CN102814033A - 挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介，所述挥击分析装置无需用户指示挥击动作的开始和结束的时刻，并能够以比较小的计算负载而实施挥击数据的提取，所述记录媒介记录了挥击分析方法。挥击分析装置（1）至少包括：运动传感器（10）、数据取得部（22）、动作检测部（24）以及挥击数据判断部（26）。数据取得部（22）取得运动传感器（10）的检测数据。动作检测部（24）使用所取得的检测数据而实施挥击的动作的检测，并提取被检测出挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据。挥击数据判断部（26）根据与挥击相关联的判断条件，而从挥击候选数据中选择真实的挥击数据。

Description

挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介
技术领域
本发明涉及一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录了挥击分析方法的记录媒介。
背景技术
在高尔夫球、网球、棒球等体育运动中，认为能够通过改善挥击的节奏而提高竞技能力。尤其是，在高尔夫球中存在如下看法，即，为了击打静止的球，挥击的各个阶段（上挥、顶点、下挥、撞击、随球动作）的节奏（时间分配）越稳定则越能够得到优异的挥击，在练习道具等中，也具有对各个阶段的时间的误差等进行计测，从而提供用于分析的信息的制品。此外，在专利文献1中提出了如下方法，即，对练习者的身体的加速度进行检测，通过对该加速度信息进行解析，从而对上挥期间、下挥（前挥）期间、随球动作期间等进行计算。并且，在专利文献2中提出了如下方法，即，在能够检测出用户的躯干轴的动作的部位安装角速度传感器等的运动传感器，并对由高尔夫球挥击而产生的角速度进行测量，且通过对该角速度信息进行解析，从而对上挥、下挥、随球动作等的时间进行计算。
但是，在挥击的计测中，需要用户指定计测的开始的时刻和结束的时刻的情况较多，从而挥击动作受到限制而无法进行在通常的自然的动作中的挥击的计测的情况较多。此外，存在如下问题，即，通常为了从运动传感器的动作数据中提取对应于挥击动作的挥击数据，从而实施通过波形的模式匹配来找出合适的模式的处理，因而计算负载较大。
专利文献1：日本特开平10-43349号公报
专利文献2：日本特开2010-68947号公报
发明内容
本发明为鉴于以上所述的问题点而实施的发明，其目的在于，提供一种挥击分析装置、挥击方法以及记录挥击分析方法的记录媒介，所述挥击分析装置为，根据本发明的几个方式，用户无需指示挥击动作的开始和结束的时间，从而能够以比较小的计算负载来实施挥击数据的提取的装置。
（1）本发明为一种挥击分析装置，其包括：运动传感器，其对通过挥击而产生的物理量进行检测；数据取得部，其取得所述运动传感器的检测数据；动作检测部，其利用所取得的检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据；挥击数据判断部，其根据与所述挥击相关联的判断条件，而从所述挥击候选数据中选择真实的挥击数据。
根据本发明的挥击分析装置，由于从由运动传感器取得的检测数据中提取挥击候选数据，并对挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断，因此用户无需指示挥击动作的开始和结束的时刻。
此外，根据本发明的挥击分析装置，由于通过对检测出的节奏的妥当性进行评价，从而对挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断，因此与实施波形的模式匹配的情况相比，能够以更小的计算负载而提取挥击数据。
（2）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部包括撞击检测部，所述撞击检测部利用所取得的所述检测数据，而对所述挥击的撞击的时刻进行检测，且所述动作检测部以所述撞击的时刻为基准，来对所述挥击候选数据的所述挥击的动作进行检测。
由于撞击的瞬间角速度的值将急剧地变化，因此在一系列的挥击动作中，撞击的时刻最容易捕捉。因此，通过最先对撞击的时刻进行检测，并以撞击的时刻为基准，从而能够更加可靠地实施挥击的各个动作的检测。
（3）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击的动作包括：上挥、到达顶点以及下挥中的至少一个动作。
（4）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候补数据中所述撞击的时刻为一个的情况，作为所述判断条件之一。
在通常的挥击动作中，认为从挥击的开始至结束为止撞击为一个。因此，如果在挥击候选数据的期间内撞击的时刻不是一个，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。
（5）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击数据判断部将在一个挥击候选数据中所述下挥的时间短于所述上挥的时间的情况，作为所述判断条件之一。
在通常的挥击动作中，认为下挥的时间短于上挥的时间。因此，如果挥击候选数据中的下挥的时间长于上挥的时间，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。
（6）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中所述到达顶点的时间除以从所述挥击候选数据的所述挥击开始至所述挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈值的情况，作为所述判断条件之一。
在通常的挥击的动作中，认为顶点区间的时间与整个时间之比在预定范围内。因此，如果顶点区间的时间与整个时间之比不在预定范围内，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。
（7）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述第一阈值为15%。
（8）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述运动传感器为，对通过所述挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测的角速度传感器，所述动作检测部包括角速度计算部，所述角速度计算部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴中的各个轴上所产生的所述角速度的大小之和进行计算。
如此，通过使用角速度传感器，从而与使用加速度传感器的情况相比，能够更加准确地对挥击动作进行检测，并且还能够检测出动作较小的挥击。
并且，由于通过角速度传感器对多个轴的角速度进行检测，并根据各个轴周围的角速度的大小之和（范数）而对挥击的各个动作进行检测，因此能够在以与挥击动作联动的方式而运动的位置处以任意朝向安装角速度传感器，从而易于进行操作。
（9）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部利用所述角速度的大小之和，而对所述挥击的撞击的时刻进行检测。
由于撞击的瞬间角速度的大小之和（范数）的值急剧地变化，因此在一系列的挥击动作中，撞击的时刻最容易进行捕捉。因此，通过最先对撞击的时刻进行检测，从而能够更加准确地实施挥击的各个动作的检测。
（10）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部还包括微分计算部，所述微分计算部利用时间对所述角速度的大小之和进行微分。
（11）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部对所述微分的值中正的峰值和负的峰值连续的部分进行检测，并将所述正的峰值和负的峰值中在先的峰值的时刻作为撞击的时刻而进行检测。
在通常的挥击动作中，在撞击时由于该撞击导致角速度急剧地变化。因此，在一系列的挥击动作中，能够将角速度的大小之和（范数）的微分值成为极大或者极小的时刻（即，角速度的大小之和的微分值成为正的峰值或者负的峰值的时刻）作为撞击的时刻而进行捕捉。另外，虽然认为由于在挥击中所使用的器具会因撞击而进行振动，因此角速度的大小之和（范数）的微分值成为极大的时刻和成为极小的时刻将成对产生，但认为其中在先的时刻为撞击的瞬间。
（12）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之前所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的到达顶点的时刻而进行检测。
在通常的挥击动作中，认为挥击开始之后，在顶点处动作暂时被停止，之后挥击速度逐渐增大直至发生撞击。因此，能够将在撞击的时刻之前角速度的大小之和（范数）成为极小的时刻作为挥击的顶点的时刻而进行捕捉。
（13）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述到达顶点之前所述角速度的大小之和成为第二阈值以下的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行捕捉。
在通常的挥击动作中，从静止的状态开始挥击动作，且难以认为至到达顶点之前挥击动作会停止。因此，能够将在顶点之前角速度的大小之和（范数）成为第二阈值以下的最后的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行检测。
（14）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的结束的时刻而进行检测。
在通常的挥击动作中，认为在撞击之后，挥击速度将逐渐减少而停止。因此，能够将在撞击之后角速度的大小之和（范数）成为极小的时刻作为结束的时刻而进行捕捉。
（15）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为第三阈值以下的最早的时刻，作为结束的时刻而进行检测。
在通常的挥击动作中，认为在撞击之后，挥击速度将逐渐减少而停止。因此，能够将在撞击之后角速度的大小之和（范数）成为第三阈值以下的最早的时刻，作为结束的时刻而进行检测。
（16）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将从所述挥击的开始的时刻至所述顶点的时刻为止的期间，作为上挥的区间而进行确定，并将从所述顶点的时刻至所述撞击的时刻为止的期间，作为下挥的区间而进行确定。
（17）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述角速度传感器能够被安装在用户的手、手套以及挥击器具中的至少一个上。
通过能够将角速度传感器安装在用户的手或手套上，从而传感器的安装不耗费时间，进而能够容易地实施挥击分析。此外，由于能够将角速度传感器安装在挥击器具上，因此与安装在用户的手或者手套上相比，能够精确地对角速度进行检测。
（18）还可以采用如下方式，即，该挥击分析装置还包括显示处理部，所述显示处理部根据所述动作检测部所检测出的所述挥击的动作，而对所述挥击的动作的时间进行计算，并将计算结果显示在画面上。
由此，通过对挥击动作的各个动作中的至少一个动作的时间进行显示，从而用户能够掌握挥击的详细的动作。
（19）在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击为高尔夫球的挥击。即，可以为高尔夫球挥击分析装置。
（20）本发明为如下的挥击分析方法，其包括：从运动传感器中取得通过挥击而产生的物理量的检测数据的步骤；利用所取得的所述检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取被检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的步骤；根据与所述挥击相关联的判断条件，而从该挥击候选数据中选择真实的挥击数据的步骤。
附图说明
图1为表示本实施方式的挥击分析装置的结构的图。
图2为表示运动传感器的安装位置的一个示例的图。
图3为表示挥击分析的整体处理的一个示例的流程图。
图4为表示挥击动作的检测处理的一个示例的流程图。
图5为表示顶点区间、终点区间以及挥击开始的阈值一览表的一个示例的图。
图6为表示挥击数据判断处理的一个示例的流程图。
图7为表示挥击数据判断处理的说明图。
图8为表示挥击动作的显示处理的一个示例的流程图。
图9为表示挥击动作的显示的一个示例的图。
图10为实验例汇总的运动传感器的安装位置以及朝向的说明图。
图11（A）为曲线表示了完全挥击时的三轴角速度的图，图11（B）为曲线表示了三轴角速度的大小之和（范数）的计算值的图，图11（C）为曲线表示了三轴角速度的大小之和（范数）的微分的计算值的图。
图12为表示完全挥击时的挥击动作的显示的图。
图13（A）为曲线表示挥击时的三轴角速度的图，图13（B）为曲线表示三轴角速度的大小之和（范数）的计算值的图，图13（C）曲线表示三轴角速度的大小之和（范数）的微分的计算值的图。
图14为表示挥击时的挥击动作的显示的图。
图15为表示改变例1的挥击数据判断处理的流程图。
图16为改变例1的挥击数据判断处理的说明图。
图17为表示改变例2的挥击动作的检测处理的流程图。
图18为表示改变例2的挥击数据判断处理的流程图。
具体实施方式
下面，使用附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，以下说明的实施方式并不对专利权利要求中所记载的本发明的内容进行不适当的限定。此外，在下文中所说明的结构的全部并不一定都是本发明的必要结构要件。
以下，虽然列举实施高尔夫球挥击的分析的挥击分析装置为例进行说明，但本发明的挥击分析装置能够适用于网球球拍或棒球的球棒等挥击中所使用的各种器具的挥击分析中。
1、挥击分析装置的结构
图1为表示本实施方式的挥击分析装置的结构的图。本实施方式的挥击分析装置1以包括如下部件的方式而构成，即，运动传感器10、处理部20、操作部30、显示部40、ROM（Read Only Memory：只读存储器）50、RAM（RandomAccess Memory：随机存取存储器）60、非易失性存储器70、记录媒介80。
运动传感器10对通过挥击动作而产生的物理量进行检测，并对检测数据进行输出。另外，运动传感器10既可以为能够通过一个元件而对多个轴的物理量进行检测的多轴传感器，也可以为安装有多个一轴传感器的传感器，所述一轴传感器通过一个元件而对一个轴的物理量进行检测。作为运动传感器10，能够使用角速度传感器或加速度传感器等。尤其是，本实施方式的运动传感器10为角速度传感器，所述角速度传感器对多个轴周围的角速度进行检测，并对各个轴周围的角速度的检测数据进行输出。
操作部30实施如下处理，即，取得来自用户的操作数据，并输送至处理部20。操作部30例如为，触摸面板型显示器、按钮、键、话筒等。
显示部40为，将处理部20的处理结果作为文字、图表、其他的图像而进行显示的构件。显示部40例如为，CRT（Cathode Ray Tube：阴极射线管）、LCD（Liquid Crystal Display：液晶显示器）、触摸面板型显示器、HMD（HeadMounted Display：头戴式显示器）等。另外，也可以采用如下方式，即，通过一个触摸面板型显示器来实现操作部30和显示部40的功能。
ROM50存储用于处理部20实施各种计算处理及控制处理的、基本方法以及在基本方法中所使用的数据等。
RAM60作为处理部20的操作区域来使用，且为如下存储部，即，对从ROM50、记录媒介80中读出的方法和数据、由操作部30输入的数据、以及对存储处理部20按照各种方法而执行的运算结果等临时地进行存储的存储部。
非易失性存储器70为，对在通过处理部20的处理而生成的数据中，需要长期保存的数据的记录部。
记录媒介80存储用于实现各种应用功能的应用方法以及数据，且能够通过例如光盘（CD、DVD）、光磁盘（MO）、磁盘、硬盘、磁带、存储器（ROM、闪存等）而实现。
处理部20按照被存储在ROM50中的基本方法以及被存储在记录媒介80中的应用方法，来实施各种处理（运动传感器10的检测数据的取得处理、各种计算处理、各种控制处理等）。处理部20能够通过微处理器等来实现。
尤其是，在本实施方式中，处理部20包括：以下进行说明的数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28，且对由用户实施的挥击动作的各个动作进行分析。在本实施方式中，处理部20通过执行被存储在记录媒介80中的挥击分析方法，从而作为数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28而发挥功能。即，在记录媒介80中存储有用于使计算机作为上述的各个部件而发挥功能的挥击分析方法。或者还可以采用如下方式，即，在挥击分析装置1上追加通信部，从而通过通信部并经由有线或无线的通信网络而从服务器接收挥击分析方法，且将接收到的挥击分析方法存储于RAM60以及记录媒介80中，从而执行该挥击分析方法。但是，也可以采用如下方式，即，通过硬件（专用电路）来实现数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28的至少一部分。
数据取得部22实施如下处理，即，连续取得针对于用户的挥击动作的、运动传感器10的一系列的检测数据的处理。所取得的数据例如被存储在RAM60中。
动作检测部24实施如下处理，即，使用数据取得部22所取得的检测数据，而实施挥击动作（例如，包括上挥、到达顶点以及下挥中的至少一个动作的挥击动作）的检测，并提取被检测出挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的处理。尤其是，本实施方式的动作检测部24包括：角速度计算部240、微分计算部242以及撞击检测部244。但是，本实施方式的动作检测部24也可以为，省略这些构件的一部分或全部的结构（要素）、或者追加新的结构（要素）的结构。
角速度计算部240实施如下处理，即，根据数据取得部22从运动传感器10所取得的检测数据，而对多个轴周围的角速度的大小之和（范数）进行计算的处理。另外，以下，将在各个轴上所产生的角速度的大小之和表现为“范数”。
微分计算部242实施利用时间对角速度计算部240计算出的角速度的范数进行微分的处理。
撞击检测部244实施如下处理，即，利用数据取得部22所取得的检测数据，而对挥击中的撞击的时刻进行检测的数据。例如，撞击检测部244实施如下处理，即，利用角速度计算部240根据检测数据而计算出的角速度的范数，而对挥击中的撞击的时刻进行检测的处理。还可以采用如下方式，即，撞击检测部244通过微分计算部242计算出的角速度的范数的微分的值，而对正的峰值（极大点）和负的峰值（极小点）连续的部分（在预定时间内包括这些峰值的部分）进行检测，并将该正的峰值以及该负的峰值中的在先的峰值的时刻作为撞击的时刻而进行检测。尤其是，还可以采用如下方式，即，在微分计算部242所计算出的角速度的范数的微分的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中，撞击检测部244将在先的时刻作为一个撞击（最大撞击）的时刻而进行检测。或者，还可以采用如下方式，即，撞击检测部244将角速度的范数成为最大的时刻作为一个撞击（最大撞击）的时刻而进行检测。
还可以采用如下方式，即，动作检测部24以撞击检测部244检测出的撞击（最大撞击）的时刻为基准，而对挥击候选数据的挥击的动作进行检测。
另外，还可采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中撞击检测部244检测出的撞击（最大撞击）之前角速度计算部240计算出的角速度的范数成为极小的时刻，作为挥击的到达顶点的时刻而进行检测。
此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击（最大撞击）之前角速度的范数为所给予的阈值以下的连续的区间，作为顶点区间（在顶点处停留的区间）而进行确定。
此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在顶点之前角速度的范数成为第二阈值以下的时刻，作为挥击开始的时刻而进行检测。
此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将从挥击开始的时刻至到达顶点的时刻为止的期间，作为上挥区间而进行确定，并将从到达顶点的时刻至撞击（最大撞击）的时刻为止的期间，作为下挥区间而进行确定。
此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击（最大撞击）之后角速度的范数成为极小的时刻，作为挥击结束（Finish）的时刻而进行检测。或者，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在撞击（最大撞击）之后角速度的范数成为第三阈值以下的最早的时刻，作为挥击结束（Finish）的时刻而进行检测。
此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击（最大撞击）的时刻之后且与撞击（最大撞击）的时刻接近、并且角速度的范数成为第四阈值以下的连续的区间，作为结束区间而进行确定。
挥击判断部26实施如下处理，即，根据与挥击相关联的判断条件，而从挥击候选数据中选择真实的挥击数据的处理。
可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中撞击的时刻为一个（仅为最大撞击时刻）的情况，作为判断条件之一。
此外，还可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中下挥的时间短于上挥的时间的情况，作为判断条件之一。
此外，还可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中到达顶点的时间除以从该挥击候选数据的挥击开始至挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈值的情况，作为判断条件之一。
显示处理部28实施如下处理，即，根据动作检测部24检测出的用户的挥击的各个动作，而对该挥击的各个动作的时间进行计算，并将该计算结果显示在画面（显示部40）上的处理。
另外，本实施方式的处理部20也可以为，省略这些构件的一部分结构（要素）、或追加新的结构（要素）的结构。
该处理部20、操作部30、显示部40、ROM50、RAM60、非易失性存储器70、记录媒介80的全部或一部分的功能，能够通过个人计算机（PC）、或智能手机等的便携式设备等来实现。
还可以采用如下方式，即，该挥击分析装置1构成为将运动传感器10和处理部20以物理方式分离的分离型，且通过无线或有线的方式而进行运动传感器10和处理部20的数据通信。或者，还可以采用如下方式，即，挥击分析装置1构成将运动传感器10和处理部20设置于一个筐体中的一体型。
当以分离型构成挥击分析装置1时，只要将运动传感器10安装在能够检测出根据挥击动作而产生的角速度的任意的位置即可。例如，如图2（A）所示，运动传感器10被安装在高尔夫球杆等的挥击器具上。但是，优选为，以图示的方式而安装在杆身上，以便不会受到撞击时的冲击的影响。除此之外，既可以如图2（B）所示安装在用户的手或手套等上，也可以如图2（C）所示而安装在手表等的饰品上。
此外，当以一体型构成挥击分析装置1时，也可以将挥击分析装置1本身安装在高尔夫球杆等的挥击器具、用户的手、手套或饰品等上。
2、挥击分析装置的处理
2-1.挥击分析的整体处理
图3为，表示由挥击分析装置1的处理部20实施的挥击分析的整体处理的一个示例的流程图。
如图3所示，本实施方式的处理部20首先作为数据取得部22而发挥功能，从而从运动传感器10取得检测数据（S10，数据取得步骤）。数据取得部22从运动传感器10取得检测数据的期间（数据取得期间）通过某些方法进行设定。例如，可以采用如下方式，即，用户或者辅助者通过在挥击开始之前对操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的开始时刻，并通过在挥击开始之后对操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的结束时刻。此外，还可以采用如下方式，即，例如用户或者辅助者通过在挥击开始之前对操作部30进行操作，从而指示数据取得的开始时刻，并在经过预定时间之后自动结束数据取得期间。
接下来，处理部20作为动作检测部24而发挥功能，从而将在步骤S10中取得的所有数据设定在节奏检测的对象范围内（S12），并对被设定在节奏检测的对象范围内的数据（即，所取得的全部数据）实施节奏检测（S14，节奏检测步骤）。另外，节奏是指，从挥击开始起至挥击结束为止的一系列的动作，例如，在高尔夫球挥击的情况下，相当于从挥击开始起，经上挥、到达顶点、下挥、撞击、随球动作、挥击结束为止的一系列的动作。
当在步骤S14中未实施节奏检测时（S16为否），判断为取得的数据中未包含对应于挥击动作的数据（挥击数据），从而结束处理。此时，还可以将取得数据中未包含挥击数据的情况显示在显示部40上。
另一方面，当在步骤S14中检测出节奏时（S16为是），处理部20作为挥击数据判断部26而发挥功能，从而判断在步骤S14中被检测出节奏的数据（挥击候选数据）是否为对应于用户的挥击动作的挥击数据（S18，挥击数据判断步骤）
当在步骤S18中判断为，挥击候选数据为挥击数据时（S20为是），处理部20作为显示处理部28而发挥功能，从而在显示部40上对挥击数据的节奏进行显示（S22，节奏显示步骤），并结束处理。
另一方面，当在步骤S18中判断为，挥击候选数据不是挥击数据时（S20为否），处理部20对节奏检测的对象范围重新进行设定，从而重新实施步骤S14之后的处理。
2-2．节奏检测处理
图4为，表示由处理部20（动作检测部24）实施的节奏检测处理的一个示例的流程图。
如图4所示，处理部20（动作检测部24）在第一次节奏检测处理中（S100为是），首先作为角速度计算部240而发挥功能，从而对于被设定在节奏检测的对象范围内的数据（以下，称为“节奏检测对象数据”），而对在各个时刻t的角速度的范数n0（t）的值进行计算（S110）。作为角速度的范数（角速度的大小之和）的求取方法的一个示例，具有根据“角速度大小的平方的和的平方根）而进行求取的方法。例如，运动传感器10对三轴周围的角速度进行检测，对于节奏检测对象数据，而当将在各个时刻t的三轴量的检测数据设为x（t）、y（t）、z（t）时，角速度的范数n0（t）通过下式（1）来进行计算。
【数学式1】
n 0 ( t ) = x ( t ) 2 + y ( t ) 2 + z ( t ) 2 · · · ( 1 )
接下来，处理部20（动作检测部24）对于节奏检测对象数据，而将在各个时刻t的角速度的范数n0（t）转换为，标准化为预定范围内的范数n（t）（S120）。具体而言，当将节奏检测对象数据中的角速度的范数的最大值设为max（n0）时，通过下式（2）而将角速度的范数n0（t）转换为，标准化为0至100的范围内的范数n（t）。
【数学式2】
n ( t ) = 100 × n 0 ( t ) max ( n 0 ) · · · ( 2 )
接下来，处理部20（动作检测部24）作为微分计算部242而发挥功能，从而对在各个时刻t的范数（标准化之后的范数n（t））的微分的值进行计算（S130）。例如，当将节奏检测对象数据的取得间隔设为Δt时，在时刻t的角速度的范数的微分（差分）dn（t）通过下式（3）来进行计算。
【数学式3】
dn(t)＝n(t)-n(t-Δt)…(3)
另一方面，在第二次之后的节奏检测处理（S100为否）中，不实施步骤S110至S130的处理。
接下来，处理部20（动作检测部24）作为撞击检测部244而发挥功能，从而在范数的微分dn（t）的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中，将在先的时刻设定为撞击（最大的撞击）的时刻T5（S140）。在通常的高尔夫球挥击中，认为在撞击的瞬间挥击速度为最大。而且，由于认为根据挥击速度而角速度的范数的值也会发生变化，因此能够在一系列的挥击动作中，将角速度的范数的微分值成为最大的时刻或最小的时刻（即，角速度的范数的微分值成为正的最大值或负的最小值的时刻）作为撞击的时刻而进行捕捉。另外，虽然认为由于通过撞击会导致高尔夫球杆振动，因此角速度的范数的微分值成为最大的时刻和成为最小的时刻会成对产生，但是认为其中在先的时刻为撞击的瞬间。
接下来，处理部20（动作检测部24）对在撞击的时刻T5之前是否存在范数n（t）的值接近于零的极小点（S150）进行判断，如果存在（S150为是），则将该极小点的时刻设定为到达顶点的时刻T3而进行设定（S152）。在通常的高尔夫球挥击中，认为在挥击开始之后在顶点处动作暂时停止，之后挥击速度逐渐增大直至发生撞击。因此，能够将在撞击的时刻之前角速度的范数接近零而成为极小的时刻，作为到达顶点的时刻而进行捕捉。
另一方面，如果在撞击的时刻T5之前不存在范数n（t）的值接近零的极小点（S150为否），则处理部20（动作检测部24）将对于节奏检测对象数据的节奏检测设为失败（在节奏检测对象数据中未包含挥击候选数据），从而结束处理。
接下来，处理部20（动作检测部24）对在撞击的时刻T5之后是否存在范数n（t）的值接近于零的极小点进行判断（S154），如果存在（S154为是），则将该极小点的时刻设定为结束的时刻T7（S156）。在通常的高尔夫球挥击中，认为在撞击之后挥击速度逐渐减小而停止。因此，能够将在撞击的时刻之后角速度的范数接近于零而成为极小的时刻，作为结束的时刻而进行捕捉。
另一方面，如果在撞击的时刻T5之后不存在范数n（t）的值接近零的极小点（S154为否），则处理部20（动作检测部24）将对于节奏检测对象数据的节奏检测设为失败（在节奏检测对象数据中未包含挥击候选数据），从而结束处理。
接下来，处理部20（动作检测部24）对在到达顶点的时刻T3的前后是否存在范数n（t）的值在预先设定的阈值以下的区间（S158）进行判断，如果存在（S158为是），则将该区间的最早的时刻和最后的时刻分别设定为顶点区间的开始时刻T2和结束时刻T4（S160）。在通常的高尔夫球挥击中，由于动作在顶点处暂时停止，因此认为在到达顶点的前后挥击速度较小。因此，能够将包括到达顶点的时刻在内且角速度的范数在所给予的阈值以下的连续的区间，作为顶点区间而进行捕捉。
另一方面，如果在到达顶点的时刻T3的前后不存在范数n（t）的值在阈值以下的区间（S158为否），则处理部20（动作检测部24）将对于节奏检测对象数据的节奏检测设为失败（在节奏检测对象数据中未包含挥击候选数据），从而结束处理。
接下来，处理部20（动作检测部24）对在结束的时刻T7的前后是否存在范数n（t）的值在预先设定的阈值以下的区间进行判断（S162），如果存在（S162为是），则将该区间的最早的时刻和最后的时刻分别设定为结束区间的开始时刻T6和结束时刻T8（S164）。在通常的高尔夫球挥击中，认为在撞击之后挥击速度将逐渐减小而停止。因此，能够将包括结束的时刻在内且角速度的范数在所给予的阈值以下的连续的区间，作为结束区间而进行捕捉。
另一方面，如果在结束的时刻T7的前后不存在范数n（t）的值在阈值以下的区间（S162为否），则处理部20（动作检测部24）将对于节奏检测对象数据的节奏检测设为失败（在节奏检测对象数据中未包含挥击候选数据），从而结束处理。
接下来，处理部20（动作检测部24）判断在顶点区间的开始时刻T2之前范数n（t）的值是否在预先设定的阈值（第二阈值的一个示例）以下（S166），如果在阈值以下（S166为是），则将该成为阈值以下的最后的时刻设定为挥击开始的时刻T1（S168）。另外，也可以采用如下方式，即，将在对到达顶点进行确定的极小点之前范数接近于零的极小点看做挥击的开始。在通常的高尔夫球挥击中，认为从静止的状态起开始进行挥击动作，且难以认为在到达顶点之前挥击动作会停止。因此，能够将在撞击的时刻之前角速度的范数成为阈值以下的最后的时刻，作为挥击动作的开始的时刻而进行捕捉。
另一方面，如果在顶点区间的开始时刻T2之前范数n（t）的值不在阈值以下（S166为否），则处理部20（动作检测部24）将对于节奏检测对象数据的节奏检测设为失败（在节奏检测对象数据中未包含挥击候选数据），从而结束处理。
最后，处理部20（动作检测部24）将检测出节奏的T1至T8的数据设为挥击候选数据（S170），从而结束处理。
顶点区间、结束区间、挥击开始的各个阈值，例如作为图5所示的这种数据一览表而被存储于ROM50、RAM60等中。这些阈值可以为固定值，也可以为可变值（例如，按每个用户分别设定）。如图5所示，如果预先对应于各个动作而设定各个阈值，则即使在产生了多个极小点的情况下，提取对应于挥击的极小点也较为容易。
另外，可以适当地替换图4的流程图中的各个步骤。
此外，在图4的流程图中，能够省略对在各个时刻t的范数（标准化后的范数）n（t）的微分dn（t）的值进行计算的工序（S130）。尤其是，对于如一号木杆的挥击这种角速度的范数的变化较大的情况，能够省略微分工序（S130）。当省略S130时，只要将在S120中求出的角速度的范数的最大值作为撞击的时刻而进行检测即可。
此外，虽然在图4的流程图的步骤S154、156中，将在撞击的时刻之后角速度的范数n（t）的值接近于零的极小点设为结束的时刻，但还可以采用如下方式，即，例如将在撞击之后角速度的范数n（t）的值成为预先设定的阈值（第三阈值的一个示例）以下的最先的时刻，设定为挥击的结束的时刻。
此外，虽然在图4的流程中，对从挥击的开始起、经上挥、到达顶点、下挥、撞击、随球动作、到挥击结束为止的全部动作进行了检测，但是也可以采用如下方式，即，例如仅对撞击和下挥的动作进行检测等，对挥击动作中的至少一个动作进行检测。
2-3．挥击数据判断处理
图6为，表示由处理部20（挥击数据判断部26）实施的挥击数据判断处理的一个示例的流程图。
如图6所示，处理部20（挥击数据判断部26）首先对在挥击候选数据中从挥击开始的时刻T1至结束区间的结束时刻T8为止的撞击的数量进行计算（S200）。这里所说的撞击不仅是指高尔夫球杆接触到球的撞击（最大撞击），还包括高尔夫球杆接触到地面或障碍物等的撞击。例如，处理部20（挥击数据判断部26）将角速度的范数的微分（差分）dn（t）横穿并超过预先设定的阈值的次数作为撞击的次数而进行计算。
如果从挥击开始的时刻T1到结束区间的结束时刻T8为止所包含的撞击仅为一个（S210为是），则处理部20（挥击数据判断部26）对上挥的时间Ta=到达顶点的时刻T3-挥击开始的时刻T1进行计算（S220），并且，对下挥的时间Tc=撞击的时刻T5-到达顶点的时刻T3进行计算（S230）。
另一方面，如果从挥击开始的时刻T1到结束区间的结束时刻T8为止所包含的撞击为两个以上（S210为否），则处理部20（挥击数据判断部26）判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据，从而将从节奏检测的对象范围中去除了时刻T8之前的数据的、剩余的数据设定为新的节奏检测的对象范围（S290）。由于在通常的挥击动作中，认为从挥击开始到结束为止仅有一个撞击，因此如果在挥击候选数据的期间内撞击的时刻不为一个，则能够判断为该挥击候选数据不是真实的挥击数据。
而且，如果上挥的时间Ta长于下挥的时间Tc（S240为是），则处理部20（挥击数据判断部26）对顶点区间的时间Tb=顶点区间的结束时刻T4-顶点区间的开始时刻T2进行计算（S250），并且对挥击候选数据的全部时间T=结束区间的结束时刻T8-挥击开始的时刻T1进行计算（S260）。
另一方面，如果上挥的时间Ta在下挥的时间Tc以下（S240为否），则处理部20（挥击数据判断部26）判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据，从而将从节奏检测的对象范围中去除了时刻T8之前的数据的、剩余的数据设定为新的节奏检测的对象范围（S290）。由于在通常的挥击动作中，认为下挥的时间短于上挥的时间，因此如果挥击候选数据中的下挥的时间Tc在上挥的时间Ta以上，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。
最后，处理部20（挥击数据判断部26）对（顶点区间的时间Tb/挥击候选数据的全部时间T）的值进行计算，如果Tb/T的值在预先设定的阈值（第一阈值的一个示例）以下（S270为是），则将该挥击候选数据确定为真实的挥击数据（S280），从而结束处理。
另一方面，如果Tb/T的值不在阈值以下（S270为否），则处理部20（挥击数据判断部26）判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据，从而将从节奏检测的对象范围中去除了时刻T8之前的数据的、剩余的数据设定为新的节奏检测的对象范围（S290）。由于在通常的挥击动作中，认为顶点区间的时间和整个时间之比在预定范围内，因此如果挥击候选数据中的Tb/T的值不在阈值以下，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。由于认为，例如如果是真实的挥击数据，则Tb/T的值不会超过0.15（=15%），因此能够将阈值设定为0.15（=15%）。
另外，可以适当替换图6的流程图中的各个步骤。
当在从运动传感器10取得的全部数据中包含有成为挥击候选数据的多个数据样本时，则反复实施图4的节奏检测处理和图6的挥击数据判断处理，直至检测出挥击数据、或者判断为全部数据的数据样本均不是挥击数据为止。例如，在从运动传感器10取得的全部数据中，包含有成为挥击候选数据的三个数据样本（按时间序列顺序为数据样本1、数据样本2、数据样本3），且设定最后的数据样本3为挥击数据。此时，如图7所示，在第一次中对从运动传感器10取得的全部数据实施节奏检测处理，以作为节奏检测对象数据，例如，数据样本1作为挥击候选数据而被进行检测。而且，由于该数据样本1不是挥击数据，因此对从第一次节奏检测对象数据中删除了数据样本1的、剩余的数据实施第二次的节奏检测。在第二次的节奏检测处理中，例如当数据样本2被进行检测时，由于该数据样本2也不是挥击数据，因此对从第二次的节奏检测对象数据中删除了数据样本2的、剩余的数据实施第三次的节奏检测。在第三次的节奏检测处理中数据样本3被进行检测，从而该数据样本3被判断为挥击数据。
2-4．节奏显示处理
图8为，表示由处理部20（显示处理部28）实施的节奏显示处理的一个示例的流程图。
首先，处理部20（显示处理部28），相对于挥击数据而对随球动作的时间Td=结束的时刻T7-撞击的时刻T5进行计算（S300）。
接下来，处理部20（显示处理部28）对结束区间的时间Te=结束区间的结束时刻T8-结束区间的开始时刻T6进行计算（S310）。
最后，处理部20（显示处理部28）将在图6的步骤S200、S250、S230、以及图8的步骤S300、S310中分别计算出的各个阶段的时间（上挥的时间Ta、顶点区间的时间Tb、下挥的时间Tc、随球动作的时间Td、结束区间的时间Te）图像化并在显示部40上进行显示（S320）。
图9为，表示挥击动作的节奏显示的一个示例的图。在图9的显示示例中，通过与各自的时间Ta、Tb、Tc、Td、Te成比例的长度、且具有特有的颜色或图案的矩形，而沿着时间序列显示了挥击动作中的各个阶段（上挥、顶点区间、下挥、随球动作、结束区间）。此外，在各个阶段的矩形显示的上侧显示了各自的时间Ta、Tb、Tc、Td、Te。通过这种节奏显示，用户能够得到如下信息，例如，由于顶点区间Tb较短而在顶点处的停留不足、由于下挥的时间Tc较长而导致撞击较弱、这种与自身的挥击动作相关的详细的信息。此外，不仅可以显示整个挥击的节奏，还可以按照挥击的各个动作中的每一个来显示时间。
3．实验例
图10至图14为，与使用了本实施方式的挥击分析装置1的挥击动作的节奏分析的实验例相关的图。
如图10所示，在本实验例中，在高尔夫球杆（一号木杆）的杆身的把手附近安装对三轴角速度进行检测的运动传感器10，从而对被测者仅进行一次挥击而击打了高尔夫球时的节奏进行分析。运动传感器10以如下的方式安装，即，使x轴成为与杆身平行的方向、y轴成为挥击的方向、z轴成为与挥击面垂直的方向。但是，由于本实施方式的挥击分析装置1根据角速度的范数而对各个阶段的时间进行计算，因此运动传感器10的安装角度为任意。此外，通过电缆而将动作传感器10与未图示的PC（具备：处理部20、操作部30、显示部40、ROM50、RAM60、非易失性存储器70、记录媒介80等）连接，从而在PC侧将运动传感器10检测出的一系列的三轴角速度数据取得至RAM60中，且对所取得的数据中所包含的挥击数据的节奏进行分析并进行显示。
图11（A）为，根据在被测者持有一号木杆（Driver）立刻进行了完全挥击时的数据取得期间（5秒钟）所取得的数据，而曲线表示了三个轴的角速度x（t）、y（t）、z（t）的图。在图11（A）中，横轴为时间（msec），纵轴为角速度（dps）。
图11（B）为，曲线表示了范数n（t）的图，所述范数n（t）为，在根据图11（A）的三轴角速度x（t）、y（t）、z（t），并按照式（1）而计算出三轴角速度的范数n0（t）之后，按照式（2）而尺度转换（标准化）为0至100的范数。在图11（B）中，横轴为时间（msec），纵轴为角速度的范数（尺度转换为0至100）。
图11（C）为，根据图11（B）的三轴角速度的范数n（t）并按照式（3）计算出其微分dn（t），且进行曲线表示的图。在图11（C）中，横轴为时间（msec），纵轴为三轴角速度的范数的微分值。另外，虽然在图11（A）以及图11（B）中，用0至5秒表示横轴，但是在图11（C）中，为了了解撞击前后的微分值的变化，用2至2.8秒表示横轴。
通过图11（B）以及图11（C），按照图4所示的节奏检测处理的流程图而提取了挥击候选数据，并计算出了挥击开始的时刻T1、顶点区间的开始时刻T2、到达顶点的时刻T3、顶点区间的结束时刻T4、撞击的时刻T5、结束区间的开始时刻T6、结束的时刻T7、结束区间的结束时刻T8。其结果为，T1=1000msec、T2=1967msec、T3=2024msec、T4=2087msec、T5=2397msec、T6=3002msec、T7=3075msec、T8=3210msec。
接下来，利用该挥击候选数据的T1至T8的计算值，并按照图6所示的挥击数据判断处理，计算出了上挥的时间Ta、顶点区间的时间Tb、下挥的时间Tc、全部时间T。其结果为，Ta=T3-T1=1024msec、Tb=T4-T2=120msec、Tc=T5-T3=373msec、T=T8-T1=2210msec。
当对该挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断时，由于满足在T1至T8之间仅存在一个撞击（时刻T5的撞击），并Ta＞Tc，Tb/T＜阈值（例如15%），因此满足了挥击数据的条件。
因此，接下来，当按照图8所示的节奏显示处理，对随球动作的时间Td以及结束区间的时间Te进行计算时，Td=T7-T5=678msec、Te=T8-T6=208msec，从而能够得到了如图12所示的节奏显示。
与之相对，图13（A）为根据在被测者持有一号木杆时从挥击开始到使一号木杆运动的完全挥击时的数据取得期间（约25秒）内所取得的数据，而曲线表示三轴的角速度x（t）、y（t）、z（t）的图。在图13（A）中，横轴为时间（msec），纵轴为角速度（dps）。
图13（B）为，曲线表示范数n（t）的图，所述范数n（t）为，在根据图13（A）的三轴的角速度x（t）、y（t）、z（t）并按照式（1）计算出三轴角速度的范数n0（t）之后，按照式（2）尺度转换（标准化）为0至100的范数。在图13（B）中，横轴为时间（msec），纵轴为角速度的范数（尺度转换为0至100）。
图13（C）为，根据图13（B）的三轴角速度x（t）、y（t）、z（t），并按照式（3）而计算出其微分dn（t），且进行曲线表示的图。在图13（C）中，横轴为时间（msec），纵轴为三轴角速度的范数的微分值。
根据图13（B）以及图13（C），按照图4所示的节奏检测处理的流程而提取了挥击候选数据，并计算出了挥击开始的时刻T1、顶点区间的开始时刻T2、到达顶点的时刻T3、顶点区间的结束时刻T4、撞击的时刻T5、结束区间的开始时刻T6、结束的时刻T7、结束区间的结束时刻T8。其结果为，提取出了T1=307msec、T2=984msec、T3=998msec、T4=1019msec、T5=1982msec、T6=2092msec、T7=2100msec、T8=2109msec的挥击候选数据。
接下来，使用该第一次的挥击候选数据的T1至T8的计算值，并按照图6所示的挥击数据判断处理，而对上挥的时间Ta、顶点区间的时间Tb、下挥的时间Tc、全部时间T进行了计算。其结果为，Ta=T3-T1=691msec、Tb=T4-T2=35msec、Tc=T5-T3=984msec、T=1802msec。
当对该第一次的挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断时，由于在T1至T8的期间内存在两个撞击（时刻Tx的撞击和时刻T5的撞击），并且Ta＜Tc，因此不满足挥击数据的条件。
因此，判断为，第一次的挥击候选数据不是真实的挥击数据，从而对于从整个数据中删除了时刻T8之前的数据的、剩余的数据，实施第二次的节奏检测处理并而提取了挥击候选数据，且计算出了T1至T8。其结果为，提取出了T1=18324msec、T2=18976msec、T3=18997msec、T4=19018msec、T5=19233msec、T6=19746msec、T7=19891msec、T8=20902msec的挥击候选数据。
接下来，使用该第二次的挥击候选数据的T1至T8的计算值，而对Ta、Tb、Tc进行计算的结果为，Ta=673msec、Tb=42msec、Tc=236msec、T=2578msec。
而且，当对第二次的挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断时，由于满足在T1至T8的期间内仅存在一个撞击（时刻T5的撞击），并且Ta＞Tc，且Tb/T＜阈值（例如15%），因此满足了挥击数据的条件。
因此，接下来，当按照图8所示的节奏显示处理而对随球动作的时间Td以及结束区间的时间Te进行计算时，Td=658msec、Te=1156msec，从而能够得到图14所示的节奏显示。由此，即使用户在挥击动作之前进行了自由的动作，也能够正确地选择出挥击数据，从而得到挥击动作的详细的节奏的数据。
另外，在图11、图13的示例中，如前文所述，能够省略对在各个时刻t的范数（标准化后的范数）n（t）的微分dn（t）的值进行计算的工序（S130）。尤其是，对于如图11的一号木杆的挥击这种角速度的范数的变化较大的情况，能够省略微分工序（S130）。当省略微分工序时，只要将在S120中求出的角速度的范数（图11（B）、图13（B））的最大值作为撞击的时刻而进行检测即可。
如以上进行的说明所述，根据本实施方式，由于从由运动传感器10取得检测数据提取挥击候选数据，从而对挥击候选数据是否为挥击数据进行判断，因此用户不需要指示挥击动作的开始和结束的时刻。因此，用户能够在挥击前后进行自由动作，从而在自然的动作中对挥击进行分析。
此外，根据本实施方式，由于通过对检测出的节奏的妥当性进行评估，从而对挥击候选数据是否为挥击数据进行判断，因此与实施波形的模式匹配的情况相比，能够以更小的计算负载来提取挥击数据。
此外，根据本实施方式，通过使用角速度传感器作为运动传感器10，从而与使用加速度传感器的情况相比，能够更加准确地对挥击动作进行检测，并且还能够检测动作较小的挥击。因此，对于例如在顶点和结束阶段以何种程度缓慢停留高尔夫球杆等能够进行更加详细的分析。此外，能够以撞击为基准，对从挥击的开始起、经上挥、到达顶点、下挥、随球动作、至挥击的结束为止的各个动作中的至少一个进行检测。
此外，根据本实施方式，由于根据角速度的范数而对挥击动作进行检测，因此能够在以与挥击动作联动的方式而运动的位置处，以任意朝向安装运动传感器10，从而易于进行操作。
此外，根据本实施方式，由于角速度的范数的值急剧地变化，因此通过最先对在一系列的挥击动作中最容易捕捉的撞击的时刻进行检测，并根据撞击的时刻而对挥击动作的各个阶段进行确定，从而能够更加可靠地实施挥击动作的检测。
此外，根据本实施方式，由于对挥击动作的各个阶段的时间进行显示，因此用户能够容易地掌握挥击动作的详细的节奏。
4．改变例
本发明并不限定于本实施方式，在本发明的主旨的范围内能够进行各种改变而实施。例如，可以考虑以下所述的改变例。
[改变例1]
图15为，表示改变例1中的挥击数据判断处理的流程图。在图15中，对与图6相同的处理标注相同的符号。如图15所示，在改变例1的挥击数据判断处理中，当判断为挥击候选数据不是挥击数据时（S210为否、S240为否或者S270为否），将从节奏检测的对象范围中去除了该挥击候选数据（时刻T1至T8的数据）的、剩余的数据设定为新的节奏检测的对象范围（S292）。关于图15中的其他处理，与图6相同。
例如，在从运动传感器10取得的全部数据中包括三个成为挥击候选数据的数据样本（按时间序列顺序为数据样本1、数据样本2、数据样本3），且设定第二个数据样本2为挥击数据。此时，如图16所示，在第一次中，将从运动传感器10取得的全部数据作为节奏检测对象数据而进行节奏检测处理，从而例如数据样本1作为挥击候选数据而被进行检测。而且，由于该数据样本1不是真实的挥击数据，因此对从第一次的节奏检测对象数据中删除了数据样本1的剩余的数据，实施第二次的节奏检测。在第二次的节奏检测处理中，例如当数据样本3被进行检测时，由于该数据样本3也不是真实的挥击数据，因此对从第二次的节奏检测对象数据中删除了数据样本3的剩余的数据，实施第三次的节奏检测。在第三次的节奏检测处理中，数据样本2被进行检测，并将该数据样本2判断为真实的挥击数据。
如此，根据本改变例，不仅用户在挥击动作之前，即使在挥击动作之后实施了会产生较大的撞击的动作，也能够可靠地对挥击动作进行检测。
[改变例2]
图17为，表示改变例2中的节奏检测处理的流程图。此外，图18为，表示改变例2中的挥击数据判断处理的流程图。如图17所示，在改变例2的节奏检测处理中，在第一次的节奏检测处理中（S100为是），制作如下的一览表（S132），所述一览表为，表示范数的微分dn（t）的值成为预先设定的阈值以上的时刻t、与dn（t）的值之间的对应关系的一览表。而且，将在步骤S132中制作出的对应一览表中的dn（t）最大的时刻t，设定为撞击（最大撞击）的时刻T5（S142）。关于图17中的其他的处理，与图4相同。
此外，如图18所示，当在改变例2的挥击数据判断处理中，判断为挥击候选数据不是真实的挥击数据时（S210为否、S240为否或者S270为否），则从对应一览表中删除时刻T5、与时刻T5处的范数的微分dn（T5）的值之间的对应关系（S292）。使用该新的对应一览表，而实施第二次以后的节奏检测处理。
如此，根据本改变例，由于在第二次以后的节奏检测处理中，能够省去从最初重新进行撞击的检测处理的劳力和时间，因此能够减少计算量以及计算时间。
[其他改变例]
例如，可以采用如下方式，即，当用户在数据取得期间内连续实施了多次挥击动作时，按照图4以及图6的流程图，而从包含多个撞击的数据中对其前后的信息进行解析，从而挑选出分别对应于多次挥击动作的挥击数据。例如，可以采用如下方式，即，将相对于所挑选出的多个挥击数据的节奏以时间序列排列并进行显示。通过采用这种方式，能够提取多次连续挥击时的挥击动作，从而用户能够对挥击动作的稳定性进行明确的评价。
此外，还可以采用如下方式，即，针对每个用户，存储过去检测出的挥击动作的节奏的信息，并使用其平均信息，从而对在挥击数据判断处理中所使用的各种阈值进行设定。通过采用这种方式，能够反映用户的个性，进而提高挥击动作的检测精度。
本发明包括与实施方式所说明的结构实质上相同的结构（例如，功能、方法以及结果相同的结构、或者目的以及效果相同的结构）。并且，本发明包括对实施方式所说明的结构中的非本质部分进行了替换的结构。并且，本发明包括与实施方式所说明的结构具有同样的功能效果的结构、或者能够达成相同目的的结构。并且，本发明包括在实施方式所说明的结构上附加了公知技术的结构。
符号说明
1…挥击分析装置；10…运动传感器；20…处理部；22…数据取得部；24…动作检测部；26…挥击数据判断部；28…显示处理部；30…操作部；40…显示部；50…ROM；60…RAM；70…非易失性存储器；80…记录媒介；240…角速度计算部；242…微分计算部；244…撞击检测部。

Claims (20)

1.一种挥击分析装置，包括：
运动传感器，其对通过挥击而产生的物理量进行检测；
数据取得部，其取得所述运动传感器的检测数据；
动作检测部，其利用所取得的所述检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取被检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据；
挥击数据判断部，其根据与所述挥击相关联的判断条件，而从所述挥击候选数据中选择真实的挥击数据。
2.如权利要求1所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部包括撞击检测部，所述撞击检测部利用所取得的所述检测数据而对所述挥击的撞击的时刻进行检测，且所述动作检测部以所述撞击的时刻为基准，而对所述挥击候选数据的所述挥击的动作进行检测。
3.如权利要求1所述的挥击分析装置，其中，
所述挥击的动作包括：上挥、到达顶点、以及下挥中的至少一个动作。
4.如权利要求2所述的挥击分析装置，其中，
所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中所述撞击的时刻为一个的情况，作为所述判断条件之一。
5.如权利要求3所述的挥击分析装置，其中，
所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中所述下挥的时间短于所述上挥的时间的情况，作为所述判断条件之一。
6.如权利要求3所述的挥击分析装置，其中，
所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中，所述到达顶点的时间除以从所述挥击候选数据的所述挥击的开始至所述挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈值的情况，作为所述判断条件之一。
7.如权利要求6所述的挥击分析装置，其中，
所述第一阈值为15%。
8.如权利要求1所述的挥击分析装置，其中，
所述运动传感器为，对通过所述挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测的角速度传感器，
所述动作检测部包括角速度计算部，所述角速度计算部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴中的各个轴上所产生的所述角速度的大小之和进行计算。
9.如权利要求8所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部利用所述角速度的大小之和，而对所述挥击中的撞击的时刻进行检测。
10.如权利要求8所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部还包括微分计算部，所述微分计算部利用时间而对所述角速度的大小之和进行微分。
11.如权利要求10所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部对所述微分的值中正的峰值和负的峰值连续的部分进行检测，并将所述正的峰值和负的峰值中在先的峰值的时刻作为撞击的时刻而进行检测。
12.如权利要求9所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部将在所述撞击之前所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的到达顶点的时刻而进行检测。
13.如权利要求12所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部将在所述顶点之前所述角速度的大小之和成为第二阈值以下的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行检测。
14.如权利要求9所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的结束的时刻而进行检测。
15.如权利要求9所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为第三阈值以下的最早的时刻作为所述挥击的结束时刻而进行检测。
16.如权利要求13所述的挥击分析装置，其中，
所述动作检测部将从所述挥击的开始的时刻起至所述到达顶点的时刻为止的期间作为所述上挥的区间而进行确定，
并将从所述到达顶点的时刻起到所述撞击的时刻为止的期间作为所述下挥的区间而进行确定。
17.如权利要求8所述的挥击分析装置，其中，
所述角速度传感器能够安装在用户的手、手套、以及挥击器具中的至少一个上。
18.如权利要求1所述的挥击分析装置，其中，
还包括显示处理部，所述显示处理部根据所述动作检测部所检测出的所述挥击的动作，而对所述挥击的动作的时间进行计算，并将计算结果显示在画面上。
19.如权利要求1所述的挥击分析装置，其中，
所述挥击为高尔夫球的挥击。
20.一种挥击分析方法，包括：
从运动传感器中取得通过挥击而产生的物理量的检测数据的步骤；
利用所取得的所述检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取被检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的步骤；
根据与所述挥击相关联的判断条件，而从该挥击候选数据中选择真实的挥击数据的步骤。
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