JP2009517122A - ゴルフ目標ライン整列装置及びゴルフパター - Google Patents
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Abstract
ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインとゴルフパターのパターフェースを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。変移設定部には目標ラインとパターフェースとの間の回転角変移及び回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される。3軸磁気抵抗センサはゴルフパターに加えられる磁場の強さを測定し、3軸加速度メートルはゴルフパターに加えられる加速度の大きさを測定する。処理部は、測定された加速度の大きさから3軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された磁場の強さをチルト角で補償してゴルフパターのパターフェースの方位角を計算する。出力部は方位角と回転角の変移により決定される整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する。
Description
本発明は、ゴルフ目標ライン整列装置及びゴルフパターに関し、特にパッティングラインまたはアドレスラインを整列する装置に関する。
ゴルフにおいて、パッティングをする前に、ゴルフパターまたはスイングをする前に、使用者の姿勢を正確に整列させていないとパッティングまたはスイング時にゴルフボールが目標地点に正確に行かないことがある。即ち、ゴルフボールが位置した地点とゴルフボールを送る目標地点との間の仮想の目標ラインに対してゴルフパターのパターフェースが直交状態に整列されていないか、使用者の両肩または両足をつなぐ仮想のラインが目標ラインと平行な状態で整列されていない場合に、パッティングまたはスイングをすると、ゴルフボールを目標地点に正確に送ることができない。
本発明が達成しようとする技術的課題は、パッティングまたはスイングの前に目標ラインを整列させることができるゴルフ目標ライン整列装置を提供することにある。
本発明の一実施形態によると、ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと、ゴルフパターのパターフェースを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。この装置は、変移設定部、3軸磁気抵抗センサ、3軸加速度メートル、処理部、及び出力部を含む。変移設定部は、目標ラインとパターフェースとの間の回転角変移及び回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される。3軸磁気抵抗センサはゴルフパターに加えられる磁場の強さを測定し、3軸加速度メートルは上記ゴルフパターに加えられる加速度の大きさを測定する。処理は、測定された加速度の大きさから上記3軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された磁場の強さをチルト角で補償してゴルフパターのパターフェースの方位角を計算する。そして、出力部は、方位角と回転角の変移により決定される整列方位角の差が許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する。
本発明の他の実施形態によると、ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと、使用者の両肩ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。変移設定部は、目標ラインと両肩ラインとの間の回転角変移及び回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される。3軸磁気抵抗センサは、使用者に加えられる磁場の強さを測定し、3軸加速度メートルは、使用者に加えられる加速度の大きさを測定する。処理部は、測定された加速度の大きさから3軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された磁場の強さをチルト角で補償して両肩ラインの方位角を計算する。そして、出力部は方位角と回転角変移により決定される整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する。
本発明の他の実施形態によると、ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインに対して基準ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置が提供される。変移設定部は、目標ラインと基準ラインとの間の回転角変移が設定され、入力部は磁場の強さと加速度の大きさの測定を指示する開始信号を入力する。3軸磁気抵抗センサは、基準ラインの磁場の強さを測定し、3軸加速度メートルは、基準ラインの加速度の大きさを測定する。処理部は、測定された磁場の強さと測定された加速度の大きさから基準ラインの方位角を計算し、方位角を回転角変移により決定される整列方位角と比較し、出力部は処理部からの比較結果を出力する。
本発明の更に他の実施形態によると、ゴルフパターが提供される。このゴルフパターは、シャフト、シャフトの取っ手であるグリップ、ヘッド、シャフトとヘッドとを連結するネック、ヘッドのパッティング部分であるパターフェース、そしてシャフト、ネック、及びヘッドのうち、少なくとも1つに装着されるゴルフ目標ライン整列装置を含む。
本発明によると、パッティング前にパターフェースと目標ラインであるパッティング直線ラインを直交するように整列させることができ、またはスイング前に使用者の両肩ラインを目標ラインに平行するように整列させることができる。
下記に、添付した図面を参考して本発明の実施形態について本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかしながら、本発明はいろいろな相異する形態で具現されることができ、ここで説明する実施形態に限定されない。そして、図面において、本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略し、明細書の全体を通じて類似の部分については類似の図面符号を与えた。
明細書の全体において、どんな部分がどんな構成要素を“含む”ということは、特別に反対される記載がない限り、異なる構成要素を除外することでなく、異なる構成要素をさらに含むことができるということを意味する。そして、明細書の全体において、“目標ライン”はゴルフボールが位置した地点とゴルフボールを送る目標地点とをつなぐ仮想の直線ラインをいう。
ここで、本発明の実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置及びゴルフパターについて図面を参考して詳細に説明する。
まず、図1乃至図4を参照して本発明の第1実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置について説明する。本発明の第1実施形態に係る整列装置はゴルフパター(図2の1)に適用され、整列のための基準ラインをパターフェース(図2の1e)面に平行なラインと仮定する。
図1は本発明の第1実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の概略的なブロック図であり、図2は図1の整列装置を装着するためのゴルフパターを示す図である。
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置100は、変移設定部10、入力部20、3軸磁気抵抗センサ30、3軸加速度メートル40、処理部50、出力部60、及びインターフェース部70を含む。図2を見ると、ゴルフパター1は、シャフト1a、シャフト1aの取っ手であるグリップ1b、ヘッド1c、シャフト1aとヘッドとを連結するネック1d、及びヘッド1cのパッティング部分であるパターフェース1eを含む。この際、本発明の第1実施形態に係る整列装置100は、フォルダ(図示せず)に挿入されてゴルフパター1のシャフト1a、ネック1d、ヘッド1cなどに装着されることができる。
また、図1を見ると、変移設定部10は、基準ラインと目標ラインを考慮して回転角変移と許容角変移を設定し、このような回転角変移と許容角変移は、使用者により変移設定部10に設定されることができる。ここで、回転角変移は、基準ラインと目標ラインとの間の角度変移を設定する値であり、基準ラインが目標ラインに対して回転角変移だけの角度を維持する場合が正常な場合となる。そして、許容角変移は回転角変移で許すことができる誤差角度であり、基準ラインが目標ラインに対して回転角変移と許容角変移との和に該当する角度内で動く場合が正常な場合となる。即ち、パッティング時に照準された照準方位角に回転角変移に加えた値が整列方位角となる。例えば、パッティング時に基準ラインであるパターフェース(図2の1e)面を目標ラインと平行するように照準する場合には、回転角変移が90゜であり、許容角変移は±0.5゜に設定されることができる。
入力部20は、使用者が基準ラインと目標ラインを照準した後に、使用者から開始信号を受信する。3軸磁気抵抗センサ30は、空間直交座標系のX軸、Y軸、及びZ軸に各々配置された3個の磁気抵抗センサを含み、パターの回転時にパター1の3軸の磁場の強さを測定する。3軸加速度メートル40は、空間直交座標系のX軸、Y軸、及びZ軸に各々配置された3個の加速度メートルを含み、パター1の回転時にパター1の3軸の加速度を測定する。処理部50は、3軸加速度メートル40で測定した3軸の地球重力加速度を利用して3軸磁気抵抗センサ30のチルト角(tilt angle)を決定し、3軸磁気抵抗センサ30で測定した3軸の地球磁場の強さを決定したチルト角を考慮して補正することで、地球の方位角を決定する。そして、処理部50は、このように決定した方位角を整列方位角と比較し、方位角と整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる場合に、お知らせ信号を出力部60を通じて出力する。
そして、整列装置100は、インターフェース部70を通じて変移設定部10、入力部20、3軸磁気抵抗センサ30、3軸加速度メートル40、及び出力部60と処理部50との間で信号を伝達することができる。また、整列装置100は、処理部50での信号処理ルーチンなどのプログラムを格納しているメモリ(図示せず)、これらの構成要素10、20、30、40、50、60に電源を供給するための電源供給装置(図示せず)などを含むことができる。この際、処理部50、インターフェース部70、及びメモリは、マイクロコントローラ、ディジタル信号処理機などで形成されることができる。
次に、図3a、図3b、及び図4を参照して本発明の第1実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の動作について詳細に説明する。
図3aは目標ラインとパターフェースを平行するように照準した状態を示す図であり、図3bは目標ラインとパターフェースを垂直に整列させた状態を示す図である。図4は本発明の第1実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置の動作を示すフローチャートである。
まず、図4を見ると、図3aのように、使用者によりゴルフボール2と目標地点とをつなぐ目標ライン3がパター1のパターフェース1eである基準ラインに平行するように照準された後、処理部50は入力部20を通じて使用者から開始信号を受信する(S410)。すると、処理部50は、変移設定部10から回転角変移及び許容角変移を読み込む(S420)。この際、変移設定部10には使用者により回転角変移と許容角変移が予め設定されており、基本的に回転角変移は+90゜に設定され、許容角変移は略±0.5゜に設定されることができる。
次に、処理部50は、3軸磁気抵抗センサ30で測定される各軸(X、Y、Z)の磁場強さ(HX、HY、HZ)と3軸加速度メートル40で測定される各軸(X、Y、Z)の加速度の大きさ(AX、AY、AZ)を読み込む(S430)。そして、処理部50は、パター1に加えられる加速度の合成ベクトル大きさ(A)を数式1のように求めた後、重力加速度の影響を考慮して加速度の合成ベクトルの大きさ(A)と1[g]とを比較する(S440)(ここで、gは地球の重力加速度単位)。
加速度の合成ベクトルの大きさ(A)が1[g]でなければ、処理部50はステップS430の過程から繰り返し、合成ベクトル大きさ(A)が1[g]であれば、処理部50は3軸磁気抵抗センサ30のチルト角であるピッチ角(pitch angle)(Φ)とロール角(roll angle)(θ)を数式2のように計算する(S450)。
そして、処理部50は、ステップS430で求めた磁場の強さ(HX、HY、HZ)をチルト角であるピッチ角(Φ)とロール角(θ)で補償した磁場の強さ(
)を数式3のように求める(S460)。
)を数式3のように求める(S460)。
次に、処理部50はチルト角が補償された磁場の強さ(
)から数式4のようにゴルフパター1のパターフェース1eの方位角を求める(S470)。
)から数式4のようにゴルフパター1のパターフェース1eの方位角を求める(S470)。
そして、処理部50は、ステップS470で求めた方位角が照準方位角であるか否かを判断する(S480)。ここで、照準方位角は使用者が照準する方位角であり、処理部50が入力部20を通じて開始信号を受信した後、最初に計算した方位角に該当する。
方位角が照準方位角であれば、処理部50は照準方位角に回転角変移を加えて整列方位角を求めた後、ステップS430の過程から繰り返す(S481)。ここで、整列方位角は、目標ライン3とゴルフパターのパターフェース1eである基準ラインが垂直に整列された時のパターフェース1eの方位角である。そして、方位角が照準方位角でなければ、処理部50は、方位角と整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれるか否かを判断する(S482)。
この際、許容角変移範囲内に含まれなければ、処理部50はステップS430の過程から繰り返し、許容角変移範囲内に含まれれば、処理部50は出力部60を通じてお知らせ信号を出力する(S490)。即ち、図3bのように、パターフェース1eと目標ライン3との間の回転角が殆ど90゜になった場合に、方位角と整列方位角との差が許容角変移範囲内に含まれる。
このようにすると、基準ラインであるパターフェース1eと目標ラインとの間の角度が回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移内に到達した時、使用者が知ることができるので、パターフェース1eを目標ラインであるパッティング直線ラインと直交させることができる。
以上、本発明の第1実施形態では、整列装置100をゴルフパターに適用してパッティング直線ラインを整列させることに使用したが、これと異なり、アドレス準備姿勢を整列させる所に使用することもできる。下記では、このような第2実施形態について図5a及び図5bを参照して説明する。
本発明の第2実施形態では、整列のための基準ラインを使用者の両足の間及び/または両肩の間をつなぐ仮想の一直線(以下、“両肩ライン”という)と仮定し、第2実施形態に係る整列装置は使用者(図示せず)に装着される。そして、第2実施形態では、ゴルフパター(図2の1)の代りにゴルフクラブが使われる。
図5aは目標ラインと使用者の両肩ラインを垂直に照準させた状態を示す図であり、図5bは目標ラインと使用者の両肩ラインを平行するように整列させた状態を示す図である。
本発明の第2実施形態に係る整列装置は、使用者がゴルフクラブをスイングするために両肩ライン4を目標ラインと平行するように整列させることに使われる。このために、図5aのように、基準ラインである両肩ライン4を目標ラインと垂直に照準させた状態で入力部10に開始信号が入力される。すると、使用者が回転するによって、3軸磁場センサ30と3軸加速度メートル40が両肩ライン4の方位角を測定する。以後、使用者の体を回転させて両肩ライン4の方位角が整列方位角と比較して許容角変移(例えば、±0.5゜)内に入った場合に、処理部50が出力部60を通じてお知らせ信号を出力する。このようにして、使用者は両肩ライン4を目標ラインに平行するように整列させるアドレス準備姿勢を取ることができる。
以上、本発明の第1及び第2実施形態では、図1のように、整列装置100が一つの装置で形成されることと説明したが、これとは異なり、整列装置100が2つ以上のモジュールで形成されて、これらのモジュールが互いに通信することもできる。下記では、このような実施形態に対して図6乃至図8を参照して説明する。
図6乃至図8は、各々本発明の第3乃至第5実施形態に係るゴルフ目標ライン整列装置101、102、103の概略的なブロック図である。
図6を見ると、第3実施形態に係る整列装置101は、入出力モジュール(第1モジュール)121と本体モジュール(第2モジュール)111を含む。入出力モジュール121は、図1で説明した入力部20と出力部60を含み、本体モジュール111は、図1で説明した変移設定部10、3軸磁気抵抗センサ30、3軸加速度メートル40、処理部50、及びインターフェース部70を含む。すると、本体モジュール111は、インターフェース部70を通じて入出力モジュール121の入力部20、及び出力部60と有線でデータを授受することができる。
図7を見ると、第4実施形態に係る整列装置102は、無線入出力モジュール(第1モジュール)122と無線本体モジュール(第2モジュール)112を含む。無線入出力モジュール122は、図1で説明した入力部20と出力部60の以外に無線送受信部122aを含む。この時、無線入出力モジュール122は、入力部20及び出力部60と無線送受信部122aとの間のデータ処理のためにマイクロコントローラなどを含むことができる。無線本体モジュール112は、図1で説明した変移設定部10、3軸磁気抵抗センサ30、3軸加速度メートル40、処理部50、及びインターフェース部70の以外に無線送受信部112aを含む。無線入出力モジュール122の入力部20と出力部60は、無線送受信部112a、122aを通じて無線本体モジュール122のインターフェース部70を通じて処理部50とデータを授受することができる。
図8を見ると、第5実施形態に係る整列装置103は、無線入力モジュール(第1モジュール)123と無線本体モジュール(第2モジュール)113を含む。無線入力モジュール123は、図1で説明した入力部20の以外に無線送信部123aを含む。この際、無線入出力モジュール123は、入力部20と無線送信部123aとの間のデータ処理のためにマイクロコントローラなどを含むことができる。無線本体モジュール113は、図1で説明した変移設定部10、3軸磁気抵抗センサ30、3軸加速度メートル40、処理部50、出力部60、及びインターフェース部70の以外に無線受信部113aを含む。無線入出力モジュール123の入力部20は、無線送信部123a及び無線受信部113aを通じて無線本体モジュール123のインターフェース部70を通じて処理部50にデータを伝達することができる。
以上、本発明の実施形態に対して詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものでなく、次の請求範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の種々の変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
Claims (24)
- ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインとゴルフパターのパターフェースを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記パターフェースとの間の回転角変移及び前記回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される変移設定部と、
前記ゴルフパターに加えられる磁場の強さを測定する3軸磁気抵抗センサと、
前記ゴルフパターに加えられる加速度の大きさを測定する加速度メートルと、
測定された前記加速度の大きさから前記3軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された前記磁場の強さを前記チルト角で補償して前記ゴルフパターのパターフェースの方位角を計算する処理部と、
前記方位角と前記回転角変移により決定される整列方位角との差が前記許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記ゴルフ目標ライン整列装置は、前記ゴルフパターに装着されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記目標ラインと前記パターフェースが平行な状態で前記回転角変移が90゜に設定されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記処理部は、前記3軸加速度メートルで測定された3軸の加速度の合成ベクトル大きさで前記加速度の大きさを計算し、前記加速度の大きさが地球の重力加速度と同一である時、前記3軸磁気抵抗センサのピッチ角とロール角を計算し、前記ピッチ角と前記ロール角で前記測定された磁場の強さを補償して、前記パターフェースの方位角を計算し、
前記チルト角は前記ピッチ角と前記ロール角を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインと使用者の両肩ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記両肩ラインとの間の回転角変移及び前記回転角変移の許容誤差範囲である許容角変移が設定される変移設定部と、
前記使用者に加えられる磁場の強さを測定する3軸磁気抵抗センサと、
前記使用者に加えられる加速度の大きさを測定する3軸加速度メートルと、
測定された前記加速度の大きさから前記3軸磁気抵抗センサのチルト角を算出し、測定された前記磁場の強さを前記チルト角で補償して、前記両肩ラインの方位角を計算する処理部と、
前記方位角と前記回転角変移により決定される整列方位角の差が前記許容角変移範囲内に含まれる場合にお知らせ信号を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記ゴルフ目標ライン整列装置は、前記使用者に装着されることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記目標ラインと前記両肩ラインが垂直な状態で、前記回転角変移が90゜に設定されることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記処理部は、前記3軸加速度メートルで測定された3軸の加速度の合成ベクトル大きさで前記加速度の大きさを計算し、前記加速度の大きさが地球の重力加速度と同一である時、前記3軸磁気抵抗センサのピッチ角とロール角を計算し、前記ピッチ角と前記ロール角で前記測定された磁場の強さを補償して、前記両肩ラインの方位角を計算し、
前記チルト角は前記ピッチ角と前記ロール角を含むことを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 前記整列方位角は、照準方位角と前記回転角変移の和に対応することを特徴とする請求項1乃至8のうち、いずれか1項に記載の装置。
- 前記測定を指示する開始信号を入力する入力部をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至8のうち、いずれか1項に記載の装置。
- 前記入力部と前記出力部が入出力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、及び前記処理部が本体モジュールに形成されており、
前記入出力モジュールと前記本体モジュールは有線で通信することを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記入力部及び前記出力部が入出力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、及び前記処理部が本体モジュールに形成されており、
前記入出力モジュールは第1無線送受信部を含み、前記本体モジュールは第2無線送受信部を含み、前記入出力モジュールと前記本体モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記入力部が入力モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、前記処理部、及び前記出力部が本体モジュールに形成されており、
前記入力モジュールは無線送信部を含み、前記本体モジュールは無線受信部を含み、前記入力モジュールと前記本体モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項10に記載の装置。 - ゴルフボールと目標地点とをつなぐ目標ラインに対して基準ラインを整列させるためのゴルフ目標ライン整列装置であって、
前記目標ラインと前記基準ラインとの間の回転角変移が設定される変移設定部と、
前記基準ラインの磁場の強さを測定する3軸磁気抵抗センサと、
前記基準ラインの加速度の大きさを測定する3軸加速度メートルと、
前記磁場の強さと前記加速度の大きさの測定を指示する開始信号を入力する入力部と、
測定された前記磁場の強さと測定された前記加速度の大きさから前記基準ラインの方位角を計算し、前記方位角を前記回転角変移により決定される整列方位角と比較する処理部と、
前記処理部からの比較結果を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記整列方位角は、使用者が測定開始時に照準した照準方位角と前記回転角変移の和に対応することを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記変移設定部には前記回転角変移の誤差許容範囲である許容角変移がさらに設定されており、
前記制御部は、前記方位角と前記整列方位角との差が前記許容角変移の範囲内に該当する場合に前記比較結果を出力することを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 前記処理部は、前記測定された加速度の大きさから前記3軸磁気抵抗センサのチルト角を計算し、前記測定された磁場の強さを前記チルト角で補償し、前記補償された磁場の強さから前記基準ラインの方位角を計算することを特徴とする請求項14乃至16のうち、いずれか1項に記載の装置。
- 前記基準ラインは、ゴルフパターのパターフェースに平行したことを特徴とする請求項14乃至16のうち、いずれか1項に記載の装置。
- 前記目標ラインと前記パターフェースが平行な状態で、前記回転角変移が90゜に設定されることを特徴とする請求項18に記載の装置。
- 前記基準ラインは、使用者の両肩をつなぐ両肩ラインと平行したことを特徴とする請求項14乃至16のうち、いずれか1項に記載の装置。
- 前記目標ラインと前記両肩ラインが垂直な状態で、前記回転角変移が90゜に設定されることを特徴とする請求項20に記載の装置。
- 前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの一部が第1モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの残りの一部が第2モジュールに形成されており、
前記第1モジュールと前記第2モジュールは有線で通信することを特徴とする請求項14乃至16のうち、いずれか1項に記載の装置。 - 前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの一部が第1モジュールに形成されており、
前記変移設定部、前記3軸磁気抵抗センサ、前記3軸加速度メートル、前記入力部、前記処理部、及び前記出力部のうちの残りの一部が第2モジュールに形成されており、
前記第1モジュールは第1無線送受信部を含み、前記第2モジュールは第2無線送受信部を含み、前記第1モジュールと前記第2モジュールは無線で通信することを特徴とする請求項14乃至16のうち、いずれか1項に記載の装置。 - シャフトと、
前記シャフトの取っ手であるグリップと、
ヘッドと、
前記シャフトとヘッドとを連結するネックと、
前記ヘッドのパッティング部分であるパターフェースと、
前記シャフト、前記ネック、及び前記ヘッドのうち、少なくとも1つに装着される請求項14乃至16のうち、いずれか1項に記載のゴルフ目標ライン整列装置と、
を含むことを特徴とするゴルフパター。
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