JP2012144354A - 用紙折り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折りが施された用紙に皺が生じるのを抑制できる用紙折り装置を提供する。
【解決手段】用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材２０３と、用紙折り部に配置されブレード部材２０３によって用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む挟み込み部材２２０，２２５とを備え、挟み込み部材２２０，２２５で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置３００において、用紙の後端部を押さえる後端部押さえ部材２１８と、ブレード部材２０３によって用紙折り部に用紙を押し込ませ、用紙の後端部を後端部押さえ部材２１８で押さえさせた状態でブレード部材２０３をさらに用紙押し込み方向下流側に移動させた後に、挟み込み部材２２０，２２５で用紙を挟み込む制御を行う制御手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙に折り処理を行う用紙折り装置に関するものである。

この種の用紙折り装置として、画像形成装置で画像形成がなされた後の用紙に対し折り処理を行うものが知られている。特許文献１に記載の用紙折り装置は、用紙面の折り位置を用紙面に対して直角に先端で押すブレード部材であるプッシュブレードと、ブッシュブレードの移動経路を挟んで対向するように配置され用紙を挟み込んで押圧する挟み込み部材であるプレス板とを備えている。用紙面をプッシュブレードによって用紙折り部まで押し込み、プレス板を待機位置から用紙折り部に向けて移動させる。そして、前記折り位置の両側面をプレス板で挟み込み押圧することで用紙に折りが施される。

しかしながら、用紙が撓んだ状態でプレス板に挟み込まれて折りが施されると、用紙の撓みによって皺が発生するといった問題が生じる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、折りが施された用紙に皺が生じるのを抑制できる用紙折り装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材と、前記用紙折り部に配置され前記ブレード部材によって該用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む挟み込み部材とを備え、前記挟み込み部材で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、用紙の後端部を押さえる後端部押さえ部材と、前記ブレード部材によって前記用紙折り部に用紙を押し込ませ、該用紙の後端部を前記後端部押さえ部材で押さえさせた状態で前記ブレード部材をさらに用紙押し込み方向下流側に移動させた後に、前記挟み込み部材で用紙を挟み込む制御を行う制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙折り装置において、上記ブレード部材を低速で移動させて用紙面に当接させ所定位置まで用紙を押した後、前記ブレード部材の速度を上げて移動させ用紙を上記用紙折り部に押し込む制御を上記制御手段で行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の用紙折り装置において、上記挟み込み部材で用紙を折る際に、上記ブレード部材を用紙折り部から退避させる制御を上記制御手段で行うことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の用紙折り装置において、上記挟み込み部材により折りが施された用紙を上記ブレード部材で押して上記用紙折り部から排紙する制御を上記制御手段で行うことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の用紙折り装置において、上記用紙折り部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ上記ブレード部材によって上記用紙折り部に押し込まれる用紙を待機させる用紙待機部と、前記用紙待機部に待機させた用紙の先端と後端とを揃える揃え手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の用紙折り装置において、上記揃え手段は、用紙先端を揃える用紙先端揃え機構と用紙後端揃え機構とからなり、前記用紙先端揃え機構と前記後端揃え機構それぞれに、用紙の先端または後端に接触して揃える揃え部材が回転可能な回転体に複数設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の用紙折り装置において、上記ブレード部材によって上記用紙折り部に押し込まれる用紙をガイドする湾曲した湾曲ガイド部と、前記ブレード部材で用紙を前記用紙折り部に押し込む前に、前記湾曲ガイド部に向かって用紙を押させる押さえ手段とを有することを特徴とするものである。

本発明においては、ブレード部材によって用紙折り部に押し込まれた用紙の後端部を後端部押さえ部材で押さえた状態で、ブレード部材をさらに用紙押し込み方向下流側に向けて移動させる。これにより、ブレード部材により用紙が引っ張られ用紙の撓みを低減させることができる。よって、用紙が撓んだ状態で挟み込み部材により折りが施される場合よりも、用紙の撓みが低減する分、挟み込み部材で用紙に折りを施した際に皺が生じるのを抑制することができる。

以上、本発明によれば、折りが施された用紙に皺が生じるのを抑制できるという優れた効果がある。

シートがプレス部に搬送されてから排紙されるまでの過程を示す図。 本実施形態に係るシート後処理装置の概略構成図。 プレス部を用紙搬送方向下流側から見た場合のシートまたはシート束を折るプレス機構に関する図。 折りブレードを上から見た図。 折りブレードを搬送方向から正面に見た図。 折りブレードがプレス部に搬送中、動作速度が変化する実施例について説明する図。 ２つの折りブレードの動作説明に用いるプレス部を上から見た図。 ２つの折りブレードの動作説明に用いるプレス部を搬送方向正面から見た図。 ２つの折りブレードを上から見た図。 ２つの折りブレードを搬送方向から正面に見た図。 ２つの折りブレードの動作フローについて説明する図。 折りブレードの排紙動作について説明する図。 排紙動作フローについて説明する図。 湾曲ガイド部を装置側面方向から見た図。 湾曲ガイド部における揃え部材を１つの端部揃え機構に２つ設けた場合の図。 中折りユニットに搬送されたシートを揃える揃え部材の動作フローについて説明する図。 シートを湾曲ガイド部に向かって押さえる押さえ部材がない場合のシートの状態図。 シートを湾曲ガイド部に向かって押さえる押さえ部材を設けた場合のシートの状態図。 シートを湾曲ガイド部材に向かって押さえる押さえ部材を側面から見た図。 押さえ部材によりシートを湾曲ガイド部方向に押さえさせてシートを折る動作フローについて説明する図。

図２は本実施形態に係る、用紙であるシートＰに折り処理を施す用紙折り装置である中折りユニット３００を備えるシート後処理装置１００の概略構成図である。シート後処理装置１００は、図示しない画像形成装置の側方に設置されており、シート後処理装置１００の側壁に設けられた受入口８０から画像形成装置により画像形成されたシートＰを装置内に受け入れ、中綴じユニット２００でシートＰの束であるシート束を中綴じしたり、折りユニット３００でシートＰやシート束に折り処理を施したりするものである。

シート後処理装置１００内には、受入口８０を通して装置内にシートＰを導き入れる導入経路１と、シートＰを排紙トレイ２２へ搬送するための搬送経路２と、シートＰを中間積載するための搬送経路３と、搬送経路３でシート長センター部が中綴じされたシート束をシート折り部へと搬送するための搬送経路４とが形成されている。

導入経路１の受入口８０付近には、入口ローラ対１０と入口センサ１３とが配置されおり、入口センサ１３によってシートＰが受入口８０からシート後処理装置１００内に搬入されたことを検知し、入口ローラ対１０によってシートＰを導入経路１のシート搬送方向下流側に向けて搬送する。

導入経路１の入口ローラ対１０よりもシート搬送方向下流側には、シートＰに孔をあけるシート穿孔ユニット２００が配置されており、さらにシート穿孔ユニット２００よりもシート搬送方向下流側には搬送ローラ対１１と搬送ローラ対１２とが配置され、これらを経てシートＰは導入経路１から搬送経路３に搬送される。なお、搬送ローラ対１２は図示しないシフト機構によってシート後処理装置１００内で上下方向に一定量移動可能になっている。

また、導入経路１の搬送ローラ対１１よりもシート搬送方向下流側には、シートＰの搬送先を搬送経路２または搬送経路３に切り換える分岐爪２０が設けられている。搬送経路２は導入経路１を搬送されるシートＰを排紙トレイ２２へ搬送するための経路であり、導入経路１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＰが搬送経路２を通り、搬送経路２のシート搬送方向下流側終端部分に設けられた排出ローラ２１によって排出口８１から排紙トレイ２２へと搬送される。

搬送経路３には排紙ローラ３３や従動ローラ３１や排紙センサ３５などが配置されており、ソートモード時は、導入経路１の搬送ローラ対１２が、図示しない駆動手段によりシフト機構によってシートＰを挾持搬送中に下方（搬送方向と直角方向）に一定量移動することにより、搬送ローラ対１２に挾持されているシートＰの位置も下方に一定量シフトする。これにより、導入経路１から搬送経路３にシートＰが導かれ、そのシートＰが排紙ローラ３３と従動ローラ３１とによって挾持搬送されることにより、シートＰが排出口８２から排紙トレイ３２に排出され順次スタックされていく。

なお、従動ローラ３１は排紙ローラ３３に対して接離するように揺動可能に設けられており、排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１の接離動作で、排紙ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰを挟持し搬送して排紙トレイ３２に排出可能な閉状態と、排紙ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰを挟持しない開状態とを、選択的に取り得るようになっている。導入経路１の搬送ローラ対１２によるシートＰのシフト動作によって導入経路１から搬送経路３にシートＰを導くときには排紙ローラ３３と従動ローラ３１とを離間させて開状態としておき、搬送ローラ対１２によるシートＰのシフト動作が完了した後、排紙ローラ３３と従動ローラ３１とを接触させて閉状態としシートＰを排紙ローラ３３と従動ローラ３１とで挟持搬送し排出口８２から排紙トレイ３２にシートＰを排出させる。

シート後処理装置１００の排出口８２が形成された側壁の排出口８２上方付近には、排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの表面中央付近位置に先端部が接するように、前記側壁に取り付けられた根元部分を中心に回動自在なフィラー３４が設けられている。フィラー３４の根元部分付近には、フィラー３４の先端部の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示しない）があり、上面検知センサの検知結果に基づいて排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの積載高さを検知している。

排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＰの積載高さが高くなり、フィラー３４が上に向かって回動して上面検知センサがＯＮされると、シート後処理装置１００に設けられた図示しない制御部が排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（図示しない）を制御して、排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し、それに連動してフィラー３４が下に向かって回動すると上面検知センサがＯＦＦされ、前記制御部が前記駆動手段を制御して排紙トレイ３２の下降を停止させる。このような動作を繰り返し行い、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置１００の制御部から画像形成装置に停止信号を出し、画像形成装置での画像形成動作を停止させる。

また、搬送経路３にはステイプルトレイ３６と叩きローラ３０が配置され、搬送経路３の終端位置には紙面と直交する方向へ進退するステイプラ４１が配置されている。さらに紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＰの整合を行うジョガーフェンス３７，３８などを有する。

導入経路１から搬送経路３に搬送されてきたシートＰは、ステイプルトレイ３６上に導かれ、ジョガーフェンス３７，３８により幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０が、図中反時計回りに振り子運動を行ってシート上面に当接することで、シートＰをステイプラ４１側にスイッチバックさせ基準フェンス３９，４０にシート後端を突き当ててシートＰの縦方向位置を揃える。このようにして幅方向位置と縦方向位置とが揃えられたシートＰは、端綴じモード時にステイプラ４１がシートＰの紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられる。その後、従動ローラ３１と排紙ローラ３３とによってシート束を挟持搬送することでシート束が排紙トレイ３２上に排出される。

中綴じモードでは、シートＰの幅方向位置や縦方向位置を揃えステイプルが完了した後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によってシート後端部が挟持される。また、基準フェンス３９，４０は、シート搬送の邪魔とならないように、シートＰの幅方向の幅よりも外側の位置に待避する。

クランプ可動フェンス１２０，１２１は、側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられており、湾曲した搬送経路４に沿って縦方向及び横方向に移動する。なお、クランプ可動フェンス１２０，１２１の縦方向の移動はクランプ縦軸１０６に沿って移動し、クランプ可動フェンス１２０，１２１の横方向の移動は搬送経路４と同一の軌道であり装置側板に形成されたガイドレール１１０に沿って移動する。このようにクランプ可動フェンス１２０，１２１が移動することで、クランプ可動フェンス１２０，１２１にシート後端部を挟持されたシートＰは、搬送経路４（ガイドレール１１０）の軌道に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート長センター部の適所をステイプラ４１によりステイプルされることにより中綴じされる。なお、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９の位置から所定パルス送られた位置である。

中綴じされたシートＰは、クランプ可動フェンス１２０，１２１により搬送経路４を下方へ搬送され、シート長センター部が搬送経路４中に設けられた折りブレード２０３の位置になるところでシートＰの搬送が停止し、折り工程へ移行する。なお、シートＰの停止位置は、シートＰの搬送経路４内で下側に位置する側の端部を折り位置センサ５０で検知し、シートサイズに対応した所定パルス送られた位置である。

折り位置に停止したシートＰのシート長センター部を折りブレード２０３により、プレス部へ導入する。プレス部に導入されたシート長センター部を可動プレス板２２０により、上からプレスすることによってシートＰは中折りされる。中折りをされたシートＰは、排紙ローラ２３２，２３３によって中綴じトレイ６２上に排紙される。

中綴じトレイ６２に排出されたシートＰは、シート押さえ部材６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられ、折られたシートＰが膨らんで次に排出されるシート排出の邪魔にならない機構になっている。

なお、本実施形態においては、シート穿孔ユニット２００と、搬送経路４を有する中折りユニット３００とが、着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じたシート後処理装置１００の提供が可能となる構成となっている。

次に、シートＰやシート束に施される折り処理について詳しく説明する。なお、シートＰを１枚だけ折る場合と、シートＰを複数枚束ねたシート束を折る場合とで同一の折り処理が行われるので、以下の説明で適宜シートＰをシート束に置き換えることができる。

図１はシートＰがプレス部に搬送されてから排紙されるまでの過程を示す図である。
図１（ａ）に示すようにプレス部は、折りブレード２０３、湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂ、後端部プレス部材２１８、可動プレス板２２０、固定プレス板２２５及びプレス検知センサ２１９などから構成されている。プレス部に搬送されてきたシートＰは、図１（ｂ）に示すように折りブレード２０３によってシート長センター部を押されてプレス部のプレス位置まで搬送され、湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂに沿って滑らかに折られる。滑らかに折られることで撓んだシートＰが図１（ｃ）に示すように折りブレード２０３によってプレス位置まで搬送されると、プレス位置にシートＰが搬送されたことをプレス検知センサ２１９によって検知される。その後、図１（ｄ）に示すように、後端部プレス部材２１８によってシートＰの後端部を押さえる。そして、後端部プレス部材２１８によってシートＰの後端部を押さえた状態で、折りブレード２０３が排紙方向に移動してシートＰの撓んだ状態を低減させる動作を行い、可動プレス板２２０が移動して固定プレス板２２５とシートＰを挟み込むことによってシートＰを折る。プレスが完了すると、図１（ｅ）に示すように可動プレス板２２０及び後端部プレス部材２１８は待機位置に移動し、折りブレード２０３はシートＰを排紙ローラ２３２，２３３に送った後、図１（ｆ）に示すように、次のシートＰの搬送に備えるためホームポジションに戻る。

図３はプレス部を用紙搬送方向下流側から見た場合のシートＰまたはシート束を折るプレス機構に関する図であり、２つのプレス機構を設けてシートＰを折る機構となっており、シートＰの中央部から幅方向端部に向かって可動プレス板２２０ａ，２２０ｂにより押圧してプレスしていく仕組みとなっている。

シートＰの中央部のプレス部は常に下方向に圧力がかかった状態であり、シートＰの幅方向端部のプレス部はバネ２２１ａ、２２１ｂなどにより上に引っ張られた状態になっている。

プレス待機の場合には、図３（ａ）に示すように可動プレス板２２０ａ，２２０ｂに設けられたコロ２５２ａ，２５２ｂにプレス圧解除カム２５１ａ，２５１ｂが挿入されることで、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂはシートＰが搬送できるような位置で常に折れる状態を保っている。

そして、図３（ｂ）に示すように、プレス圧解除カム２５１ａ，２５１ｂが可動プレス板２２０ａ，２２０ｂのコロ２５２ａ，２５２ｂから外れることにより、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂがシート中央部を折る。

その後、図３（ｃ）に示すように、プレスガイドローラ２５０ａ，２５０ｂの移動によって可動プレス板２２０ａ，２２０ｂがシートＰの折り目に沿って揺動することで、シートＰの中央部から幅方向端部に向かって折り動作が行われる。

可動プレス板２２０ａ，２２０ｂによってシートＰの幅方向端部まで折った後、シートＰの排紙動作を行うため、図３（ｄ）に示すように、プレスガイドローラ２５０ａ，２５０ｂが待機位置に戻り、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂのコロ２５２ａ，２５２ｂにプレス圧解除カム２５１ａ，２５１ｂが挿入され、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂは待機状態に戻る。これにより、シートＰに対する可動プレス板２２０ａ，２２０ｂの圧が解除されて、折られたシートＰは排紙される。

図４は折りブレードを上から見た図であり、図５は折りブレードを搬送方向から正面に見た図である。

プレス部で用紙に折りを行う際に、シートＰの後端部を図１に示す後端部プレス部材２１８によって押さえた状態で、折りブレード２０３を搬送方向下流側へ移動させシートＰの折り目を搬送方向下流側へ押すことにより、シートＰの撓みを低減させている。

折りブレード２０３は、折りブレード２０３が固定されたベルト２６１を駆動源２６２で動作させることにより搬送方向下流側や搬送方向上流側へ移動させることができる。

また、折りブレード２０３の長手方向両端には強度を上げるため軸２６０ａ，２６０ｂが設けられており、折りブレード２０３によってシートＰの折り部を搬送方向下流側へ押してシートＰを引っ張った状態のまま上から、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂによってシートＰの折り目をプレスして折る構成になっている。

折りブレード２０３によってシートＰの折り部を搬送方向下流側へ押してシートＰを引っ張った状態のまま上から、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂによってシートＰの折り目をプレスして折ることで、シートＰが引っ張られている際にシートＰに折り代ができるため、折る際にはスムーズな折りが可能となるほか、シートＰの撓みを低減できることで、折りを施した際にシートＰに生じる皺を低減させることができる。

図６は折りブレードがプレス部に搬送中、動作速度が変化する実施例について説明する図である。

シートＰが中折りユニット３００に搬送されたことを、位置センサ５０（図１参照）にて検知したら（Ｓ１でＹ）、折りブレード２０３を低速で移動させる制御を行う（Ｓ２）。これは、シートＰが折られる瞬間に早い速度で押し出すと、厚紙などのシートＰの状態によっては皺になる。そのため、ゆっくり押し出すことで皺を低減できる効果がある。次に、変速センサ２２２（図１参照）によってシートＰを検知すると（Ｓ３でＹＥＳ）、折りブレード２０３を高速で移動させる制御を行う（Ｓ４）。プレス動作が完了したことを検知すると（Ｓ５でＹ）、折りブレード２０３はそのまま高速で搬送方向下流側へ移動し（Ｓ６）、シートＰの排紙処理を行う。排紙処理動作を行ったことを、プレス検知センサ２１９（図１参照）で検知すると（Ｓ７でＹ）、折りブレード２０３をホームポジションに向かって高速で搬送方向上流側に移動させる制御を行う（Ｓ８）。

図７は２つの折りブレード２０３ａ，２０３ｂの動作の説明に用いるプレス部を上から見た図であり、図８は２つの折りブレード２０３ａ，２０３ｂの動作の説明に用いるプレス部を搬送方向正面から見た図である。図９は２つの折りブレード２０３ａ，２０３ｂを上から見た図であり、図１０は２つの折りブレード２０３ａ，２０３ｂを搬送方向から正面に見た図である。

折りブレード２０３ａ，２０３ｂは、折りブレード２０３ａ，２０３ｂが固定されたベルト２６１ａ，２６１ｂを駆動源２６２ａ，２６２ｂで動作させることにより搬送方向下流側や搬送方向上流側へ移動させることができ、駆動源２６２ａ，２６２ｂによって同じ動作をする構成になっている。

図７（ａ）に示すように折りブレード２０３ａ，２０３ｂによってプレス部に搬送されたシートＰは、後端部プレス部材２１８によって後端部が押さえられ、シートＰの端部が折りブレード２０３ａ，２０３ｂにより引っ張られた状態で、図８（ａ）に示すように２つの可動プレス板２２０ａ，２２０ｂのプレス圧解除カム２５１ａ，２５１ｂが可動プレス板２２０ａ，２２０ｂに設けられたコロ２５２ａ、２５２ｂから外れることにより、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂによりシート中央部が折られる。

その後、図７（ｂ）に示すように折りブレード２０３ａ，２０３ｂは可動プレス板２２０ａ，２２０ｂと後端部プレス部材２１８との間に一次退避する動作を行うとともに、図８（ｂ）に示すように、プレスガイドローラ２５０ａ，２５０ｂがシートＰの折り目の方向に移動することで、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂによりシートＰの折り目が中央部から幅方向端部に向かってプレスされる。

可動プレス板２２０ａ，２２０ｂは、シートＰの中央部から幅方向端部に向かって折り目に沿って折り動作を行う。そのため、折りブレード２０３ａ，２０３ｂが面していないシート中央付近から先に可動プレス板２２０ａ，２２０ｂによって折られる。

また、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂがシートＰの中央部から幅方向端部に揺動して折り動作を行っているときに、折りブレード２０３ａ，２０３ｂを可動プレス板２２０ａ，２２０ｂと後端部プレス部材２１８との間に折りブレード２０３ａ，２０３ｂを一次的に退避させることで、折りブレード２０３ａ，２０３ｂを挟んだ状態のままでシートＰの折り目が可動プレス板２２０ａ，２２０ｂで折られるのを回避している。これにより、折りブレード２０３ａ，２０３ｂを挟んだ状態のままでシートＰの折り目を可動プレス板２２０ａ，２２０ｂで折る場合よりも、強い折りを施すことができるため、シートＰの折り高さを低減させることができる。

そして、可動プレス板２２０ａ，２２０ｂがシートＰの折り目に沿って揺動し折り動作が完了すると、後端部プレス部材２１８をシート端部から離間させて圧を解除し、図８（ｃ）に示すようにプレス圧解除カム２５１ａ，２５１ｂを可動プレス板２２０ａ，２２０ｂのコロ２５２ａ，２５２ｂに挿入して、シートＰに対する可動プレス板２２０ａ，２２０ｂの圧力を解除し、図７（ｃ）に示すように折りブレード２０３ａ，２０３ｂを再度、搬送方向下流側に向かって移動させる。

図１１は図７、図９、図１０に示した２つの折りブレードの動作フローについて説明する図である。

２つの折りブレード２０３ａ，２０３ｂは、上述したように同じ動作を行う仕組みになっており、折りブレード２０３ａ，２０３ｂを搬送方向下流側に移動させてプレス部にシートＰを搬送させる（Ｓ１）。プレス部にシートＰが搬送されたかをプレス検知センサ２１９で確認を行い、搬送完了していない場合は完了するまで検知する（Ｓ２でＮ）。プレス部にシートＰが搬送されたことをプレス検知センサ２１９で検知すると（Ｓ２でＹ）、シート中央部を可動プレス板２２０によってプレスを行う（Ｓ３）。可動プレス板２２０は、シートＰの中央部から幅方向端部に向かって揺動し折り動作を行うため（Ｓ４）、この時、折りブレード２０３ａ，２０３ｂを可動プレス板２２０と後端部プレス部材２１８との間に退避する動作を行う（Ｓ５）。可動プレス板２２０によるシートＰの折りが完了したことを検知すると（Ｓ６）、折りブレード２０３ａ，２０３ｂは排紙ローラ２３２，２３３にシートＰを送りだすため、搬送方向に移動する（Ｓ７）。

図１２は折りブレード２０３の排紙動作について説明する図であり、図１３は排紙動作フローについて説明する図である。

図１２（ａ）に示すように、可動プレス板２２０によりシートＰがプレスされた後（図１３のＳ１）、折りブレード２０３は搬送方向下流側に移動してシートＰを排紙する排紙処理動作を行う。この際、図１２（ｂ）に示すように、折りブレード２０３はシートＰに挟まれた状態で搬送方向に向かって移動する（図１３のＳ２）。そして、図１２（ｃ）に示すように、シートＰがプレス検知センサ２１９にて検知が終了するまで排紙動作を行う（図１３のＳ３）。プレス検知センサ２１９で検知が終了する位置までシートＰが搬送されると、図１２（ｄ）に示すように、排紙ガイド板２０８に沿ってシートＰが排紙される。また、シートＰが排紙されると、折りブレード２０３は次のシートＰの搬送に備えるため、搬送方向とは反対方向に移動してホームポジションに戻る（図１３のＳ４）。

図１４は湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂを装置側面方向から見た図について説明する図である。なお、図１４においては図１などに示した可動プレス板２２０や固定プレス板２２５や後端部プレス部材２１８などのプレス部に設けられた各部材の図示を省略している。湾曲ガイド部材２１７ａ，２１７ｂ近傍には、複数のローラによって回転可能に張架されたベルトの表面に設けられベルト２７３ａ，２７３ｂの回転に伴って移動可能であり、中折りユニット３００に送られてきたシートＰの端部位置を揃える揃え部材２７２ａ，２７２ｂを備えた端部揃え機構２７０ａ，２７０ｂが配設されている。

折りブレード２０３によってシートＰをプレス部に搬送する際に、折りブレード２０３が搬送中にずれることでシートＰの中心位置で押さえることがでず、左右対称で折りができなくなる。そこで、シートＰの端部位置を揃え得る揃え部材２７２ａ，２７２ｂが上下方向から湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂに沿って同時に移動し、シートＰの上部と下部との位置を補正することで、折りブレード２０３がシートＰの中心位置を確実に捕らえることが可能となる。また、揃え部材２７２ａ，２７２ｂは、中折りユニット３００のプレス部にシートＰを搬送する際は同じ動作を行うが、シートＰが中折りユニット３００に搬送される前は異なる動作をする。

装置本体から中折りユニット３００に搬送されるシートＰの情報が送られると、図１４（ａ）に示すように、揃え部材２７２ｂはシートＰのサイズに応じた位置に移動してシートＰを受け入れる。一方、揃え部材２７２ａは、シート搬送の妨げにならないホームポジションに位置する。図１４（ｂ）に示すように、中折りユニット３００にシートＰが搬送されると、揃え部材２７２ａがシートＰのサイズに応じた所定の位置まで移動する。折りブレード２０３によってシートＰをプレス部に搬送する際に、図１４（ｃ）に示すように、揃え部材２７２ａ，２７２ｂは同時に移動して排紙動作が完了するまで動作する。シートＰの排紙が完了すると、図１４（ｄ）に示すように、揃え部材２７２ａ，２７２ｂはホームポジションセンサ２７１ａ，２７１ｂによって検知される位置まで移動し、次のシートＰの搬送に備える。

図１５は湾曲ガイド部における揃え部材を１つの端部揃え機構に２つ設けた場合の図である。なお、図１５においては図１などに示した可動プレス板２２０や固定プレス板２２５や後端部プレス部材２１８などのプレス部に設けられた各部材の図示を省略している。

湾曲ガイド部２１７ａ近傍に設けられた端部揃え機構２７０ａには、ベルト２７３ａの表面に対称の位置関係で揃え部材２７２ａと揃え部材２７２ａ’とが設けられており、湾曲ガイド部２１７ｂ近傍に設けられた端部揃え機構２７０ｂには、ベルト２７３ｂの表面に対称の位置関係で揃え部材２７２ｂと揃え部材２７２ｂ’とが設けられている。すなわち、端部揃え機構２７０ａ，２７０ｂそれぞれに用紙の端部を揃える揃え部材が２つずつ設けられており、ベルト２７３ａ，２７３ｂが半周回転すると対称の位置関係にある揃え部材の互いの位置が入れ替わるように構成されている。１部目のシートＰを揃え部材２７２ａ，２７２ｂで搬送したと同時に、揃え部材２７２ａ，２７２ｂ’の対称の位置にある揃え部材２７２ａ’，２７２ｂ’が次のシートＰを待ち構えている。これにより、ベルト２７３ａ，２７３ｂを回転させて揃え部材２７２ａ，２７２ｂや揃え部材２７２ａ’，２７２ｂ’を移動させる際の稼動量が、ベルト２７３ａ，２７３ｂを１回転させて揃え部材２７２ａ，２７２ｂだけで揃える場合よりも半分になるので、省エネルギー化を図ることができる。

装置本体から中折りユニット３００に搬送されるシートＰのシートサイズなどの情報が送られると、図１５（ａ）に示すように、揃え部材２７２ｂはシートＰのサイズに応じた位置に移動してシートＰを受け入れる。図１５（ｂ）に示すように、中折りユニット３００にシートＰが搬送されると、揃え部材２７２ａがシートＰのサイズに応じた所定の位置まで移動する。折りブレード２０３によってシートＰをプレス部に搬送する際に、図１５（ｃ）に示すように、揃え部材２７２ａ，２７２ｂは同時に移動して排紙動作が完了するまで動作する。シートＰの排紙が完了すると、図１５（ｄ）に示すように、揃え部材２７２ａ’，２７２ｂ’はホームポジションセンサ２７１ａ，２７１ｂによって検知される位置まで移動し、ホームポジションセンサ２７１ａ，２７１ｂによって揃え部材２７２ａ’，２７２ｂ’が検知されると、揃え部材２７２ａ，２７２は停止し、折りブレード２０３はホームポジションに戻って、次のシートＰの搬送に備える。このとき、揃え部材２７２ａ，２７２ｂは搬送経路内で停止しているが、シートＰの妨げにならない位置にあり、搬送されると揃え部材２７２ａ’，２７２ｂ’が同じ動作を行う仕組みになっている。

図１６は、中折りユニット３００に搬送されたシートＰまたはシート束を揃える揃え部材の動作フローについて説明する図である。

折り動作が選択され開始されると、装置本体からシートサイズの情報を受ける（Ｓ１）。ここでは、シートＰのサイズ情報を受けることで、揃え部材２７２ａ，２７２ｂがシートサイズにあわせた動作を行う仕組みになっている。次に、揃え部材２７２ａ，２７２ｂがホームポジションにあるのか確認をする。なお、揃え部材２７２ａ，２７２ｂのホームポジションは、シートＰの搬送の妨げにならないよう搬送経路の外側に位置している。揃え部材２７２ａ，２７２ｂがホームポジションにない場合は（Ｓ２でＮ）、揃え部材２７２ａ，２７２ｂをホームポジションの位置に移動させる（Ｓ３）。揃え部材２７２ｂはシートＰが中折りユニット３００に搬送される前に、予め装置本体から受けたシートサイズの情報を基に、ホームポジションから所定位置まで移動し、シートＰを受け入れるため停止する（Ｓ４）。シートＰが中折りユニット３００に搬送されたことを検知すると（Ｓ５でＹ）、揃え部材２７２ａはホームポジションからシートサイズに応じた位置に移動し停止する（Ｓ６）。このとき、折りブレード２０３が移動しだすまで揃え部材２７２ａ，２７２ｂはシートサイズに応じた所定の位置で待機し、折りブレード２０３が移動したのを検知すると（Ｓ７でＹ）、折りブレード２０３が移動するのと同時に、搬送方向に向かって揃え部材２７２ａ，２７２ｂが移動する（Ｓ８）。シートＰがプレス部まで搬送され到達したことをプレス検知センサ２１９で検知すると（Ｓ９でＹ）、揃え部材２７２ａ，２７２ｂの動作を停止させ、折りブレード２０３が排紙動作を行うまで揃え部材２７２ａ，２７２ｂを待機させる（Ｓ１０）。折りブレード２０３によるシートＰの排紙が完了すると（Ｓ１１でＹ）、揃え部材２７２ａ，２７２ｂは搬送方向に向かって再び移動し（Ｓ１２）、揃え部材２７２ａ，２７２ｂと対称の位置にある揃え部材２７２ａ’，２７２ｂ’がホームポジションまで移動してホームポジションの位置にあるのが検知されると（Ｓ１３でＹ）、揃え部材２７１，２７２の移動を停止させ（Ｓ１４）、一連の制御を終了する。

図１７はシートＰを湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂに向かって押さえる押さえ部材がない場合のシートＰ又はシート束の状態図であり、図１８はシートＰを湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂに向かって押さえる押さえ部材２７６を設けた場合のシートＰ又はシート束の状態図であり、図１９は押さえ部材２７６を側面から見た図である。なお、図１７及び図１８においては図１などに示した可動プレス板２２０や固定プレス板２２５や後端部プレス部材２１８などのプレス部に設けられた各部材の図示を省略している。

シートＰまたはシート束を折りブレード２０３にてプレス部に搬送する際における説明をする。

図１７に示すように、シートＰに対向する壁部材２７７と湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂとの距離は、シートＰの搬送される仕様の最大幅で固定された状態である。そのため、搬送されたシートＰが少ない場合、図１７（ａ）に示すように湾曲ガイド部にシートＰが差し掛かると、図１７（ｂ）に示すようにシートＰが折りブレード２０３によりプレス部に向かって押し込まれることで、搬送中にシートＰの搬送方向端部を揃える揃え部材２７２ａ，２７２ｂがシートＰの搬送方向端面に接することができず機能しなくなる。

すると、シートＰの上方と下方との長さが対称でなくなる可能性があるため、シートＰを折った際にシートＰの長さが異なることがある。

一方、図１８（ａ）に示すように、折りブレード２０３がシートＰを押し出す前に押さえ部材２７６が湾曲ガイド部方向に移動することで、中折りユニット３００に搬送されたシートＰの厚みや枚数によることなく、図１８（ｂ）に示すようにシートＰが折りブレード２０３によりプレス部に向かって押し込まれた際に、揃え部材２７２ａ，２７２ｂがシートＰの搬送方向端面に接して機能することができる。これにより、シートＰの上方と下方との長さを対称にすることができるので、折り精度が悪化するのを抑制することができる。

図１９に示すように、押さえ部材２７６の短手方向中央部には、揃え部材２７２ａ，２７２ｂが移動できる開口が長手方向に延びて形成されている。また、押さえ部材２７６の長手方向中央部には、折りブレード２０３ａ，２０３ｂが移動できる開口が形成されている。押さえ部材２７６をこのような構成にすることで、押さえ部材２７６によりシートＰを湾曲ガイド部方向に押さえた状態で、揃え部材２７２ａ，２７２ｂや折りブレード２０３ａ，２０３ｂを自由に移動させることができる。

図２０は押さえ部材２７６によりシートＰを湾曲ガイド部方向に押さえさせてシートＰを折る動作フローについて説明する図である。
装置本体から中折りユニット３００に搬送されるシートＰの枚数や厚みなどの情報を受ける（Ｓ１）。これはシートＰの枚数や厚みによって決められた移動量で押さえ部材２７６が移動することで、シート束の上方が垂れるのを抑える制御を行っている。シートＰが中折りユニット３００に搬送され、中折りユニット３００にシートＰが搬送されたのを検知すると（Ｓ２）、押さえ部材２７６が湾曲ガイド部方向に所定位置まで移動して停止する（Ｓ３）。プレスが完了するまで押さえ部材２７６は停止しプレスが完了すると（Ｓ４でＹ）、押さえ部材２０６は退避する動作を行いホームポジションで停止して、次のシートＰの搬送に備える（Ｓ５）。

以上、本実施形態によれば、用紙であるシートＰのシート面を先端で押圧し、シートＰに折りを施す用紙折り部であるプレス部に向けてシートＰを押し込むブレード部材である折りブレード２０３と、プレス部に配置され折りブレード２０３によってプレス部に押し込まれたシートＰを挟み込む挟み込み部材である可動プレス板２２０及び固定プレス板２２５とを備え、可動プレス板２２０と固定プレス板２５とでシートＰを挟み込むことでシートＰに対し折り処理を行う用紙折り装置である中折りユニット３００において、シートＰの後端部を押さえる後端部押さえ部材である後端部プレス部材２１８と、折りブレード２０３によってプレス部にシートＰを押し込ませ、そのシートＰの後端部を後端部プレス部材２１８で押さえさせた状態で折りブレード２０３をさらに用紙押し込み方向下流側である搬送方向下流側に移動させた後に、可動プレス板２２０と固定プレス板２２５でシートＰを挟み込む制御を行う制御手段である制御部とを有する。これにより、折りブレード２０３によってシートＰの折り部を搬送方向下流側へ押してシートＰを引っ張った状態のまま上から、可動プレス板２２０によってシートＰの折り目をプレスして折ることで、シートＰが引っ張られている際にシートＰに折り代ができるため、折る際にはスムーズな折りが可能となるほか、シートＰの撓みを低減できることで、折りを施した際にシートＰに生じる皺を低減させることができる。
また、本実施形態によれば、折りブレード２０３を低速で移動させてシート面に当接させ所定位置までシートＰを押した後、折りブレード２０３の速度を上げて移動させシートＰをプレス部に押し込む制御を制御部で行うことで、折りブレード２０３が厚紙等を押し出す際にゆっくり押し出すことで、シートＰを傷つけることなく折り位置に搬送することができる。
また、本実施形態によれば、上記挟み込み部材でシートＰを折る際に、上記ブレード部材をプレス部から退避させる制御を上記制御部で行うことで、折りブレード２０３がプレス部と後端部プレス部材２１８との間に移動し退避することで、可動プレス板２２０と固定プレス板２２５とで折りブレード２０３を挟むことなく折りが可能となり、シートＰの折りを強くすることができる。
また、本実施形態によれば、可動プレス板２２０及び固定プレス板２２５により折りが施されたシートＰを折りブレード２０３で押してプレス部から排紙する制御を制御部で行うことで、排紙ローラを使用することなくシートＰの排紙が可能となるため、排紙機構が削減され、省スペース化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、プレス部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ折りブレード２０３によってプレス部に押し込まれるシートＰを待機させる用紙待機部である搬送経路４と、搬送経路４に待機させたシートＰの先端と後端とを揃える揃え手段とを有することで、搬送方向に対するシートＰの先端と後端とを揃えることで、常に紙端重ね折り位置を一致させることができ、折り精度を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、前記揃え手段は、シートＰの先端を揃える用紙先端揃え機構である端部揃え機構２７０ａと用紙後端揃え機構である端部揃え機構２７０ｂとからなり、端部揃え機構２７０ａと端部揃え機構２７０ｂそれぞれに、シートＰの先端または後端に接触して揃える揃え部材２７２ａ，２７２ａ’または揃え部材２７２ｂ，２７２ｂ’が回転可能な回転体であるベルト２７３ａ，２７３ｂに複数設けられていることで、１つの端部揃え機構に揃え部材が１つの場合と比較して、ベルト２７３ａ，２７３ｂの回転させて揃え部材を移動させる際の稼動量を低減できるため、省エネルギー化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、折りブレード２０３によってプレス部に押し込まれるシートＰをガイドする湾曲した湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂと、折りブレード２０３でシートＰをプレス部に押し込む前に、湾曲ガイド部２１７ａ，２１７ｂに向かってシートＰを押させる押さえ手段である押させ部材２７６とを有することで、プレス部に搬送する前にシートＰの上方が搬送中に垂れて、折りブレード２０３で押し出す際にシートＰの折り中心位置がずれるのを抑制することができる。

１ 導入経路
２ 搬送経路
３ 搬送経路
４ 搬送経路
１０ 入口ローラ対
１１ 搬送ローラ対
１２ 搬送ローラ対
１３ 入口センサ
２０ 分岐爪
２１ 排出ローラ
２２ 排紙トレイ
３０ 叩きローラ
３１ 従動ローラ
３２ 排紙トレイ
３３ 排紙ローラ
３４ フィラー
３５ 排紙センサ
３６ ステイプルトレイ
３７ ジョガーフェンス
３８ ジョガーフェンス
３９ 基準フェンス
４０ 基準フェンス
４１ ステイプラ
４９ クランプ可動フェンスホームポジションセンサ
５０ 位置センサ
６０ シート押さえ部材
６１ シート押さえコロ
６２ 中綴じトレイ
８０ 受入口
８１ 排出口
８２ 排出口
１００ シート後処理装置
１０６ クランプ縦軸
１１０ ガイドレール
１２０ クランプ可動フェンス
１２１ クランプ可動フェンス
２００ シート穿孔ユニット
２０３ 折りブレード
２０３ａ 折りブレード
２０３ｂ 折りブレード
２０６ 押さえ部材
２０８ 排紙ガイド板
２１７ 湾曲ガイド部
２１７ａ 湾曲ガイド部
２１７ｂ 湾曲ガイド部
２１８ 後端部プレス部材
２１９ プレス検知センサ
２２０ 可動プレス板
２２０ａ 可動プレス板
２２０ｂ 可動プレス板
２２１ａ バネ
２２２ 変速センサ
２２５ 固定プレス板
２３２ 排紙ローラ
２３３ 排紙ローラ
２５０ａ プレスガイドローラ
２５０ｂ プレスガイドローラ
２５１ａ プレス圧解除カム
２５１ｂ プレス圧解除カム
２５２ａ コロ
２５２ｂ コロ
２６０ａ 軸
２６０ｂ 軸
２６１ ベルト
２６１ａ ベルト
２６１ｂ ベルト
２６２ 駆動源
２６２ａ 駆動源
２６２ｂ 駆動源
２７０ａ 端部揃え機構
２７０ｂ 端部揃え機構
２７１ａ ホームポジションセンサ
２７１ｂ ホームポジションセンサ
２７２ａ 揃え部材
２７２ｂ 揃え部材
２７２ａ’ 揃え部材
２７２ｂ’ 揃え部材
２７６ 押さえ部材
２７７ 壁部材
３００ 中折りユニット

特開２０１０−６６０２号公報

Claims (7)

1. 用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材と、
   前記用紙折り部に配置され前記ブレード部材によって該用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む挟み込み部材とを備え、
   前記挟み込み部材で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、
   用紙の後端部を押さえる後端部押さえ部材と、
   前記ブレード部材によって前記用紙折り部に用紙を押し込ませ、該用紙の後端部を前記後端部押さえ部材で押さえさせた状態で前記ブレード部材をさらに用紙押し込み方向下流側に移動させた後に、前記挟み込み部材で用紙を挟み込む制御を行う制御手段とを有することを特徴とする用紙折り装置。
2. 請求項１の用紙折り装置において、
   上記ブレード部材を低速で移動させて用紙面に当接させ所定位置まで用紙を押した後、前記ブレード部材の速度を上げて移動させ用紙を上記用紙折り部に押し込む制御を上記制御手段で行うことを特徴とする用紙折り装置。
3. 請求項１または２の用紙折り装置において、
   上記挟み込み部材で用紙を折る際に、上記ブレード部材を用紙折り部から退避させる制御を上記制御手段で行うことを特徴とする用紙折り装置。
4. 請求項１、２または３の用紙折り装置において、
   上記挟み込み部材により折りが施された用紙を上記ブレード部材で押して上記用紙折り部から排紙する制御を上記制御手段で行うことを特徴とする用紙折り装置。
5. 請求項１、２、３または４の用紙折り装置において、
   上記用紙折り部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ上記ブレード部材によって上記用紙折り部に押し込まれる用紙を待機させる用紙待機部と、
   前記用紙待機部に待機させた用紙の先端と後端とを揃える揃え手段とを有することを特徴とする用紙折り装置。
6. 請求項５の用紙折り装置において、
   上記揃え手段は、用紙先端を揃える用紙先端揃え機構と用紙後端揃え機構とからなり、前記用紙先端揃え機構と前記後端揃え機構それぞれに、用紙の先端または後端に接触して揃える揃え部材が回転可能な回転体に複数設けられていることを特徴とする用紙折り装置。
7. 請求項１、２、３、４、５または６の用紙折り装置において、
   上記ブレード部材によって上記用紙折り部に押し込まれる用紙をガイドする湾曲した湾曲ガイド部と、
   前記ブレード部材で用紙を前記用紙折り部に押し込む前に、前記湾曲ガイド部に向かって用紙を押させる押さえ手段とを有することを特徴とする用紙折り装置。

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