WO2014073713A1

WO2014073713A1 - 골프 어드레스 교정 장치

Info

Publication number: WO2014073713A1
Application number: PCT/KR2012/009257
Authority: WO
Inventors: 김용훈
Original assignee: 주식회사 싸이들
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2014-05-15
Also published as: JP2015533330A; US20150273309A1; JP6199404B2; CN104981274A; US9682305B2; CN104981274B; CA2890605C; CA2890605A1

Abstract

사용자의 몸체에 부착되는 골프 어드레스 교정 장치에 있어서, 사용자 설정 모드에서 상기 사용자가 목표 지점을 바라본 상태에서 입력 버튼을 눌러 목표 방위각을 설정하는 입력 모듈; 중력 방향을 측정하는 가속도 센서(accelerometer)와, 골프 클럽 페이스의 x축, y축 및 z축 방향을 측정하는 자이로스코프(gyroscope)와, 사용자 실행 모드에서 상기 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 상기 가속도 센서 및 자이로스코프에서 측정된 값을 이용하여 상기 입력 모듈에서 설정된 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 산출하는 연산 프로세서를 포함하는 방위각 산출 모듈; 상기 방위각 산출 모듈에서 산출된 어드레스 방위각을 출력하는 출력 모듈을 구성한다. 상기와 같은 골프 어드레스 교정 장치에 따르면, 상기와 같은 골프 어드레스 교정 장치에 따르면, 가속도 센서 및 자이로스코프를 이용하여 목표 지점을 향한 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 측정하여 그 수직 여부 내지는 원하는 어드레스 방위각이 되었음을 알려주는 효과가 있다. 이에, 사용자는 정확한 어드레스를 유지할 수 있다. 한편, 아울러 온도 센서를 이용하여 각종 센서값을 보정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 온도 센서없이도 가속도 센서나 자이로스코프를 캘리브레이션하여 정밀도를 높일 수 있다.

Description

골프 어드레스 교정 장치

본 발명은 골프 어드레스를 교정하도록 돕는 장치에 관한 것이다.

골프를 처음 시작하는 사람들이나 지면이 불균일한 필드에 적응하는 사람들은 가장 기본이 되는 어드레스 자세를 잡는데 많은 어려움을 겪게 된다.

어드레스는 목표 지점과 골퍼의 시각이 수직이 되도록 형성되어야 한다. 그런데, 수직이 안되고 각도가 약간씩 빗겨나가기 쉬우며 이러한 자세에서는 공도 목표 지점으로부터 벗어나서 날아가게 된다.

특히, 필드 상에서 지면의 불균형이라든가 주변 환경에 의한 착시 현상에 의해 사용자는 전혀 다른 각도로 어드레스를 잡는 경우가 많다.

이에, 골퍼가 다양한 주변 환경에서도 정확한 어드레스를 유지할 수 있도록 돕는 보조 장치가 요구된다.

본 발명의 목적은 골프 어드레스 교정 장치를 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 목적에 따른 골프 어드레스 교정 장치는, 사용자의 몸체에 부착되며, 사용자 설정 모드에서 상기 사용자가 목표 지점을 바라본 상태에서 입력 버튼을 눌러 목표 방위각을 설정하는 입력 모듈; 중력 방향을 측정하는 가속도 센서(accelerometer)와, 골프 클럽 페이스의 x축, y축 및 z축 방향을 측정하는 자이로스코프(gyroscope)와, 사용자 실행 모드에서 상기 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 상기 가속도 센서 및 자이로스코프에서 측정된 값을 이용하여 상기 입력 모듈에서 설정된 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 산출하는 연산 프로세서를 포함하는 방위각 산출 모듈; 상기 방위각 산출 모듈에서 산출된 어드레스 방위각을 출력하는 출력 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 출력 모듈은, 상기 연산 프로세서에서 산출된 어드레스 방위각을 LED/LCD를 이용하여 표시하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 입력 모듈은, 상기 사용자 설정 모드에서 상기 사용자로부터 사용자가 원하는 어드레스 방위 기준각을 설정받고, 상기 출력 모듈은, 상기 사용자 실행 모드에서 상기 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 상기 방위각 산출 모듈에서 산출된 어드레스 방위각이 상기 입력 모듈에서 설정받은 어드레스 방위 기준각이 될 때, 알림음 또는 LED/LCD 표시를 통해 상기 어드레스 방위각이 상기 어드레스 방위 기준각이 되었음을 알리도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 방위각 산출 모듈은, 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 연산 프로세서는, 상기 온도 센서에서 측정된 온도를 이용하여 상기 가속도 센서 및 자이로스코프에서 측정되는 값의 오차를 보정하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 연산 프로세서는, 상기 가속도 센서 및 자이로스코프의 정밀도를 높이기 위해, 상기 사용자 설정 모드에서 상기 사용자의 입력에 따라 상기 가속도 센서 및 자이로스코프를 캘리브레이션(calibration)하도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 골프 어드레스 교정 장치에 따르면, 상기와 같은 골프 어드레스 교정 장치에 따르면, 가속도 센서 및 자이로스코프를 이용하여 목표 지점을 향한 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 측정하여 그 수직 여부 내지는 원하는 어드레스 방위각이 되었음을 알려주는 효과가 있다. 이에, 사용자는 정확한 어드레스를 유지할 수 있다. 한편, 아울러 온도 센서를 이용하여 각종 센서값을 보정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 온도 센서없이도 가속도 센서나 자이로스코프를 캘리브레이션하여 정밀도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 어드레스 교정 장치의 블록 구성도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 어드레스 교정 장치(100)(이하, '골프 어드레스 교정 장치'라 함)는 입력 모듈(110), 방위각 산출 모듈(120) 및 출력 모듈(130)로 구성될 수 있다. 방위각 산출 모듈(120)은 가속도 센서(121), 자이로스코프(122), 온도 센서(123) 및 연산 프로세서(124)를 포함하도록 구성될 수 있다.

골프 어드레스 교정 장치(100)는 사용자의 몸(모자 허리 등)에 부착되어 목표 지점을 향하는 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 측정하여 수직을 유지하도록 돕는다. 또는 수직이 아니더라도 85 도 또는 95 도 등의 사용자가 원하는 어드레스 방위각을 유지하도록 돕는 사용자 캘리브레이션(calibration) 기능이 있다. 골프 어드레스 교정 장치(100)에는 시시각각 변하는 어드레스 방위각을 확인할 수 있도록 디스플레이 패널이 구비될 수 있다.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.

다음으로, 입력 모듈(110)은 사용자 설정 모드에서 사용자가 목표 지점을 바라본 상태에서 입력 버튼을 눌러 목표 방위각을 설정하도록 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 목표 지점을 바라보면서 입력 모듈(110)을 통해 명령을 입력하면, 목표 방위각이 설정될 수 있다. 이러한 입력 모듈(110)은 리셋(reset) 명령을 입력하기 위해서도 이용될 수 있다.

한편, 입력 모듈(110)은 사용자 설정 모드에서 사용자로부터 사용자가 원하는 어드레스 방위 기준각을 설정받도록 구성될 수 있다. 어드레스 방위 기준각은 목표 방위각과의 사이각이라고 볼 수 있는데, 사용자가 어드레스 자세를 취했을 때 사용자가 바로보는 방위의 방위각이다.

이때, 어드레스 방위 기준각은 사용자가 어드레스 자세를 취할 때 원하는 어드레스 방위각이다. 어드레스 방위각은 90도가 되는 것이 바람직하지만, 어느 정도 숙달된 사용자는 자신에게 맞는 어드레스 방위각에 맞춰 스윙을 하는 경우도 많이 있다. 예를 들어 85도가 될 수도 있고 95도가 될 수도 있다. 이에, 사용자에게 가장 적합한 어드레스 방위 기준각을 미리 설정받을 수 있다.

방위각 산출 모듈(120)은 사용자의 몸통 특히 허리 등에 부착되어 사용자의 어드레스 방위각과 목표 지점의 목표 방위각 간의 수직 여부를 측정한다. 방위각 산출 모듈(120)은 가속도 센서(122) 및 자이로스코프(121)를 이용하여 목표 지점의 목표 방위각을 먼저 설정하고 사용자의 어드레스 방향을 측정하여 어드레스 방위각을 측정한다.

여기에서, 가속도 센서(121)는 중력 방향을 측정하기 위한 구성이다. 가속도 센서(121)는 프레임 상의 진자와 같은 원리로 구성되며, 중력 방향, z축 방향을 측정한다.

자이로스코프(122)는 골프 클럽 페이스의 x축, y축 및 z축 방향을 측정한다. 이는 짐벌 구조 상의 회전자(rotar)로 구성되며, 3차원의 각 축 방향에 대한 회전이나 기울임을 측정한다. 자이로스코프(122)는 3차원적인 회전이나 움직임을 감지할 수 있으며, 특히, 방위각 방향을 정확하게 감지해 낼 수 있다. 필드에서 경사진 곳에서도 정확한 방위각 산출이 가능하다.

온도 센서(123)는 온도를 측정하기 위한 구성이다. 이는 가속도 센서(121) 및 자이로스코프(122)에서 각각 측정되는 값들을 온도에 따른 오차를 보정하기 위해 측정한다.

연산 프로세서(124)는 사용자 실행 모드에서 가속도 센서(121) 및 자이로스코프(122)에서 측정된 값을 이용하여 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 산출한다.

한편, 연산 프로세서(124)는 온도 센서(123)에서 측정된 온도를 이용하여 가속도 센서(121) 및 자이로스코프(122)에서 측정된 값의 오차를 보정할 수도 있다. 반면, 사용자 설정 모드에서 사용자의 입력에 따라 가속도 센서(121) 및 자이로스코프(122)를 캘리브레이션(calibration)하여 가속도 센서(121) 및 자이로스코프(122)의 정밀도를 높이도록 구성될 수도 있다.

다음으로, 출력 모듈(130)은 방위각 산출 모듈(110)에서 산출된 어드레스 방위각을 출력하도록 구성될 수 있다. 이때, 출력 모듈(130)은 LED/LCD 등의 패널을 통해 각도를 숫자로 표시할 수도 있으며, 수직이 되었을 때 소리나 빛으로 출력할 수도 있다.

한편, 출력 모듈(130)은 사용자 실행 모드에서 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 방위각 산출 모듈(120)에서 산출된 어드레스 방위각이 입력 모듈(110)에서 설정받은 어드레스 방위 기준각이 될 때, 알림음 또는 LED/LCD 표시를 통해 어드레스 방위각이 어드레스 방위 기준각이 되었음을 알리도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 사용자가 원하는 어드레스 방위각에서 알림음이나 LED/LCD 표시를 할 수 있다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

사용자의 몸체에 부착되는 골프 어드레스 교정 장치에 있어서,

사용자 설정 모드에서 상기 사용자가 목표 지점을 바라본 상태에서 입력 버튼을 눌러 목표 방위각을 설정하는 입력 모듈;

중력 방향을 측정하는 가속도 센서(accelerometer)와, 골프 클럽 페이스의 x축, y축 및 z축 방향을 측정하는 자이로스코프(gyroscope)와, 사용자 실행 모드에서 상기 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 상기 가속도 센서 및 자이로스코프에서 측정된 값을 이용하여 상기 입력 모듈에서 설정된 목표 방위각에 대한 사용자의 어드레스 방위각을 산출하는 연산 프로세서를 포함하는 방위각 산출 모듈;

상기 방위각 산출 모듈에서 산출된 어드레스 방위각을 출력하는 출력 모듈을 포함하는 골프 어드레스 교정 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력 모듈은,

상기 연산 프로세서에서 산출된 어드레스 방위각을 LED/LCD를 이용하여 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 교정 장치.
제1항에 있어서,

상기 입력 모듈은, 상기 사용자 설정 모드에서 상기 사용자로부터 사용자가 원하는 어드레스 방위 기준각을 설정받고,

상기 출력 모듈은, 상기 사용자 실행 모드에서 상기 사용자가 어드레스 자세를 취한 상태에서 상기 방위각 산출 모듈에서 산출된 어드레스 방위각이 상기 입력 모듈에서 설정받은 어드레스 방위 기준각이 될 때, 알림음 또는 LED/LCD 표시를 통해 상기 어드레스 방위각이 상기 어드레스 방위 기준각이 되었음을 알리도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 교정 장치.
제3항에 있어서, 상기 방위각 산출 모듈은,

온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 교정 장치.
제4항에 있어서, 상기 연산 프로세서는,

상기 온도 센서에서 측정된 온도를 이용하여 상기 가속도 센서 및 자이로스코프에서 측정되는 값의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 교정 장치.
제5항에 있어서, 상기 연산 프로세서는,

상기 가속도 센서 및 자이로스코프의 정밀도를 높이기 위해, 상기 사용자 설정 모드에서 상기 사용자의 입력에 따라 상기 가속도 센서 및 자이로스코프를 캘리브레이션(calibration)하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 어드레스 교정 장치.