KR100722870B1

KR100722870B1 - 골프 목표 라인 정렬 장치 및 골프 퍼터

Info

Publication number: KR100722870B1
Application number: KR1020060028813A
Authority: KR
Inventors: 유인자
Original assignee: 유인자
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2007-05-30
Also published as: JP2009517122A; CN101316632A; US20090291770A1

Abstract

골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인과 골프 퍼터의 퍼터 페이스를 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치가 제공된다. 변이 설정부에는 목표 라인과 퍼터 페이스 사이의 회전각 변이 및 회전각 변이의 허용 오차 범위인 허용각 변이가 설정된다. 3축 자기저항 센서는 골프 퍼터에 가해지는 자기장의 세기를 측정하고, 3축 가속도 미터는 골프 퍼터에 가해지는 가속도의 크기를 측정한다. 처리부는 측정된 가속도의 크기로부터 3축 자기저항 센서의 틸트각을 산출하고, 측정된 자기장의 세기를 틸트각으로 보상하여 골프 퍼터의 퍼터페이스의 방위각을 계산한다. 출력부는 방위각과 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각의 차이가 허용각 변이 범위 내에 포함되는 경우에 알림 신호를 출력한다.

골프, 퍼터, 정렬, 3축 자기저항 센서, 3축 가속도 미터

Description

골프 목표 라인 정렬 장치 및 골프 퍼터{ARRANGING APPARATUS OF DESTINATION LINE IN GOLF AND GOLF PUTTER}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치의 개략적인 블록도이다.

도 2는 도 1의 정렬 장치를 장착하기 위한 골프 퍼터를 나타내는 도면이다.

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에서 목표 라인과 퍼터 페이스를 평행하게 조준시킨 상태를 나타내는 도면이다.

도 3b는 본 발명의 제1 실시예에서 목표 라인과 퍼터 페이스를 수직으로 정렬시킨 상태를 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 5a는 본 발명의 제2 실시예에서 목표 라인과 사용자의 양 어깨 라인을 수직으로 조준시킨 상태를 나타내는 도면이다.

도 5b는 본 발명의 제2 실시예에서 목표 라인과 사용자의 양 어깨 라인을 평행하게 정렬시킨 상태를 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 8은 각각 본 발명의 제3 내지 제5 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치의 개략적인 블록도이다.

본 발명은 골프 목표 라인 정렬 장치 및 골프 퍼터에 관한 것으로, 특히 퍼팅 라인 또는 어드레스 라인을 정렬하는 장치에 관한 것이다.

골프에서 퍼팅을 하기 전에 골프 퍼터 또는 스윙을 하기 전에 사용자의 자세를 정확하게 정렬시키지 않으면 퍼팅 또는 스윙 시에 골프공이 목표 지점으로 정확하게 가지 않을 수 있다. 즉, 골프공이 위치한 지점과 골프공을 보낼 목표 지점 사이의 가상의 목표 라인에 대해서 골프 퍼터의 퍼터 페이스가 직교 상태로 정렬되지 않았거나, 사용자의 양 어깨 또는 양 발을 잇는 가상의 라인이 목표 라인과 평행한 상태로 정렬되지 않은 경우에, 퍼팅 또는 스윙을 하면 골프공을 목표 지점에 정확하게 보낼 수 없다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 퍼팅 또는 스윙 전에 목표 라인을 정렬시킬 수 있는 골프 목표 라인 정렬 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인과 골프 퍼터의 퍼터 페이스를 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치가 제공된다. 이 장치는 변이 설정부, 3축 자기저항 센서, 3축 가속도 미터, 처리부 및 출력부를 포함한다. 변이 설정부는 목표 라인과 퍼터 페이스 사이의 회전각 변이 및 회전각 변이의 허용 오차 범위인 허용각 변이가 설정된다. 3축 자기저항 센서는 골프 퍼터에 가해지는 자기장의 세기를 측정하고, 3축 가속도 미터는 상기 골프 퍼터에 가해지는 가속도의 크기를 측정한다. 처리는 측정된 가속도의 크기로부터 상기 3축 자기저항 센서의 틸트각을 산출하고, 측정된 자기장의 세기를 틸트각으로 보상하여 골프 퍼터의 퍼터페이스의 방위각을 계산한다. 그리고 출력부는 방위각과 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각의 차이가 허용각 변이 범위 내에 포함되는 경우에 알림 신호를 출력한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인과 사용자의 양 어깨 라인을 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치가 제공된다. 변이 설정부는 목표 라인과 양 어깨 라인 사이의 회전각 변이 및 회전각 변이의 허용 오차 범위인 허용각 변이가 설정된다. 3축 자기저항 센서는 사용자에 가해지는 자기장의 세기를 측정하고, 3축 가속도 미터는 사용자에 가해지는 가속도의 크기를 측정한다. 처리부는 측정된 가속도의 크기로부터 3축 자기저항 센서의 틸트각을 산출하고, 측정된 자기장의 세기를 틸트각으로 보상하여 양 어깨 라인의 방위각을 계산한다. 그리고 출력부는 방위각과 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각의 차이가 허용각 변이 범위 내에 포함되는 경우에 알림 신호를 출력한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인에 대해 기준 라인을 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치가 제공된다. 변이 설정부는 목표 라인과 기준 라인 사이의 회전각 변이가 설정되고, 입력부는 자기장의 세기와 가속도의 크기의 측정을 지시하는 시작 신호를 입력한다. 3축 자기저항 센서는 기준 라인의 자기장의 세기를 측정하고, 3축 가속도 미터는 기준 라인의 가속도의 크기를 측정한다. 처리부는 측정된 자기장의 세기와 측정된 가속도의 크기로부터 기준 라인의 방위각을 계산하고, 방위각을 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각과 비교하고, 출력부는 처리부로부터의 비교 결과를 출력한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 골프 퍼터가 제공된다. 이 골프 퍼터는 샤프트, 샤프트의 손잡이인 그립, 헤드, 샤프트와 헤드를 연결하는 넥, 헤드의 퍼팅 부분인 퍼터 페이스, 그리고 샤프트, 넥 및 헤드 중 적어도 하나에 장착되는 골프 목표 라인 정렬 장치를 포함한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 그리고 명세서 전체에서 "목표 라인"은 골프공이 위치한 지점과 골프공을 보낼 목표 지점을 잇는 가상의 직선 라인을 말한다.

이제 본 발명의 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치 및 골프 퍼터에 대 하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치에 대해서 설명한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 정렬 장치는 골프 퍼터(도 2의 1)에 적용되며, 정렬을 위한 기준 라인을 퍼터 페이스(도 2의 1e) 면에 평행한 라인으로 가정한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치의 개략적인 블록도이며, 도 2는 도 1의 정렬 장치를 장착하기 위한 골프 퍼터를 나타내는 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치(100)는 변이 설정부(10), 입력부(20), 3축 자기저항 센서(30), 3축 가속도 미터(40), 처리부(50), 출력부(60) 및 인터페이스부(70)를 포함한다. 도 2를 보면, 골프 퍼터(1)는 샤프트(1a), 샤프트(1a)의 손잡이인 그립(1b), 헤드(1c), 샤프트(1a)와 헤드를 연결하는 넥(1d) 및 헤드(1c)의 퍼팅 부분인 퍼터 페이스(1e)를 포함한다. 이때, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정렬 장치(100)는 폴더(도시하지 않음)에 삽입되어 골프 퍼터(1)의 샤프트(1a), 넥(1d), 헤드(1c) 등에 장착될 수 있다.

다시 도 1을 보면, 변이 설정부(10)는 기준 라인과 목표 라인을 고려하여 회전각 변이와 허용각 변이를 설정하며, 이러한 회전각 변이와 허용각 변이는 사용자에 의해 변이 설정부(10)에 설정될 수 있다. 여기서, 회전각 변이는 기준 라인과 목표 라인 사이의 각도 변이를 설정하는 값이며, 기준 라인이 목표 라인에 대해서 회전각 변이만큼의 각도를 유지하는 경우가 정상적인 경우로 된다. 그리고 허용각 변이는 회전각 변이에서 허용할 수 있는 오차 각도이며, 기준 라인이 목표 라인에 대해서 회전각 변이와 허용각 변이의 합에 해당하는 각도 내에서 움직이는 경우가 정상적인 경우로 된다. 즉, 퍼팅 시에 조준된 조준 방위각에 회전각 변이에 더한 값이 정렬 방위각으로 된다. 예를 들어, 퍼팅 시에 기준 라인인 퍼터 페이스(도 2의 1e) 면을 목표 라인과 평행하게 조준하는 경우에는 회전각 변이가 90°이며, 허용각 변이는 ±0.5°로 설정될 수 있다.

입력부(20)는 사용자가 기준 라인과 목표 라인을 조준한 후에 사용자로부터 시작 신호를 수신한다. 3축 자기저항 센서(30)는 공간 직교 좌표계의 X축, Y축 및 Z축에 각각 배치된 3개의 자기저항 센서를 포함하며, 퍼터(1)의 회전 시에 퍼터(1)의 3축의 자기장 세기를 측정한다. 3축 가속도 미터(40)는 공간 직교 좌표계의 X축, Y축 및 Z축에 각각 배치된 3개의 가속도 미터를 포함하며, 퍼터(1)의 회전 시에 퍼터(1)의 3축의 가속도를 측정한다. 처리부(50)는 3축 가속도 미터(40)에서 측정한 3축의 지구 중력 가속도를 이용하여 3축 자기저항 센서(30)의 틸트각(tilt angle)을 결정하고, 3축 자기저항 센서(30)에서 측정한 3축의 지구 자기장 세기를 결정한 틸트각을 고려하여 보정함으로써 지구의 방위각을 결정한다. 그리고 처리부(50)는 이와 같이 결정한 방위각을 정렬 방위각과 비교하고, 방위각과 정렬 방위각의 차이가 허용각 변이 범위 내에 포함되는 경우에 알림 신호를 출력부(60)를 통하여 출력한다.

그리고 정렬 장치(100)는 인터페이스부(70)를 통하여 변이 설정부(10), 입력 부(20), 3축 자기저항 센서(30), 3축 가속도 미터(40) 및 출력부(60)와 처리부(50) 사이에서 신호를 전달할 수 있다. 또한, 정렬 장치(100)는 처리부(50)에서의 신호 처리 루틴 등의 프로그램을 저장하고 있는 메모리(도시하지 않음), 이들 구성요소(10, 20, 30, 40, 50, 60)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 장치(도시하지 않음) 등을 포함할 수 있다. 이때, 처리부(50), 인터페이스부(70) 및 메모리는 마이크로 컨트롤러, 디지털 신호 처리기 등으로 형성될 수 있다.

다음, 도 3a, 도 3b 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.

도 3a는 목표 라인과 퍼터 페이스를 평행하게 조준한 상태를 나타내는 도면이며, 도 3b는 목표 라인과 퍼터 페이스를 수직으로 정렬시킨 상태를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 도 4를 보면, 도 3a와 같이 사용자에 의해 골프공(2)과 목표 지점을 잇는 목표 라인(3)이 퍼터(1)의 퍼터페이스(1e)인 기준 라인에 평행하게 조준된 후, 처리부(50)는 입력부(20)를 통하여 사용자로부터 시작 신호를 수신한다(S410). 그러면, 처리부(50)는 변이 설정부(10)로부터 회전각 변이 및 허용각 변이를 읽어 들인다(S420). 이때, 변이 설정부(10)에는 사용자에 의해 회전각 변이와 허용각 변이가 미리 설정되어 있으며, 기본적으로 회전각 변이는 +90°로 설정되고 허용각 변이는 대략 ±0.5°로 설정될 수 있다.

다음, 처리부(50)는 3축 자기저항 센서(30)에서 측정되는 각 축(X, Y, Z)의 자기장 세기(H_X, H_Y, H_Z)와 3축 가속도 미터(40)에서 측정되는 각 축(X, Y, Z)의 가속도 크기(A_X, A_Y, A_Z)를 읽어 들인다(S430). 그리고 처리부(50)는 퍼터(1)에 가해지는 가속도의 합성 벡터 크기(A)를 수학식 1과 같이 구한 후, 중력 가속도의 영향을 고려하여 가속도의 합성 벡터 크기(A)와 1[g]를 비교한다(S440)(여기서, g는 지구의 중력 가속도 단위).

가속도의 합성 벡터 크기(A)가 1[g]가 아니면 처리부(50)는 단계 S430의 과정부터 반복하고, 합성 벡터 크기(A)가 1[g]이면 처리부(50)는 3축 자기저항 센서(30)의 틸트각인 피치각(pitch angle)(

)과 롤각(roll angle)(

)을 수학식 2와 같이 계산한다(S450).

그리고 처리부(50)는 단계 S430에서 구한 자기장의 세기(H_X, H_Y, H_Z)를 틸트각인 피치각(

)과 롤각(

)으로 보상한 자기장의 세기(

)를 수학식 3과 같이 구한다(S460).

다음, 처리부(50)는 틸트각이 보상된 자기장의 세기(

)로부터 수학식 4와 같이 골프 퍼터(1)의 퍼터페이스(1e)의 방위각을 구한다(S470).

그리고 처리부(50)는 단계 S470에서 구한 방위각이 조준 방위각인지 여부를 판단한다(S480). 여기서, 조준 방위각은 사용자가 조준을 방위각이며, 처리부(50)가 입력부(20)를 통하여 시작 신호를 수신한 후에 최초로 계산한 방위각에 해당한다.

방위각이 조준 방위각이면, 처리부(50)는 조준 방위각에 회전각 변이를 더하여 정렬 방위각을 구한 후, 단계 S430의 과정부터 반복한다(S481). 여기서, 정렬 방위각은 목표 라인(3)과 골프 퍼터의 퍼터페이스(1e)인 기준 라인이 수직으로 정렬되었을 때의 퍼터페이스(1e)의 방위각이다. 그리고 방위각이 조준 방위각이 아니면, 처리부(50)는 방위각과 정렬 방위각의 차이가 허용각 변이 범위 내에 포함되는지를 판단한다(S482).

이때, 허용각 변이 범위 내에 포함되지 않으면 처리부(50)는 단계 S430의 과정부터 반복하고, 허용각 변이 범위 내에 포함되면 처리부(50)는 출력부(60)를 통하여 알림 신호를 출력한다(S490). 즉, 도 3b와 같이 퍼터페이스(1e)와 목표 라인(3) 사이의 회전각이 거의 90°로 된 경우에 방위각과 정렬 방위각의 차이가 허용각 변이 범위 내에 포함된다.

이와 같이 하면, 기준 라인인 퍼터 페이스(1e)와 목표 라인 사이의 각도가 회전각 변이의 허용 오차 범위인 허용각 변이 안에 도달하였을 때 사용자가 알 수 있으므로, 퍼터 페이스(1e)를 목표 라인인 퍼팅 직선 라인과 직교시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 제1 실시예에서는 정렬 장치(100)를 골프 퍼터에 적용하여 퍼팅 직선 라인을 정렬시키는 데 사용하였지만, 이와 달리 어드레스 준비 자세를 정렬시키는 곳에 사용할 수도 있다. 아래에서는 이러한 제2 실시예에 대해서 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다.

본 발명의 제2 실시예에서는 정렬을 위한 기준 라인을 사용자의 양 발 사이 및/또는 양 어깨 사이를 잇는 가상의 일직선(이하, "양 어깨 라인"이라 함)으로 가정하며, 제2 실시예에 따른 정렬 장치는 사용자(도시하지 않음)에 장착된다. 그리고 제2 실시예에서는 골프 퍼터(도 2의 1) 대신에 골프 클럽이 사용된다.

도 5a는 목표 라인과 사용자의 양 어깨 라인을 수직으로 조준시킨 상태를 나타내는 도면이며, 도 5b는 목표 라인과 사용자의 양 어깨 라인을 평행하게 정렬시킨 상태를 나타내는 도면이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 정렬 장치는 사용자가 골프 클럽을 스윙하기 위해 양 어깨 라인(4)을 목표 라인과 평행하게 정렬시키는 데 사용된다. 이를 위해, 도 5a와 같이 기준 라인인 양 어깨 라인(4)을 목표 라인과 수직으로 조준시킨 상태에서 입력부(10)에 시작 신호가 입력된다. 그러면 사용자가 회전함에 따라, 3축 자기장 센서(30)와 3축 가속도 미터(40)가 양 어깨 라인(4)의 방위각을 측정한다. 이후, 사용자의 몸을 회전시켜서 양 어깨 라인(4)의 방위각이 정렬 방위각과 비교하여 허용각 변이(예를 들어 ±0.5°) 안에 들어온 경우에, 처리부(50)가 출력 부(60)를 통하여 알림 신호를 출력한다. 이와 같이 해서, 사용자는 양 어깨 라인(4)을 목표 라인에 평행하게 정렬시키는 어드레스 준비 자세를 취할 수 있다.

이상, 본 발명의 제1 및 제2 실시예에서는 도 1과 같이 정렬 장치(100)가 하나의 장치로 형성되는 것으로 설명하였지만, 이와는 달리 정렬 장치(100)가 두 개 이상의 모듈로 형성되어 이들 모듈이 서로 통신할 수도 있다. 아래에서는 이러한 실시예에 대해서 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

도 6 내지 도 8은 각각 본 발명의 제3 내지 제5 실시예에 따른 골프 목표 라인 정렬 장치(101, 102, 103)의 개략적인 블록도이다.

도 6을 보면, 제3 실시예에 따른 정렬 장치(101)는 입출력 모듈(제1 모듈)(121)과 본체 모듈(제2 모듈)(111)을 포함한다. 입출력 모듈(121)은 도 1에서 설명한 입력부(20)와 출력부(60)를 포함하며, 본체 모듈(111)은 도 1에서 설명한 변이 설정부(10), 3축 자기저항 센서(30), 3축 가속도 미터(40), 처리부(50) 및 인터페이스부(70)를 포함한다. 그러면 본체 모듈(111)은 인터페이스부(70)를 통해 입출력 모듈(121)의 입력부(20) 및 출력부(60)와 유선으로 데이터를 주고 받을 수 있다.

도 7을 보면, 제4 실시예에 따른 정렬 장치(102)는 무선 입출력 모듈(제1 모듈)(122)과 무선 본체 모듈(제2 모듈)(112)을 포함한다. 무선 입출력 모듈(122)은 도 1에서 설명한 입력부(20)와 출력부(60) 이외에 무선 송수신부(122a)를 포함한다. 이때, 무선 입출력 모듈(122)은 입력부(20) 및 출력부(60)와 무선 송수신부(122a) 사이의 데이터 처리를 위해 마이크로 컨트롤러 등을 포함할 수 있다. 무선 본체 모듈(112)은 도 1에서 설명한 변이 설정부(10), 3축 자기저항 센서(30), 3축 가속도 미터(40), 처리부(50) 및 인터페이스부(70) 이외에 무선 송수신부(112a)를 포함한다. 무선 입출력 모듈(122)의 입력부(20)와 출력부(60)는 무선 송수신부(112a, 122a)를 통하여 무선 본체 모듈(122)의 인터페이스부(70)를 통해 처리부(50)와 데이터를 주고 받을 수 있다.

도 8을 보면, 제5 실시예에 따른 정렬 장치(103)는 무선 입력 모듈(제1 모듈)(123)과 무선 본체 모듈(제2 모듈)(113)을 포함한다. 무선 입력 모듈(123)은 도 1에서 설명한 입력부(20)) 이외에 무선 송신부(123a)를 포함한다. 이때, 무선 입출력 모듈(123)은 입력부(20)와 무선 송신부(123a) 사이의 데이터 처리를 위해 마이크로 컨트롤러 등을 포함할 수 있다. 무선 본체 모듈(113)은 도 1에서 설명한 변이 설정부(10), 3축 자기저항 센서(30), 3축 가속도 미터(40), 처리부(50), 출력부(60) 및 인터페이스부(70) 이외에 무선 수신부(113a)를 포함한다. 무선 입출력 모듈(123)의 입력부(20)는 무선 송신부(123a) 및 무선 수신부(113a)를 통하여 무선 본체 모듈(123)의 인터페이스부(70)를 통해 처리부(50)에 데이터를 전달할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 퍼팅 전에 퍼터 페이스와 목표 라인인 퍼팅 직선 라인을 직교하도록 정렬시킬 수 있으며, 또는 스윙 전에 사용자의 양 어깨 라인 을 목표 라인에 평행하게 정렬시킬 수 있다.

Claims

골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인과 골프 퍼터의 퍼터 페이스를 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 퍼터 페이스 사이의 회전각 변이 및 상기 회전각 변이의 허용 오차 범위인 허용각 변이가 설정되는 변이 설정부,

상기 골프 퍼터에 가해지는 자기장의 세기를 측정하는 3축 자기저항 센서,

상기 골프 퍼터에 가해지는 가속도의 크기를 측정하는 가속도 미터,

측정된 상기 가속도의 크기로부터 상기 3축 자기저항 센서의 틸트각을 산출하고, 측정된 상기 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하여 상기 골프 퍼터의 퍼터페이스의 방위각을 계산하는 처리부, 그리고

상기 방위각과 상기 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각의 차이가 상기 허용각 변이 범위 내에 포함되는 경우에 알림 신호를 출력하는 출력부

를 포함하는 장치.
제1항에 있어서,

상기 골프 목표 라인 정렬 장치는 상기 골프 퍼터에 장착되는 장치.
제1항에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 퍼터 페이스가 평행인 상태에서 상기 회전각 변이가 90°로 설정되는 장치.
제1항에 있어서,

상기 처리부는, 상기 3축 가속도 미터에서 측정된 3축의 가속도의 합성 벡터 크기로 상기 가속도의 크기를 계산하고, 상기 가속도의 크기가 지구의 중력 가속도와 같을 때 상기 3축 자기저항 센서의 피치각과 롤각을 계산하고, 상기 피치각과 상기 롤각으로 상기 측정된 자기장의 세기를 보상하여 상기 퍼터페이스의 방위각을 계산하며,

상기 틸트각은 상기 피치각과 상기 롤각을 포함하는 장치.
골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인과 사용자의 양 어깨 라인을 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 양 어깨 라인 사이의 회전각 변이 및 상기 회전각 변이의 허용 오차 범위인 허용각 변이가 설정되는 변이 설정부,

상기 사용자에 가해지는 자기장의 세기를 측정하는 3축 자기저항 센서,

상기 사용자에 가해지는 가속도의 크기를 측정하는 3축 가속도 미터,

측정된 상기 가속도의 크기로부터 상기 3축 자기저항 센서의 틸트각을 산출하고, 측정된 상기 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하여 상기 양 어깨 라인의 방위각을 계산하는 처리부, 그리고

상기 방위각과 상기 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각의 차이가 상 기 허용각 변이 범위 내에 포함되는 경우에 알림 신호를 출력하는 출력부

를 포함하는 장치.
제5항에 있어서,

상기 골표 목표 라인 정렬 장치는 상기 사용자에 장착되는 장치.
제5항에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 양 어깨 라인이 수직인 상태에서 상기 회전각 변이가 90°로 설정되는 장치.
제5항에 있어서,

상기 처리부는, 상기 3축 가속도 미터에서 측정된 3축의 가속도의 합성 벡터 크기로 상기 가속도의 크기를 계산하고, 상기 가속도의 크기가 지구의 중력 가속도와 같을 때 상기 3축 자기저항 센서의 피치각과 롤각을 계산하고, 상기 피치각과 상기 롤각으로 상기 측정된 자기장의 세기를 보상하여 상기 양 어깨 라인의 방위각을 계산하며,

상기 틸트각은 상기 피치각과 상기 롤각을 포함하는 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 정렬 방위각은 조준 방위각과 상기 회전각 변이의 합에 대응하는 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 측정을 지시하는 시작 신호를 입력하는 입력부를 더 포함하는 장치.
제10항에 있어서,

상기 입력부와 상기 출력부가 입출력 모듈에 형성되어 있고,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터 및 상기 처리부가 본체 모듈에 형성되어 있으며,

상기 입출력 모듈과 상기 본체 모듈은 유선으로 통신하는 장치.
제10항에 있어서,

상기 입력부 및 상기 출력부가 입출력 모듈에 형성되어 있고,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터 및 상기 처리부가 본체 모듈에 형성되어 있으며,

상기 입출력 모듈은 제1 무선 송수신부를 포함하고, 상기 본체 모듈은 제2 무선 송수신부를 포함하며, 상기 입출력 모듈과 상기 본체 모듈은 무선으로 통신하는 장치.
제10항에 있어서,

상기 입력부가 입력 모듈에 형성되어 있고,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터, 상기 처리부 및 상기 출력부가 본체 모듈에 형성되어 있으며,

상기 입력 모듈은 무선 송신부를 포함하고, 상기 본체 모듈은 무선 수신부를 포함하며, 상기 입력 모듈과 상기 본체 모듈은 무선으로 통신하는 장치.
골프공과 목표 지점을 잇는 목표 라인에 대해 기준 라인을 정렬시키기 위한 골프 목표 라인 정렬 장치에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 기준 라인 사이의 회전각 변이가 설정되는 변이 설정부,

상기 기준 라인의 자기장의 세기를 측정하는 3축 자기저항 센서,

상기 기준 라인의 가속도의 크기를 측정하는 3축 가속도 미터,

상기 자기장의 세기와 상기 가속도의 크기의 측정을 지시하는 시작 신호를 입력하는 입력부,

측정된 상기 자기장의 세기와 측정된 상기 가속도의 크기로부터 상기 기준 라인의 방위각을 계산하고, 상기 방위각을 상기 회전각 변이에 의해 결정되는 정렬 방위각과 비교하는 처리부, 그리고

상기 처리부로부터의 비교 결과를 출력하는 출력부

를 포함하는 장치.
제14항에 있어서,

상기 정렬 방위각은 사용자가 측정 시작 시에 조준한 조준 방위각과 상기 회전각 변이의 합에 대응하는 장치.
제15항에 있어서,

상기 변이 설정부에는 상기 회전각 변이의 오차 허용 범위인 허용각 변이가 더 설정되어 있으며,

상기 제어부는 상기 방위각과 상기 정렬 방위각의 차이가 상기 허용각 변이의 범위 이내에 해당하는 경우에 상기 비교 결과를 출력하는 장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 처리부는 상기 측정된 가속도의 크기로부터 상기 3축 자기저항 센서의 틸트각을 계산하고, 상기 측정된 자기장의 세기를 상기 틸트각으로 보상하고, 상기 보상된 자기장의 세기로부터 상기 기준 라인의 방위각을 계산하는 장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기준 라인은 골프 퍼터의 퍼터 페이스에 평행한 장치.
제18항에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 퍼터 페이스가 평행인 상태에서 상기 회전각 변이가 90°로 설정되는 장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기준 라인은 사용자의 양 어깨를 잇는 양 어깨 라인과 평행한 장치.
제20항에 있어서,

상기 목표 라인과 상기 양 어깨 라인이 수직인 상태에서 상기 회전각 변이가 90°로 설정되는 장치.
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제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터, 상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부 중 일부가 제1 모듈에 형성되어 있고,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터, 상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부 중 나머지 일부가 제2 모듈에 형성되어 있으며,

상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 유선으로 통신하는 장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터, 상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부 중 일부가 제1 모듈에 형성되어 있고,

상기 변이 설정부, 상기 3축 자기저항 센서, 상기 3축 가속도 미터, 상기 입력부, 상기 처리부 및 상기 출력부 중 나머지 일부가 제2 모듈에 형성되어 있으며,

상기 제1 모듈은 제1 무선 송수신부를 포함하고, 상기 제2 모듈은 제2 무선 송수신부를 포함하며, 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 무선으로 통신하는 장치.
샤프트,

상기 샤프트의 손잡이인 그립,

헤드,

상기 샤프트와 헤드를 연결하는 넥,

상기 헤드의 퍼팅 부분인 퍼터 페이스, 그리고

상기 샤프트, 상기 넥 및 상기 헤드 중 적어도 하나에 장착되는 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 골프 목표 라인 정렬 장치

를 포함하는 골프 퍼터.