JP2012189524A - センサ制御装置、センサ制御システムおよびセンサ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガスセンサの第二酸素ポンプセルに一定の電流を一定時間供給して、第二測定室から第二測定室外部に汲み出す酸素量を一定に制御する予備制御を実行する(S40〜S50)。駆動制御(S55〜S80)の開始当初に第二測定室への酸素の汲み戻しが行われ、汲み戻しの最中はNOx濃度対応値の経時変化が大きく安定しないが、ガスセンサに共通の補正データを用いてNOx濃度対応値の補正を行う。その際に、ガスセンサの個体差に応じて求められる適用時間を用いて補正データを適用するタイミングを調整することで、早期から、補正によって精確となったNOx濃度対応値を出力することができる。
【選択図】図2
Description
2 第一酸素ポンプセル
4 第二酸素ポンプセル
5 センサ制御装置
10 ガスセンサ
12,13,14 固体電解質体
17,18,21,22,27,28 電極
23 第一測定室
30 第二測定室
60 マイクロコンピュータ
61 CPU
63 ROM
66 EEPROM
Claims (7)
- 検知対象ガスが導入される第一測定室と、第一固体電解質層と一対の第一電極とを備え、前記一対の第一電極が前記第一測定室の内側と外側とに設けられる第一酸素ポンプセルと、前記第一測定室に連通する第二測定室と、第二固体電解質層と一対の第二電極とを備え、前記一対の第二電極が前記第二測定室の内側と外側とに設けられた第二酸素ポンプセルとを備えるガスセンサを制御するセンサ制御装置であって、
前記第一測定室に導入された前記検知対象ガスの酸素濃度を前記第一酸素ポンプセルへの通電によって調整するとともに、前記第二酸素ポンプセルへ通常電圧を印加する駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記駆動制御を開始する前に、前記第二酸素ポンプセルに対して一定の電流を一定時間供給して、前記第二測定室から当該第二測定室外部に汲み出す酸素量を一定に制御する予備制御を実行する予備制御手段と、
前記駆動制御が開始され、前記通常電圧が印加された前記第二酸素ポンプセルに流れる電流の大きさに基づいて前記検知対象ガスに含まれる特定ガスの濃度を表す濃度対応値を算出する算出手段と、
濃度既知の基準ガスのもとで、予め設定された前記予備制御を実行した後に前記駆動制御を開始してからの前記濃度対応値の経時変化のパターンを表すパターンデータを、同一の構成を有する前記ガスセンサに共通の補正データとして記憶する記憶手段と、
前記駆動制御を開始してからの前記濃度対応値が示す経時変化のパターンが、前記補正データに表される経時変化のパターンに沿うように、前記補正データを適用するタイミングを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定されたタイミングに基づいて、前記濃度対応値に前記補正データを適用し、前記濃度対応値の補正を行う補正手段と、
を備えることを特徴とするセンサ制御装置。 - 前記記憶手段は、前記ガスセンサごとに決定された、前記駆動制御を開始してから前記補正データを適用するタイミングまでの適用時間であって、濃度既知の基準ガスのもとで、前記予備制御を実行した後に前記駆動制御を開始し、当該駆動制御を開始してからの前記濃度対応値が示す経時変化のパターンが、前記補正データに表される経時変化のパターンに沿うように当該補正データを適用するための適用時間をさらに記憶し、
前記決定手段は、前記駆動制御を開始してから前記適用時間が経過したときに、前記補正データが適用されるタイミングになったことを決定すること
を特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。 - 前記記憶手段は、前記ガスセンサごとに決定された、前記酸素量の調整に関する前記センサ制御装置の制御条件であって、濃度既知の基準ガスのもとで、前記予備制御を実行した後に前記駆動制御を開始し、当該駆動制御を開始してからの前記濃度対応値が目標範囲内に納まるように制御するための制御条件をさらに記憶し、
前記予備制御手段は、前記制御条件のもとで、前記予備制御を実行すること
を特徴とする請求項1または2に記載のセンサ制御装置。 - 前記制御条件は、前記一定の電流および前記一定時間の少なくとも一方が、前記ガスセンサごとに決定された条件を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のセンサ制御装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載の前記ガスセンサと、前記センサ制御装置とを備え、前記センサ制御装置によって前記ガスセンサの制御を行うことを特徴とするセンサ制御システム。
- 検知対象ガスが導入される第一測定室と、第一固体電解質層と一対の第一電極とを備え、前記一対の第一電極が前記第一測定室の内側と外側とに設けられる第一酸素ポンプセルと、前記第一測定室に連通する第二測定室と、第二固体電解質層と一対の第二電極とを備え、前記一対の第二電極が前記第二測定室の内側と外側とに設けられた第二酸素ポンプセルとを備えるガスセンサを制御するセンサ制御装置において実行されるセンサ制御方法であって、
前記第一測定室に導入された前記検知対象ガスの酸素濃度が前記第一酸素ポンプセルへの通電によって調整されるとともに、前記第二酸素ポンプセルへ通常電圧を印加する駆動制御が行われる駆動制御ステップと、
前記駆動制御が開始される前に、前記第二酸素ポンプセルに対して一定の電流を一定時間供給して、前記第二測定室から当該第二測定室外部に汲み出す酸素量を一定に制御する予備制御が実行される予備制御ステップと、
前記駆動制御が開始され、前記通常電圧が印加された前記第二酸素ポンプセルに流れる電流の大きさに基づいて前記検知対象ガスに含まれる特定ガスの濃度を表す濃度対応値が算出される算出ステップと、
濃度既知の基準ガスのもとで、予め設定された前記予備制御を実行した後に前記駆動制御を開始してからの前記濃度対応値の経時変化のパターンを表すパターンデータが、同一の構成を有する前記ガスセンサに共通の補正データとして、前記センサ制御装置の備える記憶手段に予め記憶されており、前記駆動制御を開始してからの前記濃度対応値が示す経時変化のパターンが、前記補正データに表される経時変化のパターンに沿うように、前記補正データを適用するタイミングが決定される決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定されたタイミングに基づいて、前記濃度対応値に前記補正データが適用され、前記濃度対応値の補正が行われる補正ステップと、
を含むセンサ制御方法。 - 前記記憶手段には、前記ガスセンサごとに決定された、前記駆動制御を開始してから前記補正データを適用するタイミングまでの適用時間であって、濃度既知の基準ガスのもとで、前記予備制御を実行した後に前記駆動制御を開始し、当該駆動制御を開始してからの前記濃度対応値が示す経時変化のパターンが、前記補正データに表される経時変化のパターンに沿うように当該補正データを適用するための適用時間がさらに記憶されており、
前記決定ステップでは、前記駆動制御を開始してから前記適用時間が経過したときに、前記補正データが適用されるタイミングになったことが決定されること
を特徴とする請求項6に記載のセンサ制御方法。
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