JP2012170420A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機体2の後部に苗移植装置7を装着するためのリンク機構8と、リンク機構を昇降させる昇降装置30と、機体2に設けられたエンジン6と、エンジン6の動力を変速して出力する変速装置5と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー10と、走行操作レバー10が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置7の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第1の制御を行う制御部200とを備え、第1の制御は、走行操作レバー10が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。
【選択図】図3
Description
走行車体(2)の後部に作業機(7)を装着するためのリンク機構(8)と、
前記リンク機構(8)を昇降させる昇降装置(30)と、
前記走行車体に設けられたエンジン(6)と、
前記エンジン(6)の動力を変速して出力する変速装置(5)と、
前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、前記変速装置の前記出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー(10)と、
前記走行操作レバー(10)が少なくとも前記後進走行域にある場合に前記作業機(7)の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第1の制御を行う制御部(200)を備え、
前記第1の制御は、前記走行操作レバー(10)が、前記後進走行域の内、前記走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときの前記エンジン回転数よりも、前記最高速位置より手前の位置にあるときの前記エンジン回転数の方を高くする制御構成としたことを特徴とする作業車両である。
前記走行速度を検出する速度検出部(120)を備え、
前記走行操作レバー(10)が前記後進走行域にある場合おいて、前記走行速度が所定速度に達したことを前記速度検出部(120)が検出した場合、前記制御部(200)は、前記走行操作レバー(10)が更に前記最高速位置方向に操作されても、前記所定速度を維持する様に前記エンジン回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の作業車両である。
前記制御部(200)は、前記走行操作レバー(10)が、前記停止域の内、後進停止位置にある場合の前記エンジン回転数を、前記走行操作レバー(10)が、前記後進走行域の所定位置にある場合の前記エンジン回転数より高くする制御構成としたことを特徴とする請求項1又は2記載の作業車両である。
前記作業機(7)が所定高さを超えたことを検知する上昇検知部(130)を備え、
前記制御部(200)は、前記上昇検知部(130)が前記作業機(7)の上昇を検知するまでは前記第1の制御を行い、前記上昇検知部(130)が前記作業機(7)の上昇を検知した後は前記第1の制御を行わない構成としたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両である。
前記作業車両の作業を、少なくとも植付モードと移動モードを含む複数のモードの何れかに切り替え操作する副変速操作レバー(140)と、
前記副変速操作レバー(140)の操作位置を検出するレバー位置検出部(150)を備え、
前記操作位置が前記植付モード以外であることが検出された場合、前記制御部(200)は前記第1の制御を行わず、前記走行操作レバー(10)の位置に対応して前記エンジン回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の作業車両である。
前記エンジン回転数の増減操作を行う回転数操作部(13)を備え、
前記制御部(200)は、前記回転数操作部(13)による前記エンジン回転数を増加させる操作があると、前記第1の制御に優先して前記エンジン回転数を増加させる構成としたことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の作業車両である。
前記走行操作レバー(10)を少なくとも前記後進走行域の何れかの位置に切り替える際に、第1の切り替えパターンに対応した複数の切り替え位置のそれぞれで前記走行操作レバー(10)を位置決めする第1のレバー位置決め部(310、338a、338a1)と、
前記走行操作レバー(10)を少なくとも前記後進走行域の何れかの位置に切り替える際に、第1の切り替えパターンと異なる第2の切り替えパターンに対応した複数の切り替え位置のそれぞれで前記走行操作レバーを位置決めする第2のレバー位置決め部(320、338b、338b1)と、
前記走行操作レバー(10)の動きを、前記第1のレバー位置決め部(310、338a、338a1)と前記第2のレバー位置決め部(320、338b、338b1)の何れか一方に選択的に伝達するための切り替え部(331、332、333、334、335)を備え、
前記第2のレバー位置決め部(320、338b、338b1)の前記後進走行域の第1段目の位置が、前記第1のレバー位置決め部(310、338a、338a1)の前記後進走行域の第1段目と第2段目の間の位置である構成としたことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の作業車両である。
前記エンジン(6)を異なる動力特性で回転制御可能な、少なくとも標準モード、低燃費モード、高出力モード、及び後進モードを含む複数の制御モードの中から何れか一つの制御モードを選択するモード選択部(170)を備え、
前記制御部(200)は、前記走行操作レバー(10)が前記後進走行域にあるときは、前記モード選択部(170)の選択結果に関わらず前記後進モードに基づいて前記エンジン回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の作業車両である。
図1は、本発明の苗移植作業車両の一例である6条型の乗用田植機の側面図であり、図2は、その平面図である。また、図3は、本実施の形態の乗用田植機の制御処理機構を説明するためのブロック図である。
2 機体
3 前輪
4 後輪
5 変速装置
6 エンジン
7 苗移植装置
8 リンク機構
9 油圧昇降シリンダ
10 走行操作レバー
11 ステアリングハンドル
12 操縦部
13 アクセルペダル
14 苗載タンク
15 植付装置
16 フロート
Claims (8)
- 走行車体(2)の後部に作業機(7)を装着するためのリンク機構(8)と、
前記リンク機構(8)を昇降させる昇降装置(30)と、
前記走行車体に設けられたエンジン(6)と、
前記エンジン(6)の動力を変速して出力する変速装置(5)と、
前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、前記変速装置の前記出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー(10)と、
前記走行操作レバー(10)が少なくとも前記後進走行域にある場合に前記作業機(7)の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第1の制御を行う制御部(200)を備え、
前記第1の制御は、前記走行操作レバー(10)が、前記後進走行域の内、前記走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときの前記エンジン回転数よりも、前記最高速位置より手前の位置にあるときの前記エンジン回転数の方を高くする制御構成としたことを特徴とする作業車両。 - 前記走行速度を検出する速度検出部(120)を備え、
前記走行操作レバー(10)が前記後進走行域にある場合おいて、前記走行速度が所定速度に達したことを前記速度検出部(120)が検出した場合、前記制御部(200)は、前記走行操作レバー(10)が更に前記最高速位置方向に操作されても、前記所定速度を維持する様に前記エンジン回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の作業車両。 - 前記制御部(200)は、前記走行操作レバー(10)が、前記停止域の内、後進停止位置にある場合の前記エンジン回転数を、前記走行操作レバー(10)が、前記後進走行域の所定位置にある場合の前記エンジン回転数より高くする制御構成としたことを特徴とする請求項1又は2記載の作業車両。
- 前記作業機(7)が所定高さを超えたことを検知する上昇検知部(130)を備え、
前記制御部(200)は、前記上昇検知部(130)が、前記作業機(7)の上昇を検知するまでは前記第1の制御を行い、前記上昇検知部(130)が前記作業機(7)の上昇を検知した後は前記第1の制御を行わない構成としたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両。 - 前記作業車両の作業を、少なくとも植付モードと移動モードを含む複数のモードの何れかに切り替え操作する副変速操作レバー(140)と、
前記副変速操作レバー(140)の操作位置を検出するレバー位置検出部(150)を備え、
前記操作位置が前記植付モード以外であることが検出された場合、前記制御部(200)は前記第1の制御を行わず、前記走行操作レバー(10)の位置に対応して、前記エンジン回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の作業車両。 - 前記エンジン回転数の増減操作を行う回転数操作部(13)を備え、
前記制御部(200)は、前記回転数操作部(13)による前記エンジン回転数を増加させる操作があると、前記第1の制御に優先して前記エンジン回転数を増加させる構成としたことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の作業車両。 - 前記走行操作レバー(10)を少なくとも前記後進走行域の何れかの位置に切り替える際に、第1の切り替えパターンに対応した複数の切り替え位置のそれぞれで前記走行操作レバー(10)を位置決めする第1のレバー位置決め部(310、338a、338a1)と、
前記走行操作レバー(10)を少なくとも前記後進走行域の何れかの位置に切り替える際に、第1の切り替えパターンと異なる第2の切り替えパターンに対応した複数の切り替え位置のそれぞれで前記走行操作レバーを位置決めする第2のレバー位置決め部(320、338b、338b1)と、
前記走行操作レバー(10)の動きを、前記第1のレバー位置決め部(310、338a、338a1)と前記第2のレバー位置決め部(320、338b、338b1)の何れか一方に選択的に伝達するための切り替え部(331、332、333、334、335)と、を備え、
前記第2のレバー位置決め部(320、338b、338b1)の前記後進走行域の第1段目の位置が、前記第1のレバー位置決め部(310、338a、338a1)の前記後進走行域の第1段目と第2段目の間の位置である構成としたことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の作業車両。 - 前記エンジン(6)を異なる動力特性で回転制御可能な、少なくとも標準モード、低燃費モード、高出力モード、及び後進モードを含む複数の制御モードの中から何れか一つの制御モードを選択するモード選択部(170)を備え、
前記制御部(200)は、前記走行操作レバー(10)が前記後進走行域にあるときは、前記モード選択部(170)の選択結果に関わらず、前記後進モードに基づいて前記エンジン回転数を制御する構成としたことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の作業車両。
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