 3 ).
  • the first proximity information (or proximity signal) may be a sensing value sensed by the first proximity sensor 211-1.
  • the second device may acquire second proximity information.
  • the second device 230 may acquire second proximity information using a second proximity sensor (eg, the second proximity sensor 231-1 of FIG. 3 ).
  • the second proximity information (or proximity signal) may be a sensing value sensed by the second proximity sensor 231-1.
  • first may be related to the first device 210 and “second” may be related to the second device 230.
  • second may be related to the second device 230.
  • first and second are for distinction and may be the same.
  • the first device 210 may transmit the acquired first proximity information.
  • the first device 210 may be paired with an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1) through short-range wireless communication (eg, Bluetooth) before the operation 401 or 405. Pairing may mean a state in which a discovery process and a mutual authentication process between the first device 210 and the electronic device 101 have been completed.
  • the first device 210 may transmit the first proximity information to the electronic device 101.
  • the first device 210 may perform the operation 405 after performing the operation 401. For example, operation 405 may be performed while the second device 230 is performing operation 403 or operation 407.
  • the second device 230 may transmit the acquired second proximity information.
  • the second device 230 may be paired with the electronic device 101 through short-range wireless communication before the operation 403 or 407.
  • the second device 230 may transmit the second proximity information to the electronic device 101.
  • the second device 230 may perform the operation 407 after performing the operation 403. For example, operation 407 may be performed while the first device 210 performs operation 401 or 405.
  • the second device 230 may transmit the second proximity information to the electronic device 101 through the first device 210.
  • the electronic device 101 may first determine whether the electronic device 101 is worn.
  • the electronic device 101 may first determine whether the first device 210 or the second device 230 is worn based on the first proximity information and the second proximity information. For example, when the first proximity information exceeds a first threshold or a second threshold, the electronic device 101 may determine the first device 210 as a wearing state (or situation).
  • the first threshold may have a sensor value greater than the second threshold.
  • the electronic device 101 may set the first threshold value or the second threshold value based on a previous wearing state of the first device 210.
  • the electronic device 101 may set a threshold higher than when the first device 210 is in a previously worn state. For example, when the first device 210 is in a previously unworn state, the electronic device 101 sets the first threshold to "proximity threshold offset value + 250", and the second threshold value to "proximity threshold offset. It can be set to the value + 50".
  • the electronic device 101 sets the first threshold to "proximity threshold offset value + 50" and the second threshold value to "proximity threshold offset value-50". Can be set to.
  • the electronic device 101 when the first device 210 is previously in a non-wear state, the electronic device 101 sets a threshold in relation to the non-wear state, and the first proximity information is the first threshold value (eg: It may be determined whether the proximity threshold offset value + 250) or the second threshold value (eg, the proximity threshold offset value + 50) is exceeded.
  • the electronic device 101 determines that the first proximity information exceeds the first threshold value, or a plurality of first proximity information detected for a predetermined period of time (eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds) is the second threshold value. If it exceeds, it may be determined that the first device 210 is worn.
  • the electronic device 101 may determine that the first device 210 is not worn when the first device 210 is in a previously unworn state, and when the first proximity information is less than or equal to the second threshold.
  • the electronic device 101 when the first device 210 is in a previously worn state, the electronic device 101 sets a threshold in relation to the wearing state, and the first proximity information is the first threshold (eg: It may be determined whether the proximity threshold offset value + 50) or the second threshold value (eg, the proximity threshold offset value-50) is exceeded. When the first proximity information exceeds the first threshold, the electronic device 101 may determine that the first device 210 is in a worn state. When the plurality of first proximity information detected for a predetermined period of time (eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds) is less than the first threshold and exceeds the second threshold, or 1 When the proximity information is less than or equal to the second threshold, it is possible to determine that the first device 210 is not worn.
  • a predetermined period of time eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds
  • the electronic device 101 may determine the second device 230 as a wearing state.
  • the electronic device 101 may set a threshold based on the previous wearing state of the second device 230.
  • the electronic device 101 sets a threshold in relation to the unworn state, and the second proximity information corresponds to the first threshold (eg, proximity threshold offset value + 250).
  • the second threshold value eg, proximity threshold offset value + 50
  • the electronic device 101 determines that the second proximity information exceeds the first threshold value, or a plurality of second proximity information detected for a predetermined period of time (eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds) is the second threshold value.
  • the electronic device 101 may determine that the second device 230 is not worn when the second device 230 is in a previously unworn state, and when the second proximity information is less than or equal to the second threshold.
  • the electronic device 101 when the second device 230 is in a previously worn state, the electronic device 101 sets a threshold in relation to the wearing state, and the second proximity information is the first threshold (eg: It may be determined whether the proximity threshold offset value + 50) or the second threshold value (eg, the proximity threshold offset value-50) is exceeded.
  • the electronic device 101 may determine the second device 230 as a wearing state.
  • the plurality of second proximity information detected for a predetermined period of time eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds
  • the second device 230 may be determined to be unworn.
  • the electronic device 101 determines that one of the first device 210 or the second device 230 is in a worn state, and determines the other as an unworn state, or the first device 210 ) And the second device 230 may be determined to be worn.
  • the first device 210 may obtain first posture information.
  • the first device 210 may acquire first posture information using the first inertial sensor 211-2.
  • the first posture information may be a sensing value sensed by the first inertial sensor 211-2.
  • the second device 230 may obtain second posture information.
  • the second device 230 may acquire second posture information using the second inertial sensor 231-2.
  • the second posture information may be a sensing value sensed by the second inertial sensor 231-2.
  • the first device 210 may transmit the acquired first posture information to the electronic device 101.
  • the first device 210 may perform the operation 415 after performing the operation 411.
  • operation 415 may be performed while the second device 230 performs at least one of operation 403, operation 407, or operation 413.
  • the second device 230 may transmit the acquired second posture information to the electronic device 101.
  • the second device 230 may perform the operation 417 after performing the operation 413.
  • operation 417 may be performed while the first device 210 performs at least one of operation 401, operation 405, operation 411, or operation 415.
  • the second device 230 may transmit the second posture information to the electronic device 101 through the first device 210.
  • the operation 401 and the operation 403 are respectively performed by the first device 210 and the second device 230, and may be performed simultaneously or sequentially.
  • the operations 405 and 407 are performed by the first device 210 and the second device 230, respectively, and may be performed simultaneously or sequentially.
  • the operations 411 and 413 are performed by the first device 210 and the second device 230, respectively, and may be performed simultaneously or sequentially.
  • the operations 415 and 417 are performed by the first device 210 and the second device 230, respectively, and may be performed simultaneously or sequentially.
  • the electronic device 101 may secondarily determine whether to be worn.
  • the electronic device 101 may secondarily determine whether the first device 210 or the second device 230 is worn based on the first posture information and the second posture information. For example, when the correlation between the first posture information and the second posture information corresponds to a wearing posture, the electronic device 101 may determine the first device 210 as a wearing state.
  • the wearing posture may correspond to a case excluding posture information that can be detected when the first device 210 or the second device 230 is left unattended or accommodated in the case 250.
  • the first posture information may include at least one of a roll, a pitch, and a yaw.
  • the first device 210 When the first device 210 is left unattended or accommodated in the case 250, the roll, pitch, and yaw may fall within the range of avoidance angles.
  • the first posture information and the second posture information may represent a similar (or the same) pattern. That is, at least one value of roll, pitch, or yaw included in the first posture information may correspond to at least one value of roll, pitch, or yaw included in the second posture information.
  • the electronic device 101 may determine that it corresponds to a wearing angle range.
  • the electronic device 101 may determine the first device 210 or the second device 230 as the wearing posture. have. When the correlation between the first posture information and the second posture information does not correspond to the wearing posture, the electronic device 101 may determine the first device 210 as a non-wearing state. Alternatively, the electronic device 101 determines whether each of the first posture information or the second posture information corresponds to a wearing posture, and the first device 210 or the second device 230 is worn or not worn. It can be judged by the state.
  • the electronic device 101 determines that one of the first device 210 or the second device 230 is in a worn state, and determines the other as an unworn state, or the first device 210 ) And the second device 230 may be determined to be worn.
  • the electronic device 101 may recognize the wearing state based on the first determination result or the second determination result. For example, the electronic device 101 wears the first device 210 when the first proximity information exceeds the first threshold or the second threshold, and the first posture information corresponds to a wearing posture. It can be recognized as a state. When the second proximity information exceeds the first threshold or the second threshold, and the second posture information corresponds to a wearing posture, the electronic device 101 recognizes the second device 230 as a wearing state. I can. In the electronic device 101, the first proximity information and the second proximity information exceed the first threshold or the second threshold, and a correlation between the first posture information and the second posture information corresponds to a wearing posture. If so, the first device 210 and the second device 230 may be recognized as wearing states.
  • the electronic device 101 may recognize the first device 210 as a worn state and the second device 230 as an unworn state. Alternatively, the electronic device 101 may recognize the first device 210 as a non-wearing state and recognize the second device 230 as a worn state. The electronic device 101 may recognize both the first device 210 and the second device 230 as a wearing state.
  • the electronic device 101 when the first proximity information is less than or equal to the second threshold, and the first posture information does not correspond to a wearing posture, the electronic device 101 puts the first device 210 in a non-wearing state. I can recognize it.
  • the electronic device 101 may recognize the second device 230 as a non-wearing state.
  • the electronic device 101 The device 210 and the second device 230 may be recognized as unworn.
  • the electronic device 101 is in a non-wearing state based on a previous wearing state of the first device 210 or the second device 230. Even if it is determined as, it can be recognized as a wearing state. For example, when the first device 210 or the second device 230 is in a previously worn state, the electronic device 101 determines that either the first determination result or the second determination result is a non-wear state. Even if it is, it can be recognized as a wearing state. When the first device 210 or the second device 230 is previously unworn, the electronic device 101 is in a non-wearing state even if either of the first determination result or the second determination result is determined as a wearing state. I can recognize it.
  • the first device 210 and the second device 230 respectively transmit sensing information (eg, proximity information, posture information) to the electronic device 101.
  • the second device 230 transmits second sensing information (eg, second proximity information, second posture information) to the first device 210, and the first device 210 transmits the first sensing information (eg, first sensing information) to the first device 210.
  • first sensing information eg, first sensing information
  • second sensing information eg, first sensing information
  • second sensing information may be transmitted to the electronic device 101.
  • the user when the user wears the first device 210 or the second device 230, the user may wear the first device 210 or the second device 230 in order to wear it at the correct ear position. You can press it after putting it in your ear.
  • the electronic device 101 may be configured with a first touch sensor (eg, the first touch module 213) included in the first device 210. 2
  • a touch is detected from a second touch sensor (eg, the second touch module 233) included in the device 230, it may be determined as a wearing state.
  • the first device 210 or the second device 230 transmits touch information (or touch signal) to the electronic device 101, and the electronic device 101 may determine whether to wear it based on the received touch information. have.
  • FIG. 5 is a flowchart 500 illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1) according to various embodiments And second proximity information.
  • the electronic device 101 is configured with a first device (eg, the first device 210 of FIGS. 2 and 3) and a second device (eg, the first device 210 of FIGS. 2 and the second device 230 of FIG. 3)).
  • the pairing may mean a state in which the electronic device 101 has completed a discovery process and a mutual authentication process with the first device 210 and the second device 230.
  • the processor 120 receives the first proximity information from the first device 210 through a communication module (for example, the communication module 190 of FIG. 1 ), and receives the second proximity information from the second device 230. You can receive it.
  • the processor 120 may receive the first proximity information and the second proximity information from the first device 210.
  • the first device 210 serves as a master and may transmit sensing information sensed by the second device 230 to the electronic device 101.
  • the processor 120 may simultaneously or sequentially receive the first proximity information and the second proximity information.
  • the first device 210 or the second device 230 may transmit touch information to the electronic device 101.
  • the processor 120 may primarily determine whether to wear it based on the first proximity information and the second proximity information. For example, the processor 120 may set the first threshold or the second threshold based on a previous wearing state of the first device 210. When the first device 210 is in a previously worn state, the processor 120 sets the first threshold to "proximity threshold offset value + 50" and the second threshold to "proximity threshold offset value-50". Can be set.
  • the first threshold may have a sensor value greater than the second threshold. When the user wears the first device 210 or the second device 230, the value of the proximity sensor may change according to the user's movement.
  • the processor 120 may control to maintain the worn state even if a small value of the proximity sensor is detected.
  • the processor 120 sets the first threshold to "proximity threshold offset value + 250", and sets the second threshold to "proximity. Threshold offset value + 50" can be set.
  • the value of the proximity sensor may be suddenly largely detected due to a malfunction of the surrounding environment or the proximity sensor.
  • the processor 120 determines the unworn state when the value of the proximity sensor is not detected large enough to be recognized as a worn state even if the value of the proximity sensor is detected. Can be controlled to keep.
  • the processor 120 may apply (or set) different thresholds for determining that the first device 210 or the second device 230 is a worn state based on a previously worn state or a non-wear state.
  • the processor 120 may determine that the first proximity information exceeds the first threshold, or for a certain period of time (eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds) When the detected plurality of first proximity information (or signal) exceeds the second threshold, it may be determined as a wearing state. The processor 120 may determine that the first device 210 is not worn when the first device 210 is in a previously unworn state, and when the first proximity information is less than or equal to the second threshold. When the first device 210 is in a previously worn state, the processor 120 may determine that the first device 210 is in a worn state when the first proximity information exceeds the first threshold.
  • a certain period of time eg. 1 second, 3 seconds, 5 seconds
  • the processor 120 determines that the plurality of first proximity information detected for a certain period of time (eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds) is equal to or less than the first threshold.
  • a certain period of time e.g, 1 second, 3 seconds, 5 seconds
  • the second threshold is exceeded or the first proximity information is less than or equal to the second threshold, it may be determined as a non-wearing state.
  • the processor 120 when the second device 230 is previously in a non-wear state, the processor 120 sets a threshold value in relation to the non-wear state, and the first proximity information corresponds to the first threshold value (eg, proximity). It may be determined whether the threshold offset value + 250) or the second threshold value (eg, the proximity threshold offset value + 50) is exceeded.
  • the processor 120 when the second device 230 is previously unworn, the second proximity information exceeds the first threshold, or for a certain period of time (eg, 1 second, 3 seconds). , 5 seconds)
  • the detected plurality of second proximity information exceeds the second threshold, it may be determined as a wearing state.
  • the processor 120 may determine that the second device 230 is not worn when the second device 230 is in a previously unworn state, and when the second proximity information is less than or equal to the second threshold.
  • the processor 120 sets a threshold in relation to the wearing state, and the second proximity information is the first threshold (eg, proximity threshold offset value + 50) or It may be determined whether the second threshold value (eg, proximity threshold offset value-50) is exceeded.
  • the processor 120 may determine the second device 230 as a wearing state.
  • the plurality of second proximity information detected for a predetermined period of time eg, 1 second, 3 seconds, 5 seconds
  • the second proximity information If is equal to or less than the second threshold, it may be determined as a non-wearing state.
  • the processor 120 may receive the first posture information and the second posture information.
  • the processor 120 may receive the first posture information from the first device 210 through the communication module 190 and receive the second posture information from the second device 230.
  • the processor 120 may receive the first posture information and the second posture information from the first device 210.
  • the processor 120 may simultaneously or sequentially receive the first posture information and the second posture information.
  • the first device 210 or the second device 230 may transmit touch information to the electronic device 101.
  • the processor 120 may secondarily determine whether to wear or not based on the first posture information and the second posture information. For example, when the correlation between the first posture information and the second posture information corresponds to a wearing posture, the processor 120 may determine the first device 210 or the second device 230 as a wearing state. I can.
  • the wearing posture may correspond to a case excluding posture information that can be detected when the first device 210 or the second device 230 is left unattended or accommodated in the case 250.
  • the processor 120 may determine that the first device 210 or the second device 230 is not worn. .
  • the processor 120 determines that one of the first device 210 or the second device 230 is in a worn state, and determines the other as an unworn state, or the first device 210 And both of the second devices 230 may be determined to be in a worn state.
  • the processor 120 may recognize the wearing state based on the first determination result or the second determination result. When it is determined that both the first determination result and the second determination result of the first device 210 are in a wearing state, the processor 120 may finally recognize the first device 210 as a wearing state. In addition, when it is determined that both the first determination result and the second determination result of the second device 230 as a wearing state, the processor 120 may finally recognize the second device 230 as a wearing state. Alternatively, the processor 120 may finally recognize the first device 210 as a non-wearing state when either the first determination result or the second determination result of the first device 210 is determined to be in a non-wearing state. have.
  • the processor 120 may finally recognize the second device 230 as a non-wearing state.
  • the processor 120 recognizes one of the first device 210 or the second device 230 as a worn state, recognizes the other as a non-wear state, or the first device 210 And both the second device 230 may be recognized as a worn state.
  • the processor 120 may determine that one of the first determination result or the second determination result is not worn based on the previous wearing state of the first device 210 or the second device 230. Even if it is determined, it can be recognized as a wearing state. For example, when the first device 210 or the second device 230 is in a previously worn state, the processor 120 may determine that either the first determination result or the second determination result is not worn. It can be recognized as a wearing state. When the first device 210 or the second device 230 is in a previously worn state, the processor 120 may maintain the worn state even if it is determined that the first device 210 or the second device 230 is not worn due to a detected sensor value error.
  • the processor 120 may determine whether the first device 210 or the second device 230 is worn according to a misrecognition algorithm. When the first device 210 or the second device 230 is previously unworn, the processor 120 recognizes the first device 210 or the second device 230 as a non-wearing state even if either the first determination result or the second determination result is determined to be a worn state. can do.
  • the user when the user wears the first device 210 or the second device 230, the user may wear the first device 210 or the second device 230 in order to wear it at the correct ear position. You can press it after putting it in your ear.
  • the electronic device 101 may be configured with a first touch sensor (eg, the first touch module 213) included in the first device 210. 2
  • a touch signal is detected from a second touch sensor (eg, the second touch module 233) included in the device 230, it may be determined as a wearing state.
  • the first device 210 or the second device 230 transmits a touch signal (or touch information) to the electronic device 101, and the electronic device 101 may determine whether to wear it based on the received touch signal. have.
  • 6A and 6B are diagrams illustrating an example of determining a wearing state using a proximity sensor according to various embodiments.
  • 6A is a diagram illustrating an example 610 of determining a wearing state using a proximity sensor.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or an electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2) periodically (eg, 60 ms) proximity information (or Signal).
  • a first device eg, the first device 210 of FIGS. 2 and 3
  • the first device 210 may acquire the first proximity information 611, the second proximity information 612, and the third proximity information 613 at predetermined time intervals.
  • the first proximity information 611 is obtained before the first device 210 obtains the second proximity information 612, and the second proximity information 612 is obtained by the first device 210 It is acquired after acquiring 611, and the third proximity information 613 may be acquired after the first device 210 acquires the second proximity information 612.
  • the first proximity information 611, the second proximity information 612, or the third proximity information 613 may all be sensed by a proximity sensor of the first device 210.
  • the first proximity information 611 indicates that a first threshold or a second threshold for determining whether the user is in a wearing state is exceeded, and the second proximity information 612 and the second proximity information 613 indicate that it is less than or equal to the second threshold.
  • the first device 210 includes the fourth proximity information 614 and fifth proximity information 615 acquired during a predetermined period of time (eg, a time to acquire the fourth proximity information 614 to the eighth proximity information 618 ). When all of the sixth proximity information 616, the seventh proximity information 617, and the eighth proximity information 618 exceed the second threshold, the first device 210 may be determined as a wearing state.
  • 6B is a diagram illustrating a table 630 for determining whether to be worn based on a previous wearing state.
  • a table 630 shows an example of setting different threshold values according to whether the first device 210 or the second device 230 is in a previously worn state or a non-wear state.
  • the threshold may be a reference value required to maintain a worn state or a non-wear state, switch from a worn state to an unworn state, or switch from a non-wear state to a worn state.
  • the first device 210 sets the first threshold to "proximity threshold offset value + 50”
  • the second threshold is "proximity Threshold offset value-can be set to 50”.
  • the first device 210 sets the first threshold to "proximity threshold offset value + 250”
  • the second threshold is "proximal threshold offset value + 50". It can be set to ".
  • the first threshold value or the second threshold value may be set differently for each proximity sensor.
  • the proximity threshold offset value is '1000'
  • “proximal threshold offset value + 250” is 1250
  • “near threshold offset value + 50” is 1050
  • “near threshold offset value-50” is 950
  • the threshold may be set differently based on the proximity threshold offset value. For example, when the proximity threshold offset value is '500', the threshold value may be set as "proximity sensor offset value + 100", “proximity threshold offset value + 20", or "proximity threshold offset value-20”.
  • the first device 210 when the proximity information exceeds the first threshold value while the first device 210 has been previously worn, the first device 210 may be determined as the worn state.
  • the value of the proximity sensor may change according to the user's movement.
  • a small value of the proximity sensor may be detected due to a malfunction of the proximity sensor.
  • the first device 210 can control to maintain the worn state even if a small value of the proximity sensor (eg, the first proximity sensor 211-1 is detected).
  • the first threshold may be used as a reference value for maintaining the wearing state.
  • the first device 210 When the first device 210 is previously worn, when a plurality of proximity information acquired for a certain period of time is less than or equal to a first threshold and exceeds the second threshold, or when the proximity information is detected to be less than or equal to a second threshold , It may be determined that the first device 210 is not worn. When the first device 210 is previously worn, all values of the plurality of proximity sensors detected for a certain period of time are detected to be small (for example, when the values of the plurality of proximity sensors are less than the first threshold and exceed the second threshold) or the first proximity When the value of the sensor 211-1 is detected too small (eg, detected below the second threshold), it may be determined (or switched) from the worn state to the unweared state.
  • the second threshold may be used as a reference value for switching from a worn state to an unworn state.
  • the value of the first proximity sensor 211-1 may be suddenly detected large due to a surrounding environment or a malfunction of the first proximity sensor 211-1.
  • First device 210 If the first device 210 has not been worn before, even if the value of the first proximity sensor 211-1 is detected to some extent, if it is not detected large enough to be recognized as a worn state, the unworn state is determined. Can be controlled to keep.
  • the first device 210 may determine the wearing state.
  • the first threshold may be used as a reference value for switching from a non-wear state to a worn state.
  • the first device 210 may determine the wearing state. I can. When the first device 210 has been previously unworn, the first device 210 may determine that the proximity information is less than or equal to the second threshold as unworn.
  • the second threshold may be a reference value for switching from a non-wearing state to a wearing state, or may be used as a reference value for maintaining the non-wearing state.
  • the first device 210 may apply (or set) a different threshold for determining the worn state based on whether the first device 210 is in a previously worn state or a non-wear state.
  • the second device 230 or the electronic device 101 may be the same as or similar to the operation of the first device.
  • FIG. 7 is a flowchart 700 illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments.
  • a first device included in the electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2) is 1 Proximity information can be monitored.
  • the first processor included in the first device 210 (for example, the first processor 214 in FIG. 3) uses a first proximity sensor (for example, the first proximity sensor 211-1 in FIG. 3). The first proximity information can be monitored.
  • the first device 210 of the electronic device 200 may serve as a master, and a second device (eg, the second device 230 of FIGS. 2 and 3) may serve as a slave.
  • the first device 210 may serve as a slave, and a second device (eg, the second device 230 of FIGS. 2 and 3) may serve as a master.
  • a second device eg, the second device 230 of FIGS. 2 and 3
  • FIG. 7 it may be described that the first device 210 serves as a master.
  • the first processor 214 of the first device 210 may receive second proximity information from the second device 230.
  • the first device 210 and the second device 230 may be paired with each other before operation 703.
  • the master and slave can be determined.
  • the first processor 214 may receive the second proximity information through a first communication module (eg, the first communication module 212 of FIG. 3 ).
  • the second proximity information may be a proximity sensing value measured by a second proximity sensor (eg, the second proximity sensor 231-1 of FIG. 3) of the second device 230.
  • Operation 701 and operation 703 may be performed simultaneously or sequentially.
  • the first processor 214 may first determine whether to be worn based on the first proximity information and the second proximity information.
  • the first processor 214 may primarily determine whether to be worn based on whether the first proximity information and the second proximity information exceed a threshold value.
  • the first processor 214 sets the threshold value based on the previous wearing state of the first device 210 or the second device 230, and whether the first proximity information and the second proximity information exceed a set threshold. You can decide whether or not.
  • the first processor 214 sets a threshold value in relation to the non-wear state when the first device 210 is previously in a non-wear state, and the first proximity information corresponds to the first threshold value (e.g., proximity threshold). It may be determined whether the offset value + 250) or the second threshold (eg, proximity threshold offset value + 50) is exceeded.
  • the first processor 214 sets a threshold value in relation to the wearing state, and the first proximity information corresponds to the first threshold value (eg, proximity threshold offset value + 50).
  • the second threshold eg, proximity threshold offset value-50
  • the operation 705 differs only from the operation 503 of FIG. 5 and the operation subject (eg, the electronic device 101), and may be the same or similar.
  • the first processor 214 may monitor the first posture information and receive the second posture information.
  • the first processor 214 acquires first posture information from an inertial sensor (eg, first inertial sensor 211-2), and second posture information from the second device 230 (eg, a second inertial sensor (211-2)).
  • the inertial sensing value sensed at 231-2) may be received.
  • the operation of monitoring the first posture information and the operation of receiving the second posture information may be performed simultaneously or sequentially.
  • the first processor 214 may secondarily determine whether to wear it based on the first posture information and the second posture information.
  • the first processor 214 may secondarily determine whether to be worn based on whether a correlation between the first posture information and the second posture information corresponds to a wearing posture.
  • the first processor 214 determines that it corresponds to the wearing posture, and wears the first device 210 or the second device 230. It can be judged by the state.
  • the wearing posture may correspond to a case excluding posture information that can be detected when the first device 210 or the second device 230 is left unattended or accommodated in the case 250.
  • the operation 707 differs only from the operation 507 of FIG. 5 and the operation subject (eg, the electronic device 101), and may be the same or similar.
  • the first processor 214 may transmit information on whether to be worn to the electronic device 101.
  • the first processor 214 may recognize a wearing state based on the first determination result or the second determination result.
  • the first processor 214 may finally recognize the first device 210 as a wearing state when it is determined that both the first determination result and the second determination result of the first device 210 are in a wearing state.
  • the first processor 214 may finally recognize the second device 230 as a wearing state when it is determined that both the first determination result and the second determination result for the second device 230 are in a wearing state. have.
  • the first processor 214 finally recognizes the first device 210 as a non-wearing state when either the first determination result or the second determination result of the first device 210 is determined to be in a non-wearing state. can do.
  • the first processor 214 may finally recognize the second device 230 as a non-wearing state.
  • the first processor 214 recognizes either the first device 210 or the second device 230 as a wearing state, and recognizes the other as a non-wear state, or the first device ( 210) and the second device 230 may both be recognized as a worn state.
  • the operation 711 is different only from the operation 509 of FIG. 5 and the operation subject (eg, the electronic device 101), and may be the same or similar.
  • FIGS. 8 to 10 operations performed in FIGS. 8 to 10 may be performed by the electronic device 101 of FIG. 1 and the electronic device 200 of FIG. 2.
  • the first device 210 included in the electronic device 200 performs the operations included in FIGS. 8 to 10. This description does not limit the scope of the invention.
  • FIG. 8 is a flowchart 800 illustrating a method of determining whether to be worn according to various embodiments.
  • a first processor (eg, the first processor 214 of FIG. 3) of a first device (eg, the first device 210 of FIGS. 2 and 3) moves. You can judge the state.
  • the first processor 214 may detect a user's movement using a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 211-2 in FIG. 3 ).
  • a first inertial sensor eg, the first inertial sensor 211-2 in FIG. 3
  • a proximity sensor eg, the first proximity sensor 211-1 of FIG. 3
  • an inertial sensor eg, the first inertial sensor 211-2 of FIG. 3
  • the first processor 214 may detect the user's movement by activating the first inertial sensor 211-2.
  • the first processor 214 may enter the sleep mode when the first processor 214 is recognized as a non-wearing state, or when no movement is detected for a predetermined period of time after being changed to the non-wearing state.
  • the sleep mode is a function of saving power of the first device 210, and most components (eg, the first proximity sensor 211-1), except for a necessary function (eg, wake-up detection), are used for the first communication.
  • the operation of the module 212 may be stopped.
  • the first processor 214 may enter the operation mode when detecting at least one of motion detection, user input detection, or separation detection from the case 250.
  • the operation mode is a function of causing the first device 210 to perform a general operation, and all components may be activated.
  • the first processor 214 may obtain proximity information.
  • the first processor 214 may obtain the proximity information using the first proximity sensor 211-1.
  • the proximity information may include first proximity information sensed by the first device 210 or second proximity information received from the second device 230.
  • the first device 210 and the second device 230 may be paired with each other before operation 803. During pairing, the master and slave can be determined.
  • the first processor 214 may receive the second proximity information through a first communication module (eg, the first communication module 212 of FIG. 3 ).
  • the first processor 214 may determine whether the proximity information exceeds a first threshold.
  • the first processor 214 may determine whether the proximity information obtained after determining the motion state exceeds a first threshold.
  • the first threshold may be set differently based on a previous wearing state of the first device 210 or the second device 230.
  • the first threshold is set to a proximity threshold offset value + 50, and the first device 210 or the second device 230 is transferred In the non-wearing state, the first threshold may be set to a proximity threshold offset value + 250.
  • the first processor 214 may determine whether the proximity information exceeds a first threshold set based on a previous wearing state.
  • the first processor 214 may perform an operation 807 when the proximity information exceeds the first threshold, and may perform an operation 821 when the proximity information is less than or equal to the first threshold.
  • the first threshold may correspond to a larger value among sensor values used to determine whether to be worn.
  • the processor 214 may determine whether to wear it based on a previous wearing state.
  • the first processor 214 may calculate a posture condition.
  • the first device 210 or the second device 230 is a kernel-type earbud
  • the surface on which the proximity sensor is mounted may be covered by something other than the user's body (eg, the user's ear). If it is determined that the proximity information exceeds the first threshold as a wearing situation, it may be misrecognized, and thus, the first processor 214 may check whether or not it is a misrecognition. The first processor 214 may determine whether a misrecognition has occurred by calculating a posture condition based on the posture information.
  • the posture information may include first posture information sensed by the first inertial sensor 211-2 of the first device 210 or second posture information received from the second device 230 (for example, a second inertial sensor ( The inertial sensing value sensed in 231-2) may be included.
  • the first processor 214 may monitor or acquire the posture information after the operation 801.
  • the posture information may include at least one of a roll, a pitch, and a yaw.
  • the roll angle can be calculated by Equation 1.
  • X may be an x-axis value
  • Y may be a y-axis value
  • Z may be a z-axis value.
  • the first processor 214 may extract values of the x-axis, y-axis, and z-axis from sensor values obtained from the gyro sensor.
  • the first processor 214 may calculate x-axis, y-axis, and z-axis values from sensor values obtained from the acceleration sensor.
  • the roll angle may mean an angle inclined toward the + x axis.
  • the pitch angle can be calculated by Equation 2.
  • the first processor 214 may calculate the posture condition using Equations 1 and 2.
  • the pitch angle may mean an angle inclined toward the +y axis.
  • the first processor 214 may determine whether the calculated posture condition corresponds to the wearing posture. For example, when the first device 210 or the second device 230 is left unattended or accommodated in the case 250, the roll, pitch, and yaw may fall within the range of avoidance angles. In addition, when the first device 210 and the second device 230 are worn, a correlation between the first posture information and the second posture information may be matched (or corresponded) to each other. When the correlation between the two posture information is matched, it may correspond to the wearing angle range. The first processor 214 is configured when the first posture information or the second posture information does not correspond to the avoidance angle range, and the correlation between the first posture information and the second posture information corresponds to the wearing angle range. , It can be judged by the wearing posture.
  • the avoidance angle range may correspond to the first roll angle range or the first pitch angle range.
  • the first roll angle range may be -30 to -6, and the first pitch angle range may be -18 or less and +18 or more.
  • the first processor 214 may determine whether the calculated posture condition corresponds to the first roll angle range or the first pitch angle range.
  • the avoidance angle range may correspond to the second roll angle range or the second pitch angle range.
  • the second roll angle range may be 25 to 45, and the second pitch angle range may be 50 to 65 or -55 to -40.
  • the first processor 214 may determine whether the calculated posture condition corresponds to the second roll angle range or the second pitch angle range.
  • a line passing (passing) the first device 210 and the second device 230 is in the direction of gravity (for example, :
  • the angle formed with the ground in the direction perpendicular to the ground) can achieve a certain angle (eg, 150 degrees ⁇ 170 degrees).
  • the predetermined angle may correspond to the wearing angle range.
  • the first processor 214 is an internal product of the first acceleration sensor value obtained from the first acceleration sensor of the first device 210 and the second acceleration sensor value obtained from the second acceleration sensor of the second device 230.
  • An angle formed by a line passing through the first device 210 and the second device 230 and the direction of gravity may be calculated.
  • the angle formed by the line passing through the first device 210 and the second device 230 and the direction of gravity may be calculated by Equation 3.
  • A is a first acceleration sensor value obtained from a first acceleration sensor (eg, first inertial sensor 211-2) of the first device 210
  • B is a second acceleration sensor (eg, second inertial sensor).
  • a second acceleration sensor value obtained from the sensor 231-2 is shown.
  • the first processor 214 may perform an operation 811 when the calculated posture condition corresponds to a wearing posture, and may perform an operation 825 when the calculated posture condition does not correspond to a wearing posture. For example, when the calculated posture condition does not correspond to the avoidance angle range and corresponds to the wearing angle range, the first processor 214 may determine the wearing posture. When the calculated posture condition corresponds to the avoidance angle range and does not correspond to the wearing angle range, the first processor 214 may determine that it is not the wearing posture.
  • the first processor 214 may recognize the first device 210 or the second device 230 as a wearing state.
  • the first processor 214 may recognize the first device 210 as a wearing state.
  • the first processor 214 may recognize the second device 230 as a wearing state.
  • the first processor 214 may recognize the first device 210 and the second device 230 as a wearing state.
  • the processor 214 determines that one of the first device 210 or the second device 230 is in a worn state, and determines the other as an unworn state, or the first device 210 And both of the second devices 230 may be determined to be in a worn state.
  • the first processor 214 may determine an existing wearing state.
  • the first processor 214 may determine whether the first device 210 or the second device 230 has been previously worn. If the first processor 214 has previously been worn, it may be determined as a non-wearing state due to a sensor misrecognition, and thus may determine whether the sensor is misrecognized.
  • the first processor 214 may perform operation 823 when it is in the existing wearing state, and may perform operation 825 when it is not in the existing wearing state.
  • the first processor 214 may perform a misrecognition algorithm.
  • the misrecognition algorithm may be for more accurately determining the wearing state.
  • the misrecognition algorithm may be used to determine whether there is no misrecognition in determining the wearing state with a proximity sensor and an inertial sensor. The misrecognition algorithm will be described later with reference to FIG. 10.
  • the first processor 214 may recognize the state as not being worn.
  • the first processor 214 may recognize the first device 210 or the second device 230 as a non-wearing state. I can.
  • the first processor 214 may recognize the first device 210 or the second device 230 as a non-wearing state when the proximity information is less than or equal to the first threshold and is not in a previously worn state.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of calculating an angle according to various embodiments.
  • a first processor eg, the first processor 214 of FIG. 3 of a first device (eg, the first device 210 of FIGS. 2 and 3) is a user )
  • a second device eg, the second device 230 of FIGS. 2 and 3
  • the angle 910 between the line passing through 210 and the second device 230 and the direction of gravity may be calculated.
  • the first processor 214 acquires first attitude information from a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 211-2 in FIG. 3), and the first communication module (eg, the first communication module in FIG.
  • Second posture information may be received from the second device 230 through (212).
  • the second posture information may be a sensing value sensed by a second inertial sensor of the second device 230 (eg, the second inertial sensor 231-2 of FIG. 3 ).
  • the first inertial sensor 211-1 and the second inertial sensor 231-2 may be an acceleration sensor or a gyro sensor.
  • the first processor 214 may periodically or selectively acquire the first posture information and receive the second posture information.
  • the first processor 214 may calculate an angle 910 between a line passing through the first device 210 and the second device 230 and a direction of gravity based on the first posture information and the second posture information.
  • the wearing angle range may be 150 degrees to 170 degrees.
  • the first processor 214 Since the user can move while wearing the first device 210 and the second device 230, the first processor 214 is When the angle satisfies the wearing angle range, the wearing state can be maintained.
  • the first processor 214 periodically or selectively communicates with the first device 210 according to a change in the user's movement, such as a first user state 930, a second user state 950, or a ninth user state 970.
  • the angle between the line passing through the second device 230 and the direction of gravity may be calculated.
  • the user tilts his head (or head) in the -x-axis direction based on the y-axis
  • the second user state 950 allows the user's head to form a right angle between the x-axis and the y-axis
  • the third user state 970 may be that the user tilts his or her head (or head) in the +x-axis direction based on the y-axis.
  • the first processor 214 may adjust the threshold of the proximity sensor based on the user's state.
  • the first processor 214 may store the calculated angle in a memory, and may calculate and update the angle when the user's state changes. Since each user has a different wearing habit and may have a different ear shape, the first processor 214 may adjust the wearing angle range in consideration of the user's wearing habit.
  • FIG. 10 is a flowchart 1000 illustrating a method of performing a misrecognition algorithm according to various embodiments.
  • the flowchart of FIG. 10 may be a detailed operation 823 of FIG. 8.
  • a first processor eg, first processor 214 in FIG. 3 of a first device (eg, first device 210 in FIGS. 2 and 3) is a user Activity status can be monitored.
  • the first processor 214 may monitor the user's activity state by using the first posture information sensed from the first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 211-2 in FIG. 3 ).
  • the first processor 214 may be transferred from a second device (eg, the second device 230 of FIGS. 2 and 3) through a first communication module (eg, the first communication module 212 of FIG. 3 ). 2 By receiving posture information, you can monitor the user's activity status.
  • the first processor 214 may extract an acceleration feature.
  • the first processor 214 may extract an acceleration feature from the first posture information or the second posture information.
  • the first processor 214 may configure a feature set from the extracted acceleration features, and classify clustering into machine learning for each activity state.
  • the first processor 214 may extract an acceleration signal of a specific frequency band from the inertial sensor using an analog filter (eg, a butterworth filter or a Chebyshev filter). For example, the first processor 214 may extract a signal in a low frequency band (max cutoff frequency 7Hz) or a signal in a high frequency band (max cutoff frequency 12Hz).
  • an analog filter eg, a butterworth filter or a Chebyshev filter
  • prev acc sample may indicate a previous acceleration value that is periodically acquired
  • curr acc sample may indicate a current acceleration value that is periodically acquired.
  • the first processor 214 may calculate the acceleration sensor length by summing the absolute value of the difference value between the previous acceleration value and the current acceleration value for a predetermined time.
  • the first processor 214 may determine whether the user is in an active state.
  • the first processor 214 may determine the user's activity state based on the extracted acceleration characteristic. For example, the first processor 214 may determine an activity state based on the acceleration sensor length.
  • the first processor 214 is based on the acceleration sensor length, such as a static state (eg, a motionless state, a sitting state, a vehicle riding state), or a dynamic state (eg, a walking state, a running state). You can determine the user's activity status.
  • the processor 214 performs an action 1007 when the user is in an active state (eg, a dynamic state (eg, walking, running), and when the user is not in an active state (eg, a static state (eg: A state of no movement, a state of sitting)) operation 1021 may be performed.
  • an active state eg, a dynamic state (eg, walking, running)
  • a static state eg: A state of no movement, a state of sitting
  • the first processor 214 may calculate a change amount of the inertial sensor.
  • the first processor 214 may acquire first posture information sensed by the first inertial sensor 211-2 of the first device 210.
  • the first processor 214 may periodically or selectively calculate a first change amount of the sensor value using the first posture information acquired for a predetermined time. For example, the first processor 214 may calculate a roll angle by applying the first posture information to Equation 1 and calculate the pitch angle by applying the first posture information to Equation 2.
  • the first processor 214 may calculate a first amount of change in the sensor value using the roll angle and the pitch angle.
  • the first processor 214 may calculate a difference between the roll angle and the pitch angle as a first change amount of a sensor value.
  • the first processor 214 may calculate an acceleration magnitude.
  • the first device 210 and the second device 230 may detect similar (or the same) amount of impact.
  • the first processor 214 may calculate a first acceleration magnitude based on the first attitude information sensed by the first inertial sensor 211-2 of the first device 210.
  • the first processor 214 may calculate the first acceleration magnitude using Equation (5).
  • x may be an x-axis value
  • y may be a y-axis value
  • z may be a z-axis value.
  • the first processor 214 may extract values of the x-axis, y-axis, and z-axis from sensor values obtained from the gyro sensor.
  • the first processor 214 may calculate x-axis, y-axis, and z-axis values from sensor values obtained from the acceleration sensor.
  • the first processor 214 may receive a second amount of change and a second magnitude of acceleration from the second device 230.
  • the first processor 214 is a second inertial sensor (eg, FIG. 3) of the second device 230 through a first communication module (eg, the first communication module 212 of FIG. 3 ).
  • the second attitude information sensed by the second inertial sensor 231-2 of may be received.
  • the first processor 214 may calculate a second amount of change in the sensor value using the second posture information.
  • the first processor 214 may receive a second variation of the sensor value from the second device 230 through the first communication module 212.
  • the first processor 214 may receive the second posture information sensed by the second inertial sensor 231-2 of the second device 230 through the first communication module 212. have. The first processor 214 may calculate a second acceleration magnitude using the second attitude information. Alternatively, the first processor 214 may receive the second acceleration magnitude from the second device 230 through the first communication module 212. When the first processor 214 calculates the second change amount and the second acceleration magnitude using the second posture information received from the second device 230, the operation 1011 may be omitted. The first processor 214 may receive second posture information from the second device 230 while performing the operations 1007 and 1009 to calculate a second amount of change and a second magnitude of acceleration.
  • the first processor 214 may determine whether the two change amounts and the two acceleration magnitudes are the same.
  • the amount of change in the inertial sensor of the first device 210 and the second device 230 for example, the first change amount and the second change amount
  • the acceleration magnitude eg, the first acceleration magnitude and the second acceleration magnitude
  • the first processor 214 may perform an operation 1025 when the calculated values are the same (or similar), and may perform an operation 1015 when the calculated values are not the same.
  • the first processor 214 may recognize the first device 210 and the second device 230 as being unworn.
  • the first processor 214 may recognize a wearing situation when the first change amount and the second change amount are similar (or the same), or the first acceleration size and the second acceleration size are similar (or the same). have. Through this, if the proximity sensor incorrectly recognizes that it is not worn, the wearing state can be maintained. However, if the first change amount and the second change amount are not similar (or the same), or the first acceleration size and the second acceleration size are not similar (or the same), the first processor 214 is in a non-wearing state. I can recognize it. When the first processor 214 is changed from the wearing state to the unwearing state, the first processor 214 may control to enter the sleep mode.
  • the first processor 214 may calculate posture conditions of the first device 210 and the second device 230.
  • the first processor 214 may determine whether a misrecognition has occurred by calculating a posture condition based on the posture information.
  • the posture information may include first posture information sensed by the first inertial sensor 211-2 of the first device 210 or second posture information received from the second device 230.
  • the first processor 214 is obtained from the first acceleration sensor value obtained from the first inertial sensor 211-2 of the first device 210 and the second inertial sensor 231-2 of the second device 230 It may be determined whether or not there is a correlation between the two posture information using one second acceleration sensor value.
  • the first processor 214 may determine whether the calculated posture condition is a wearing posture. When the first device 210 or the second device 230 is worn, a correlation between the first posture information and the second posture information may correspond to a wearing angle range. The first processor 214 may determine whether the calculated posture condition corresponds to a wearing posture. The first processor 214 may perform an operation 1025 when the calculated posture condition corresponds to a wearing posture, and may perform an operation 1015 when the calculated posture condition does not correspond to a wearing posture.
  • the first processor 214 determines the wearing state. I can keep it. When the first device 210 or the second device 230 is in a previously worn state, the first processor 214 is based on the amount of change and the acceleration in order to prevent being recognized as a non-wear state due to misrecognition of the proximity sensor. Whether it is worn or not can be determined. When the first device 210 or the second device 230 is in a previously worn state, the first processor 214 may determine whether the first device 210 or the second device 230 is in a wearing state based on whether the calculated angle satisfies the wearing angle.
  • the first processor 214 may set a threshold based on the determined activity state.
  • the threshold may be a reference value for determining a wearing state based on proximity information obtained from a proximity sensor.
  • the first processor 214 may set the threshold value lower in a running state than in a motionless state.
  • the first processor 214 may set the threshold value lower in the vehicle boarding state than in the motionless state, and determine that the state is not worn when proximity information is detected lower than the threshold value for a certain period of time (eg, 5 minutes, 10 minutes). .
  • the first processor 214 may determine a wearing or non-wearing state using a proximity sensor and an inertial sensor as movement is detected.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 통신 모듈, 메모리, 및 상기 통신 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로부터 근접 정보를 수신하고, 상기 근접 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 자세 정보를 수신하고, 상기 자세 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정된 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

관성 센서를 이용한 착용 감지 방법 및 장치
본 발명의 다양한 실시예들은 관성 센서를 이용한 착용 감지 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 이러한, 전자 장치는 기능 지지 및 증대를 위해, 전자 장치의 하드웨어적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분이 지속적으로 개량되고 있다.
일례로, 전자 장치는 블루투스(bluetooth)와 같은 근거리 무선 기술을 이용하여 노트북, 이어폰, 헤드폰과 같은 외부 장치(또는 외부 출력 장치)와 연결하여 정보를 교환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이어폰과 블루투스로 연결하여, 이어폰을 통해 음악 또는 동영상의 소리를 출력할 수 있다.
이어폰은 사용자의 니즈를 반영하여 사용자의 양쪽 귀에 각각 삽입 가능한 '이어버드' 형태가 출시되고 있다. 이어버드는 사용자가 이어버드를 착용했는지 여부에 기반하여 기능을 제공하기 때문에, 착용 여부를 검출하는 것이 매우 중요할 수 있다. 이어버드는 근접 센서를 이용하여 착용 여부를 감지하기 때문에 1개 이상의 근접 센서를 장착할 수 있다.
이어버드는 근접 센서에서 근접 상황으로 인식되면 사용자가 이어버드를 착용한 것(예: 착용 상태)으로 판단할 수 있다. 이어버드에 장착된 근접 센서만으로 이어버드의 착용 또는 미착용 상태를 검출하는 것은 정확도가 떨어질 수 있다. 예를 들어, 근접 센서가 탑재된 위치 또는 근접한 위치에 이물이 묻는 경우, 근접 센서는 이물로 인해 근접 상황으로 판단할 수 있다. 또는, 이어버드가 사용자의 귀로부터 착용이 헐거워지는 경우, 이어버드는 사용자의 귀로부터 제거(예: 미착용 상태)된 것이 아닌데도 불구하고 근접 상황이 아니라고 판단하고 미착용 상태로 판단할 수 있다. 근접 센서가 가려진 상태로 방치되는 경우, 이어버드는 근접 상황으로 인식하여 착용 상태로 판단할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 바닥면(또는 책상)과 같이 평평한 면에 방치된 상황인지 판단하여 미착용 상태로 판단할 수 있다. 다만, 이어버드는 방치된 상황을 오인식할 수 있다.
다양한 실시예들에서는, 근접 센서를 이용하여 전자 장치의 착용 여부를 1차적으로 판단하고, 관성 센서를 이용하여 전자 장치의 착용 여부를 2차적으로 판단함으로써, 정확한 착용 여부를 인식하는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 통신 모듈, 메모리, 및 상기 통신 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로부터 근접 정보를 수신하고, 상기 근접 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 자세 정보를 수신하고, 상기 자세 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 제1 근접 센서, 제1 관성 센서, 제1 통신 모듈 또는 제1 프로세서 중 적어도 하나를 포함하는 제1 장치, 및 제2 근접 센서 또는 제2 관성 센서 중 적어도 하나를 포함하는 제2 장치를 포함하고, 상기 제1 프로세서는, 상기 제1 근접 센서로부터 획득한 제1 근접 정보 또는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제2 장치로부터 수신된 제2 근접 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 제2 관성 센서로부터 획득한 제1 자세 정보 또는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제2 장치로부터 수신된 제2 자세 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 근접 센서, 관성 센서 또는 터치 센서와 같은 다양한 센서들을 이용하여 사용자가 전자 장치를 착용했는지 또는 미착용했는지를 판단함으로써, 미착용 상태로 판단함에 의한 오동작을 방지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 근접 센서에 의한 근접 정보 및 관성 센서에 의한 자세 정보를 이용하여 전자 장치의 착용 여부를 검출함으로써, 더욱 정확하게 착용 여부를 인식할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성도를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 전자 장치의 착용 상태를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예들에 따른 근접 센서를 이용하여 착용 상태를 판단하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 착용 여부를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 각도를 계산하는 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 오인식 알고리즘 수행 방법을 도시한 흐름도이다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나," "A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나," 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성도(200)를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 무선으로 연결되어, 전자 장치(101)로부터 출력되는 오디오 신호를 수신하여 스피커(또는 리시버)를 통해 출력하거나, 마이크를 통해 외부(예: 사용자)로부터 입력되는 오디오 신호를 전자 장치(101)로 전송하는 장치일 수 있다. 전자 장치(200)는 제1 장치(210), 제2 장치(230) 및 케이스(250)를 포함할 수 있다.
제1 장치(210) 및 제2 장치(230)는 케이스(250)에 수용(또는 장착)되거나, 케이스(250)로부터 분리(또는 탈착)될 수 있다. 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)는 사용자 신체 일부(예: 왼쪽 귀 또는 오른쪽 귀)에 각각 착용될 수 있다. 제1 장치(210) 및 제2 장치(230) 각각은 스피커 또는 마이크를 포함할 수 있다. 제1 장치(210) 및 제2 장치(230) 각각은 스피커를 통해 오디오 신호를 출력하거나, 마이크를 통해 외부로부터 오디오 신호를 수신(또는 입력)할 수 있다. 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)가 케이스(250)로부터 이탈되면, 전원이 온(on)될 수 있다. 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)가 케이스(250)에 장착되면, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)의 전원은 오프(off)되거나, 충전될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 장치(210)가 마스터 역할을 하고, 제2 장치(230)가 슬레이브 역할을 할 수 있다. 반대로, 제1 장치(210)가 슬레이브 역할을 하고, 제2 장치(230)가 마스터 역할을 할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 장치(210)를 '마스터'로 하고, 제2 장치(230)를 '슬레이브'로 설명하기로 한다. 다만, 설명에 의해 발명이 제한되는 것은 아니다. 슬레이브 역할을 하는 제2 장치(230)는 주기적으로 또는 선택적으로(예: 요청에 응답) 마스터 역할을 하는 제1 장치(210)로 센싱 정보(예: 근접 정보, 자세 정보)를 전송할 수 있다. 제1 장치(210)는 제2 장치(230)로부터 수신된 센싱 정보와 제1 장치(210)가 직접 센싱한 센싱 정보에 기반하여 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 착용 상태(또는 상황)를 인식(또는 판단)할 수 있다. 또는, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)는 주기적으로 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))로 각각의 센싱 정보를 전송할 수 있다.
케이스(250)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 수용(또는 보관)하도록 구성된 수용부(또는 공간부)를 갖는 하우징 및 상기 하우징에 부착되는 덮개를 포함할 수 있다. 상기 수용부는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 케이스(250) 내부로 자기적으로(magnetically) 끌어들여 유지시키도록 구성될 수 있다. 케이스(250)는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)가 상기 수용부에 장착되거나, 또는 상기 덮개가 닫혀지면, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)의 전원을 오프시키거나, 충전되도록 제어할 수 있다. 케이스(250)는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)가 상기 수용부로부터 분리되거나, 또는 상기 덮개가 열어지면, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)의 전원을 온시킬 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도(300)이다.
도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 제1 장치(예: 도 2의 제1 장치(210)), 제1 장치(예: 도 2의 제2 장치(230)) 및 케이스(예: 도 2의 케이스(250))를 포함할 수 있다. 제1 장치(210)는 제1 근접 센서(211-1), 제1 관성 센서(211-2), 제1 통신 모듈(212), 제1 터치 모듈(213), 제1 프로세서(214), 제1 스피커(215), 제1 마이크(216), 제1 충전 모듈(217), 제1 배터리(218) 및 제1 인터페이스(219)를 포함할 수 있다. 제2 장치(210)는 제2 근접 센서(231-1), 제2 관성 센서(231-2), 제2 통신 모듈(232), 제2 터치 모듈(233), 제2 프로세서(234), 제2 스피커(235), 제2 마이크(236), 제2 충전 모듈(237), 제2 배터리(238) 및 제2 인터페이스(239)를 포함할 수 있다. 케이스(250)는 제1 장치 인터페이스(251), 제2 장치 인터페이스(252), 프로세서(253), 충전 모듈(254), 검출 모듈(255), 배터리(256) 및 전원 인터페이스(257)를 포함할 수 있다.
제1 근접 센서(211-1) 또는 제2 근접 센서(231-1)는 객체(예: 사용자)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 제1 근접 센서(211-1) 또는 제2 근접 센서(231-1)는 발광부(light emitter) 및 수광부(light receiver)로 구성될 수 있다. 상기 발광부 및 상기 수광부는 서로 인접하게 배치되며, 장치(예: 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230))의 뒤쪽에 배치될 수 있다. 상기 발광부는 적외선 발광소자(infrared ray light emitting diode) 또는 적외선 레이저 소자(infrared ray laser diode)로 구성될 수 있다. 상기 수광부는 포토 다이오드(photo diode), 또는 이미지 센서(image sensor)로 구성될 수 있다. 제1 근접 센서(211-1) 또는 제2 근접 센서(231-1)는 광학식 센서 또는 초음파 센서일 수 있다. 또는 제1 근접 센서(211-1) 또는 제2 근접 센서(231-1)는 정전식 터치 센서로 사용자의 신체에 닿을 때 근접을 감지하는 센서일 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 관성 센서(211-2) 또는 제2 관성 센서(231-2)는 이동하는 물체의 가속도 또는 충격 세기를 측정하는 센서일 수 있다. 제1 관성 센서(211-2) 또는 제2 관성 센서(231-2)는 가속도 센서(accelerometer) 또는 자이로스코프(gyroscope)일 수 있다. 제1 근접 센서(211-1), 제2 근접 센서(231-1), 제1 관성 센서(211-2) 또는 제2 관성 센서(231-2) 중 적어도 하나는 도 1의 센서 모듈(176)과 동일 또는 유사할 수 있다.
제1 통신 모듈(212) 또는 제2 통신 모듈(232)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 무선 통신 채널을 수립하고, 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 제1 통신 모듈(212)과 제2 통신 모듈(232)은 서로 무선 통신 채널을 수립하고, 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 제1 통신 모듈(212) 또는 제2 통신 모듈(232)은 블루투스, 저전력 블루투스, 와이파이(Wi-Fi), ANT+(adaptive network topology), LTE(long term evolution), 5G(5th generation mobile eelecommunication), NB-IoT(narrowband internet of things)를 통하여 서로 또는 전자 장치(101)에 연결되거나, 엑세스 포인트, 네트워크와 연결될 수 있다. 제1 통신 모듈(212) 또는 제2 통신 모듈(232)은 전자 장치(101)로부터 음향 신호를 수신하거나, 전자 장치(101)로 센싱 정보(또는 센싱 신호)(예: 근접 정보, 자세 정보, 터치 정보) 또는 음향 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 모듈(212) 또는 제2 통신 모듈(232)은 도 1의 무선 통신 모듈(192)과 동일 또는 유사할 수 있다.
제1 터치 모듈(213) 또는 제2 터치 모듈(233)은 터치(또는 터치 신호)를 감지하도록 설정된 터치 회로를 포함할 수 있다. 제1 터치 모듈(213) 또는 제2 터치 모듈(233)은 정전식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서일 수 있다. 제1 터치 모듈(213) 또는 제2 터치 모듈(233)은 싱글 터치, 멀티 터치, 면 터치(surface touch), 또는 팜 터치(palm touch)를 감지할 수 있다.
제1 프로세서(214) 또는 제2 프로세서(234)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 동작을 제어하는 것일 수 있다. 제1 프로세서(214) 또는 제2 프로세서(234)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)에 포함된 다른 구성요소(예: 제1 근접 센서(211-1), 제1 관성 센서(211-2), 제2 근접 센서(231-1), 제2 관성 센서(231-2) 등)를 제어하고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(214) 또는 제2 프로세서(234)는 센서 모듈(예: 제1 근접 센서(211-1), 제1 관성 센서(211-2), 제1 터치 모듈(213))로부터 획득하는 센싱 정보(예: 근접 정보, 자세 정보, 터치 정보)에 기반하여 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 착용 상태를 판단할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(214) 또는 제2 프로세서(234)는 주기적으로 상기 센싱 정보가 통신 모듈(예: 제1 통신 모듈(212) 또는 제2 통신 모듈(232))을 통해 전자 장치(101)로 전송되도록 제어할 수 있다. 제1 프로세서(214) 또는 제2 프로세서(234)는 메인 프로세서(예: micro controller unit), 센서허브, 바이어 프로세서, 또는 뉴럴 프로세서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(214) 또는 제2 프로세서(234)는 도 1의 프로세서(120)와 동일 또는 유사할 수 있다.
제1 스피커(215) 또는 제2 스피커(235)는 전자 장치(101)로부터 수신된 음향 신호를 외부(예: 사용자의 귀)로 출력할 수 있다. 제1 스피커(215) 또는 제2 스피커(235)는 도 1의 음향 출력 장치(155)와 동일 또는 유사할 수 있다. 제1 마이크(216) 또는 제2 마이크(236)는 외부(예: 사용자)로부터 음향 신호(예: 소리)를 수신(또는 획득)할 수 있다. 제1 충전 모듈(217) 또는 제2 충전 모듈(237)은 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 제1 충전 모듈(217) 또는 제2 충전 모듈(237)은 도 1의 전력 관리 모듈(188)과 동일 또는 유사할 수 있다.
제1 배터리(218) 또는 제2 배터리(238)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 제1 배터리(218) 또는 제2 배터리(238)는 도 1의 배터리(189)와 동일 또는 유사할 수 있다. 제1 인터페이스(219) 또는 제2 인터페이스(239)는 케이스(250)와 물리적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 인터페이스(219)는 제1 장치 인터페이스(251)와 연결되고, 제2 인터페이스(239)는 제2 장치 인터페이스(252)와 연결될 수 있다. 제1 인터페이스(219) 또는 제2 인터페이스(239)는 도 1의 인터페이스(177)와 동일 또는 유사할 수 있다.
제1 장치 인터페이스(251) 또는 제2 장치 인터페이스(252)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)와 물리적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 장치 인터페이스(251)는 제1 장치(210)의 제1 인터페이스(219)와 연결될 수 있다. 제2 장치 인터페이스(252)는 제2 장치(230)의 제2 인터페이스(239)와 연결될 수 있다.
프로세서(253)는 케이스(250)의 동작을 제어하는 것일 수 있다. 프로세서(253)는 케이스(250)에 포함된 다른 구성요소(예: 충전 모듈(254), 검출 모듈(255))를 제어하고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(253)는 제1 장치(210)가 연결되면, 제1 장치(210)가 충전되도록 제어할 수 있다.
충전 모듈(254)은 제1 장치(210), 제2 장치(230) 또는 케이스(250)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 충전 모듈(254)은 제1 장치 인터페이스(251)를 통해 제1 장치(210)로 전력을 공급하고, 제2 장치 인터페이스(252)를 통해 제2 장치(230)로 전력을 공급할 수 있다. 충전 모듈(254)은 전원 인터페이스(257)를 통해 수신되는 전력으로 배터리(256)를 충전시킬 수 있다. 충전 모듈(254)은 도 1의 전력 관리 모듈(188)과 동일 또는 유사할 수 있다.
검출 모듈(255)은 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 케이스(250)에 장착(또는 수용)되는지 여부를 검출할 수 있다. 검출 모듈(255)은 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 케이스(250)의 수용부에 장착되면, 프로세서(253)에 전달할 수 있다. 검출 모듈(255)은 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 적어도 하나가 케이스(250)에 위치하는지를 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 검출 모듈(255)은 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)에 접촉(또는 연결)되는 접촉부들(예: 제1 장치 인터페이스(251) 또는 제2 장치 인터페이스(252))을 주기적으로 "핑(ping)"하는 회로일 수 있다. 검출 모듈(255)은 자기 센서, 광센서, 스위치, 홀 효과 센서, 자속 센서, 용량성 센서, 광검출기, 근접 검출기, 순간 스위치, 기계적 센서 또는 전기 센서일 수 있다. 배터리(256)는 케이스(250)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(256)는 도 1의 배터리(189)와 동일 또는 유사할 수 있다. 전원 인터페이스(257)는 외부 전원부와 물리적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 통신 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로부터 근접 정보를 수신하고, 상기 근접 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 자세 정보를 수신하고, 상기 자세 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치에 포함된 제1 장치로부터 제1 근접 정보를 수신하고, 상기 외부 전자 장치에 포함된 제2 장치로부터 제2 근접 정보를 수신하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 이전 착용 여부에 기반하여 임계치를 설정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 이전에 착용된 상태의 임계치보다 상기 외부 전자 장치가 이전에 미착용 상태의 임계치를 높게 설정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 근접 정보가 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안 검출된 복수의 근접 정보가 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고, 상기 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고, 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고, 일정 시간 동안 검출된 복수의 근접 정보가 제1 임계치 이하이고 제2 임계치를 초과하는 경우, 또는 상기 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고, 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 자세 정보에 기반하여 자세 조건을 계산하고, 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 자세 정보로부터 롤 각도 또는 피치 각도를 계산하고, 상기 롤 각도 또는 상기 피치 각도가 회피 각도 범위에 해당하는 경우 미착용 상태로 판단하고, 상기 롤 각도 또는 상기 피치 각도가 회피 각도 범위에 해당하지 않는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치에 포함된 제1 장치로부터 수신된 제1 자세 정보 및 상기 외부 전자 장치에 포함된 제2 장치로부터 수신된 제2 자세 정보에 기반하여 상기 제1 장치와 상기 제2 장치가 중력 방향과 이루는 각도를 계산하고, 상기 계산된 각도가 착용 각도 범위에 해당하는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 제1 근접 센서(예: 도 3의 제1 근접 센서(211-1)), 제1 관성 센서(예: 도 3의 제1 관성 센서(211-2)), 제1 통신 모듈(예: 도 3의 제1 통신 모듈(212)) 또는 제1 프로세서(예: 도 3의 제1 프로세서(214)) 중 적어도 하나를 포함하는 제1 장치(예: 제1 장치(210)), 및 제2 근접 센서(예: 도 3의 제2 근접 센서(231-1)) 또는 제2 관성 센서(예: 도 3의 제2 관성 센서(231-2)) 중 적어도 하나를 포함하는 제2 장치(예: 도 3의 제2 장치(230))를 포함하고, 상기 제1 프로세서는, 상기 제1 근접 센서로부터 획득한 제1 근접 정보 또는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제2 장치로부터 수신된 제2 근접 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 제2 관성 센서로부터 획득한 제1 자세 정보 또는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제2 장치로부터 수신된 제2 자세 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 전자 장치의 이전 착용 여부에 기반하여 임계치를 설정하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 전자 장치가 이전에 착용된 상태의 임계치보다 상기 전자 장치가 이전에 미착용 상태의 임계치를 높게 설정하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 전자 장치가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보 또는 상기 제2 근접 정보가 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안 검출된 복수의 제1 근접 정보 또는 복수의 상기 제2 근접 정보가 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고, 상기 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고, 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 전자 장치가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보 또는 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고, 일정 시간 동안 검출된 복수의 제1 근접 정보 또는 복수의 상기 제2 근접 정보가 제1 임계치 이하이고 제2 임계치를 초과하는 경우, 또는 상기 제1 근접 정보 또는 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고, 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보에 기반하여 자세 조건을 계산하고, 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 대응되는지 판단하고, 상기 상기 상관 관계가 대응되는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 사용자 활동 상태를 모니터링하고, 상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보로부터 가속도 특징을 추출하고, 상기 추출된 가속도 특징에 기반하여 사용자의 활동 상태를 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 상기 사용자가 활동 상태인 경우, 상기 제1 관성 센서의 제1 변화량 및 상기 제2 관성 센서의 제2 변화량을 계산하고, 상기 제1 변화량과 상기 제2 변화량을 비교하고, 상기 제1 관성 센서의 제1 가속도 크기 및 상기 제2 관성 센서의 제2 가속도 크기를 계산하고, 상기 제1 가속도 크기와 상기 제2 가속도 크기를 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 사용자가 활동 상태가 아닌 경우, 상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보에 기반하여 자세 조건을 계산하고, 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 프로세서는, 상기 사용자의 활동 상태에 기반하여 착용 상태를 판단하기 위한 임계치를 설정하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 전자 장치의 착용 상태를 판단하는 방법을 도시한 흐름도(400)이다.
도 4를 참조하면, 동작(401)에서, 다양한 실시예들에 따른 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210))는 제1 근접 정보를 획득할 수 있다. 제1 장치(210)는 제1 근접 센서(예: 도 3의 제1 근접 센서(211-1))를 이용하여 제1 근접 정보를 획득할 수 있다. 상기 제1 근접 정보(또는 근접 신호)는 제1 근접 센서(211-1)에 의해 센싱되는 센싱값일 수 있다.
동작(403)에서, 다양한 실시예들에 따른 제2 장치(예: 도 2 및 도 3의 제2 장치(230))는 제2 근접 정보를 획득할 수 있다. 제2 장치(230)는 제2 근접 센서(예: 도 3의 제2 근접 센서(231-1))를 이용하여 제2 근접 정보를 획득할 수 있다. 상기 제2 근접 정보(또는 근접 신호)는 제2 근접 센서(231-1)에 의해 센싱되는 센싱값일 수 있다.
이하에서, "제1"은 제1 장치(210)와 관련된 것이고, "제2"는 제2 장치(230)와 관련된 것일 수 있다. "제1", "제2"는 구별을 위한 것일 뿐 동일할 수 있다.
동작(405)에서, 제1 장치(210)는 상기 획득한 제1 근접 정보를 전송할 수 있다. 제1 장치(210)는 동작(401) 또는 동작(405) 이전에 근거리 무선 통신(예: 블루투스)을 통해 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 페어링될 수 있다. 페어링은 제1 장치(210)와 전자 장치(101) 간의 discovery 과정 및 상호 인증 과정을 완료한 상태를 의미할 수 있다. 제1 장치(210)는 전자 장치(101)로 상기 제1 근접 정보를 전송할 수 있다. 제1 장치(210)는 동작(401)을 수행한 이후 동작(405)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 동작(405)은 제2 장치(230)가 동작(403) 또는 동작(407)을 수행하는 중에 수행될 수 있다.
동작(407)에서, 제2 장치(230)는 상기 획득한 제2 근접 정보를 전송할 수 있다. 제2 장치(230)는 동작(403) 또는 동작(407) 이전에 근거리 무선 통신을 통해 전자 장치(101)와 페어링될 수 있다. 제2 장치(230)는 전자 장치(101)로 상기 제2 근접 정보를 전송할 수 있다. 제2 장치(230)는 동작(403)을 수행한 이후 동작(407)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 동작(407)은 제1 장치(210)가 동작(401) 또는 동작(405)을 수행하는 중에 수행될 수 있다. 제2 장치(230)는 제1 장치(210)를 통해 상기 제2 근접 정보를 전자 장치(101)에 전송할 수 있다.
동작(409)에서, 전자 장치(101)는 착용 여부를 1차 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보에 기반하여 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 착용 여부를 1차 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보가 제1 임계치 또는 제2 임계치를 초과하는 경우, 제1 장치(210)를 착용 상태(또는 상황)로 판단할 수 있다. 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 센서값이 클 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)의 이전 착용 상태에 기반하여 상기 제1 임계치, 또는 상기 제2 임계치를 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 이전에 착용 상태인 경우보다 임계치를 높게 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 250"으로 설정하고, 상기 제2 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 50"으로 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 제1 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 50"으로 설정하고, 상기 제2 임계치를 "근접임계 오프셋값 - 50"으로 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 미착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 250) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 제1 근접 정보가 상기 제2 임계치를 초과하는 경우 제1 장치(210)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 제1 장치(210)를 미착용 상태로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인 경우, 착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 - 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 제1 장치(210)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하이면서, 상기 제2 임계치를 초과한 경우, 또는 상기 제1 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우 제1 장치(210)를 미착용 상태로 판단할 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 제2 근접 정보가 제1 임계치 또는 제2 임계치를 초과하는 경우, 제2 장치(230)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 장치(230)의 이전 착용 상태에 기반하여 임계치를 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 미착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 250) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치를 초과하는 경우 제2 장치(230)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 제2 장치(230)를 미착용 상태로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 - 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 제2 장치(230)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하이면서, 상기 제2 임계치를 초과한 경우, 또는 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우 제2 장치(230)를 미착용 상태로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 어느 하나는 착용 상태로 판단하고, 다른 하나를 미착용 상태로 판단하거나, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 판단할 수 있다.
동작(411)에서, 제1 장치(210))는 제1 자세 정보를 획득할 수 있다. 제1 장치(210)는 제1 관성 센서(211-2)를 이용하여 제1 자세 정보를 획득할 수 있다. 상기 제1 자세 정보는 제1 관성 센서(211-2)에 의해 센싱되는 센싱값일 수 있다. 도면에서는 동작(409) 이후에 동작(411)을 수행하는 것으로 도시하고 있지만, 동작(411)은 동작(401)과 동시에 또는 동작(401) 이전 또는 이후에 수행될 수도 있다.
동작(413)에서, 제2 장치(230)는 제2 자세 정보를 획득할 수 있다. 제2 장치(230)는 제2 관성 센서(231-2)를 이용하여 제2 자세 정보를 획득할 수 있다. 상기 제2 자세 정보는 제2 관성 센서(231-2)에 의해 센싱되는 센싱값일 수 있다. 도면에서는 동작(409) 이후에 동작(413)을 수행하는 것으로 도시하고 있지만, 동작(413)은 동작(403)과 동시에 또는 동작(403) 이전 또는 이후에 수행될 수도 있다.
동작(415)에서, 제1 장치(210)는 상기 획득한 제1 자세 정보를 전자 장치(101)에 전송할 수 있다. 제1 장치(210)는 동작(411)을 수행한 이후 동작(415)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 동작(415)은 제2 장치(230)가 동작(403), 동작(407) 또는 동작(413) 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 중에 수행될 수 있다.
동작(417)에서, 제2 장치(230)는 상기 획득한 제2 자세 정보를 전자 장치(101)에 전송할 수 있다. 제2 장치(230)는 동작(413)을 수행한 이후 동작(417)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 동작(417)은 제1 장치(210)가 동작(401), 동작(405), 동작(411), 또는 동작(415) 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 중에 수행될 수 있다. 제2 장치(230)는 제1 장치(210)를 통해 상기 제2 자세 정보를 전자 장치(101)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 동작(401) 및 동작(403)은 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)에서 각각 수행되는 것으로, 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다. 또한, 동작(405) 및 동작(407)은 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)에서 각각 수행되는 것으로, 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다. 동작(411) 및 동작(413)은 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)에서 각각 수행되는 것으로, 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다. 또한, 동작(415) 및 동작(417)은 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)에서 각각 수행되는 것으로, 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
동작(419)에서, 전자 장치(101)는 착용 여부를 2차 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보에 기반하여 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 착용 여부를 2차 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 자세에 해당하는 경우, 제1 장치(210)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 상기 착용 자세는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 방치되거나, 케이스(250)에 수용된 경우에 검출될 수 있는 자세 정보를 제외한 경우에 해당할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 자세 정보는 롤(roll), 피치(pitch), 또는 요(yaw) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 장치(210)가 방치되거나, 케이스(250)에 수용된 경우, 롤, 피치, 요는 회피 각도 범위에 해당할 수 있다. 또한, 제1 장치(210)와 제2 장치(230)가 착용된 상태인 경우, 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보는 유사한(또는 동일한) 패턴을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 제1 자세 정보에 포함된 롤, 피치, 또는 요 중 적어도 하나의 값이 상기 제2 자세 정보에 포함된 롤, 피치, 또는 요 중 적어도 하나의 값과 서로 대응될 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 있는 경우, 착용 각도 범위에 해당한다고 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 상기 착용 각도 범위에 해당하는 경우, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용 자세로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 자세에 해당하지 않는 경우, 제1 장치(210)를 미착용 상태로 판단할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보 각각에 대하여 착용 자세에 해당하는지 여부를 판단하여, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용 상태 또는 미착용 상태로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 어느 하나는 착용 상태로 판단하고, 다른 하나를 미착용 상태로 판단하거나, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 판단할 수 있다.
동작(421)에서, 전자 장치(101)는 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과에 기반하여 착용 상태를 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치를 초과하고, 상기 제1 자세 정보가 착용 자세에 해당하는 경우, 제1 장치(210)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치를 초과하고, 상기 제2 자세 정보가 착용 자세에 해당하는 경우, 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치를 초과하고, 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 자세에 해당하는 경우, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)를 착용 상태로 인식하고, 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)를 미착용 상태로 인식하고, 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하이고, 상기 제1 자세 정보가 착용 자세에 해당하지 않는 경우, 제1 장치(210)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하이고, 상기 제2 자세 정보가 착용 자세에 해당하지 않는 경우, 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하이고, 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 자세에 해당하지 않는 경우, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 이전 착용 상태에 기반하여 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되더라도 착용 상태로 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되더라도 착용 상태로 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과 중 어느 하나가 착용 상태로 판단되더라도 미착용 상태로 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 도 4에서는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)가 각각 센싱 정보(예: 근접 정보, 자세 정보)를 전자 장치(101)에 전송하는 것으로 설명하고 있지만, 제2 장치(230)는 제1 장치(210)로 제2 센싱 정보(예: 제2 근접 정보, 제2 자세 정보)를 전송하고, 제1 장치(210)가 제1 센싱 정보(예: 제1 근접 정보, 제1 자세 정보)와 제2 센싱 정보를 전자 장치(101)에 전송할 수도 있다. 이는 실시예에 불과할 뿐 설명에 의해 발명이 제한되는 것은 아니다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용할 때, 정확한 귀 위치에 착용하기 위해 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 사용자의 귀 속에 넣은 후 누를 수 있다. 사용자가 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 누르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)에 포함된 제1 터치 센서(예: 제1 터치 모듈(213)) 또는 제2 장치(230)에 포함된 제2 터치 센서(예: 제2 터치 모듈(233))로부터 터치가 검출되면, 착용 상태로 판단할 수 있다. 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)는 터치 정보(또는 터치 신호)를 전자 장치(101)로 전송하고, 전자 장치(101)는 수신된 터치 정보에 기반하여 착용 여부를 판단할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(500)이다.
도 5를 참조하면, 동작(501)에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 근접 정보 및 제2 근접 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 동작(501) 이전에 근거리 무선 통신(예: 블루투스)을 통해 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210)) 및 제2 장치((예: 도 2 및 도 3의 제2 장치 230))와 페어링될 수 있다. 상기 페어링은 전자 장치(101)가 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)와 discovery 과정 및 상호 인증 과정을 완료한 상태를 의미할 수 있다.
프로세서(120)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 통해 제1 장치(210)로부터 상기 제1 근접 정보를 수신하고, 제2 장치(230)로부터 상기 제2 근접 정보를 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 장치(210)로부터 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보를 수신할 수도 있다. 제1 장치(210)는 마스터 역할을 하는 것으로, 제2 장치(230)에서 센싱한 센싱 정보까지 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 근접 정보 및 제2 근접 정보를 동시에 또는 순차적으로 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)는 터치 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다.
동작(503)에서, 프로세서(120)는 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보에 기반하여 착용 여부를 1차적으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 장치(210)의 이전 착용 상태에 기반하여 상기 제1 임계치, 또는 상기 제2 임계치를 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 제1 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 50"으로 설정하고, 상기 제2 임계치를 "근접임계 오프셋값 - 50"으로 설정할 수 있다. 상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 센서값이 클 수 있다. 사용자가 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용한 상태에서는 사용자의 움직임에 따라 근접 센서의 값이 변화할 수 있다. 또한, 사용자가 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용한 상태인 데도 불구하고 근접 센서의 오동작으로 인해 근접 센서의 값이 작게 검출될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용된 상태인 경우, 근접 센서의 값이 작게 검출되더라도 착용 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 250"으로 설정하고, 상기 제2 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 50"으로 설정할 수 있다. 미착용 상태인 경우, 주변 환경 또는 근접 센서의 오동작으로 인해 근접 센서의 값이 갑자기 크게 검출될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 근접 센서의 값이 어느 정도 검출되더라도 착용 상태로 인지할 만큼 크게 검출된 것이 아닌 경우 미착용 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 이전 착용 상태 또는 미착용 상태에 기반하여 착용 상태로 판단하기 위한 임계치를 서로 다르게 적용(또는 설정)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 제1 근접 정보(또는 신호)가 상기 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 제1 장치(210)를 미착용 상태로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인 경우, 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하이면서 상기 제2 임계치를 초과하는 경우, 또는 상기 제1 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우 미착용 상태로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 미착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 250) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 제2 장치(230)를 미착용 상태로 판단할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 - 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 제2 장치(230)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 일정 시간 동안(예: 1초, 3초, 5초) 검출된 복수의 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하이면서 상기 제2 임계치를 초과하는 경우, 또는 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우 미착용 상태로 판단할 수 있다.
동작(505)에서, 프로세서(120)는 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 통신 모듈(190)을 통해 제1 장치(210)로부터 상기 제1 자세 정보를 수신하고, 제2 장치(230)로부터 상기 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 장치(210)로부터 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보를 수신할 수도 있다. 프로세서(120)는 제1 자세 정보 및 제2 자세 정보를 동시에 또는 순차적으로 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)는 터치 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다.
동작(507)에서, 프로세서(120)는 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보에 기반하여 착용 여부를 2차적으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 자세에 해당하는 경우, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 상기 착용 자세는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 방치되거나, 케이스(250)에 수용된 경우에 검출될 수 있는 자세 정보를 제외한 경우에 해당할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 상기 착용 자세에 해당하지 않는 경우, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 미착용 상태로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 어느 하나는 착용 상태로 판단하고, 다른 하나를 미착용 상태로 판단하거나, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 판단할 수 있다.
동작(509)에서, 프로세서(120)는 1차 판단 결과 또는 2차 판단 결과에 기반하여 착용 상태를 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210)에 대해서 1차 판단 결과 및 2차 판단 결과가 모두 착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제1 장치(210)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제2 장치(230)에 대해서 1차 판단 결과 및 2차 판단 결과가 모두 착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 장치(210)에 대해서 1차 판단 결과 또는 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제1 장치(210)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 장치(230)에 대해서 1차 판단 결과 또는 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 어느 하나는 착용 상태로 인식하고, 다른 하나를 미착용 상태로 인식하거나, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 이전 착용 상태에 기반하여 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되더라도 착용 상태로 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되더라도 착용 상태로 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 검출된 센서값 오류로 인해 미착용 상태로 판단되더라도 착용 상태를 유지할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 오인식 알고리즘에 따라 착용 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과 중 어느 하나가 착용 상태로 판단되더라도 미착용 상태로 인식할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용할 때, 정확한 귀 위치에 착용하기 위해 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 사용자의 귀 속에 넣은 후 누를 수 있다. 사용자가 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 누르면, 전자 장치(101)는 제1 장치(210)에 포함된 제1 터치 센서(예: 제1 터치 모듈(213)) 또는 제2 장치(230)에 포함된 제2 터치 센서(예: 제2 터치 모듈(233))로부터 터치 신호가 검출되면, 착용 상태로 판단할 수 있다. 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)는 터치 신호(또는 터치 정보)를 전자 장치(101)로 전송하고, 전자 장치(101)는 수신된 터치 신호에 기반하여 착용 여부를 판단할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예들에 따른 근접 센서를 이용하여 착용 상태를 판단하는 일례를 도시한 도면들이다.
도 6a는 근접 센서를 이용하여 착용 상태를 판단하는 일례(610)를 도시한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)) 또는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))는 근접 센서로부터 주기적으로(예: 60ms) 근접 정보(또는 신호)를 획득할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 전자 장치(200)에 포함된 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210))가 근접 정보를 획득하는 것으로 설명할 수 있다. 제1 장치(210)는 일정 시간 간격으로 제1 근접 정보(611), 제2 근접 정보(612) 및 제3 근접 정보(613)를 획득할 수 있다. 제1 근접 정보(611)는 제1 장치(210)가 제2 근접 정보(612)를 획득하기 이전에 획득한 것이고, 제2 근접 정보(612)는 제1 장치(210)가 제1 근접 정보(611)를 획득한 이후에 획득한 것이며, 제3 근접 정보(613)는 제1 장치(210)가 제2 근접 정보(612)를 획득한 이후에 획득한 것일 수 있다.
제1 근접 정보(611), 제2 근접 정보(612) 또는 제3 근접 정보(613)는 모두 제1 장치(210)의 근접 센서에 의해 센싱된 것일 수 있다. 제1 근접 정보(611)는 착용 상태인지 판단을 위한 제1 임계치 또는 제2 임계치를 초과한 것을 나타내고, 제2 근접 정보(612) 및 제2 근접 정보(613)는 상기 제2 임계치 이하인 것을 나타낼 수 있다. 제1 장치(210)는 일정 시간(예: 제4 근접 정보(614) 내지 제8 근접 정보(618)를 획득하는 시간) 동안 획득한 제4 근접 정보(614), 제5 근접 정보(615), 제6 근접 정보(616), 제7 근접 정보(617), 및 제8 근접 정보(618)가 모두 제2 임계치를 초과한 경우, 제1 장치(210)를 착용 상태로 판단할 수 있다.
도 6b는 이전 착용 상태에 기반하여 착용 여부를 판단하는 테이블(630)을 도시한 도면이다.
도 6b를 참조하면, 테이블(630)은 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용한 상태인지 미착용 상태인지에 따라 서로 다른 임계치를 설정하는 일례를 나타낸 것이다. 상기 임계치는 착용 상태 또는 미착용 상태를 유지하거나, 착용 상태에서 미착용 상태로 전환, 또는 미착용 상태에서 착용 상태로 전환하기 위해 필요한 기준값일 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(210)가 이전에 착용된 상태인 경우, 제1 장치(210)는 상기 제1 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 50"으로 설정하고, 상기 제2 임계치를 "근접임계 오프셋값 - 50"으로 설정할 수 있다. 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 제1 장치(210)는 상기 제1 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 250"으로 설정하고, 상기 제2 임계치를 "근접임계 오프셋값 + 50"으로 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 근접임계 오프셋값은 근접 센서마다 다르게 설정되므로, 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치는 근접 센서마다 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 근접임계 오프셋값이 '1000'인 경우, "근접임계 오프셋값 + 250"은 1250이고, "근접임계 오프셋값 + 50"은 1050이며, "근접임계 오프셋값 - 50"은 950일 수 있다. 또는, 상기 근접임계 오프셋값이 '500'인 경우, "근접임계 오프셋값 + 250"은 750이고, "근접임계 오프셋값 + 50"은 550이며, "근접임계 오프셋값 - 50"은 450일 수 있다. 또는, 임계치는 상기 근접임계 오프셋값에 기반하여 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 근접임계 오프셋값이 '500'인 경우, 임계치는 "근접센서 오프셋값 + 100", "근접임계 오프셋값 + 20" 또는 "근접임계 오프셋값 - 20"으로 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 장치(210)가 이전에 착용된 상태에서는 근접 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우 제1 장치(210)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 사용자가 제1 장치(210)를 착용한 상태에서는 사용자의 움직임에 따라 근접 센서의 값이 변화할 수 있다. 또한, 사용자가 제1 장치(210)를 착용한 상태인 데도 불구하고 근접 센서의 오동작으로 인해 근접 센서의 값이 작게 검출될 수 있다. 제1 장치(210)는 제1 장치(210)가 이전에 착용된 상태인 경우, 근접 센서(예: 제1 근접 센서(211-1)의 값이 작게 검출되더라도 착용 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 상기 제1 임계치는 착용 상태를 유지하기 위한 기준값으로 이용될 수 있다.
제1 장치(210)가 이전에 착용된 상태에서, 일정 시간 동안 획득한 복수의 근접 정보가 제1 임계치 이하이면서 상기 제2 임계치를 초과하는 경우 또는 상기 근접 정보가 제2 임계치 이하로 검출되는 경우, 제1 장치(210)를 미착용 상태로 판단할 수 있다. 제1 장치(210)가 이전에 착용된 상태에서는, 일정 시간 동안 검출된 복수의 근접 센서의 값들이 모두 작게 검출되거나(예: 제1 임계치 이하이면서 제2 임계치를 초과하는 경우) 또는 제1 근접 센서(211-1)의 값이 너무 작게 검출(예: 제2 임계치 이하로 검출)되는 경우 착용 상태에서 미착용 상태로 판단(또는 전환)할 수 있다. 상기 제2 임계치는 착용 상태에서 미착용 상태로 전환하기 위한 기준값으로 이용될 수 있다.
제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 주변 환경 또는 제1 근접 센서(211-1)의 오동작으로 인해 제1 근접 센서(211-1)의 값이 갑자기 크게 검출될 수 있다. 제1 장치(210)제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 제1 근접 센서(211-1)의 값이 어느정도 검출되더라도 착용 상태로 인지할 만큼 크게 검출된 것이 아닌 경우 미착용 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 제1 장치(210)는 근접 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단할 수 있다. 상기 제1 임계치는 미착용 상태에서 착용 상태로 전환하기 위한 기준값으로 이용될 수 있다. 또는, 제1 장치(210)는 근접 정보가 일정 시간(예: 제4 근접 정보(614) 내지 제8 근접 정보(618)를 획득하는 시간) 동안 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단할 수 있다. 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 제1 장치(210)는 근접 정보가 제2 임계치 이하인 경우 미착용 상태로 판단할 수 있다. 상기 제2 임계치는 미착용 상태에서 착용 상태로 전환하기 위한 기준값이거나, 또는 미착용 상태를 유지하기 위한 기준값으로 이용될 수 있다.
제1 장치(210)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인지 또는 미착용 상태인지 여부에 기반하여 착용 상태로 판단하기 위한 임계치를 다르게 적용(또는 설정)할 수 있다. 제2 장치(230) 또는 전자 장치(101)는 제1 장치의 동작과 동일 또는 유사할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(700)이다.
도 7을 참조하면, 동작(701)에서, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))에 포함된 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210))는 제1 근접 정보를 모니터링할 수 있다. 제1 장치(210)에 포함된 제1 프로세서(예: 도 3의 제1 프로세서(214))는 제1 근접 센서(예: 도 3의 제1 근접 센서(211-1))를 이용하여 상기 제1 근접 정보를 모니터링할 수 있다. 전자 장치(200)의 제1 장치(210)가 마스터 역할을 하고, 제2 장치(예: 도 2 및 도 3의 제2 장치(230))가 슬레이브 역할을 할 수 있다. 또는, 반대로 제1 장치(210)가 슬레이브 역할을 하고, 제2 장치(예: 도 2 및 도 3의 제2 장치(230))가 마스터 역할을 할 수 있다. 도 7에서는 제1 장치(210)가 마스터 역할을 하는 것으로 설명할 수 있다.
동작(703)에서, 제1 장치(210)의 제1 프로세서(214)는 제2 장치(230)로부터 제2 근접 정보를 수신할 수 있다. 제1 장치(210)와 제2 장치(230)는 동작(703) 이전에 서로 페어링될 수 있다. 페어링 시, 마스터, 슬레이브가 정해질 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(예: 도 3의 제1 통신 모듈(212))을 통해 상기 제2 근접 정보를 수신할 수 있다. 상기 제2 근접 정보는 제2 장치(230))의 제2 근접 센서(예: 도 3의 제2 근접 센서(231-1))에서 측정된 근접 센싱값일 수 있다. 동작(701) 및 동작(703)은 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
동작(705)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보에 기반하여 착용 여부를 1차 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보가 임계치를 초과하는지 여부에 기반하여 착용 여부를 1차적으로 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)의 이전 착용 상태에 기반하여 상기 임계치를 설정하고, 상기 제1 근접 정보 및 상기 제2 근접 정보가 설정된 임계치를 초과하는지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)가 이전에 미착용 상태인 경우, 미착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 250) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)가 이전에 착용 상태인 경우, 착용 상태와 연관하여 임계치를 설정하고, 상기 제1 근접 정보가 상기 제1 임계치(예: 근접임계 오프셋값 + 50) 또는 상기 제2 임계치(예: 근접임계 오프셋값 - 50)를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 동작(705)은 도 5의 동작(503)과 동작 주체(예: 전자 장치(101))만 상이할 뿐, 동일 또는 유사할 수 있다.
동작(707)에서, 제1 프로세서(214)는 제1 자세 정보를 모니터링하고, 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 관성 센서(예: 제1 관성 센서(211-2))로부터 제1 자세 정보를 획득하고, 제2 장치(230)로부터 제2 자세 정보(예: 제2 관성 센서(231-2)에서 센싱한 관성 센싱값)를 수신할 수 있다. 제1 자세 정보를 모니터링하는 동작과 제2 자세 정보를 수신하는 동작은 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
동작(707)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보에 기반하여 착용 여부를 2차 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 자세에 해당하는지 여부에 기반하여 착용 여부를 2차적으로 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 변화 패턴이 유사하게 나타나는 경우 착용 자세에 해당하는 것으로 판단하고, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용 상태로 판단할 수 있다. 상기 착용 자세는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 방치되거나, 케이스(250)에 수용된 경우에 검출될 수 있는 자세 정보를 제외한 경우에 해당할 수 있다. 동작(707)은 도 5의 동작(507)과 동작 주체(예: 전자 장치(101))만 상이할 뿐, 동일 또는 유사할 수 있다.
동작(709)에서, 제1 프로세서(214)는 착용 여부 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 1차 판단 결과 또는 상기 2차 판단 결과에 기반하여 착용 상태를 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)에 대해서 1차 판단 결과 및 2차 판단 결과가 모두 착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제1 장치(210)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 또한, 제1 프로세서(214)는 제2 장치(230)에 대해서 1차 판단 결과 및 2차 판단 결과가 모두 착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)에 대해서 1차 판단 결과 또는 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제1 장치(210)를 미착용 상태로 인식할 수 있다.
제1 프로세서(214)는 제2 장치(230)에 대해서 1차 판단 결과 또는 2차 판단 결과 중 어느 하나가 미착용 상태로 판단되는 경우, 최종적으로 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 어느 하나는 착용 상태로 인식하고, 다른 하나를 미착용 상태로 인식하거나, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 인식할 수 있다. 동작(711)은 도 5의 동작(509)과 동작 주체(예: 전자 장치(101))만 상이할 뿐, 동일 또는 유사할 수 있다.
이하, 도 8 내지 도 10에서 수행되는 동작들은 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200)에서 수행될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 전자 장치(200)에 포함된 제1 장치(210)에서 도 8 내지 도 10에 포함된 동작들을 수행하는 것으로 설명할 수 있다. 이러한 설명이 발명의 내용을 제한하는 것은 아니다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 착용 여부를 판단하는 방법을 도시한 흐름도(800)이다.
도 8을 참조하면, 동작(801)에서, 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210))의 제1 프로세서(예: 도 3의 제1 프로세서(214))는 움직임 상태를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 관성 센서(예: 도 3의 제1 관성 센서(211-2))을 이용하여 사용자의 움직임을 검출할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 장치(210)는 전자 장치(200)에 포함된 케이스(예: 도 2 및 도 3의 케이스(250))로부터 분리되면, 충전이 중단되면서, 착용 상태를 감지하기 위하여 근접 센서(예: 도 3의 제1 근접 센서(211-1)) 또는 관성 센서(예: 도 3의 제1 관성 센서(211-2))가 구동될 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 관성 센서(211-2)를 활성화시켜 상기 사용자의 움직임을 검출할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 프로세서(214)는 미착용 상태로 인식되거나, 미착용 상태로 변경된 후 일정 시간 동안 움직임이 검출되지 않은 경우, 슬립 모드에 진입할 수 있다. 상기 슬립 모드는 제1 장치(210)의 전원을 절약하는 기능으로, 필요한 기능(예: 웨이크업 검출)만 제외하고는 대부분 구성 요소(예: 제1 근접 센서(211-1), 제1 통신 모듈(212))의 동작이 중단될 수 있다. 제1 프로세서(214)는 슬립 모드에 진입한 후, 움직임 검출, 사용자 입력 검출, 또는 케이스(250)로부터 분리 검출 중 적어도 하나를 감지하면 동작 모드로 진입할 수 있다. 상기 동작 모드는 제1 장치(210)가 일반적인 동작을 수행하도록 하는 기능으로, 모든 구성 요소가 활성화될 수 있다.
동작(803)에서, 제1 프로세서(214)는 근접 정보를 획득할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 근접 센서(211-1)를 이용하여 상기 근접 정보를 획득할 수 있다. 상기 근접 정보는 제1 장치(210)에서 센싱한 제1 근접 정보 또는 제2 장치(230)로부터 수신된 제2 근접 정보를 포함할 수 있다. 제1 장치(210)와 제2 장치(230)는 동작(803) 이전에 서로 페어링될 수 있다. 페어링 시, 마스터, 슬레이브가 정해질 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(예: 도 3의 제1 통신 모듈(212))을 통해 상기 제2 근접 정보를 수신할 수 있다.
동작(805)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 근접 정보가 제1 임계치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 움직임 상태 판단 이후에 획득되는 근접 정보에 대해서 제1 임계치를 초과하는지를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 제1 임계치는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전 착용 상태에 기반하여 서로 다르게 설정될 수 있다. 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우 상기 제1 임계치는 근접임계 오프셋값 + 50으로 설정되고, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 미착용 상태인 경우 상기 제1 임계치는 근접임계 오프셋값 + 250으로 설정될 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 근접 정보가 이전 착용 상태에 기반하여 설정된 제1 임계치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 동작(807)을 수행하고, 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하인 경우 동작(821)을 수행할 수 있다. 상기 제1 임계치는 착용 여부를 판단하는데 사용되는 센서값 중 큰 값에 해당할 수 있다. 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하인 경우 프로세서(214)는 이전 착용 상태에 기반하여 착용 여부를 판단할 수 있다.
상기 제1 임계치를 초과하는 경우 동작(807)에서, 제1 프로세서(214)는 자세 조건을 계산할 수 있다. 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 커널형 이어버드인 경우 근접 센서가 장착된 면이 사용자의 신체(예: 사용자의 귀)가 아닌 다른 것에 의해 가려질 수 있다. 근접 정보가 제1 임계치를 초과했다고 해서 착용 상황으로 판단하는 경우 오인식될 수 있으므로, 제1 프로세서(214)는 오인식인지 여부를 체크할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 자세 정보에 기반하여 자세 조건을 계산함으로써, 오인식 여부를 확인할 수 있다. 상기 자세 정보는 제1 장치(210)의 제1 관성 센서(211-2)에 의해 센싱된 제1 자세 정보 또는 제2 장치(230)로부터 수신된 제2 자세 정보(예: 제2 관성 센서(231-2)에서 센싱한 관성 센싱값)를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 동작(801) 이후에 상기 자세 정보를 모니터링 또는 획득할 수 있다.
상기 자세 정보는 롤, 피치, 또는 요 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 롤 각도는 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.
Figure PCTKR2020012157-appb-M000001
여기서, X는 x축 값이고, Y는 y축 값이며, Z는 z축 값일 수 있다. 제1 관성 센서(211-2)가 자이로 센서이면, 제1 프로세서(214)는 자이로 센서로부터 획득한 센서값으로부터 x축, y축, z축의 값을 각각 추출할 수 있다. 제1 관성 센서(211-2)가 가속도 센서이면, 제1 프로세서(214)는 가속도 센서로부터 획득한 센서값으로부터 x축, y축, z축의 값을 계산할 수 있다. 상기 롤 각도는 + x축으로 기울어지는 각도를 의미할 수 있다. 피치 각도는 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.
Figure PCTKR2020012157-appb-M000002
제1 프로세서(214)는 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 자세 조건을 계산할 수 있다. 상기 피치 각도는 +y축으로 기울어지는 각도를 의미할 수 있다.
동작(809)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 방치되거나, 케이스(250)에 수용된 경우, 롤, 피치, 요는 회피 각도 범위에 해당할 수 있다. 또한, 제1 장치(210)와 제2 장치(230)가 착용된 상태인 경우, 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 서로 매칭(또는 대응)될 수 있다. 상기 두 자세 정보들 간의 상관 관계가 매칭되는 경우 착용 각도 범위에 해당할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보가 회피 각도 범위에 해당되지 않고, 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 상기 착용 각도 범위에 해당하는 경우, 착용 자세로 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 수평면 위에 방치된 경우, 상기 회피 각도 범위는 제1 롤 각도 범위 또는 제1 피치 각도 범위에 해당될 수 있다. 상기 제1 롤 각도 범위는 -30 ~ -6일 수 있고, 상기 제1 피치 각도 범위는 -18 이하 및 +18 이상일 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 상기 제1 롤 각도 범위 또는 상기 제1 피치 각도 범위에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 케이스(250)에 수용된 경우, 상기 회피 각도 범위는 제2 롤 각도 범위 또는 제2 피치 각도 범위에 해당될 수 있다. 상기 제2 롤 각도 범위는 25 ~ 45 일 수 있고, 상기 제2 피치 각도 범위는 50 ~ 65 또는 -55 ~ -40일 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 상기 제2 롤 각도 범위 또는 상기 제2 피치 각도 범위에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 착용된 상태에서는 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 지나는(통과하는) 선이 중력 방향(예: 지면과 수직 방향)과 이루는 각도가 일정 각도(예: 150도 ~ 170도)를 이룰 수 있다. 상기 일정 각도가 착용 각도 범위에 해당할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)의 제1 가속도 센서로부터 획득한 제1 가속도 센서값과 제2 장치(230)의 제2 가속도 센서로부터 획득한 제2 가속도 센서값을 내적하여 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 지나는 선과 중력 방향이 이루는 각도를 산출할 수 있다. 제1 장치(210)와 제2 장치(230)이 지나는 선과 중력 방향이 이루는 각도는 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
Figure PCTKR2020012157-appb-M000003
Figure PCTKR2020012157-appb-I000001
Figure PCTKR2020012157-appb-I000002
여기서, A는 제1 장치(210)의 제1 가속도 센서(예: 제1 관성 센서(211-2))로부터 획득한 제1 가속도 센서값이고, B는 제2 가속도 센서(예: 제2 관성 센서(231-2))로부터 획득한 제2 가속도 센서값을 나타낸 것이다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 동작(811)을 수행하고, 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하지 않는 경우 동작(825)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 회피 각도 범위에 해당되지 않고, 상기 착용 각도 범위에 해당하는 경우, 착용 자세로 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 회피 각도 범위에 해당하고, 상기 착용 각도 범위에 해당하지 않는 경우 착용 자세가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 동작(811)에서, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)에서 센싱된 제1 자세 정보로 계산된 자세 조건이 상기 착용 자세에 해당하는 경우 제1 장치(210)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제2 장치(230)로부터 수신된 제2 자세 정보로 계산된 자세 조건이 상기 착용 자세에 해당하는 경우 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 상기 착용 자세에 해당하는 경우 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 착용 상태로 인식할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230) 중 어느 하나는 착용 상태로 판단하고, 다른 하나를 미착용 상태로 판단하거나, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 모두 착용 상태로 판단할 수 있다.
상기 제1 임계치 이하인 경우 동작(821)에서, 제1 프로세서(214)는 기존 착용 상태를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 이전에 착용 상태인 경우 센서 오인식으로 인해 미착용 상태로 판단될 수 있으므로, 센서 오인식인지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 기존 착용 상태인 경우 동작(823)을 수행하고, 기존 착용 상태가 아닌 경우 동작(825)을 수행할 수 있다.
기존 착용 상태인 경우 동작(823)에서, 제1 프로세서(214)는 오인식 알고리즘을 수행할 수 있다. 상기 오인식 알고리즘은 더욱 정확하게 착용 상태를 판단하기 위한 것일 수 있다. 상기 오인식 알고리즘은 근접 센서와 관성 센서로 착용 상태를 판단하는데 있어 오인식이 없는지 여부를 판단하기 위한 것일 수 있다. 오인식 알고리즘에 대해서는 도 10을 통해 후술하기로 한다.
착용 자세가 아니거나, 또는 기존 착용 상태가 아닌 경우 동작(825)에서, 제1 프로세서(214)는 미착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하고, 상기 자세 정보가 착용 자세에 해당하지 않는 경우, 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치 이하이고, 이전에 착용 상태가 아닌 경우 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 각도를 계산하는 일례를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210))의 제1 프로세서(예: 도 3의 제1 프로세서(214))는 사용자가 제1 장치(210)와 제2 장치(예: 도 2 및 도 3의 제2 장치(230))를 착용한 상태에서 근접 센서 값(예: 근접 정보)의 오인식으로 인해 미착용으로 인식되는 것을 방지하기 위하여 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 지나는 선과 중력 방향 간의 각도(910)를 계산할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 관성 센서(예: 도 3의 제1 관성 센서(211-2))로부터 제1 자세 정보를 획득하고, 제1 통신 모듈(예: 도 3의 제1 통신 모듈(212))을 통해 제2 장치(230)로부터 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 상기 제2 자세 정보는 제2 장치(230)의 제2 관성 센서(예: 도 3의 제2 관성 센서(231-2))에서 센싱한 센싱값일 수 있다. 제1 관성 센서(211-1) 및 제2 관성 센서(231-2)는 가속도 센서 또는 자이로 센서일 수 있다.
제1 프로세서(214)는 주기적으로 또는 선택적으로 상기 제1 자세 정보를 획득하고, 상기 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보에 기반하여 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 지나는 선과 중력 방향 간의 각도(910)를 계산할 수 있다. 사용자가 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 착용한 상태에서는 착용 각도 범위가 150도 ~ 170도일 수 있다.
사용자는 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 착용한 상태에서 움직일 수 있으므로, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 지나는 선과 중력 방향 간의 각도가 착용 각도 범위를 만족하는 경우, 착용 상태를 유지할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 사용자 상태(930), 제2 사용자 상태(950) 또는 제9 사용자 상태(970)와 같이 사용자의 움직임 변화에 따라 주기적으로 또는 선택적으로 제1 장치(210)와 제2 장치(230)를 지나는 선과 중력 방향 간의 각도를 계산할 수 있다. 제1 사용자 상태(930)는 y축을 기준으로 사용자가 고개(또는 머리)를 -x축 방향으로 기울이는 것이고, 제2 사용자 상태(950)는 사용자의 고개가 x축과 y축이 직각을 이루도록 하는 것이고, 제3 사용자 상태(970)는 y축을 기준으로 사용자가 고개(또는 머리)를 +x축 방향으로 기울이는 것일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 프로세서(214)는 사용자의 상태에 기반하여 근접 센서의 임계치를 조정할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 각도를 메모리에 저장하고, 사용자의 상태 변경 시, 각도를 계산하여 업데이트할 수 있다. 사용자마다 착용 습관이 다르고, 귀 모양이 다를 수 있으므로, 제1 프로세서(214)는 사용자의 착용 습관을 고려하여 착용 각도 범위를 조절할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 오인식 알고리즘 수행 방법을 도시한 흐름도(1000)이다. 도 10의 흐름도는 도 8의 동작(823)을 구체화한 것일 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작(1001)에서, 제1 장치(예: 도 2 및 도 3의 제1 장치(210))의 제1 프로세서(예: 도 3의 제1 프로세서(214))는 사용자 활동 상태를 모니터링할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 관성 센서(예: 도 3의 제1 관성 센서(211-2))로부터 센싱된 제1 자세 정보를 이용하여 사용자의 활동 상태를 모니터링할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(예: 도 3의 제1 통신 모듈(212))을 통해 제2 장치(예: 도 2 및 도 3의 제2 장치(230))로부터 제2 자세 정보를 수신하여 사용자의 활동 상태를 모니터링할 수 있다.
동작(1003)에서, 제1 프로세서(214)는 가속도 특징을 추출할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보로부터 가속도 특징을 추출할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 추출된 가속도 특징으로부터 특징 세트를 구성하고, 각 활동 상태마다 클러스터링(clustering)을 머신 러닝(machine learning)을 구분할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 아날로그 필터(예: 버터워스 필터(butterworth filter), 체비셰프 필터(chebyshev filter))를 활용하여 관성 센서로부터 특정 주파수 대역의 가속도 신호를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(214)는 낮은 주파수 대역의 신호(max cutoff frequency 7Hz) 또는 높은 주파수 대역의 신호(max cutoff frequency 12Hz)를 추출할 수 있다.
Figure PCTKR2020012157-appb-M000004
여기서, prev acc sample은 주기적으로 획득한 이전 가속도 값을 나타내고, curr acc sample은 주기적으로 획득한 현재 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제1 프로세서(214)는 일정 시간 동안 이전 가속도 값과 현재 가속도 값의 차이값의 절대값을 합산하여 가속도 센서 길이를 산출할 수 있다.
동작(1005)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 사용자가 활동 상태인지 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 추출된 가속도 특징에 기반하여 사용자의 활동 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(214)는 상기 가속도 센서 길이에 기반하여 활동 상태를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 가속도 센서 길이에 기반하여 정적인 상태(예: 움직임이 없는 상태, 앉아 있는 상태, 차량 탑승 상태), 또는 동적인 상태(예: 걷는 상태, 달리는 상태)와 같은 상기 사용자의 활동 상태를 결정할 수 있다. 프로세서(214)는 상기 사용자가 활동 상태인 경우(예: 동적인 상태(예: 걷기, 달리기) 동작(1007)을 수행하고, 상기 사용자가 활동 상태가 아닌 경우(예: 정적인 상태(예: 움직임이 없는 상태, 앉아 있는 상태)) 동작(1021)을 수행할 수 있다.
상기 사용자가 활동 상태인 경우 동작(1007)에서, 제1 프로세서(214)는 관성 센서의 변화량을 계산할 수 있다. 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 착용한 상태에서 사용자가 움직이는 경우, 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)의 관성 센서의 값은 유사(또는 동일)하게 변화할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)의 제1 관성 센서(211-2)에서 센싱한 제1 자세 정보를 획득할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 주기적으로 또는 선택적으로 일정 시간 동안 획득한 제1 자세 정보를 이용하여 센서값의 제1 변화량을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(214)는 제1 자세 정보를 수학식 1에 적용하여 롤 각도를 계산하고, 제1 자세 정보를 수학식 2에 적용하여 피치 각도를 계산할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 롤 각도 및 상기 피치 각도를 이용하여 센서값의 제1 변화량을 계산할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 롤 각도와 상기 피치 각도 간의 차이를 센서값의 제1 변화량으로 계산할 수 있다.
동작(1009)에서, 제1 프로세서(214)는 가속도 크기를 산출할 수 있다. 사용자가 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 착용한 상태에서는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)는 유사한(또는 동일한) 충격량이 검출될 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)의 제1 관성 센서(211-2)에서 센싱한 제1 자세 정보에 기반하여 제1 가속도 크기를 산출할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 수학식 5를 이용하여 제1 가속도 크기를 산출할 수 있다.
Figure PCTKR2020012157-appb-M000005
여기서, x는 x축 값이고, y는 y축 값이며, z는 z축 값일 수 있다. 제1 관성 센서(211-2)가 자이로 센서이면, 제1 프로세서(214)는 자이로 센서로부터 획득한 센서값으로부터 x축, y축, z축의 값을 각각 추출할 수 있다. 제1 관성 센서(211-2)가 가속도 센서이면, 제1 프로세서(214)는 가속도 센서로부터 획득한 센서값으로부터 x축, y축, z축의 값을 계산할 수 있다.
동작(1011)에서, 제1 프로세서(214)는 제2 장치(230)로부터 제2 변화량 및 제2 가속도 크기를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(예: 도 3의 제1 통신 모듈(212))을 통해 제2 장치(230)의 제2 관성 센서(예: 도 3의 제2 관성 센서(231-2))에서 센싱한 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제2 자세 정보를 이용하여 센서값의 제2 변화량을 계산할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(212)을 통해 제2 장치(230)로부터 센서값의 제2 변화량을 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(212)을 통해 제2 장치(230)의 제2 관성 센서(231-2)에서 센싱한 제2 자세 정보를 수신할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제2 자세 정보를 이용하여 제2 가속도 크기를 산출할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(214)는 제1 통신 모듈(212)을 통해 제2 장치(230)로부터 제2 가속도 크기를 수신할 수 있다. 제1 프로세서(214)가 제2 장치(230)로부터 수신한 제2 자세 정보를 이용하여 제2 변화량 및 제2 가속도 크기를 산출한 경우, 동작(1011)은 생략 가능할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 동작(1007) 및 동작(1009)을 수행하는 동안 제2 장치(230)로부터 제2 자세 정보를 수신하여 제2 변화량 및 제2 가속도 크기를 산출할 수 있다.
동작(1013)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 두 변화량 및 상기 두 가속도 크기가 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 착용한 상태에서는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)의 관성 센서의 변화량(예: 제1 변화량과 제2 변화량) 또는 가속도 크기(예: 제1 가속도 크기와 제2 가속도 크기)는 동일(또는 유사)한 패턴을 나타낼 수 있다. 제1 프로세서(214)는 산출된 값들이 동일(또는 유사)한 경우 동작(1025)을 수행하고, 산출된 값들이 동일하지 않은 경우 동작(1015)을 수행할 수 있다.
산출된 값들이 동일하지 않은 경우 동작(1015)에서, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 및 제2 장치(230)를 미착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 제1 변화량과 상기 제2 변화량이 유사(또는 동일)하거나, 상기 제1 가속도 크기와 상기 제2 가속도 크기가 유사(또는 동일)한 경우 착용 중인 상황으로 인식할 수 있다. 이를 통해, 근접 센서가 미착용으로 오인식할 경우 착용 상태를 유지할 수 있다. 그러나, 제1 프로세서(214)는 상기 제1 변화량과 상기 제2 변화량이 유사(또는 동일)하지 않거나, 상기 제1 가속도 크기와 상기 제2 가속도 크기가 유사(또는 동일)하지 않은 경우 미착용 상태로 인식할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 착용 상태에서 미착용 상태로 변경된 경우, 슬립 모드에 진입하도록 제어할 수 있다.
상기 사용자가 활동 상태가 아닌 경우, 동작(1021)에서, 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)와 제2 장치(230)의 자세 조건을 계산할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 자세 정보에 기반하여 자세 조건을 계산함으로써, 오인식 여부를 확인할 수 있다. 상기 자세 정보는 제1 장치(210)의 제1 관성 센서(211-2)에 의해 센싱된 제1 자세 정보 또는 제2 장치(230)로부터 수신된 제2 자세 정보를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210)의 제1 관성 센서(211-2)로부터 획득한 제1 가속도 센서값과 제2 장치(230)의 제2 관성 센서(231-2)로부터 획득한 제2 가속도 센서값을 이용하여 상기 두 자세 정보들 간의 상관 관계가 있는지 여부를 판단할 수 있다.
동작(1023)에서, 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세인지 여부를 판단할 수 있다. 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 착용된 상태에서는 상기 제1 자세 정보와 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 착용 각도 범위에 해당할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 동작(1025)을 수행하고, 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하지 않는 경우 동작(1015)을 수행할 수 있다.
제1 장치(210)과 제2 장치(230)의 변화량 및 가속도 크기가 동일하거나, 상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 동작(1025)에서, 제1 프로세서(214)는 착용 상태를 유지할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우, 근접 센서의 오인식으로 인해 미착용 상태로 인식되는 것을 방지하기 위하여 변화량 및 가속도 크기에 기반하여 착용 상태 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 제1 장치(210) 또는 제2 장치(230)가 이전에 착용 상태인 경우 상기 계산된 각도가 착용 각도를 만족하는지 여부에 기반하여 착용 상태 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 프로세서(214)는 상기 결정된 활동 상태에 기반하여 임계치를 설정할 수 있다. 상기 임계치는 근접 센서로부터 획득한 근접 정보에 기반하여 착용 상태를 판단하기 위한 기준 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(214)는 움직임 없는 상태보다 달리는 상태에서 임계치를 낮게 설정할 수 있다. 또는, 제1 프로세서(214)는 움직임 없는 상태보다 차량 탑승 상태에서 임계치를 낮게 설정하고, 일정 시간 동안(예: 5분, 10분) 임계치보다 근접 정보가 낮게 검출되면 미착용 상태로 판단할 수 있다. 제1 프로세서(214)는 사용자의 활동 상태에 맞게 임계치를 설정한 후, 움직임이 검출됨에 따라 근접 센서 및 관성 센서를 이용하여 착용 또는 미착용 상태를 판단할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    메모리; 및
    상기 통신 모듈 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 외부 전자 장치로부터 근접 정보를 수신하고,
    상기 근접 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 자세 정보를 수신하고,
    상기 자세 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 여부를 판단하고,
    상기 판단 결과에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치에 포함된 제1 장치로부터 제1 근접 정보를 수신하고, 상기 외부 전자 장치에 포함된 제2 장치로부터 제2 근접 정보를 수신하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치의 이전 착용 여부에 기반하여 임계치를 설정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치가 이전에 착용된 상태의 임계치보다 상기 외부 전자 장치가 이전에 미착용 상태의 임계치를 높게 설정하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 근접 정보가 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안 검출된 복수의 근접 정보가 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고,
    상기 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고,
    상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정된 전자 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고,
    일정 시간 동안 검출된 복수의 근접 정보가 제1 임계치 이하이고 제2 임계치를 초과하는 경우, 또는 상기 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고,
    상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 자세 정보에 기반하여 자세 조건을 계산하고,
    상기 계산된 자세 조건이 착용 자세에 해당하는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 자세 정보로부터 롤 각도 또는 피치 각도를 계산하고,
    상기 롤 각도 또는 상기 피치 각도가 회피 각도 범위에 해당하는 경우 미착용 상태로 판단하고,
    상기 롤 각도 또는 상기 피치 각도가 회피 각도 범위에 해당하지 않는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치에 포함된 제1 장치로부터 수신된 제1 자세 정보 및 상기 외부 전자 장치에 포함된 제2 장치로부터 수신된 제2 자세 정보에 기반하여 상기 제1 장치와 상기 제2 장치가 중력 방향과 이루는 각도를 계산하고,
    상기 계산된 각도가 착용 각도 범위에 해당하는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  10. 전자 장치에 있어서,
    제1 근접 센서, 제1 관성 센서, 제1 통신 모듈 또는 제1 프로세서 중 적어도 하나를 포함하는 제1 장치; 및
    제2 근접 센서 또는 제2 관성 센서 중 적어도 하나를 포함하는 제2 장치를 포함하고,
    상기 제1 프로세서는,
    상기 제1 근접 센서로부터 획득한 제1 근접 정보 또는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제2 장치로부터 수신된 제2 근접 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 여부를 판단하고,
    상기 제2 관성 센서로부터 획득한 제1 자세 정보 또는 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제2 장치로부터 수신된 제2 자세 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 여부를 판단하고,
    상기 판단 결과에 기반하여 상기 전자 장치의 착용 상태를 인식하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 이전에 착용된 상태의 임계치보다 상기 전자 장치가 이전에 미착용 상태의 임계치를 높게 설정하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 프로세서는,
    상기 전자 장치가 이전에 미착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보 또는 상기 제2 근접 정보가 제1 임계치를 초과하거나, 또는 일정 시간 동안 검출된 복수의 제1 근접 정보 또는 복수의 상기 제2 근접 정보가 제2 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고,
    상기 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고,
    상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정된 전자 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 프로세서는,
    상기 전자 장치가 이전에 착용 상태인 경우, 상기 제1 근접 정보 또는 상기 제2 근접 정보가 상기 제1 임계치를 초과하는 경우 착용 상태로 판단하고,
    일정 시간 동안 검출된 복수의 제1 근접 정보 또는 복수의 상기 제2 근접 정보가 제1 임계치 이하이고 제2 임계치를 초과하는 경우, 또는 상기 제1 근접 정보 또는 상기 제2 근접 정보가 상기 제2 임계치 이하인 경우, 미착용 상태로 판단하고,
    상기 제1 임계치는 상기 제2 임계치보다 높은 근접 센서의 센싱값으로 설정된 전자 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 제1 프로세서는,
    상기 제1 자세 정보 및 상기 제2 자세 정보 간의 상관 관계가 대응되는지 판단하고,
    상기 상기 상관 관계가 대응되는 경우 착용 상태로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 제1 프로세서는,
    사용자 활동 상태를 모니터링하고,
    상기 제1 자세 정보 또는 상기 제2 자세 정보로부터 가속도 특징을 추출하고,
    상기 추출된 가속도 특징에 기반하여 사용자의 활동 상태를 결정하고,
    상기 상기 사용자가 활동 상태인 경우, 상기 제1 관성 센서의 제1 변화량 및 상기 제2 관성 센서의 제2 변화량을 계산하고,
    상기 제1 변화량과 상기 제2 변화량을 비교하고,
    상기 제1 관성 센서의 제1 가속도 크기 및 상기 제2 관성 센서의 제2 가속도 크기를 계산하고,
    상기 제1 가속도 크기와 상기 제2 가속도 크기를 비교하고,
    상기 비교 결과에 기반하여 착용 상태로 판단하도록 설정된 전자 장치.
PCT/KR2020/012157 2019-10-22 2020-09-09 관성 센서를 이용한 착용 감지 방법 및 장치 WO2021080171A1 (ko)

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