KR20230165645A - 가속도 센서들에 기반하여 움직임을 식별하기 위한 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

가속도 센서들에 기반하여 움직임을 식별하기 위한 전자 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20230165645A
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신승훈
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Abstract

일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)는, 적어도 하나의 폴딩 축에 기반하여 변형가능한(deformable) 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 폴딩 축에 의해 구별되는(distinguished by) 상기 변형가능한 하우징의 부분들 각각에 배치되는(respectively positioned) 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는(applied to) 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간(duration), 거리 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량(impulse) 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.

Description

가속도 센서들에 기반하여 움직임을 식별하기 위한 전자 장치 및 그 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR IDENTIFYING MOTION BASED ON ACCLERATION SENSORS AND METHOD THEREOF}
본 개시의 다양한 실시예들은 가속도 센서들에 기반하여 움직임을 식별하기 위한 전자 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
플렉서블 디스플레이를 이용하여, 활성화된 상태(예: 온 상태)에서, 변경 가능한(deformable) 폼 팩터를 가지는 전자 장치가 개발되고 있다. 전자 장치의 하우징은, 힌지에 기반하여, 접힘 가능한(foldable) 구조를 가질 수 있다. 전자 장치는 상기 힌지에 의해 구분되는 상기 하우징의 상이한 부분들을 가로질러 배치된 플렉서블 디스플레이를 이용하여, 사용자에게 전자 장치의 형태에 기반하는 사용자 경험을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 외력에 의해 접혀지거나, 또는 펼쳐지는 플렉서블 디스플레이의 형태에 기반하여, 전자 장치는 플렉서블 디스플레이 상에 표시되는 콘텐트를 변경할 수 있다.
전자 장치가, 플렉서블 디스플레이, 및/또는 하우징의 형태를 식별하기 위한 하나 이상의 가속도 센서들을 포함함에 따라, 상기 하나 이상의 가속도 센서들을 이용하여 전자 장치의 움직임(예, 자유 낙하)과 관련된 정보를 보정(calibrating)하기 위한 방안이 요구될 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예(an embodiment)에 따른, 전자 장치는, 적어도 하나의 폴딩 축에 기반하여 변형가능한(deforamble) 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 폴딩 축에 의해 구별되는(distinguished by) 상기 변형가능한 하우징의 부분들 각각에 배치되는(respectively positioned) 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는(applied to) 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간(duration), 거리, 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량(impulse) 중 적어도 하나를 획득하도록, 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치의 상이한 부분들에 배치된 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 방법은, 상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 방법은, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간, 거리 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(an electronic device)는, 폴딩 축에 기반하여 회전 가능하게 상호 연결된(pivotably interconnected) 복수의 부분들을 포함하는 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 부분들 각각에 배치되어, 상기 폴딩 축, 및 상기 복수의 부분들 사이의 각도를 식별하기 위한 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들과, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도를 나타내는(indicating) 데이터 신호를 수신하기 위한 하나 이상의 제1 신호 경로들을 통하여 연결되도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들 중 제1 가속도 센서와, 상기 하나 이상의 제1 신호 경로들과 상이하고, 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 이동이 상기 제1 가속도 센서에 의하여 식별되었음을 알리는 인터럽트 신호를 수신하기 위한, 제2 신호 경로를 통하여 연결되도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들 중 제2 가속도 센서와, 상기 하나 이상의 제1 신호 경로들, 및 상기 제2 신호 경로와 상이하고, 상기 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 상기 이동이 상기 제2 가속도 센서에 의하여 식별되었음을 알리는 다른 인터럽트 신호를 수신하기 위한, 제3 신호 경로를 통하여 연결되도록, 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징, 및 상기 제2 하우징을 폴딩 축을 기준으로 회전 가능하게(pivotably) 연결하기 위한 폴딩 하우징, 상기 제1 하우징 내에 포함된 제1 가속도 센서, 상기 제2 하우징 내에 포함된 제2 가속도 센서, 상기 제1 가속도 센서, 및 상기 제2 가속도 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 가속도 센서, 또는 상기 제2 가속도 센서 중 적어도 하나로부터, 지정된 크기 미만의 크기를 가지는 가속도의 탐지를 나타내는(indicating) 제1 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제1 가속도 센서로부터, 상기 제1 가속도 센서가 상기 지정된 크기 미만의 가속도(an acceleration)를 측정한 기간(a duration)을 나타내는 제2 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제2 가속도 센서로부터, 상기 제2 가속도 센서가 상기 지정된 크기 미만의 가속도를 측정한 기간을 나타내는 제3 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제2 신호에 의해 나타나는 상기 기간, 및 상기 제3 신호에 의해 나타나는 상기 기간에 기반하여, 상기 전자 장치가 중력에 적어도 기반하여 이동된 기간을 획득하도록, 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징, 및 상기 제2 하우징을 폴딩 축을 기준으로 회전 가능하게(pivotably) 연결하기 위한 폴딩 하우징, 상기 제1 하우징 내에 포함된 제1 가속도 센서, 상기 제2 하우징 내에 포함된 제2 가속도 센서, 상기 제1 가속도 센서, 및 상기 제2 가속도 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 가속도 센서, 또는 상기 제2 가속도 센서 중 적어도 하나로부터, 지정된 크기 미만의 크기를 가지는 가속도의 탐지를 나타내는(indicating) 제1 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제1 가속도 센서로부터, 상기 제1 가속도 센서에 의하여 식별된 충격량을 나타내는 제2 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제2 가속도 센서로부터, 상기 제2 가속도 센서에 의하여 식별된 충격량을 나타내는 제3 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제2 신호에 의해 나타나는 상기 충격량, 및 상기 제3 신호에 의해 나타나는 상기 충격량에 기반하여, 상기 전자 장치로 적용된 충격량을 획득하도록, 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 플렉서블 디스플레이, 및/또는 하우징의 형태를 식별하기 위한 하나 이상의 가속도 센서들을 이용하여, 전자 장치의 움직임(예, 자유 낙하)과 관련된 정보를 보정(calibrating), 및/또는 획득할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 3은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 4는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 5a 내지 도 5c는, 일 실시예에 따른, 전자 장치 내 복수의 가속도 센서들의 위치를 예시적으로 도시한다.
도 6a 내지 도 6b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들, 및 컨트롤러의 예시적인 블록도를 도시한다.
도 7은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들을 제어하도록 구성된, 컨트롤러의 예시적인 블록도를 도시한다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들을 제어하도록 구성된, 프로세서의 예시적인 블록도를 도시한다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들 중 어느 하나의 블록도를 도시한다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에서 측정되는 가속도의 크기들의 예시적인 그래프를 도시한다.
도 11은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러, 및 복수의 가속도 센서들 사이의 예시적인 신호 흐름도를 도시한다.
도 12는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들의 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 13은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러의 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 14는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러, 및 복수의 가속도 센서들 사이의 예시적인 신호 흐름도를 도시한다.
도 15는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들의 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 16은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러의 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 17은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러의 예시적인 흐름도를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 기판(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(200)의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(200)의 접힌 상태를 도시한 도면이다. 도 4는, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status) 또는 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4의 전자 장치(200)는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 일 예시로서, 접힘 가능한(foldable or bendable) 전자 장치일 수 있다.
도 4 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치의 폭 방향, Y축은 전자 장치의 길이 방향, Z축은 전자 장치의 높이(또는 두께) 방향을 나타낼 수 있다. 이하 후술하는 설명에서 '제 1 방향'이라 함은 상기 Z축과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(200)는, 폴더블 하우징(201), 및 상기 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(250)(이하, 줄여서, "디스플레이"(250))(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(250)가 배치된 면(또는 디스플레이(250)가 전자 장치(200)의 외부에서 보여지는 면)을 전자 장치(200)의 전면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(200)의 후면으로 정의할 수 있다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(200)의 측면으로 정의할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 폴더블 하우징(201)은, 제 1 하우징 구조(210), 센서 영역(222)을 포함하는 제 2 하우징 구조(220), 제 1 후면 커버(215), 제 2 후면 커버(225) 및 힌지 구조(230, hinge structure)를 포함할 수 있다. 여기서, 힌지 구조(230)는 상기 폴더블 하우징(201)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 폴더블 하우징(201)은 도 2 및 도 3에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제 1 하우징 구조(210)와 제 1 후면 커버(215)가 일체로 형성될 수 있고, 제 2 하우징 구조(220)와 제 2 후면 커버(225)가 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)는 힌지 구조(230)에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 및 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함할 수 있다. 제 2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 및 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함할 수 있다. 제 2 하우징 구조(220)는 힌지 구조(230)를 중심으로 제 1 하우징 구조(210)에 대해 회전할 수 있다. 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 완전히 접힌(fully folded) 상태에서 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진(fully unfolded) 상태에서 상기 제 3 방향이 상기 제 1 방향과 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220)는 폴딩 축(A)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축 A에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)인지, 접힌 상태(folded status)인지, 또는 일부 펼쳐진(또는 일부 접힌) 중간 상태(intermediate status)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 하우징 구조(220)는, 제 1 하우징 구조(210)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(222)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 도 2에 도시된 것과 같이, 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220)는 디스플레이(200)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 센서 영역(222)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 리세스는 제 1 하우징 구조(210) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제 1 부분(210a)과 제 2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)의 가장자리에 형성되는 제 1 부분(220a) 사이의 제 1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제 1 하우징 구조(210)의 제 2 부분(210b)과 제 2 하우징 구조(220) 중 센서 영역(222)에 해당하지 않으면서 폴딩 축 A에 평행한 제 2 부분(220b)에 의해 형성되는 제 2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제 2 폭(w2)은 제 1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징 구조(220)의 제 1 부분(220a) 및 제 2 부분(220b)은 상기 폴딩 축 A로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 상기 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시예에서, 상기 센서 영역(222)의 형태 또는 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상기 센서 영역(222)은 제 2 하우징 구조(220)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(222)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(222)은 제 2 하우징 구조(220)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(222)을 통해, 또는 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 제 2 하우징 구조(220)에서 센서 영역(222)은 생략되거나, 도면에 도시된 바와 다른 위치에 형성될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)의 적어도 일부는 디스플레이(250)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(200)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 폴더블 하우징(201) 내부에 배치된 인쇄 회로 기판에 형성된 그라운드 라인(ground line)과 전기적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(215)는 상기 전자 장치(200)의 후면에 상기 폴딩 축(A)의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제 1 하우징 구조(210)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제 2 후면 커버(225)는 상기 전자 장치(200)의 후면의 상기 폴딩 축(A)의 다른편에 배치되고, 제 2 하우징 구조(220)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(215) 및 제 2 후면 커버(225)는 상기 폴딩 축(A)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제 1 후면 커버(215) 및 제 2 후면 커버(225)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(200)는 다양한 형상의 제 1 후면 커버(215) 및 제 2 후면 커버(225)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제 1 후면 커버(215)는 제 1 하우징 구조(210)와 일체로 형성될 수 있고, 제 2 후면 커버(225)는 제 2 하우징 구조(220)과 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 후면 커버(215), 제 2 후면 커버(225), 제 1 하우징 구조(210), 및 제 2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 후면 커버(215)의 제 1 후면 영역(216)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 후면 커버(225)의 제 2 후면 영역(226)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 영역(222)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 노출된 전면 카메라 또는 제 2 후면 커버(225)의 제 2 후면 영역(226)을 통해 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 힌지 커버는, 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 힌지 구조(230))을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 힌지 구조(230)는, 상기 전자 장치(200)의 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status))에 따라, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(예: 완전 펼쳐진 상태(fully unfolded status))인 경우, 상기 힌지 구조(230)는 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(200)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 구조(230)는 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)이 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 구조(230)는 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 구조(230)는 곡면을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(250)는, 폴더블 하우징(201)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(250)는 폴더블 하우징(201)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(200)의 전면을 통해 외부에서 보여질 수 있다. 예를 들어 디스플레이(250)는 전자 장치(200)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)의 전면은 디스플레이(250) 및 디스플레이(250)에 인접한 제 1 하우징 구조(210)의 일부 영역 및 제 2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(200)의 후면은 제 1 후면 커버(215), 제 1 후면 커버(215)에 인접한 제 1 하우징 구조(210)의 일부 영역, 제 2 후면 커버(225) 및 제 2 후면 커버(225)에 인접한 제 2 하우징 구조(220)의 일부 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시예예 따르면, 상기 디스플레이(250)는 폴딩 영역(253), 폴딩 영역(253)을 기준으로 일측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(253)의 좌측)에 배치되는 제 1 영역(251) 및 타측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(253)의 우측)에 배치되는 제 2 영역(252)을 포함할 수 있다.
다만, 상기 도 2에 도시된 디스플레이(250)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(250)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 실시 예에서는 폴딩 축(A)에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203)에 의해 디스플레이(200)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(200)는 다른 폴딩 축(예: 전자 장치의 폭 방향에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 디스플레이(250)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서가 구비된 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(250)는 터치 패널의 일 예시로서, 전자기 공진(electromagnetic resonance, EMR) 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 터치 패널과 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 영역(251)과 제 2 영역(252)은 폴딩 영역(253)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제 2 영역(252)은, 제 1 영역(251)과 달리, 센서 영역(222)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제 1 영역(251)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제 1 영역(251)과 제 2 영역(252)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 영역(251)과 제 2 영역(252)의 엣지 두께는 폴딩 영역(253)의 엣지 두께와 다르게 형성될 수 있다. 폴딩 영역(253)의 엣지 두께는 제 1 영역(251) 및 제 2 영역(252)의 두께보다 얇게 형성될 수 있다. 두께측면에서 제 1 영역(251) 및 제 2 영역(252)은 상기 제 1 영역(251) 및 제 2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 비대칭 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 제 1 영역(251)의 엣지는 제 1 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있으며, 제 2 영역(252)의 엣지는 상기 제 1 곡률 반경과 다른 제 2 곡률 반경을 갖도록 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 두께측면에서 제 1 영역(251) 및 제 2 영역(252)은 상기 제 1 영역(251) 및 제 2 영역(252)을 그 단면에서 볼 때, 대칭 형상을 가질 수 있다.
이하, 전자 장치(200)의 상태(예: 접힌 상태(folded status), 펼쳐진 상태(unfolded status), 또는 중간 상태(intermediate status))에 따른 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)의 동작과 디스플레이(250)의 각 영역을 설명한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 약 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제 1 영역(251)의 표면과 제 2 영역(252)의 표면은 서로 약 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 제 1 영역(251) 및 제 2 영역(252)과 동일 평면을 형성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 3)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제 1 영역(251)의 표면과 제 2 영역(252)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 약 0도에서 약 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)가 중간 상태(intermediate status)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(250)의 제 1 영역(251)의 표면과 제 2 영역(252)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(253)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.
도 4의 (a)는 전자 장치(200)의 완전히 펼쳐진 상태(unfolding status)를 나타내고, 도 4의 (b)는 전자 장치(200)가 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이 전자 장치(200)는 접힌 상태(folded status) 또는 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 폴딩축 방향(예: 도 2의 A축)에서 볼 때, 전자 장치(200)의 전면이 예각을 이루도록 접히는 '인-폴딩(in-folding)'과 전자 장치(200)의 전면이 둔각을 이루도록 접히는 '아웃-폴딩(out-folding)'의 두 가지 방식으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 장치(200)는 인-폴딩 방식으로 접힌 상태(folded status)에서 제 1 하우징 구조(210)의 제 1 면이 제 2 하우징 구조(220)의 제 3 면에 대면할 수 있으며, 완전히 펼쳐진 상태(unfolded status)에서 제 1 하우징 구조(210)의 제 1 면과 제 2 하우징 구조(220)의 제 3 면은 동일한 방향(예: Z축과 평행한 방향을)을 바라볼 수 있다.
또 한 예를 들면, 전자 장치(200)는 아웃-폴딩 방식으로 접힌 상태에서 제 1 하우징 구조(210)의 제 2 면이 제 2 하우징 구조(220)의 제 4 면을 대면할 수 있다.
또한, 전자 장치(200)는, 도면에 도시되진 않았으나 복수 개의 힌지축을 포함(예: 도 2의 A축 및 상기 A축과 평행한 다른 축을 포함한 두 개의 서로 평행한 힌지 축)할 수도 있으며, 이 경우 전자 장치(200)는 상기 인-폴딩과 상기 아웃-폴딩 방식이 조합된 '멀티 폴딩' 방식으로 접힐 수도 있다.
상기 인 폴딩 방식(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 방식(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 디스플레이(250)가 외부로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 도 4의 (b)는 전자 장치(200)가 인-폴딩되는 과정에서 일부 펼쳐진 중간 상태(intermediate status)를 나타낸다.
이하에서는 편의상 전자 장치(200)가 인-폴딩(in-folding) 방식으로 접힌 상태를 중심으로 설명하나, 이러한 설명들은 전자 장치(200)가 아웃-폴딩(out-folding) 방식으로 접히는 상태에도 준용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 5a 내지 도 5c는, 일 실시예에 따른, 전자 장치 내 복수의 가속도 센서들의 위치를 예시적으로 도시한다. 도 5a 내지 도 5c의 전자 장치는, 도 1의 전자 장치(101), 및/또는 도 2 내지 도 4의 전자 장치(200)의 일 예일 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참고하면, 하우징의 형태, 및/또는 구조에 의해 구분되는 전자 장치의 예시들이 도시된다. 도 5a 내지 도 5c의 전자 장치는 서로 다른 사용자들에 의해 소유되는(be owned by) 단말일 수 있다. 단말은, 예를 들어, 랩톱 및 데스크톱과 같은 개인용 컴퓨터(Personal Computer, PC), 스마트폰(smartphone), 스마트패드(smartpad), 태블릿 PC(Personal Computer), 스마트워치(smartwatch) 및 HMD(Head-Mounted Device)와 같은 스마트액세서리를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 적어도 하나의 폴딩 축에 기반하여 변형가능한(deformable) 하우징을 포함할 수 있다. 전자 장치의 하우징 내 폴딩 축의 개수는 한 개(예, 도 5a의 폴딩 축(510), 및/또는 도 5b의 폴딩 축(511))이거나, 두 개 이상(예, 도 5c의 폴딩 축들(512, 514))일 수 있다.
도 5a를 참고하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)의 변형가능한 하우징은, 폴딩 축(510)을 포함하는 부분(540), 및 부분(540)에 연결된 부분들(520, 530)에 의하여 구별될(distinguished by) 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)의 디스플레이(550)는, 부분들(520, 530)을 가로질러 배치되는, 플렉서블 디스플레이일 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)는, 부분들(520, 530) 각각에 배치된, 가속도 센서들(560, 570)을 포함할 수 있다. 가속도 센서들(560, 570)은, 전자 장치(101-1)의 형태, 및/또는 자세를 측정하기 위하여, 전자 장치(101-1) 내에 포함될 수 있다. 가속도 센서들(560, 570) 각각은, 도 5a의 +x 축, +y 축, +z 축의 3 축들에 기반하는 가속도 센서, 및 상기 3 축들에 기반하는 자이로 센서를 포함하는 6 축 모션 센서 내에 포함될 수 있다. 가속도 센서들(560, 570)은 상기 3 축들 각각으로 적용되는(applied to) 가속도를 식별할 수 있다. 상기 가속도는, 전자 장치(101-1)로 적용되는 알짜 힘(net force)의 방향, 및/또는 크기에 기반하는 벡터일 수 있다. 예를 들어, 상기 가속도는, 상기 알짜 힘에 의한 전자 장치(101-1)의 속도의 변화량을 나타내는 벡터일 수 있다. 전자 장치(101-1)로 적용되는 상기 알짜 힘은, 중력, 또는 상기 중력과 구분되는 다른 힘(예, 전자 장치(101-1)를 쥔 사용자에 의하여 전자 장치(101-1)에 적용되는 힘)의 결합을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)의 가속도 센서들(560, 570)은, 상기 하나 이상의 축들에 기반하는 가속도 센서의 회전을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)는, 가속도 센서들(560, 570) 각각에 의하여 식별된 상기 가속도, 및/또는 상기 회전에 기반하여, 전자 장치(101-1)의 움직임을 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)는, 가속도 센서들(560, 570)에 기반하여, 하우징의 상이한 면들(예, 부분들(520, 530) 각각의 면들)의 가속도를 식별할 수 있다. 전자 장치(101-1)의 상기 면들 사이의 각도에 따라, 상기 면들에 분산된 가속도 센서들(560, 570)에 의하여 측정되는 가속도가 달라질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101-1)가 낙하되는 경우, 전자 장치(101-1)가 지면에 충돌되는 방향, 및/또는 지면에 충돌되는 시점에서의 전자 장치(101-1)의 형태에 따라, 가속도 센서들(560, 570)에서 측정되는 가속도가 달라질 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101-1)는, 가속도 센서들(560, 570)에서 다르게 식별된 가속도의 크기들에 기반하여, 상기 가속도에 의한 상기 전자 장치(101-1)의 모션(예: 자유 낙하)을 보다 정확하게 식별할 수 있다.
전자 장치(101-1)의 형태는, 폴딩 축(510)이 디스플레이(550)의 폭, 및 폭보다 짧은 길이 중, 길이에 평행하게 형성된, 도 5a의 일 실시예에 제한되지 않는다. 도 5b를 참고하면, 폭, 및 상기 폭 보다 긴 길이를 가지는 디스플레이(551), 및 상기 폭에 평행하게 형성된 폴딩 축(511)을 포함하는, 전자 장치(101-2)의 일 예가 도시된다. 전자 장치(101-2)의 변형가능한 하우징은, 폴딩 축(511)을 포함하는 부분(541), 및 폴딩 축(511)에 의해 구별되는 부분들(521, 531)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101-2)는, 부분들(521, 531) 각각에 배치된 가속도 센서들(561, 571)을 포함할 수 있다. 가속도 센서들(561, 571)을 이용하여, 전자 장치(101-2)는, 부분들(521, 531), 및 폴딩 축(511) 사이의 각도를 획득할 수 있다. 상기 각도에 기반하여, 전자 장치(101-2)는, 전자 장치(101-2)의 상태(예, 접힌 상태, 펼쳐진 상태, 또는 중간 상태)를 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101-2)에 포함된 가속도 센서들(561, 571)은, 부분들(521, 531) 각각에 포함된 PCB(printed circuit board)들에 배치될 수 있다. 상기 PCB들 중에서, 프로세서(예, 도 1의 프로세서(120))가 배치된 PCB가, 메인 보드로 참조될 수 있다. 상기 PCB들 중에서, 메인 보드인 일 PCB와 상이한 다른 PCB가, 서브 보드로 참조될 수 있다. 가속도 센서들(561, 571) 중에서, 상기 메인 보드 상에 배치된 일 가속도 센서가 메인 가속도 센서(예, 메인 6 축 가속도 센서)로, 다른 가속도 센서가 서브 가속도 센서(예, 서브 6 축 가속도 센서)로 참조될 수 있다.
전자 장치(101-2)의 폴딩 축(511)의 개수는, 도 5a 내지 도 5b의 일 실시예에 제한되지 않는다. 도 5c를 참고하면, 복수의 폴딩 축들(512, 514)을 포함하는 전자 장치(101-3)의 일 예가 도시된다. 전자 장치(101-3)의 변형가능한 하우징은, 폴딩 축(512)을 포함하는 부분(542), 폴딩 축(514)을 포함하는 부분(544), 부분들(542, 544)에 연결된 부분(532), 부분(542)에 연결된 부분(522), 및 부분(544)에 연결된 부분(534)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101-3)는, 폴딩 축들(512, 514)을 가로질러, 부분들(522, 532, 534)에 배치되는, 디스플레이(552)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101-3)는, 부분들(522, 532, 534) 각각에 배치된 가속도 센서들(562, 572, 582)을 포함할 수 있다. 가속도 센서들(562, 572, 582)을 이용하여, 전자 장치(101-3)는, 폴딩 축(512)에서의 각도(예, 부분들(522, 532), 및 폴딩 축(512) 사이의 각도), 및/또는 폴딩 축(514)에서의 각도(예, 부분들(532, 534), 및 폴딩 축(514) 사이의 각도)를 식별할 수 있다. 상기 각도들에 기반하여, 전자 장치(101-3)는, 전자 장치(101-3)의 형태, 및/또는 자세를 식별할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치는 변형가능한 하우징의 형태, 및/또는 자세를 식별하기 위한 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 전자 장치가 변형가능한 하우징을 포함하는 도 5a 내지 도 5c의 일 실시예에서, 상기 변형가능한 하우징의 상이한 부분들(예, 부분들(520, 521, 522, 530, 531, 532, 534))에 배치된 가속도 센서들(예, 가속도 센서들(560, 561, 562, 570, 571, 572, 582))에 의하여 측정된 가속도가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 형태에 따라 상기 가속도 센서들이 배치된 부분들이 다르게 이동되거나, 또는 회전하여, 상기 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도가 다를 수 있다. 예를 들어, 자유 낙하와 같이, 전자 장치가 이동되는 동안, 전자 장치는 가속도 센서들로부터 상이한 가속도를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치는 가속도 센서들로부터 획득된, 상이한 가속도에 기반하여, 전자 장치의 모션(예: 자유 낙하)을 보다 정확하게 식별할 수 있다. 예를 들어, 자유 낙하와 같이, 전자 장치가 낙하되는 동안, 전자 장치는 가속도 센서들로부터 획득된, 상이한 가속도에 기반하여, 전자 장치의 자유 낙하와 관련된 정보(예, 전자 장치가 이동된 거리, 기간, 또는 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나)를 보다 정확하게 획득할 수 있다.
이하에서는, 도 6a 내지 도 6b를 참고하여, 일 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치의 모션(예: 자유 낙하)과 관련된 정보를 획득하기 위한 예시적인 구조가 설명된다.
도 6a 내지 도 6b는, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들(620), 및 컨트롤러(610)의 예시적인 블록도를 도시한다. 도 6a 내지 도 6b의 전자 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2 내지 도 4의 전자 장치(200), 도 5a 내지 도 5c의 전자 장치들(101-1, 101-2, 101-3)을 포함할 수 있다.
도 6a 내지 도 6b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620)을 포함할 수 있다. 도 6a 내지 도 6b를 참고하면, 복수의 가속도 센서들(620)의 일 예로, n 개의 가속도 센서들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 제2 가속도 센서(620-2), 내지 제n 가속도 센서(620-n))이 도시된다. 복수의 가속도 센서들(620)은, 도 5a 내지 도 5c의 가속도 센서들(560, 561, 562, 570, 571, 572, 582)과 같이, 전자 장치(101) 내에서 적어도 하나의 폴딩 축에 의해 구별되는 하우징의 상이한 부분들 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들(620)의 구조가 도 9를 참고하여 설명된다.
도 6a 내지 도 6b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는, 복수의 가속도 센서들(620)과 전기적으로, 및/또는 작동적으로 결합된(electronically and/or operably coupled to) 컨트롤러(610)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(610)는, 도 1의 프로세서(120) 내에 포함되거나, 도 1의 센서 모듈(176)의 MCU(micro controller unit) 내에 포함될 수 있다. 컨트롤러(610)는, 복수의 가속도 센서들(620)의 마스터로 참조될 수 있다. 도 6a 내지 도 6b를 참고하면, 컨트롤러(610), 및 복수의 가속도 센서들(620) 사이의 신호 경로들(630, 640, 650)이 도시된다. 신호 경로들(630, 640, 650)은, 전자 장치(101)의 통신 버스 내에 포함될 수 있다. 상기 통신 버스는, 전자 장치(101) 내에 형성된 하나 이상의 도선들(conductive wires)을 통한 디지털 신호들의 송신을 지원하도록, 전자 장치(101) 내에 형성될 수 있다. 신호 경로들(630, 640, 650)은, FPCB(flexible PCB)와 같이, 컨트롤러(610), 및 복수의 가속도 센서들(620)을 전기적으로 연결하기 위한 하드웨어 상에 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른, 컨트롤러(610)의 구조가 도 7 내지 도 8을 참고하여 설명된다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 컨트롤러(610)는, 복수의 가속도 센서들(620)에 기반하여, 하우징의 접힘에 따른 상기 하우징의 각도를 식별할 수 있다. 컨트롤러(610)는 신호 경로(630)를 이용하여 복수의 가속도 센서들(620)로부터, 복수의 가속도 센서들(620) 각각에서 식별된 가속도를 나타내는 데이터 신호를 수신할 수 있다. 컨트롤러(610)는 신호 경로(630)를 이용하여 복수의 가속도 센서들(620)로부터, 복수의 가속도 센서들(620) 각각에서 식별된 각속도를 나타내는 데이터 신호를 수신할 수 있다. 상기 가속도, 및/또는 상기 각속도를 나타내는 데이터 신호에 기반하여, 컨트롤러(610)는 전자 장치(101)의 형태(예, 도 5a의 폴딩 축(510), 및 부분들(520, 530) 사이의 각도)를 식별할 수 있다. 신호 경로(630)는, SPI(serial peripheral interface), I2C(Inter-Integrated circuit)(또는 TWI(two wire interface)), 및/또는 UART(universal asynchronous receiver / transmitter)에 기반하여, 복수의 가속도 센서들(620) 중 어느 하나로부터 컨트롤러(610)로 향하는 데이터 신호의 송신을 지원하기 위하여, 전자 장치(101) 내에 형성될 수 있다.
복수의 가속도 센서들(620), 및 컨트롤러(610) 사이에서, 데이터 신호의 교환을 위한 신호 경로(630)의 개수는, 하나의 신호 경로(630)가 복수의 가속도 센서들(620), 및 컨트롤러(610) 사이에 형성된 도 6a의 일 실시예에 제한되지 않는다. 도 6b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는, 제1 가속도 센서(620-1), 및 컨트롤러(610) 사이의 데이터 신호의 교환을 위해 형성된 신호 경로(630-1), 및 상기 신호 경로(630-1)와 상이하고, 제2 가속도 센서(620-2), 및 컨트롤러(610) 사이의 데이터 신호의 교환을 위해 형성된 신호 경로(630-2)를 포함할 수 있다. 도 6b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620)의 데이터 신호들을 컨트롤러(610)로 개별적으로 송신하기 위한 신호 경로들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 및 컨트롤러(610) 사이의 데이터 신호의 교환을 위한 신호 경로(630-1), 제2 가속도 센서(620-2), 및 컨트롤러(610) 사이의 데이터 신호의 교환을 위한 신호 경로(630-2), 및 제n 가속도 센서(620-n), 및 컨트롤러(610) 사이의 신호 경로(630-n))을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들(620)은, 가속도의 크기가 중력 가속도의 크기(예, 약 9.8 ㎨, 또는 약 1 g) 미만의 제1 임계치(예, 약 0.1 g) 미만으로 줄어드는지 여부에 기반하여, 전자 장치(101)가 중력 가속도에 의하여 낙하됨을 식별할 수 있다. 예를 들어, 지정된 기간 동안 상기 제1 임계치 미만의 크기를 가지는 가속도의 식별에 기반하여, 복수의 가속도 센서들(620)은, 전자 장치(101)의 낙하를 식별할 수 있다. 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 낙하를 식별하는 것에 응답하여, 상기 낙하를 알리기 위한 인터럽트 신호를, 컨트롤러(610)로 송신할 수 있다. 상기 인터럽트 신호는, 데이터 신호의 송신을 위한 신호 경로(630)와 상이한 신호 경로들(640)을 통하여, 컨트롤러(610)로 송신될 수 있다.
도 6a 내지 도 6b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620) 각각의 인터럽트 신호를 컨트롤러(610)로 송신하기 위한, 복수의 신호 경로들(640)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호 경로(640-1)는, 제1 가속도 센서(620-1), 및 컨트롤러(610)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 신호 경로(640-2)는, 제2 가속도 센서(620-2), 및 컨트롤러(610)를 연결할 수 있다. 인터럽트 신호를 송신하기 위한 신호 경로들(640)이, 컨트롤러(610), 및 복수의 가속도 센서들(620) 전부 사이에 개별적으로 형성되기 때문에, 일 실시예에 따른, 컨트롤러(610)는, 복수의 가속도 센서들(620) 각각으로부터 송신된 인터럽트 신호들을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620)이 신호 경로(630)를 통하여 데이터 신호를 송신할 준비가 되었음을 알리는 신호(예, 데이터 레디 신호)를 송신하기 위한 신호 경로들(650)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호 경로(650-1)는, 제1 가속도 센서(620-1)로부터 컨트롤러(610)로 데이터 신호를 송신할 준비가 되었음을 알리기 위한 신호의 송신을 위하여, 제1 가속도 센서(620-1), 및 컨트롤러(610) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 신호 경로(650-2)는, 제2 가속도 센서(620-2), 및 컨트롤러(610)에 연결될 수 있다. 제2 가속도 센서(620-2)에 의하여 송신되는 데이터 레디 신호가, 신호 경로(650-2)를 통하여 컨트롤러(610)로 송신될 수 있다. 신호 경로들(650)은, 실시예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들(620)은, 지정된 주기(예, 약 416 Hz의 주파수에 대응하는 주기)에 기반하여, 가속도를 식별할 수 있다. 복수의 가속도 센서들(620) 각각은, 서로 수직인 축들(예, 상기 6 축들)을 따라 나타낸 가속도의 크기에 기반하여, 전자 장치(101)의 자유 낙하를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 가속도 센서(620-1)는, (x, y, z)와 같이 3개의 축들에 기반하여 측정된 가속도로부터, 수학식 1에 기반하여, 상기 가속도의 크기를 식별할 수 있다.
수학식 1의 가속도의 크기는, 가속도의 길이로 참조될 수 있다. 전자 장치(101)의 움직임이 정지된 경우, 수학식 1에 기반하여 식별되는 상기 가속도의 크기는, 중력 가속도의 크기에 매칭될 수 있다. 전자 장치(101)가, 자유 낙하와 같이 상기 중력 가속도에 의하여 이동되는 경우, 수학식 1에 기반하여 식별되는 상기 가속도의 크기는, 0이 되거나, 또는 0에 근사될 수 있다. 일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들(620)은, 수학식 1에 기반하여 식별되는 가속도의 크기가 지정된 기간(예, 약 416 Hz의 주파수에 대응하는 주기의 배수(예, 8 배)인 기간) 동안 0이 되거나, 또는 0에 근사되는 경우, 전자 장치(101)가 낙하됨을 식별할 수 있다.
전자 장치(101)가 낙하됨을 식별한 이후, 복수의 가속도 센서들(620)은, 지정된 시점에 기반하여 전자 장치(101)가 낙하되는 기간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 복수의 가속도 센서들(620)은, 지정된 시점 마다 가속도를 식별함과 동시에, 상기 기간을 식별하기 위한 파라미터(예, 카운터)를 점진적으로 증가시킬 수 있다. 지정된 시점 마다 식별되는 상기 가속도의 크기가, 0을 초과하는 임계치(예, 약 0.5 g 내지 약 4 g) 이상으로 증가되는 경우, 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 전자 장치(101)의 낙하가 중단됨을 식별할 수 있다. 상기 낙하의 중단의 식별에 기반하여, 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 파라미터의 점진적인 증가를 중단할 수 있다. 상기 낙하의 중단의 식별에 기반하여, 복수의 가속도 센서들(620)은, 컨트롤러(610)로 인터럽트 신호들을 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들(620)은, 전자 장치(101)의 낙하의 중단을 식별한 제1 시점부터, 전자 장치(101)로 적용되는 가속도의 크기가 중력 가속도의 크기로 수렴되는(converged) 제2 시점 사이의 시간 구간 내에서, 상기 가속도의 크기를 추적하거나, 또는 모니터링할 수 있다. 상기 제1 시점은, 전자 장치(101)가 상기 낙하에 의해 지면에 충돌된 시점일 수 있다. 상기 제1 시점 내지 상기 제2 시점 사이의 상기 시간 구간 내에서, 상기 전자 장치(101), 및 지면 사이의 상기 충돌에 의한 상기 전자 장치(101)의 추가적인 움직임이 발생될 수 있다. 상기 제2 시점은, 상기 추가적인 움직임이 중단된 시점일 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620)로부터 수신된 데이터 신호들을 이용하여, 상기 시간 구간 내에서 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량의 대푯값(예: 최댓값, 최솟값, 중간값, 최빈값, 또는 평균값)을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620)로부터 수신된 데이터 신호들에 기반하여, 전자 장치(101)가 상기 낙하에 의해 지면에 충돌된 상기 시점에서의 전자 장치(101)의 형태(예, 도 5a의 폴딩 축(510), 및 부분들(520, 530) 사이의 각도)를 식별할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 제1 시점 이후 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정되는 가속도를, 복수의 가속도 센서들(620) 각각의 메모리 내에 저장할 수 있다. 복수의 가속도 센서들(620)은, 지정된 기간(예, 상기 지정된 시점들 사이의 기간) 동안 중력 가속도의 크기를 가지는 가속도를 반복적으로 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101), 및 지면 사이의 충돌에 의한 상기 전자 장치(101)의 움직임이 중단되었음을 식별할 수 있다. 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 전자 장치(101)의 움직임이 중단된 상기 제2 시점의 식별에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 가속도에 기반하여, 상기 제1 시점 내지 상기 제2 시점 사이의 시간 구간 내에서, 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량의 대푯값을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들(620)은, 컨트롤러(610)로, 상기 충격량, 또는 상기 시간 구간을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 신호들을, 송신할 수 있다. 일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 시간 구간 내에서, 컨트롤러(610)로, 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정되는 가속도를 나타내는 데이터 신호들을 송신할 수 있다. 일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들(620)은, 컨트롤러(610)로, 상기 시간 구간 내에서 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정된 가속도의 크기들의 대푯값(예, 상기 크기들의 최댓값, 최솟값, 중간값, 최빈값, 및/또는 평균값)을 나타내는 데이터 신호들을 송신할 수 있다. 일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들(620)은, 상기 제1 시점, 또는 상기 제2 시점 중 적어도 하나에서 컨트롤러(610)로, 전자 장치(101)가 낙하되는 기간을 나타내는 데이터 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 신호는, 상기 파라미터, 및/또는 상기 카운터에 저장된 수칫값(numeric value)을 포함할 수 있다. 복수의 가속도 센서들(620)이 컨트롤러(610)로 인터럽트 신호, 및/또는 데이터 신호를 송신하는 동작이 도 11 내지 도 12, 및/또는 도 14 내지 도 15를 참고하여 설명된다. 상기 인터럽트 신호, 및/또는 상기 데이터 신호를 수신한 컨트롤러(610)의 동작이 도 13, 및/또는 도 16 내지 도 17을 참고하여 설명된다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 컨트롤러(610)는, 신호 경로들(640)을 이용하여 복수의 가속도 센서들(620) 각각으로부터, 인터럽트 신호들을 수신할 수 있다. 컨트롤러(610)가 상기 인터럽트 신호들을 수신하기 때문에, 컨트롤러(610)는 상기 수신된 인터럽트 신호들에 기반하여, 상기 인터럽트 신호들 이후에 상기 복수의 가속도 센서들(620)로부터 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 데이터 신호들에 기반하여, 컨트롤러(610)는, 상기 전자 장치(101)의 낙하와 관련된 정보(예, 상기 전자 장치(101)가 낙하된 기간, 상기 전자 장치(101)가 이동된 거리, 또는 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량 중 적어도 하나)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들(620) 전부로부터 수신된 데이터 신호들을 종합적으로 처리하여(by comprehensively processing), 상기 전자 장치(101)의 모션(예, 자유 낙하와 같은 중력 가속도에 기반하는 전자 장치(101)의 모션)을 보다 정확하게 식별할 수 있다. 상기 모션을 보다 정확하게 식별하기 때문에, 전자 장치(101)는 상기 모션에 의해 야기되는 상기 전자 장치(101)의 피해(예: 충격량)를 보다 정확하게 식별할 수 있다.
이하에서는, 도 7을 참고하여, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 컨트롤러(610) 내 하나 이상의 하드웨어들의 구조가 설명된다.
도 7은, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들을 제어하도록 구성된, 컨트롤러(610)의 예시적인 블록도를 도시한다. 도 7의 전자 장치(101)는, 도 6a 내지 도 6b의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 가속도 센서들은, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)는 도 7의 컨트롤러(610)를 포함할 수 있다.
도 7을 참고하면, 컨트롤러(610)는, 전원 회로(710), 프로세싱 코어(720), 메모리(730), 멀티플렉서(740), 또는 인터페이스(750) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컨트롤러(610) 내 전원 회로(710)는, 컨트롤러(610) 내 다른 회로(예, 프로세싱 코어(720), 메모리(730), 멀티플렉서(740), 또는 인터페이스(750) 중 적어도 하나)에서 요구되는 전압을 가지는 전력 신호를 생성하기 위한 회로(예, 벅 컨버터, 및/또는 부스트 컨버터)를 포함할 수 있다.
도 7을 참고하면, 컨트롤러(610)는, 인터페이스(750)를 통해, 컨트롤러(610)와 상이한 전자 장치(101) 내 다른 하드웨어(예, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620), 및/또는 도 1의 프로세서(120))와 연결될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(750)는, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(630, 640, 650)을 통해, 전자 장치(101) 내 복수의 가속도 센서들과 연결될 수 있다. 컨트롤러(610)는, 가속도 센서와 같은 IMU(inertia measurement unit) 센서뿐만 아니라, 상기 IMU 센서와 상이한 다른 센서(예, 근접 센서(proximity sensor), 및/또는 조도 센서)와 연결될 수 있다. 멀티플렉서(740)는, 인터페이스(750), 및 프로세싱 코어(720) 사이의 전기적인 연결을 변경하여, 컨트롤러(610)에 연결된 센서들, 및 프로세싱 코어(720) 사이의 전기적인 연결을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따른, 컨트롤러(610)의 프로세싱 코어(720)는, 컨트롤러(610)에 연결된 센서들로부터 수신된 신호(예, 인터럽트 신호, 및/또는 데이터 신호)를 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 코어(720)는 복수의 가속도 센서들로부터 수신된 인터럽트 신호에 기반하여, 전자 장치(101)의 낙하를 식별할 수 있다. 상기 낙하를 식별하는 것에 기반하여, 프로세싱 코어(720)는 복수의 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 신호를 처리하여, 상기 낙하에 의한 상기 전자 장치(101)의 모션을 나타내기 위한 정보를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 예를 들어, 상기 전자 장치(101)가 상기 낙하에 의해 이동된 거리, 상기 전자 장치(101)가 상기 낙하에 의해 이동된 기간, 또는 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세싱 코어(720)는 상기 정보를, 도 1의 프로세서(120), 및/또는 외부 전자 장치(예, 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 서버(108))로 송신할 수 있다. 프로세싱 코어(720)로부터 송신된 상기 정보는, 상기 낙하에 의한 상기 전자 장치(101)의 파손(예: 충격량)을 식별하는데 이용될 수 있다.
일 실시예에 따른, 컨트롤러(610)의 메모리(730)는, 프로세싱 코어(720)에 의해 처리되는 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(730)는 EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)을 포함할 수 있다. 메모리(730) 내에, 복수의 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 신호들 내에 포함된 가속도, 또는 상기 가속도의 크기가 누적될(accumulated) 수 있다. 메모리(730) 내에 누적된 크기들에 기반하여, 프로세싱 코어(720)는 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량의 대푯값을 식별할 수 있다. 메모리(730) 내에, 복수의 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 신호들로부터 식별되고, 전자 장치(101)가 낙하된 기간들이 저장될 수 있다. 메모리(730) 내에 저장된 기간들의 대푯값(예, 상기 기간들의 평균값, 최댓값, 최솟값, 최빈값, 및/또는 중간값)에 기반하여, 프로세싱 코어(720)는, 상기 전자 장치(101)가 낙하된 기간을 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101) 내 컨트롤러(610)는, 전자 장치(101)의 PCB(예, 메인 보드) 상에 배치되거나, 또는 전자 장치(101)의 프로세서(예, 도 1의 프로세서(120)) 내에 배치되어, 상기 프로세서와 함께 SoC(system on a chip)를 형성할 수 있다. 이하에서는, 도 8을 참고하여, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 컨트롤러(610)가 상기 프로세서 내에 포함된 일 실시예가 설명된다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들을 제어하도록 구성된, 프로세서(120)의 예시적인 블록도를 도시한다. 도 8의 전자 장치(101)는, 도 6a 내지 도 6b, 및/또는 도 7의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 가속도 센서들은, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 도 8의 컨트롤러(610)는, 도 6a 내지 도 6b, 및/또는 도 7의 컨트롤러(610)를 포함할 수 있다.
도 8을 참고하면, 프로세서(120)는, 전원 회로(810), CPU(central processing unit)(820), 메모리(830), GPU(graphic processing unit)(840), DSP(digital signal processor)(850), ISP(image signal processor)(860), 통신 회로(870), GPIO(general purpose input / output)(880), 또는 컨트롤러(610) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 어플리케이션 프로세서(application processor, AP)로 참조될 수 있다. 프로세서(120) 내 전원 회로(810)는, 벅 컨버터, 및/또는 부스트 컨버터와 같이, 프로세서(120) 내 다른 회로(예, 메모리(830), GPU(840), DSP(850), ISP(860), 통신 회로(870), GPIO(880), 컨트롤러(610))의 구동을 위한 직류 전압을 생성하기 위한 회로를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 복수 개의 프로세서 모듈들(processor module)(예: 제 1 프로세서 모듈, 제2 프로세서 모듈)로 구성될 수 있고, 복수 개의 프로세서 모듈들, 각각은 임의의 데이터 연산 또는 데이터 처리를 부분적으로 나누어 수행할 수 있다.
도 8을 참고하면, 프로세서(120)의 CPU(820)는, 메모리(830) 내에 저장된 인스트럭션들에 기반하여, 전자 장치(101)와 관련된 하나 이상의 기능들을 실행할 수 있다. 프로세서(120)의 GPU(840)는, 전자 장치(101)의 디스플레이(예, 도 5a 내지 도 5c의 디스플레이들(550, 551, 552))에 표시될 그래픽 객체(graphical object)를 렌더링(rendering)하기 위한 하나 이상의 기능들을 실행할 수 있다. 프로세서(120)의 DSP(850)는, 디지털 신호를 처리하기 위한 하나 이상의 기능들을 실행할 수 있다. 프로세서(120)의 ISP(860)는 이미지 센서(예, 도 1의 카메라 모듈(180))에 의하여 캡쳐된 이미지, 및/또는 비디오를 처리하기 위한 하나 이상의 기능들을 실행할 수 있다. 프로세서(120)의 통신 회로(870)는, 유선 통신, 및/또는 무선 통신에 기반하는, 전자 장치(101), 및 외부 전자 장치(890) (예, 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104), 및/또는 서버(108)) 사이의 통신을 지원할 수 있다. 프로세서(120)의 GPIO(880)는, 전자 장치(101) 내에서 프로세서(120) 및 다른 하드웨어(예, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620)) 사이의 통신을 지원할 수 있다. 도 8의 프로세서(120) 내 컨트롤러(610)는, 도 7의 컨트롤러(610) 내 회로(예, 프로세싱 코어(720), 메모리(730), 멀티플렉서(740), 인터페이스(750) 중 적어도 하나)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 복수의 가속도 센서들(예, 도 6a 내지 도 6b의 가속도 센서들(620))로부터 획득된 인터럽트 신호들, 및/또는 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치(101)의 모션(예, 자유 낙하)과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 상기 전자 장치(101)가 낙하된 거리, 기간, 상기 전자 장치(101)의 형태, 또는 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 식별할 수 있다. CPU(820)는, 상기 획득된 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 낙하와 관련된 정보를 표시하기 위한 기능을 실행할 수 있다. 예를 들어, CPU(820)는, 통신 회로(870)를 이용하여 외부 전자 장치(890)로, 상기 획득된 정보를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(890)는, 전자 장치(101)를 포함하는 복수의 단말들로부터 송신된 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, CPU(820)는, 전자 장치(101)의 디스플레이(예, 도 5a 내지 도 5c의 디스플레이들(550, 551, 552)) 내에, 상기 정보와 관련된 UI(user interface)를 표시할 수 있다. 상기 UI는, 지정된 텍스트(예, "단말의 낙하가 탐지되었습니다. 서비스 센터를 방문하세요")가 표시된 팝업 윈도우를 포함할 수 있다. 상기 지정된 텍스트는, 전자 장치(101)의 진단(diagnosis)을 요구하는 자연어 문장을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 자유 낙하와 같은 전자 장치(101)의 모션과 관련된 정보에 기반하여, 전자 장치(101) 내 CPU(820)는, 전자 장치(101)의 진단을 요구하는 화면, 햅틱 피드백(예, 진동), 또는 오디오 신호 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 컨트롤러(610)를 통하여, 상기 전자 장치(101) 내 복수의 가속도 센서들과 연결될 수 있다. 프로세서(120), 및 상기 복수의 가속도 센서들은, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640)과 같이, 상기 복수의 가속도 센서들 각각의 인터럽트 신호들을 개별적으로 수신하기 위한 신호 경로들에 의하여 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 복수의 가속도 센서들로부터 전자 장치(101)의 낙하를 알리기 위한 인터럽트 신호들을 수신하는 것에 기반하여, 복수의 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 신호들 내에 저장된, 상기 전자 장치(101)의 상기 낙하와 관련된 정보를 추출할 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들로부터 추출된 상기 정보에 기반하여, 프로세서(120)는, 상기 복수의 가속도 센서들의 데이터 신호들에 포함된 오차를 줄일 수 있다. 줄어든 오차에 기반하여, 프로세서(120)는, 상기 낙하와 관련된 정보(예, 전자 장치(101)가 낙하된 기간, 거리, 또는 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량 중 적어도 하나)를 보다 정확하게 식별할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 복수의 가속도 센서들, 및 상기 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러(610)(또는 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 전자 장치(101)의 변형가능한 하우징의 상이한 부분들(예, 상기 변형가능한 하우징의 폴딩 축에 의하여 구별되는 부분들)로 분산될 수 있다. 복수의 가속도 센서들은, 상기 복수의 가속도 센서들의 전자 장치(101) 내 위치, 및/또는 상기 변형가능한 하우징의 변형에 의하여, 실질적으로 일치된 시점에서 상이한 가속도를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 상기 상이한 가속도로부터, 상기 전자 장치(101)의 낙하와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 획득된 정보는, 전자 장치(101)의 사용자에게 상기 전자 장치(101)의 파손을 식별하기 위한 정보(예: 충격량)를 알리거나, 또는 상기 전자 장치(101)의 내구도(durability)를 수집하기 위한 정보를 외부 전자 장치(890)로 송신될 수 있다.
이하에서는, 도 9를 참고하여, 프로세서(120), 및/또는 컨트롤러(610)에 연결된 전자 장치(101) 내 복수의 가속도 센서들 각각의 구조가 설명된다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 복수의 가속도 센서들(620) 중 어느 하나의 블록도를 도시한다. 도 9의 전자 장치(101)는, 도 6a 내지 도 6b, 및/또는 도 8의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 도 9의 가속도 센서(620)는, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620)의 일 예일 수 있다.
도 9를 참고하면, 가속도 센서(620)는, 전원 회로(910), MEMS(micro electro mechanical systems)(920), ADC(analog-to-digital converter)(930), 프로세싱 코어(940), 또는 인터페이스(950) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 가속도 센서(620) 내 전원 회로(910)는, 가속도 센서(620) 내 다른 회로(예, MEMS(920), ADC(930), 프로세싱 코어(940), 및/또는 인터페이스(950))로 전력 신호를 송신하기 위한 회로(예, 벅-컨버터, 및/또는 부스트-컨버터)를 포함할 수 있다. 인터페이스(950)를 통하여, 가속도 센서(620)는, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)와 같은, 전자 장치(101) 내 다른 하드웨어와 연결될 수 있다. 인터페이스(950)는, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(630, 640, 650)에 연결될 수 있다.
도 9를 참고하면, MEMS(920)의 구조의 일 예가 도시된다. MEMS(920)는, 전극들(921, 922), 및 관성 질량(seismic mass)을 가지는 부재(member)(923)를 포함할 수 있다. 부재(923)는, 지점들(924, 925, 926, 927)에 의해, 가속도 센서(620), 및/또는 전자 장치(101)의 하우징에 연결될 수 있다. 가속도 센서(620)에 가해지는 힘에 의하여, 부재(923)가 변형될 수 있다. 부재(923)가 금속을 포함하는 일 실시예에서, 부재(923)의 변형은, 전극들(921, 922)에 의하여 측정된 전계, 및/또는 자계의 변형을 야기할 수 있다. 가속도 센서(620)는, MEMS(920)에서 측정된 상기 전계, 및/또는 상기 자계의 변형에 기반하여, 상기 부재(923)로 적용되는 힘(예, 중력)을 식별할 수 있다. 가속도 센서(620)는, 상기 식별된 힘에 의해 야기되는, 상기 부재(923)의 가속도를 나타내는 데이터 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전극들(921, 922)에서 측정된 상기 전계, 및/또는 상기 자계는, ADC(930)에 의해 아날로그-디지털 변환되거나, 및/또는 필터링되어, 인터페이스(950), 및 프로세싱 코어(940)로 송신될 수 있다. ADC(930)로부터 인터페이스(950)로 송신되는 데이터는, 서로 수직인 복수의 축들을 따라 측정되고, 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정된, 가속도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, ADC(930)로부터 인터페이스(950)로 송신되는 데이터는, 가속도 센서(620)로부터 컨트롤러(예, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610))로 송신되는 데이터 신호 내에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른, 가속도 센서(620)의 프로세싱 코어(940)는, ADC(930)로부터 수신된 데이터에 기반하여, 인터럽트 신호를 생성하거나, 또는 상기 데이터를 누적하여, 전자 장치(101)로 적용된 충격량을 획득할 수 있다. 예를 들어, ADC(930)에 의하여 디지털 값으로 변환된 가속도가, 지정된 기간 동안 자유 낙하를 탐지하기 위한 제1 지정된 임계치 미만으로 줄어드는 제1 시점부터, 프로세싱 코어(940)는, 자유 낙하에 의해 전자 장치(101)가 이동된 기간을 측정하기 위한 파라미터(또는 카운터)를 점진적으로 증가시킬 수 있다. 예를 들어, ADC(930)로부터 출력된 가속도가 상기 제1 시점 이후, 제2 지정된 임계치 이상으로 증가된 제2 시점에서, 프로세싱 코어(940)는, 상기 파라미터(또는 상기 카운터)를 점진적으로 증가시키는 것을 중단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 시점, 및 상기 제2 시점 사이에서, 프로세싱 코어(940)는 인터페이스(950)를 통하여 컨트롤러로, MEMS(920)에 의하여 식별되는 가속도를 나타내는 데이터 신호를, 지정된 시점을 따라 반복적으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 코어(940)는, 상기 제2 시점 이후, ADC(930)에 의하여 측정된 가속도의 크기가 지정된 기간 동안 중력 가속도의 크기를 유지하는 제3 시점까지, ADC(930)로부터 출력되는 가속도의 크기를 저장할 수 있다. 상기 제3 시점 이후, 프로세싱 코어(940)는, 저장된 가속도의 크기들의 대푯값(예, 최댓값)을, 인터페이스(950)를 통하여 컨트롤러로 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치(101) 내 복수의 가속도 센서들(예, 가속도 센서(620))은, 전자 장치(101)의 상이한 부분들(예, 폴딩 축에 의하여 상호 연결된(interconnected) 하우징의 부분들)에 배치되어, 상기 부분들 각각의 모션을 나타내는 정보(예, 가속도)를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)는 상기 가속도 센서(620)를 이용하여, 자유 낙하와 같은, 전자 장치(101)의 지정된 모션을 탐지할 수 있다. 전자 장치(101)가 복수의 가속도 센서들을 포함하는 일 실시예에서, 전자 장치(101)는 상기 복수의 가속도 센서들 전부로부터, 상기 지정된 모션과 관련된 인터럽트 신호들, 및/또는 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 인터럽트 신호들, 및/또는 상기 데이터 신호들에 기반하여, 전자 장치(101)는 상기 지정된 모션에 의한 전자 장치(101)의 파손(예, 충격량에 의한 파손)을 식별하기 위한 정보를, 보다 정확하게 획득할 수 있다. 상기 정보는, 예를 들어, 전자 장치(101)가 자유 낙하에 기반하여 이동된 거리, 기간, 또는 상기 전자 장치(101)로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하에서는, 도 10을 참고하여, 도 9의 가속도 센서(620)를 복수 개 포함하는 전자 장치(101)가, 복수의 가속도 센서들을 이용하여 자유 낙하를 포함하는 상기 전자 장치(101)의 모션과 관련된 정보를 획득하는 동작이 설명된다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에서 측정되는 가속도의 크기들의 예시적인 그래프를 도시한다. 도 10의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 상기 가속도 센서들은, 도 6a 내지 도 6b의 가속도 센서들(620)의 일 예일 수 있다.
도 10을 참고하면, 복수의 가속도 센서들 각각으로부터 획득하는 가속도의 크기를 시간 영역(time domain)을 따라 나타낸 그래프들(1002, 1004)이 도시된다. 예를 들어, 그래프(1002)는, 상기 복수의 가속도 센서들 중 제1 가속도 센서(예, 메인 6 축 가속도 센서)가 지정된 시점에 기반하여 반복적으로 식별한 가속도의 크기를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 그래프(1004)는, 상기 복수의 가속도 센서들 중 제2 가속도 센서(예, 서브 6 축 가속도 센서)가 상기 지정된 시점에 기반하여 반복적으로 식별한 가속도의 크기를 나타낼 수 있다. 그래프들(1002, 1004)의 x 축은 시간 축을, y 축은 수학식 1에 기반하는 가속도의 크기를 나타낼 수 있다. 이하에서는, 제1 시간 구간들(1010) 내지 제4 시간 구간(1040)을 따라 구별되는 전자 장치의 모션에 기반하여, 일 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정되는 가속도를 처리하는 동작이 설명된다.
도 10의 제1 시간 구간(1010) 내에서, 전자 장치의 상태는, 상기 전자 장치가 움직이지 않는 정상 상태(steady state) 내에 포함될 수 있다. 제1 시간 구간(1010) 내에서, 복수의 가속도 센서들로부터 수신되는 가속도의 크기는, 중력 가속도의 크기(예, 약 1 g)를 유지할 수 있다. 도 10을 참고하면, 제1 시간 구간(1010), 및 제2 시간 구간(1020) 사이의 시점 t1에서, 전자 장치의 낙하가 시작된 것으로 가정한다. 제2 시간 구간(1020) 내에서, 전자 장치의 상태는, 상기 전자 장치가 낙하되는 상태 내에 포함될 수 있다.
도 10을 참고하면, 복수의 가속도 센서들은, 시점 t1 이후, 실질적으로 0에 수렴되는 크기를 가지는 가속도의 식별에 응답하여, 전자 장치의 낙하를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 복수의 가속도 센서들은, 중력 가속도의 크기 미만의 제1 임계치(예, 약 0.2 g 내지 약 0.5 g) 미만의 가속도를, 지정된 기간(예, 지정된 주기의 배수) 동안 식별하는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 낙하가 개시된 것으로 결정할 수 있다. 상기 전자 장치의 낙하를 탐지한 이후, 복수의 가속도 센서들은, 점진적으로 증가되는 카운터에 기반하여, 상기 전자 장치가 낙하된 기간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 지정된 주기를 따라 상기 카운터를 반복적으로 증가시키는 경우, 상기 전자 장치가 낙하된 기간은, 상기 지정된 주기, 및 상기 증가된 카운터의 곱셈(multiplication)으로 나타낼 수 있다.
전자 장치의 낙하가 시작된 시점 t1 이후의 시점 t2에서, 상기 전자 장치는 외부 객체(예, 지면)와 충돌될 수 있다. 상기 충돌에 의한 상기 전자 장치의 운동량의 변화가, 상기 전자 장치로 적용된 충격량으로 참조될 수 있다. 상기 운동량의 변화는, 전자 장치 내 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정되는 가속도의 변화를 야기할 수 있다. 도 10을 참고하면, 시점 t2에서, 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정되는 가속도의 크기가 제2 임계치 이상으로 증가될 수 있다. 상기 제2 임계치는, 전자 장치의 낙하의 개시를 탐지하기 위한 상기 제1 임계치와 일치하거나, 또는 상기 제1 임계치와 독립적으로 설정될 수 있다. 제2 임계치 이상으로 증가된 가속도의 식별에 기반하여, 복수의 가속도 센서들은, 상기 카운터의 점진적인 증가를 중단할 수 있다. 상기 카운터의 증가가, 전자 장치의 낙하의 개시를 탐지한 시점 t1부터 개시되어, 시점 t2에서 중단되기 때문에, 상기 카운터에 저장된 수칫값은, 시점 t1 내지 시점 t2 사이의 제2 시간 구간(1020)의 길이에 근사되거나, 또는 일치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시간 구간(1020) 내에서, 전자 장치는 자유 낙하에 기반하여 이동될 수 있다.
도 10을 참고하면, 복수의 가속도 센서들은, 전자 장치의 낙하가 중단된 시점 t2 이후의 제3 시간 구간(1030) 내에서, 지정된 시점을 따라 가속도의 크기의 변화를 추적할 수 있다. 복수의 가속도 센서들이, 전자 장치의 변형가능한 하우징의 상이한 부분들에 포함되기 때문에, 복수의 가속도 센서들에서 식별되는 가속도가, 상기 부분들의 운동, 및/또는 회전에 의해 달라질 수 있다. 복수의 가속도 센서들은, 시점 t2 이후, 복수의 가속도 센서들의 메모리들(예, 도 9의 프로세싱 코어(940) 내 캐시 메모리, 및/또는 레지스터) 내에, 가속도의 크기들을 누적할 수 있다. 복수의 가속도 센서들은, 스택, 큐, 연결 리스트(linked list) 및/또는 이진 트리에 기반하여, 메모리들 내에, 지정된 시점을 따라 반복적으로 식별된 가속도의 크기들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들은, 시점 t2 이후 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정되는 가속도의 크기가 중력 가속도의 크기(예, 약 1 g)를 유지하는지 여부를 식별할 수 있다. 도 10을 참고하면, 시점 t2 이후의 시점 t3에서, 복수의 가속도 센서들은, 가속도의 크기가 지정된 기간 동안 중력 가속도의 크기를 유지함을 식별할 수 있다. 시점 t3에서, 가속도의 크기가 지정된 기간 동안 중력 가속도의 크기를 유지함을 식별하는 것에 기반하여, 복수의 가속도 센서들은, 전자 장치의 상태가 제1 시간 구간(1010)의 상기 정상 상태 내에 포함됨을 식별할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 가속도 센서들은, 전자 장치의 상태가 상기 정상 상태 내에 포함됨을 식별하는 것에 기반하여, 메모리 내에 가속도의 크기들을 누적하는 것을 중단할 수 있다. 복수의 가속도 센서들은 메모리 내에 누적된 상기 크기들의 대푯값(예, 최댓값)을 포함하는 데이터 신호들을, 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러(예, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610))로 송신할 수 있다. 도 10을 참고하면, 제1 가속도 센서는, 그래프(1002)의 제3 시간 구간(1030) 내 A 지점의 가속도의 크기를 나타내는 데이터 신호를, 컨트롤러로 송신할 수 있다. 제2 가속도 센서는 그래프(1004)의 제3 시간 구간(1030) 내 B 지점의 가속도의 크기를 나타내는 데이터 신호를, 컨트롤러로 송신할 수 있다.
복수의 가속도 센서들은, 전자 장치의 낙하가 중단된 시점 t2를 식별하는 것에 기반하여, 컨트롤러로 인터럽트 신호들을 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 가속도 센서들은, 시점 t2를 식별하는 즉시, 컨트롤러로 인터럽트 신호들을 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 가속도 센서들은, 가속도의 크기가 실질적으로 중력 가속도의 크기로 유지됨을 식별하는 것에 기반하여(예, 시점 t3), 컨트롤러로 인터럽트 신호들을 송신할 수 있다. 인터럽트 신호들을 송신한 이후, 복수의 가속도 센서들은, 전자 장치가 낙하된 제2 시간 구간(1020)의 기간을 나타내는 데이터 신호들을, 컨트롤러로 송신할 수 있다. 컨트롤러는, 복수의 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 신호들 각각에 포함된 기간들의 대푯값(예, 최댓값, 최솟값, 중간값, 최빈값, 및/또는 평균값)에 기반하여, 제2 시간 구간(1020)의 기간을 식별할 수 있다. 상기 제2 시간 구간(1020)의 기간은, 전자 장치가 자유 낙하에 기반하여 이동된 기간일 수 있다.
일 실시예에서, 시점 t2에서 인터럽트 신호들을 송신한 복수의 가속도 센서들은, 시점 t2 이후, 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정되는 가속도를 나타내는 데이터 신호들을, 컨트롤러로 송신할 수 있다. 컨트롤러는, 복수의 가속도 센서들로부터 상기 지정된 시점을 따라 반복적으로 송신되는 상기 데이터 신호들에 기반하여, 시점 t2 이후의 제2 시간 구간(1030) 내에서, 전자 장치로 적용되는 충격량의 대푯값(예, 최댓값, 최솟값, 최빈값, 중간값 및/또는 평균값)을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 가속도 센서들은, 가속도의 크기가 중력 가속도의 크기로 유지됨을 식별하는 것에 기반하여(예, 시점 t3), 컨트롤러로 제2 시간 구간(1030) 내에서 식별된 충격량의 대푯값(예, 최댓값, 최솟값, 최빈값, 중간값, 및/또는 평균값)을 포함하는 데이터 신호들을 송신할 수 있다. 일 실시예에 따른, 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러는, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 제2 시간 구간(1020) 동안 전자 장치가 자유 낙하에 기반하여 이동된 거리, 기간, 또는 제3 시간 구간(1030) 내에서 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는, 제1 가속도 센서로부터 수신된 데이터 신호 내에 포함된 A 지점의 가속도의 크기, 또는 제2 가속도 센서로부터 수신된 데이터 신호 내에 포함된 B 지점의 가속도의 크기 중에서, 상대적으로 큰 크기를 가지는 A 지점의 가속도에 기반하여, 상기 전자 장치로 적용된 충격량을 획득할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 복수의 가속도 센서들로부터 송신되는 인터럽트 신호들, 및/또는 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치의 모션과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 자유 낙하에 의해 야기되는 상기 전자 장치의 파손과 관련될 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는, 전자 장치가 낙하된 기간, 상기 전자 장치가 상기 낙하에 의하여 이동된 거리, 또는 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 획득된 정보는, 전자 장치의 수리, 및/또는 진단을 가이드하기 위한 화면, 햅틱 피드백, 및/또는 음성을 표시하는데 이용될 수 있다. 상기 획득된 정보는, 상기 전자 장치와 상이한 외부 전자 장치(예, 도 8의 외부 전자 장치(890))로 송신되어, 상기 전자 장치의 내구도를 통계적으로 모니터링하는데 이용될 수 있다.
이하에서는, 도 11을 참고하여, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들, 및 컨트롤러 사이에서 교환되는, 하나 이상의 신호들이 설명된다.
도 11은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러, 및 복수의 가속도 센서들 사이의 예시적인 신호 흐름도를 도시한다. 도 11의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 및/또는 도 10의 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 컨트롤러는 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는, 도 11의 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)를 포함할 수 있다.
도 11을 참고하면, 동작(1105)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제1 가속도 센서(620-1)는, 가속도의 크기가 제1 임계치 미만으로 줄어듦을 식별할 수 있다. 동작(1110)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제2 가속도 센서(620-2)는, 가속도의 크기가 제1 임계치 미만으로 줄어듦을 식별할 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1), 및/또는 제2 가속도 센서(620-2)는, 지정된 기간 동안 제1 임계치 미만으로 줄어든 크기를 가지는 가속도를 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치의 낙하를 식별할 수 있다. 상기 제1 임계치는, 자유 낙하에 기반하는 전자 장치의 모션을 탐지하기 위한 지정된 임계치(예, 약 0g)일 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)가 동작들(1105, 1110)을 수행하는 시점은, 도 10의 시점 t1과 매칭될 수 있다.
제1 임계치 미만으로 줄어든 크기를 가지는 가속도를 식별한 이후, 동작(1115)에서, 제1 가속도 센서(620-1)는, 가속도의 크기가 제2 임계치 이상으로 증가됨을 식별할 수 있다. 동작(1120)에서, 동작(1115)과 유사하게, 제2 가속도 센서(620-2)는, 가속도의 크기가 상기 제1 임계치와 독립적인 제2 임계치 이상으로 증가되는 지 여부를 식별할 수 있다. 동작들(1115, 1120)이 수행되는 시점은, 도 10의 시점 t2와 매칭될 수 있다. 제2 임계치 이상으로 증가된 크기를 가지는 가속도를 식별하는 것에 기반하여, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는, 컨트롤러(610)로, 인터럽트 신호들(1116, 1121)을 송신할 수 있다. 인터럽트 신호들(1116, 1121)은, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640-1, 640-2)을 통하여 컨트롤러(610)로 독립적으로 송신될 수 있다. 인터럽트 신호들(1116, 1121)은, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)가, 전자 장치의 낙하와 관련된 정보를 포함하는 데이터 신호들의 송신을, 컨트롤러(610)로 알리기 위한 신호일 수 있다.
도 11을 참고하면, 동작(1125)에서, 제1 가속도 센서(620-1)는, 가속도의 크기가, 제1 임계치 미만으로 줄어든 이후, 제2 임계치 이상으로 증가된 기간을 획득할 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1)가 획득하는 기간은, 동작들(1105, 1115) 각각이 수행된 시점들 사이의 시간 구간의 기간일 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1)는 상기 기간의 획득에 응답하여, 상기 기간을 나타내는 데이터 신호(1126)를, 컨트롤러(610)로 송신할 수 있다. 데이터 신호(1126)는, 인터럽트 신호(1116)가 송신되는 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(640-1))와 상이한 다른 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630))를 통하여, 컨트롤러(610)로 송신될 수 있다. 동작들(1115, 1120)의 제2 임계치는, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)가 측정 가능한 가속도의 크기의 범위에 기반하여, 적응적으로, 및/또는 경험적으로(heuristic) 조절될 수 있다.
동작(1130)에서, 제2 가속도 센서(620-2)는, 제2 가속도 센서(620-2)에서 측정된 가속도의 크기가 제1 임계치 미만으로 줄어든 시점(예, 동작(1110)이 수행된 시점)부터 상기 크기가 제2 임계치 이상으로 증가된 시점(예, 동작(1120)이 수행된 시점) 사이의 기간을 획득할 수 있다. 제2 가속도 센서(620-2)는 상기 획득된 기간을 포함하는 데이터 신호(1131)를, 컨트롤러(610)로 송신할 수 있다. 제2 가속도 센서(620-2)는, 인터럽트 신호(1121)가 송신되는 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(640-2))와 상이한 다른 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630))를 통하여, 컨트롤러(610)로 데이터 신호(1131)를 송신할 수 있다.
동작들(1115, 1120)에 기반하여 가속도의 크기가 제2 임계치 이상으로 증가됨을 식별한 이후, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는, 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정되는 가속도를 나타내는 데이터 신호들(1135)을, 컨트롤러(610)로 송신할 수 있다. 데이터 신호들(1135)은, 데이터 신호들(1126, 1131)과 유사하게, 인터럽트 신호들(1116, 1121)이 송신되는 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640-1, 640-2))와 상이한 다른 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630))로 송신될 수 있다. 컨트롤러(610)는, 데이터 신호들(1135)에 기반하여, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2) 각각에서 지정된 시점을 따라 반복적으로 측정된 가속도를 저장할 수 있다.
도 11을 참고하면, 동작(1140)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러(610)는, 데이터 신호들(1135)에 기반하여 식별되는 가속도의 크기가, 실질적으로 중력 가속도의 크기를 유지함을 식별할 수 있다. 컨트롤러(610)가 동작(1140)을 수행하는 시점은, 도 10의 시점 t3에 매칭될 수 있다. 동작(1140) 이전에, 예를 들어, 데이터 신호들(1135)에 기반하여 식별되는 가속도의 크기가 실질적으로 중력 가속도의 크기를 유지하기 이전에, 컨트롤러(610)는 데이터 신호들(1135)에 기반하여 식별되는 가속도의 크기들을, 메모리(예, 도 7의 메모리(730)) 내에 저장할 수 있다.
동작(1140)에 기반하여 실질적으로 중력 가속도의 크기로 유지되는 가속도를 식별한 이후, 동작(1145)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러(610)는, 가속도 센서들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2))로부터 수신된 가속도의 크기들에 기반하여, 전자 장치로 적용된 충격량을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따른, 컨트롤러(610)는 데이터 신호들(1135) 각각에 포함된 가속도의 크기들의 대푯값(예, 최댓값, 최솟값, 최빈값, 중간값 및/또는 평균값)에 기반하여, 전자 장치로 적용된 충격량을 식별할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(610)는, 상기 크기들의 최댓값을, 전자 장치로 적용된 충격량으로 선택할 수 있다.
도 11을 참고하면, 동작(1150)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러(610)는, 가속도 센서들로부터 수신된 기간들에 기반하여, 전자 장치가 낙하된 기간, 또는 전자 장치가 이동된 거리 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 상기 기간들은, 데이터 신호들(1126, 1131)에 포함된 기간들을 포함할 수 있다. 컨트롤러(610)는, 데이터 신호들(1126, 1131)에 포함된 기간들의 대푯값(예, 최댓값, 최솟값, 최빈값, 중간값, 및/또는 평균값)에 기반하여, 전자 장치가 낙하된 기간을 획득할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(610)는 상기 기간들의 최댓값을, 전자 장치가 낙하된 기간으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 낙하된 기간에 기반하여, 컨트롤러(610)는, 전자 장치가 이동된 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 낙하된 기간 t를 식별하는 경우, 컨트롤러(610)는 수학식 2에 기반하여, 전자 장치가 이동된 거리 h를 획득할 수 있다.
수학식 2의 g는 중력 가속도의 크기(예, 약 9.8 ㎨)일 수 있다. 컨트롤러(610)가 동작들(1145, 1150)을 수행하는 순서는 도 11의 일 실시예에 제한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러(610)는 동작들(1145, 1150)을 실질적으로 동시에 수행하거나, 또는 도 11의 순서와 상이한 순서를 따라 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러(610)는, 전자 장치가 낙하에 기반하여 이동되는 동안, 복수의 가속도 센서들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 및/또는 제2 가속도 센서(620-2)) 각각에서 측정된 데이터 신호들(1126, 1131, 1135)에 기반하여, 상기 전자 장치의 낙하와 관련된 파라미터들 중 최악의(worst) 파라미터를 식별할 수 있다. 상기 최악의 파라미터는, 상기 전자 장치가 낙하된 기간, 상기 전자 장치가 이동된 거리, 상기 전자 장치로 적용된 충격량의 최댓값을 포함할 수 있다. 컨트롤러(610)가 식별한 상기 최악의 파라미터는, 전자 장치의 파손을 식별하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 데이터 신호들(1126, 1131, 1135)에 기반하여, 지정된 충격량을 초과하는 충격량을 식별하는 경우, 컨트롤러(610)는, 전자 장치의 파손과 관련된 정보의 식별을 알리는 텍스트, 진동 및/또는 음성을 출력할 수 있다.
이하에서는 도 12 내지 도 13을 참고하여, 도 11의 가속도 센서들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)), 및/또는 컨트롤러(610)의 동작이 개별적으로 설명된다.
도 12는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들의 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 12의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 및/또는 도 10 내지 도 11의 전자 장치를 포함할 수 있다. 도 12의 동작은, 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620) 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다. 도 12의 동작은, 예를 들어, 도 9의 프로세싱 코어(940)에 의해 수행될 수 있다.
도 12를 참고하면, 동작(1210)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 지정된 시점에 기반하여, 가속도를 식별할 수 있다. 상기 지정된 시점은, 400 Hz 이상의 주파수에 매칭될 수 있다. 가속도 센서는, 서로 수직인 축들을 따라 벡터인 가속도를 나타낸, 복수의 수칫값들을 획득할 수 있다.
도 12를 참고하면, 동작(1220)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 가속도의 크기가, 지정된 기간을 초과하는 기간 동안, 제1 임계치 미만으로 줄어들었는 지 여부를 식별할 수 있다. 상기 지정된 기간은, 동작(1210)의 지정된 시점의 배수일 수 있다. 가속도의 크기가 제1 임계치 미만으로 줄어들지 않거나, 지정된 기간 보다 짧은 기간 동안 제1 임계치 미만으로 줄어드는 경우(1220-아니오), 가속도 센서는 동작(1210)에 기반하여 가속도를 반복적으로 식별할 수 있다.
가속도의 크기가 지정된 기간을 초과하는 기간 동안, 제1 임계치 미만으로 줄어드는 경우(1202-예), 동작(1230)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 지정된 시점에 기반하여, 카운터를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서는 지정된 시점 마다, 상기 카운터를 정수 1 만큼 증가시킬 수 있다. 카운터는 가속도 센서의 메모리(또는 레지스터) 내에 저장된 파라미터일 수 있다.
도 12를 참고하면, 동작(1240)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 제1 임계치 미만으로 줄어든 가속도의 크기가, 제2 임계치 이상으로 증가되었는지 여부를 식별할 수 있다. 가속도의 크기가 제2 임계치 미만인 동안(1240-아니오), 가속도 센서는 동작(1230)에 기반하여, 카운터를 점진적으로 증가시킬 수 있다.
가속도의 크기가 제2 임계치 이상으로 증가되는 경우(1240-예), 동작(1250)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 카운터를 증가하는 것을 중단할 수 있다. 도 12를 참고하면, 동작(1260)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 컨트롤러(예, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610))로, 인터럽트 신호를 송신할 수 있다. 인터럽트 신호는, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640) 중 적어도 하나를 통해, 상기 컨트롤러로 송신될 수 있다. 도 12를 참고하면, 동작(1270)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 컨트롤러로, 카운터를 포함하는 데이터 신호를 송신할 수 있다. 상기 데이터 신호는, 동작(1260)의 인터럽트 신호가 송신되는 신호 경로와 상이한 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630))를 통하여, 컨트롤러로 송신될 수 있다.
도 12를 참고하면, 동작(1280)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 지정된 시점에 기반하여 식별되는 가속도를 나타내는 데이터 신호를, 컨트롤러로 송신할 수 있다. 동작(1280)의 데이터 신호는, 동작(1270)의 데이터 신호가 송신되는 신호 경로를 통하여, 가속도 센서로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 가속도 센서가 동작(1280)에 기반하여 데이터 신호를 송신하는 것은, 동작들(1210, 1230)의 지정된 시점에 기반하여 반복적으로 수행될 수 있다.
도 13은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러의 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 13의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 도 10 내지 도 11 내지 도 12의 전자 장치를 포함할 수 있다. 도 13의 동작은, 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)에 의해 수행될 수 있다. 도 13의 동작은, 예를 들어, 도 7의 프로세싱 코어(720)에 의해 수행될 수 있다.
도 13을 참고하면, 동작(1310)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들(예, 도 6a 내지 도 6b의 가속도 센서들(620))로부터, 인터럽트 신호들을 수신할 수 있다. 상기 인터럽트 신호들은, 도 11의 인터럽트 신호들(1116, 1121)을 포함할 수 있다. 상기 인터럽트 신호들은, 도 13의 동작(1360)에 기반하여, 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 상기 인터럽트 신호는, 컨트롤러, 및 가속도 센서들 각각을 연결하는 복수의 신호 경로들(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640))을 통하여, 송신될 수 있다.
도 13을 참고하면, 동작(1320)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터, 전자 장치가 낙하된 기간을 나타내는 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 데이터 신호들은, 동작(1310)의 인터럽트 신호들이 송신되는 상기 복수의 신호 경로들과 상이한 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630))를 통하여 송신될 수 있다. 동작(1320)의 데이터 신호들은, 도 11의 데이터 신호들(1126, 1131)을 포함할 수 있다. 동작(1320)의 데이터 신호들은, 가속도 센서들이 도 11의 동작들(1125, 1130)을 수행하는 것에 기반하여, 가속도 센서들로부터 송신될 수 있다.
도 13을 참고하면, 동작(1330)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터, 지정된 시점 마다 반복적으로 식별된 가속도의 크기를 포함하는 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 동작(1330)의 데이터 신호들은, 가속도 센서들이 가속도를 반복적으로 측정하는 지정된 시점에 기반하여, 상기 가속도 센서들로부터 상기 컨트롤러로 송신될 수 있다. 동작(1330)의 데이터 신호들은, 동작(1310)의 인터럽트 신호들이 송신되는 상기 복수의 신호 경로들과 상이한 신호 경로(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630))를 통하여 송신될 수 있다. 동작(1330)의 데이터 신호들은, 도 11의 데이터 신호들(1135)을 포함할 수 있다. 동작(1330)의 데이터 신호들은, 도 13의 동작(1380)에 기반하여, 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다.
도 13을 참고하면, 동작(1340)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 동작(1330)에 의해 수신된 데이터 신호들에 포함된 가속도의 크기를 저장할 수 있다. 도 13을 참고하면, 동작(1350)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 데이터 신호들에 포함된 가속도의 크기가, 실질적으로 중력 가속도의 크기를 유지하는지 여부를 식별할 수 있다. 가속도의 크기가 실질적으로 중력 가속도의 크기를 유지하지 않는 경우(1350-아니오), 컨트롤러는 동작들(1330, 1340)을 반복적으로 수행하여, 가속도의 크기들을 누적하여 저장할 수 있다.
가속도의 크기가 실질적으로 중력 가속도의 크기로 유지됨을 식별하는 경우(1350-예), 동작(1360)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터 수신된 기간들, 및/또는 저장된 크기들에 기반하여, 전자 장치의 낙하와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 동작(1320)에 기반하여 수신된 데이터 신호들 각각에 포함된 기간들 중 최대 기간에 기반하여, 컨트롤러는, 전자 장치가 낙하된 기간을 획득할 수 있다. 컨트롤러는, 수학식 2에 상기 획득된 기간을 적용하여, 상기 전자 장치가 상기 기간 내에서 이동된 거리를 획득할 수 있다. 동작들(1330, 1340)의 반복적인 수행에 의하여 누적된 가속도의 크기들 중 최댓값에 기반하여, 컨트롤러는, 전자 장치로 적용된 최대 충격량을 획득할 수 있다.
도 14는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러, 및 복수의 가속도 센서들 사이의 예시적인 신호 흐름도를 도시한다. 도 14의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 및/또는 도 10의 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 14의 컨트롤러(610)는 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)의 일 예일 수 있다. 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는, 도 14의 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)를 포함할 수 있다.
도 14의 동작들은, 도 11의 동작들과 실질적으로 유사하게 수행될 수 있다. 도 11의 동작들과 유사한 도 14의 동작들에 대한 설명이, 반복을 줄이기 위하여 생략될 수 있다. 예를 들어, 제1 가속도 센서(620-1)의 동작(1405), 및 제2 가속도 센서(620-2)의 동작(1410)은, 도 11의 동작들(1105, 1110)과 실질적으로 유사하게 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 가속도 센서(620-1)의 동작(1415), 및 제2 가속도 센서(620-2)의 동작(1420)은, 도 11의 동작들(1115, 1120)과 실질적으로 유사하게 수행될 수 있다.
도 14를 참고하면, 동작(1415)에 기반하여 제2 임계치 이상으로 증가된 크기를 가지는 가속도를 식별한 이후, 동작(1425)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제1 가속도 센서(620-1)는, 가속도의 크기를, 지정된 주기에 기반하여, 누적할 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1)는 지정된 시점에 기반하여 반복적으로 식별되는 가속도의 크기를, 제1 가속도 센서(620-1)의 메모리 내에 저장할 수 있다. 도 14를 참고하면, 동작(1430)에서, 동작(1425)와 실질적으로 유사하게, 제2 가속도 센서(620-2)는, 지정된 시점에 기반하여 반복적으로 측정되는 가속도를, 제2 가속도 센서(620-2)의 메모리 내에 저장할 수 있다.
도 14를 참고하면, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)가 동작들(1435, 1440)에 기반하여 중력 가속도의 크기로 유지되는 가속도를 식별하는 것은, 도 11의 컨트롤러(610)의 동작(1140)과 유사하게 수행될 수 있다. 중력 가속도의 크기로 유지되는 가속도를 식별한 이후, 동작(1445)에서, 제1 가속도 센서(620-1)는 동작(1425)에 기반하여 누적된 크기들의 대푯값(예, 최댓값)을 획득할 수 있다. 동작(1450)에서, 제2 가속도 센서(620-2)는, 동작(1430)에 기반하여 제2 가속도 센서(620-2) 내에 저장된 크기들의 대푯값(예, 최댓값)을 획득할 수 있다.
도 14를 참고하면, 동작(1455)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제1 가속도 센서(620-1)는, 도 11의 동작(1125)과 실질적으로 유사하게, 가속도의 크기가 제1 임계치 미만으로 줄어든 이후, 제2 임계치 이상으로 증가된 기간을 획득할 수 있다. 동작(1460)에서, 제2 가속도 센서(620-1)는, 도 11의 동작(1130)과 실질적으로 유사하게, 동작들(1410, 1420)이 수행된 시점들 사이의 기간을 획득할 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1)가 동작들(1445, 1455)을 수행하는 순서, 또는 제2 가속도 센서(620-2)가 동작들(1450, 1460)을 수행하는 순서는, 도 14에 도시된 순서에 제한되지 않을 수 있다.
도 14를 참고하면, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는 컨트롤러(610)로, 인터럽트 신호들(1465)을 송신할 수 있다. 인터럽트 신호들(1465)은, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(640-1, 640-2)를 따라, 컨트롤러(610)로 송신될 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는 컨트롤러(610)로, 동작들(1445, 1450)에 기반하여 획득된 대푯값들(예, 최댓값들)을 포함하는 데이터 신호들(1470)을 송신할 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)는 컨트롤러(610)로, 동작들(1455, 1460)에 기반하여 획득된 기간을 포함하는 데이터 신호들(1475)을 송신할 수 있다. 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)가 데이터 신호들(1470, 1475)을 송신하는 순서는, 도 14에 순서된 순서에 제한되지 않을 수 있다.
도 14를 참고하면, 동작(1480)에서, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 컨트롤러(610)는 가속도 센서들로부터 수신된 가속도의 크기의 최댓값들, 및/또는 기간들에 기반하여, 전자 장치의 낙하와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 데이터 신호들(1470)에 의해 나타나는 최댓값들 중에서, 상대적으로 큰 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작(1480)에 기반하여 컨트롤러(610)가 획득하는 정보는, 동작들(1445, 1450)에 기반하여, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2) 각각이 획득한 최댓값들 중에서 큰 값을 포함할 수 있다. 상기 정보는, 데이터 신호들(1475)에 의해 나타나는 기간들 중에서 상대적으로 긴 기간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작(1480)에 기반하여, 컨트롤러(610)가 획득하는 정보는, 동작들(1455, 1460)에 기반하여, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2) 각각이 획득한 기간들 중에서 긴 기간을 포함할 수 있다. 동작(1480)에 기반하여 식별된 상기 정보는, 도 11의 동작(1150), 및/또는 수학식 2에 기반하여, 전자 장치가 이동된 거리를 식별하는데 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 가속도 센서들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2))는, 전자 장치의 낙하와 관련된 데이터를 독립적으로 측정한 다음, 컨트롤러(610)로 상기 측정된 데이터를 송신할 수 있다. 컨트롤러(610)는, 상기 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 중 최댓값에 기반하여, 전자 장치의 낙하와 관련된 정보를 보다 정확하게 획득할 수 있다.
이하에서는, 도 15 내지 도 16을 참고하여, 도 14의 가속도 센서들(예, 제1 가속도 센서(620-1), 및 제2 가속도 센서(620-2)), 및/또는 컨트롤러(610)의 동작이 개별적으로 설명된다.
도 15는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들의 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 15의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 도 10, 및/또는 도 14의 전자 장치를 포함할 수 있다. 도 15의 동작은, 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 복수의 가속도 센서들(620) 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다. 도 15의 동작은, 예를 들어, 도 9의 프로세싱 코어(940)에 의해 수행될 수 있다.
도 15의 동작들 중 적어도 하나는 도 12의 동작들과 실질적으로 유사하게 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 15의 가속도 센서의 동작들(1505, 1510, 1515, 1520, 1525)은, 도 12의 동작들(1210, 1220, 1230, 1240, 1250)과 유사하게 수행될 수 있다. 도 15의 동작(1510)은, 도 14의 동작들(1405, 1410)과 실질적으로 유사하게 수행될 수 있다. 도 15의 동작(1520)은, 도 14의 동작들(1415, 1420)과 실질적으로 유사하게 수행될 수 있다. 동작들(1505, 1510, 1515, 1520, 1525)에 기반하여, 가속도 센서는, 가속도의 크기가 동작(1510)의 제1 기간 동안 제1 임계치 미만으로 줄어든 시점부터, 가속도의 크기가 동작(1520)의 제2 임계치 이상으로 증가된 시점 사이의 기간을, 동작(1515)의 지정된 시점(예, 주기)의 배수에 기반하여 나타낸 카운터를 획득할 수 있다.
도 15를 참고하면, 동작(1530)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 지정된 시점(예, 주기)에 기반하여 식별되는 가속도의 크기를, 메모리 내에 저장할 수 있다. 가속도 센서는, 가속도의 크기가 동작(1520)의 제2 임계치 이상으로 증가된 이후, 동작(1530)에 기반하여 지정된 시점에 의해 구별되는 시점들 각각에서의, 가속도의 크기들을 수집할 수 있다.
도 15를 참고하면, 동작(1535)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 가속도의 크기가, 제2 기간을 초과하는 기간 동안, 실질적으로 중력 가속도의 크기를 유지하는지 여부를 식별할 수 있다. 제2 기간은 동작(1510)의 제1 기간과 독립적으로 설정될 수 있다. 가속도의 크기가 제2 기간 미만의 기간 동안 중력 가속도의 크기를 가지거나, 또는 가속도의 크기가 실질적으로 중력 가속도의 크기와 일치하지 않는 경우(1535-아니오), 컨트롤러는 동작(1530)에 기반하여 가속도의 크기를 저장하는 것을, 지정된 시점(예, 주기)에 기반하여 반복적으로 수행할 수 있다.
가속도의 크기가 제2 기간을 초과하는 기간 동안 실질적으로 중력 가속도의 크기를 유지하는 경우(1535-예), 동작(1540)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 컨트롤러(예, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610))로, 인터럽트 신호(예, 도 14의 인터럽트 신호들(1465))를 송신할 수 있다. 도 15를 참고하면, 동작(1545)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는 컨트롤러로, 카운터를 포함하는 데이터 신호를 송신할 수 있다. 도 15의 동작(1545)는, 도 14의 동작들(1455, 1460)을 포함할 수 있다. 도 15를 참고하면, 동작(1550)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 가속도 센서는, 동작(1530)에 기반하여 저장된 크기들에 기반하여, 가속도 센서에서 측정된 충격량을 나타내는 데이터 신호를, 컨트롤러로 송신할 수 있다. 도 15의 동작(1550)은, 도 14의 동작들(1445, 1450)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서는, 상기 크기들 중 최댓값을 포함하는 데이터 신호를, 컨트롤러로 송신할 수 있다. 동작들(1545, 1550)의 데이터 신호는, 동작(1540)의 인터럽트 신호가 송신되는 신호 경로와 상이한 다른 신호 경로를 통하여, 컨트롤러로 송신될 수 있다. 동작(1545)의 데이터 신호는 도 14의 데이터 신호들(1475)을 포함할 수 있다. 동작(1550)의 데이터 신호는 도 14의 데이터 신호들(1470)을 포함할 수 있다.
도 16은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러의 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 16의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 도 10, 도 14 내지 도 15의 전자 장치를 포함할 수 있다. 도 16의 동작은, 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)에 의해 수행될 수 있다. 도 16의 동작은, 예를 들어, 도 7의 프로세싱 코어(720)에 의해 수행될 수 있다.
도 16을 참고하면, 동작(1610)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들(예, 도 6a 내지 도 6b의 가속도 센서들(620))로부터, 인터럽트 신호들을 수신할 수 있다. 상기 인터럽트 신호들은, 도 14의 인터럽트 신호들(1465)을 포함할 수 있다. 상기 인터럽트 신호들은, 도 15의 동작(1540)에 기반하여, 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 상기 인터럽트 신호들은, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640)을 통하여, 가속도 센서들 각각으로부터 컨트롤러로 독립적으로 송신될 수 있다.
도 16을 참고하면, 동작(1620)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터, 전자 장치가 낙하된 기간들을 나타내는 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 데이터 신호들은, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630)를 통하여, 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 상기 데이터 신호들은, 도 15의 동작(1545)에 기반하여, 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 신호들 내에 포함된 수칫값들은, 가속도 센서들 각각이 도 15의 동작들(1515, 1520)에 기반하여 증가시킨 카운터들일 수 있다.
도 16을 참고하면, 동작(1630)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터, 전자 장치로 적용된 충격량들을 나타내는 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 데이터 신호들은, 동작(1620)의 데이터 신호들과 유사하게, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로(630)를 통하여, 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 상기 데이터 신호들은, 도 15의 동작(1550)에 기반하여 가속도 센서들로부터 컨트롤러로 송신될 수 있다. 상기 데이터 신호들에 포함된 상기 충격량들은, 상기 가속도 센서들 각각이 측정한 충격량의 최댓값일 수 있다.
도 16을 참고하면, 동작(1640)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터 수신된 기간들, 및 충격량들에 기반하여, 전자 장치의 낙하와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 동작(1620)에 기반하여 수신된 데이터 신호들에 포함된 상기 기간들 중 최댓값을 포함할 수 있다. 상기 정보는, 지정된 시점에 적용되는 카운터에 기반하여, 상기 최댓값을 나타낼 수 있다. 컨트롤러는 상기 기간들 중 최댓값에 기반하여, 전자 장치의 이동 거리를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 동작(1630)에 기반하여 수신된 데이터 신호들에 포함된 상기 충격량들 중 최댓값을 포함할 수 있다.
도 17은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 복수의 가속도 센서들에 연결된 컨트롤러의 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 17의 전자 장치는, 도 6a 내지 도 6b, 도 7 내지 도 9의 전자 장치(101), 도 10 내지 도 16의 전자 장치를 포함할 수 있다. 도 17의 동작은, 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b의 컨트롤러(610)에 의해 수행될 수 있다. 도 17의 동작은, 예를 들어, 도 7의 프로세싱 코어(720)에 의해 수행될 수 있다.
도 17을 참고하면, 동작(1710)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 가속도 센서들로부터, 전자 장치가 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들(예, 도 11의 인터럽트 신호들(1116), 및/또는 도 14의 인터럽트 신호들(1465))을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따른, 전자 장치는 상기 가속도 센서들 각각을, 상기 컨트롤러로 연결하기 위한 복수의 신호 경로들(예, 도 6a 내지 도 6b의 신호 경로들(640))을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 신호 경로들을 통하여, 상기 가속도 센서들로부터 상기 인터럽트 신호들을 수신할 수 있다.
도 17을 참고하면, 동작(1720)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 동작(1710)의 인터럽트 신호들을 수신한 이후, 가속도 센서들로부터 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 컨트롤러는 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 데이터 신호들을 수신할 수 있다. 상기 데이터 신호들은, 도 11의 데이터 신호들(1126, 1131, 1135), 및/또는 도 14의 데이터 신호들(1470, 1475)을 포함할 수 있다.
도 17을 참고하면, 동작(1730)에서, 일 실시 예에 따른, 전자 장치 내 컨트롤러는, 수신된 데이터 신호들에 기반하여, 전자 장치가 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간, 거리, 또는 중력 가속도에 의한 전자 장치의 이동에 의해 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 동작(1730)의 상기 기간은, 상기 컨트롤러에 의하여, 가속도 센서들로부터 수신된 데이터 신호들에 포함된 기간들의 최댓값, 또는 평균값으로 결정될 수 있다. 동작(1730)의 상기 거리는, 동작(1730)의 기간, 및/또는 수학식 2에 기반하여 결정될 수 있다. 동작(1730)의 상기 충격량은 동작(1720)의 데이터 신호들에 포함된 가속도의 크기들의 최댓값, 또는 평균값으로 결정될 수 있다. 동작(1730)의 상기 기간, 상기 거리, 또는 상기 충격량 중 적어도 하나는, 전자 장치의 메모리(예, 도 1의 메모리(130)) 내에 저장되거나, 또는 상기 전자 장치와 상이한 외부 전자 장치(예, 도 8의 외부 전자 장치(890))로 송신될 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치는 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치의 자유 낙하의 탐지를 알리기 위한 인터럽트 신호들, 및 상기 자유 낙하에 의한 상기 전자 장치의 모션을 나타내는 데이터 신호들을 획득할 수 있다. 전자 장치는 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 자유 낙하에 의한 상기 전자 장치의 파손을 식별하기 위한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는, 상기 전자 장치가 상기 자유 낙하에 의하여 이동된 기간, 상기 전자 장치가 상기 자유 낙하에 의하여 이동된 거리, 또는 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)는, 적어도 하나의 폴딩 축에 기반하여 변형가능한(deformable) 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 폴딩 축에 의해 구별되는(distinguished by) 상기 변형가능한 하우징의 부분들 각각에 배치되는(respectively positioned) 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는(applied to) 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간(duration), 거리 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량(impulse) 중 적어도 하나를 획득하도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가속도 센서들 각각을, 상기 컨트롤러로 연결하기 위한 복수의 신호 경로들을 더 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 신호 경로들 중 적어도 하나를 통하여, 상기 복수의 가속도 센서들 중 적어도 하나 로부터 상기 인터럽트 신호들 중 적어도 하나를 수신하도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 신호 경로들과 상이한 다른 신호 경로들을 통하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호들을 수신한 제1 시점 이후, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동이 중단된 제2 시점 사이의 시간 구간 동안, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들 각각에서 측정된 충격량들의 대푯값(representative value)을, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 상기 충격량으로 선택하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의해 이동된 기간들을 식별하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 식별된 기간들 중 최댓값을, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간으로 선택하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 가속도 센서들은, 지정된 시점에 기반하여, 복수의 축들에 대응하고, 상기 전자 장치의 상기 가속도를 나타내는 복수의 제1 파라미터들을 획득하도록, 구성될 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 복수의 제1 파라미터들을 결합하여, 상기 가속도의 크기를 식별하도록, 구성될 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 가속도의 상기 크기(magnitude)가 상기 지정된 시점의 배수인 지정된 기간 동안 지정된 크기 미만임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 지정된 시점에 기반하여 상기 기간을 측정하기 위한 제2 파라미터를 점진적으로 증가시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 크기는, 제1 지정된 크기일 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 제2 파라미터가 상기 지정된 시점에 기반하여 점진적으로 증가되는 동안, 상기 가속도의 상기 크기가 제2 지정된 크기 이상으로 증가됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 파라미터를 점진적으로 증가시키는 것을 중단하도록(cease), 구성될 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 제2 파라미터를 증가시키는 것의 중단에 기반하여, 상기 컨트롤러로, 상기 인터럽트 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 컨트롤러로 상기 인터럽트 신호들을 송신한 이후, 상기 컨트롤러로, 상기 지정된 시점에 기반하여 측정되는 상기 가속도의 상기 크기를 포함하는 상기 데이터 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 컨트롤러로 상기 인터럽트 신호들을 송신한 제1 시점부터, 상기 가속도의 상기 크기가 상기 지정된 시점의 배수인 다른(another) 지정된 기간 동안 상기 중력 가속도의 크기에 매칭되는 제3 지정된 크기를 유지함을 식별한 제2 시점 사이의 시간 구간 내에서, 상기 지정된 시점에 기반하여 측정되는 상기 가속도의 상기 크기의 대푯값을 획득하도록 구성될 수 있다. 상기 복수의 가속도 센서들은, 상기 컨트롤러로, 상기 획득된 대푯값을 포함하는 상기 데이터 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치로, 상기 기간, 상기 거리 또는 상기 충격량 중 적어도 하나를 송신하도록, 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치의 상이한 부분들에 배치된 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 방법은, 상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 방법은, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간, 거리 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 인터럽트 신호들을 수신하는 동작은, 상기 복수의 가속도 센서들 각각에 연결된 복수의 신호 경로들 중 적어도 하나를 통하여, 상기 인터럽트 신호들을 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 데이터 신호들을 수신하는 동작은, 상기 복수의 신호 경로들과 상이한 다른 신호 경로들을 통하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 데이터 신호들을 수신하는 동작은, 상기 인터럽트 신호들을 수신한 제1 시점 이후, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동이 중단된 제2 시점 사이의 시간 구간 동안, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 획득하는 동작은, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들 각각에서 측정된 충격량들의 대푯값을, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 상기 충격량으로 선택하는 동작을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 획득하는 동작은, 상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의해 이동된 기간들을 식별하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 획득하는 동작은, 상기 식별된 기간들의 대푯값을, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간으로 선택하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른, 전자 장치(an electronic device)는, 폴딩 축에 기반하여 회전 가능하게 상호 연결된(pivotably interconnected) 복수의 부분들을 포함하는 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 부분들 각각에 배치되어, 상기 폴딩 축, 및 상기 복수의 부분들 사이의 각도를 식별하기 위한 복수의 가속도 센서들을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들과, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도를 나타내는(indicating) 데이터 신호를 수신하기 위한 하나 이상의 제1 신호 경로들을 통하여 연결되도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들 중 제1 가속도 센서와, 상기 하나 이상의 제1 신호 경로들과 상이하고, 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 이동이 상기 제1 가속도 센서에 의하여 식별되었음을 알리는 인터럽트 신호를 수신하기 위한, 제2 신호 경로를 통하여 연결되도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 가속도 센서들 중 제2 가속도 센서와, 상기 하나 이상의 제1 신호 경로들, 및 상기 제2 신호 경로와 상이하고, 상기 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 상기 이동이 상기 제2 가속도 센서에 의하여 식별되었음을 알리는 다른 인터럽트 신호를 수신하기 위한, 제3 신호 경로를 통하여 연결되도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 제2 신호 경로, 또는 상기 제3 신호 경로 중 적어도 하나를 이용하여 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 신호 경로를 이용하여 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정되고, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의하여 이동된 기간들을 나타내는 상기 데이터 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 기간들 중 최댓값에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의하여 이동된 거리를 획득하도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 제2 신호 경로, 또는 상기 제3 신호 경로 중 적어도 하나를 이용하여 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나를 수신한 이후, 상기 데이터 신호에 기반하여, 상기 가속도가 상기 중력 가속도와 상이한 시간 구간 내에서, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 상기 가속도의 대푯값을 식별하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 식별된 대푯값에 기반하여, 상기 전자 장치로 적용된 충격량을 획득하도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 지정된 충격량을 초과하는 상기 충격량의 획득에 응답하여, 상기 전자 장치의 진단(diagnosis)을 요구하는 화면, 오디오 신호 또는 햅틱 피드백 중 적어도 하나를 출력하도록, 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 신호 경로를 통하여 상기 복수의 가속도 센서들로부터 수신되는 상기 데이터 신호를 이용하여, 상기 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 상기 이동과 관련된 정보를 획득하도록, 구성될 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 획득된 정보를, 상기 통신 회로를 통하여 상기 전자 장치와 상이한 외부 전자 장치로 송신하도록, 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징, 및 상기 제2 하우징을 폴딩 축을 기준으로 회전 가능하게(pivotably) 연결하기 위한 폴딩 하우징, 상기 제1 하우징 내에 포함된 제1 가속도 센서, 상기 제2 하우징 내에 포함된 제2 가속도 센서, 상기 제1 가속도 센서, 및 상기 제2 가속도 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 가속도 센서, 또는 상기 제2 가속도 센서 중 적어도 하나로부터, 지정된 크기 미만의 크기를 가지는 가속도의 탐지를 나타내는(indicating) 제1 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제1 가속도 센서로부터, 상기 제1 가속도 센서가 상기 지정된 크기 미만의 가속도(an acceleration)를 측정한 기간(a duration)을 나타내는 제2 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제2 가속도 센서로부터, 상기 제2 가속도 센서가 상기 지정된 크기 미만의 가속도를 측정한 기간을 나타내는 제3 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제2 신호에 의해 나타나는 상기 기간, 및 상기 제3 신호에 의해 나타나는 상기 기간에 기반하여, 상기 전자 장치가 중력에 적어도 기반하여 이동된 기간을 획득하도록, 구성될 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징, 상기 제1 하우징, 및 상기 제2 하우징을 폴딩 축을 기준으로 회전 가능하게(pivotably) 연결하기 위한 폴딩 하우징, 상기 제1 하우징 내에 포함된 제1 가속도 센서, 상기 제2 하우징 내에 포함된 제2 가속도 센서, 상기 제1 가속도 센서, 및 상기 제2 가속도 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 가속도 센서, 또는 상기 제2 가속도 센서 중 적어도 하나로부터, 지정된 크기 미만의 크기를 가지는 가속도의 탐지를 나타내는(indicating) 제1 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제1 가속도 센서로부터, 상기 제1 가속도 센서에 의하여 식별된 충격량을 나타내는 제2 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제1 신호의 수신에 기반하여, 상기 제2 가속도 센서로부터, 상기 제2 가속도 센서에 의하여 식별된 충격량을 나타내는 제3 신호를 수신하도록, 구성될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 제2 신호에 의해 나타나는 상기 충격량, 및 상기 제3 신호에 의해 나타나는 상기 충격량에 기반하여, 상기 전자 장치로 적용된 충격량을 획득하도록, 구성될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치(electronic device)에 있어서,
    적어도 하나의 폴딩 축에 기반하여 변형가능한(deformable) 하우징;
    상기 적어도 하나의 폴딩 축에 의해 구별되는(distinguished by) 상기 변형 가능한 하우징의 부분들 각각에 배치되는(respectively positioned) 복수의 가속도 센서들; 및
    상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는(applied to) 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신하고;
    상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신하고; 및
    상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간(duration), 거리, 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량(impulse) 중 적어도 하나를 획득하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서들 각각을, 상기 컨트롤러로 연결하기 위한 복수의 신호 경로들을 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수의 신호 경로들 중 적어도 하나를 통하여, 상기 복수의 가속도 센서들 중 적어도 하나로부터 상기 인터럽트 신호들 중 적어도 하나를 수신하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수의 신호 경로들과 상이한 다른 신호 경로들을 통하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 인터럽트 신호들을 수신한 제1 시점 이후, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동이 중단된 제2 시점 사이의 시간 구간 동안, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하고; 및
    상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들 각각에서 측정된 충격량들의 대푯값(representative value)을, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 상기 충격량으로 선택하도록 구성되는,
    전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의해 이동된 기간들을 식별하고;
    상기 식별된 기간들 중 최댓값을, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간으로 선택하도록 구성되는,
    전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서들은,
    지정된 시점에 기반하여, 복수의 축들에 대응하고, 상기 전자 장치의 상기 가속도를 나타내는 복수의 제1 파라미터들을 획득하고;
    상기 복수의 제1 파라미터들을 결합하여, 상기 가속도의 크기를 식별하고; 및
    상기 가속도의 상기 크기(magnitude)가 상기 지정된 시점의 배수인 지정된 기간 동안 지정된 크기 미만임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 지정된 시점에 기반하여 상기 기간을 측정하기 위한 제2 파라미터를 점진적으로 증가시키도록 구성되는,
    전자 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지정된 크기는, 제1 지정된 크기이고,
    상기 복수의 가속도 센서들은,
    상기 제2 파라미터가 상기 지정된 시점에 기반하여 점진적으로 증가되는 동안, 상기 가속도의 상기 크기가 제2 지정된 크기 이상으로 증가됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 파라미터를 점진적으로 증가시키는 것을 중단하고(cease);
    상기 제2 파라미터를 증가시키는 것의 중단에 기반하여, 상기 컨트롤러로, 상기 인터럽트 신호들을 송신하도록 구성되는,
    전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서들은,
    상기 컨트롤러로 상기 인터럽트 신호들을 송신한 이후, 상기 컨트롤러로, 상기 지정된 시점에 기반하여 측정되는 상기 가속도의 상기 크기를 포함하는 상기 데이터 신호들을 송신하도록 구성되는,
    전자 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서들은,
    상기 컨트롤러로 상기 인터럽트 신호들을 송신한 제1 시점부터, 상기 가속도의 상기 크기가 상기 지정된 시점의 배수인 다른(another) 지정된 기간 동안 상기 중력 가속도의 크기에 매칭되는 제3 지정된 크기를 유지함을 식별한 제2 시점 사이의 시간 구간 내에서, 상기 지정된 시점에 기반하여 측정되는 상기 가속도의 상기 크기의 대푯값을 획득하고; 및
    상기 컨트롤러로, 상기 획득된 대푯값을 포함하는 상기 데이터 신호들을 송신하도록 구성되는,
    전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    통신 회로를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 통신 회로를 이용하여 외부 전자 장치로, 상기 기간, 상기 거리 또는 상기 충격량 중 적어도 하나를 송신하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  11. 전자 장치의 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 상이한 부분들에 배치된 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 전자 장치로 적용되는 중력 가속도에 의해 이동됨을 알리는 인터럽트 신호들을 수신하는 동작;
    상기 인터럽트 신호들의 수신에 응답하여, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도에 기반하는 데이터 신호들을 수신하는 동작; 및
    상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간, 거리 또는 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 충격량 중 적어도 하나를 획득하는 동작을 포함하는,
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인터럽트 신호들을 수신하는 동작은,
    상기 복수의 가속도 센서들 각각에 연결된 복수의 신호 경로들 중 적어도 하나를 통하여, 상기 인터럽트 신호들을 수신하는 동작을 더 포함하는,
    방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 데이터 신호들을 수신하는 동작은,
    상기 복수의 신호 경로들과 상이한 다른 신호 경로들을 통하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하는 동작을 더 포함하는,
    방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 데이터 신호들을 수신하는 동작은,
    상기 인터럽트 신호들을 수신한 제1 시점 이후, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동이 중단된 제2 시점 사이의 시간 구간 동안, 상기 복수의 가속도 센서들로부터 상기 데이터 신호들을 수신하는 동작을 더 포함하고,
    상기 획득하는 동작은,
    상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들 각각에서 측정된 충격량들의 대푯값을, 상기 중력 가속도에 기반하는 상기 전자 장치의 이동에 의해 상기 전자 장치로 적용된 상기 충격량으로 선택하는 동작을 더 포함하는,
    방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 획득하는 동작은,
    상기 데이터 신호들에 기반하여, 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의해 이동된 기간들을 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 기간들의 대푯값을, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 기반하여 이동된 기간으로 선택하는 동작을 더 포함하는,
    방법.
  16. 전자 장치(an electronic device)에 있어서,
    폴딩 축에 기반하여 회전 가능하게 상호 연결된(pivotably interconnected) 복수의 부분들을 포함하는 하우징;
    상기 복수의 부분들 각각에 배치되어, 상기 폴딩 축, 및 상기 복수의 부분들 사이의 각도를 식별하기 위한 복수의 가속도 센서들; 및
    상기 복수의 가속도 센서들과 작동적으로 결합된(operably coupled to) 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수의 가속도 센서들과, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 가속도를 나타내는(indicating) 데이터 신호를 수신하기 위한 하나 이상의 제1 신호 경로들을 통하여 연결되고;
    상기 복수의 가속도 센서들 중 제1 가속도 센서와, 상기 하나 이상의 제1 신호 경로들과 상이하고, 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 이동이 상기 제1 가속도 센서에 의하여 식별되었음을 알리는 인터럽트 신호를 수신하기 위한, 제2 신호 경로를 통하여 연결되고; 및
    상기 복수의 가속도 센서들 중 제2 가속도 센서와, 상기 하나 이상의 제1 신호 경로들, 및 상기 제2 신호 경로와 상이하고, 상기 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 상기 이동이 상기 제2 가속도 센서에 의하여 식별되었음을 알리는 다른 인터럽트 신호를 수신하기 위한, 제3 신호 경로를 통하여 연결되도록, 구성되는,
    전자 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 신호 경로, 또는 상기 제3 신호 경로 중 적어도 하나를 이용하여 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나를 수신하고;
    상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 신호 경로를 이용하여 상기 복수의 가속도 센서들로부터, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정되고, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의하여 이동된 기간들을 나타내는 상기 데이터 신호를 수신하고; 및
    상기 기간들 중 최댓값에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 중력 가속도에 의하여 이동된 거리를 획득하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 신호 경로, 또는 상기 제3 신호 경로 중 적어도 하나를 이용하여 상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나를 수신하고;
    상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나를 수신한 이후, 상기 데이터 신호에 기반하여, 상기 가속도가 상기 중력 가속도와 상이한 시간 구간 내에서, 상기 복수의 가속도 센서들에 의하여 측정된 상기 가속도의 대푯값을 식별하고; 및
    상기 식별된 대푯값에 기반하여, 상기 전자 장치로 적용된 충격량을 획득하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    지정된 충격량을 초과하는 상기 충격량의 획득에 응답하여, 상기 전자 장치의 진단(diagnosis)을 요구하는 화면, 오디오 신호, 또는 햅틱 피드백 중 적어도 하나를 출력하도록, 구성되는,
    전자 장치.
  20. 제16항에 있어서,
    통신 회로를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 인터럽트 신호, 또는 상기 다른 인터럽트 신호 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 신호 경로를 통하여 상기 복수의 가속도 센서들로부터 수신되는 상기 데이터 신호를 이용하여, 상기 중력 가속도에 의한 상기 전자 장치의 상기 이동과 관련된 정보를 획득하고; 및
    상기 획득된 정보를, 상기 통신 회로를 통하여 상기 전자 장치와 상이한 외부 전자 장치로 송신하도록, 구성되는,
    전자 장치.
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