CN104981274A - 高尔夫瞄球矫正装置 - Google Patents

高尔夫瞄球矫正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104981274A
CN104981274A CN201280076916.4A CN201280076916A CN104981274A CN 104981274 A CN104981274 A CN 104981274A CN 201280076916 A CN201280076916 A CN 201280076916A CN 104981274 A CN104981274 A CN 104981274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
azimuth
user
addresses
gyroscope
correcting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280076916.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104981274B (zh
Inventor
金龙勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CYDLE CORP
Original Assignee
CYDLE CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CYDLE CORP filed Critical CYDLE CORP
Publication of CN104981274A publication Critical patent/CN104981274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104981274B publication Critical patent/CN104981274B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3608—Attachments on the body, e.g. for measuring, aligning, restraining
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3667—Golf stance aids, e.g. means for positioning a golfer's feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3632—Clubs or attachments on clubs, e.g. for measuring, aligning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0694—Visual indication, e.g. Indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0204—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A63B2220/44—Angular acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/72—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种被佩戴于使用者躯体上的高尔夫瞄球矫正装置，其可包括：输入模块，其用于在使用者设定模式下、且在上述使用者看着目标地点的状态下，通过按下输入按钮来设定目标方位角；方位角计算模块，其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器；以及输出模块，其用于输出上述方位角计算模块计算出的瞄球方位角。其中，上述加速度传感器(accelerometer)用于测定重力方向；上述陀螺仪(gyroscope)用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向；上述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下，利用上述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在上述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。根据上述高尔夫瞄球矫正装置，可利用加速度传感器和陀螺仪测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角，并告知是否形成垂直，甚至告知是否达到所希望的瞄球方位角，进而可使使用者保持正确的瞄球。同时还可通过温度传感器，对各个传感器的测量值进行补正。并且，在没有温度传感器的情况下，也可以对加速度传感器或陀螺仪进行校准，从而提高精度。

Description

高尔夫瞄球矫正装置
技术领域
本发明涉及一种帮助矫正高尔夫瞄球(Golf address)的装置。
背景技术
处于高尔夫初学步骤或适应非平滑高尔夫场地过程中的人们，摆最基本的瞄球姿势时会遇到较大困难。
瞄球时，目标地点和击球者的视角应垂直。但实际上往往达不到垂直，并且容易发生角度偏离，而在这种姿势下，球也会偏离目标地点。
特别是，因场地地面的不平或周边环境引起的视错觉，经常出现击球者以完全不同的校对进行瞄球的现象。
因此需要一种辅助装置，以帮助击球者在不同的环境中都能够保持正确的瞄球。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种高尔夫瞄球矫正装置。
技术方案
为实现上述本发明目的的高尔夫瞄球矫正装置，其被佩戴于使用者躯体上，该高尔夫瞄球矫正装置可包括：输入模块，其用于在使用者设定模式下、且在上述使用者看着目标地点的状态下，通过按下输入按钮来设定目标方位角；方位角计算模块，其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器；以及输出模块，其用于输出上述方位角计算模块计算出的瞄球方位角，其中，上述加速度传感器(accelerometer)用于测定重力方向；上述陀螺仪(gyroscope)用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向；上述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下，利用上述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在上述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。
此时，上述输出模块可通过LED/LCD输出上述计算处理器计算出的瞄球方位角。
并且，上述输入模块可在上述使用者设定模式下，通过使用者设定使用者希望达到的瞄球方位基准角；而上述输出模块可在上述使用者执行模式下、且在上述使用者摆好瞄球姿势的状态下，当上述方位角计算模块计算出的方位角和在上述输入模块中设定的瞄球方位基准角一致时，通过声音或LED/LCD显示来表示上述瞄球方位角与上述瞄球方位基准角达到一致。
并且，上述方位角计算模块可还包括用于测定温度的温度传感器。
另一方面，上述计算处理器可利用上述温度传感器测定的温度，对上述加速度传感器和陀螺仪测定出的测定值的误差进行补正。
并且，为了提高上述加速度传感器和陀螺仪的精度，上述计算处理器根据在使用者设定模式下的、上述使用者的输入对上述加速度传感器和陀螺仪进行校准(calibration)。
有益效果
根据上述高尔夫瞄球矫正装置，可利用加速度传感器和陀螺仪测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角，并告知是否形成垂直，甚至告知是否达到所希望的瞄球方位角，进而可使使用者保持正确的瞄球。同时还可通过温度传感器，对各个传感器的测量值进行补正。并且，在没有温度传感器的情况下，也可以对加速度传感器或陀螺仪进行校准，从而提高精度。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的高尔夫瞄球矫正装置的方块构成图。
具体实施方式
本发明可实现多种变形，也可以有多种实施例。以下将例示特定实施例，并在具体实施方式中进行详细说明。但是，这些说明并不是为了通过这些特定的实施形式对本发明进行限定，而应理解为本发明包括本发明的思想及技术范围在内的所有变更、等同物、甚至替代物。在对各个附图进行说明时，利用类似的符号标记对类似的构成要素进行表示。
第1、第2、A、B等用语，虽然可用于对各种构成要素的说明，但是上述构成要素并不会被上述用语限定。而上述用语仅用于将一个构成要素从其它构成要素中进行区别。例如，在不超出本发明的权利范围的情况下，第1构成要素可以被命名为第2构成要素，以此类推，第2构成要素也可以被命名为第1构成要素。用语“及/或”包括所记载的多个相关项的组合或所记载的多个相关项中的某一种。
当涉及某个构成要素与其它构成要素“连接”，或“接续”时，应理解为其有可能“直接连接”或“接续”于其它构成要素，也有可能两者之间介有其它构成要素。反之，某个构成要素“直接连接”或“直接接续”于其它构成要素时，应理解为两者之间不存在其它构成要素。
本申请所使用的用语，仅是用于说明特定实施例，对本发明不具有限定性。在文章中没有明显的表示其它含义时，单数的表述包含复数表述。本发明中的“包含”或“具有”等用语是为了界定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或他们的组合的存在；且应理解为并不排除一个或一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或他们的组合的存在或附加的可能性。
在没有其它定义的情况下，包括技术用语和科学用语在内的一切用语，具有与本发明所属技术领域内的技术人员所理解的含义相同的含义。并且，与词典中定义的一般用语相同的用语，应解释为具有与相关技术文章中的含义相同的含义，在本申请中没有明确定义的情况下，不得解释为理想化或者过度形式化的含义。
以下，将参考附图对根据本发明的优选实施例进行详细说明。
图1是根据本发明一实施例的高尔夫瞄球矫正装置的方块构成图。
参照图1，根据本发明一实施例的高尔夫瞄球矫正装置100(以下，将称为“高尔夫瞄球矫正装置”)可由输入模块110、方位角计算模块120及输出模块130构成。方位角计算模块120的构成可包括：加速度传感器121、陀螺仪122、温度传感器123、及计算处理器124。
高尔夫瞄球矫正装置100被佩戴于使用者身体(帽子、腰等)上，用于测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角，以帮助使用者维持垂直。或者具有使用者校准(calibration)功能，以帮助使用者维持并非垂直的、使用者希望达到的瞄球方位角，例如85°或95°等。高尔夫瞄球矫正装置100可具有显示面板，以确认实时变化的瞄球方位角。
以下，就其细节结构进行说明。
输入模块110可构成为在使用者设定模式下，在使用者看着目标地点的状态下，摁下输入按钮而对目标方位角进行设定。即使用者看着目标地点，通过输入模块110输入命令，从而设定目标方位角。这种输入模块110也可用于重置(reset)命令的输入。
另一方面，输入模块110可构成为在使用者设定模式下，由使用者输入使用者所希望的瞄球方位基准角。可将瞄球方位基准角视为与目标方位角之间的夹角，它是使用者摆好瞄球姿势后，使用者目视方位的方位角。
此时，瞄球方位基准角是在使用者摆好瞄球姿势时，所希望达到的瞄球方位角。瞄球方位角优选为90°，但也有不少达到一定熟练程度的使用者，按照适合自己的方位角进行挥杆。例如还可以是85°或95°。因此，可预先设定适合使用者的最佳瞄球方位基准角。
方位角计算模块120被佩戴于使用者的躯体，尤其是被佩戴于腰上，用于测量使用者的瞄球方位角和目标地点的目标方位角间是否垂直。方位角计算模块120首先通过加速度传感器122及陀螺仪121设定目标地点的目标方位角，然后测定使用者的瞄球方向并测定瞄球方位角。
其中，加速度传感器121是用于测量重力方向的构成。加速度传感器121的构成原理类似于框架(frame)中的振子，用于测量重力方向和Z轴方向。
陀螺仪122测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、及Z轴的方向。其由平衡环()结构的转子(rotar)构成，可对三维空间的各轴向的旋转或倾斜进行测定。陀螺仪122可检测3维旋转或移动。尤其是能够精确检测出方位角的方向。并且，在球场的倾斜的地方也能够精确计算出方位角。
温度传感器123是用于测量温度的构成。测量温度的目的是为了对加速度传感器121及陀螺仪122检测到的各项测定值的误差进行补正，其中上述误差正是由温度的影响而产生的。
计算处理器124可在使用者执行模式下，利用加速度传感器121及陀螺仪122的检测结果，计算相对于目标方位角的使用者的瞄球方位角。
另一方面，计算处理器124也可通过温度传感器123测量的温度，对加速度传感器121及陀螺仪122的测量结果的误差进行补正。且相反地，可根据在使用者设定模式下的使用者的输入对加速度传感器121及陀螺仪122进行校准(calibration)，以提高加速度传感器121及陀螺仪122的精度。
另外，输出模块130构成为可以输出方位角计算模块110计算出的瞄球方位角。此时，输出模块130可通过LED/LCD面板，以数字的方式显示角度，或在达到垂直时输出声音或者光。
另一方面，在使用者执行模式下，且在使用者摆好瞄球姿势的状态下，由方位角计算模块120计算出的瞄球方位角为通过输入模块110设定的瞄球方位基准角时，输出模块130可以以声音或LED/LCD的显示来告知使用者瞄球方位角与瞄球方位基准角达到一致。换句话说，也可以在达到使用者希望达到的瞄球方位角时，用声音或LED/LCD显示来进行标示。
以上，虽然参考实施例进行了说明，但是，本领域技术人员可理解在不脱离本发明权利要求中记载的本发明的思想及领域的范围之内，可以对本发明进行多种修改或变更。

Claims (6)

1.一种高尔夫瞄球矫正装置，其被佩戴于使用者躯体上，该高尔夫瞄球矫正装置包括：
输入模块，其用于在使用者设定模式下、且在所述使用者看着目标地点的状态下，通过按下输入按钮来设定目标方位角；
方位角计算模块，其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器；以及
输出模块，其用于输出所述方位角计算模块计算出的瞄球方位角，
其中，所述加速度传感器用于测定重力方向；所述陀螺仪用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向；所述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下，利用所述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在所述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。
2.根据权利要求1所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，所述输出模块通过LED/LCD输出所述计算处理器计算出的瞄球方位角。
3.根据权利要求1所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，
所述输入模块在所述使用者设定模式下，通过使用者设定使用者希望达到的瞄球方位基准角；
所述输出模块在所述使用者执行模式下、且在所述使用者摆好瞄球姿势的状态下，当所述方位角计算模块计算出的方位角和在所述输入模块中设定的瞄球方位基准角一致时，通过声音或LED/LCD显示来表示所述瞄球方位角与所述瞄球方位基准角达到一致。
4.根据权利要求3所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，所述方位角计算模块还包括用于测定温度的温度传感器。
5.根据权利要求4所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，所述计算处理器利用所述温度传感器测定的温度，对所述加速度传感器和陀螺仪测定出的测定值的误差进行补正。
6.根据权利要求5所述的高尔夫瞄球矫正装置，其特征在于，为了提高所述加速度传感器和陀螺仪的精度，所述计算处理器根据在使用者设定模式下的、所述使用者的输入对所述加速度传感器和陀螺仪进行校准。
CN201280076916.4A 2012-11-06 2012-11-06 高尔夫瞄球矫正装置 Expired - Fee Related CN104981274B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2012/009257 WO2014073713A1 (ko) 2012-11-06 2012-11-06 골프 어드레스 교정 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104981274A true CN104981274A (zh) 2015-10-14
CN104981274B CN104981274B (zh) 2018-07-13

Family

ID=50684799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280076916.4A Expired - Fee Related CN104981274B (zh) 2012-11-06 2012-11-06 高尔夫瞄球矫正装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9682305B2 (zh)
JP (1) JP6199404B2 (zh)
CN (1) CN104981274B (zh)
CA (1) CA2890605C (zh)
WO (1) WO2014073713A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9387361B2 (en) * 2010-12-20 2016-07-12 Seiko Epson Corporation Swing analyzing apparatus
JP6199404B2 (ja) * 2012-11-06 2017-09-20 ケイアールエス・エレクトロニクス・カンパニー・リミテッドＫｒｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． ゴルフアドレスの矯正装置
JP2015192686A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 カシオ計算機株式会社 特定装置、特定方法及びプログラム
KR101721516B1 (ko) * 2015-10-07 2017-04-18 영산대학교산학협력단 송구 방향 보정 기능을 포함하는 골프 클럽 모듈 및 송구방향 보정 방법
KR101813520B1 (ko) * 2015-12-10 2017-12-29 주식회사 골프존유통 골프클럽과, 골프클럽에 장착되는 그립 및 이를 이용한 골프샷 에이밍 정보 제공방법
WO2018043975A1 (ko) * 2016-09-03 2018-03-08 정차균 방향 정렬 보조용 골프안경 및 그 동작방법
WO2019099053A1 (en) * 2017-11-19 2019-05-23 Mocini Jeffrey Belt-mounted slope sensor system
US11344784B1 (en) * 2018-07-13 2022-05-31 Callaway Golf Company Golf ball with wound core with integrated circuit
US11786794B1 (en) * 2018-07-13 2023-10-17 Topgolf Callaway Brands Corp. Golf club head impact location based on 3D magnetic field readings
US10688366B1 (en) * 2018-07-13 2020-06-23 Callaway Golf Company Golf ball with electrical components
DE102019004592A1 (de) * 2019-07-04 2021-01-07 Georg Springub Ausrichthilfe für bewegliche Wesen, insbesondere Menschen

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2212651A (en) * 1938-04-01 1940-08-27 Archibald J Sanderson Golf club or putter
SE9100953D0 (sv) * 1991-04-02 1991-04-02 Kjell Schoen Putter
KR960010036A (ko) * 1994-09-02 1996-04-20 아이꼬 마에다 골프채의 스윙분석장치
US5876291A (en) * 1996-08-27 1999-03-02 Dubose; David D. Golf practice screen
WO1999030502A1 (en) * 1997-12-10 1999-06-17 Goszyk Kurt A Three-dimensional object path tracking
JPH11221304A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Katsuki Gijutsushi Jimusho:Kk パター
KR200267556Y1 (ko) * 2001-11-22 2002-03-13 허운 3차원상의 스윙동작을 추적하기 위한 트레이싱 시스템
KR100459594B1 (ko) * 2003-02-10 2004-12-03 이상필 골프채를 이용한 원심력 측정방법 및 그러한 방법에 의해원심력을 측정할 수 있는 골프채
KR100722870B1 (ko) * 2005-11-28 2007-05-30 유인자 골프 목표 라인 정렬 장치 및 골프 퍼터
US7536033B2 (en) * 2006-03-03 2009-05-19 Richard Albert Kirby Portable swing analyzer
US9283464B2 (en) * 2007-08-03 2016-03-15 Lynqs, Inc. Golf gaming systems and methods
US8926445B2 (en) * 2011-09-03 2015-01-06 Golf Impact, Llc Golf free swing measurement and analysis system
JP5427484B2 (ja) * 2009-06-01 2014-02-26 一家 明成 カメラ付き練習用ゴルフパター
US20110224012A1 (en) * 2010-01-12 2011-09-15 Hashimoto Terry G Game Device Swing Detector
US9375624B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-28 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
CN102221369B (zh) * 2011-04-29 2012-10-10 闫文闻 一种球类运动的动作识别方法、装置和动作辅助设备
KR101161558B1 (ko) * 2011-07-19 2012-07-03 주식회사 싸이들 골프 어드레스 교정 장치
US20130138413A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Auckland Uniservices Limited System and Method for Determining Motion
JP6199404B2 (ja) * 2012-11-06 2017-09-20 ケイアールエス・エレクトロニクス・カンパニー・リミテッドＫｒｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． ゴルフアドレスの矯正装置
JP6168279B2 (ja) * 2013-02-15 2017-07-26 セイコーエプソン株式会社 解析制御装置、運動解析システム、プログラム、記録媒体および方位合わせ方法
US9999823B2 (en) * 2016-01-15 2018-06-19 Inxpar Inc. System for analyzing golf swing process and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US20150273309A1 (en) 2015-10-01
WO2014073713A1 (ko) 2014-05-15
CN104981274B (zh) 2018-07-13
CA2890605A1 (en) 2014-05-15
JP6199404B2 (ja) 2017-09-20
CA2890605C (en) 2018-02-27
US9682305B2 (en) 2017-06-20
JP2015533330A (ja) 2015-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104981274A (zh) 高尔夫瞄球矫正装置
CN101051055B (zh) 倾斜角运算方法以及倾斜角运算装置
US20090013755A1 (en) Calibration jig and algorithms for accelerometer
US20150012240A1 (en) Motion analysis device
CN103471619B (zh) 一种激光捷联惯导系统棱镜棱线方位安装误差标定方法
WO2008068542A1 (en) Auto-calibration method for sensors and auto-calibrating sensor arrangement
CN109813336A (zh) 惯性测量单元标定方法
CN103389114B (zh) 基于g敏感性的三轴MEMS陀螺非正交误差标定方法
CN107390155B (zh) 一种磁传感器校准装置和方法
KR101161558B1 (ko) 골프 어드레스 교정 장치
Seaman et al. Comparison of optical and inertial tracking of full golf swings
CN112815834B (zh) 一种光学定位系统
CN101963502B (zh) 一种多传感器协同的数字倾角测量系统的倾角测量方法
CN106918438A (zh) 一种多分量力及力矩的测量方法及系统
CN203053447U (zh) 基于激光测距和gps的姿态测量系统
CN105758422B (zh) 一种积分式闭环光纤陀螺的测试方法
Zanjani et al. A method for calibrating micro electro mechanical systems accelerometer for use as a tilt and seismograph sensor
CN109871658A (zh) 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法
CN110631605A (zh) 一种陀螺阵列标定方法及系统
KR101184400B1 (ko) 풍향풍속계
TW201708822A (zh) 校正方法與運動器材
CN103884868A (zh) 一种六维加速度采集方法
CN106441267B (zh) 校正方法及电子装置
CN104567922B (zh) 基于加速度计的轴系垂直度动基座测量方法
CN107167113A (zh) 一种倾角检测装置及其角度解算方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180713

Termination date: 20191106