JP5879835B2 - シート折り装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状部材（本明細書では、単に「シート」と称する。）に対して折り処理を行うシート折り装置、及びこのシート折り装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。

複写機などの画像形成装置から排紙されたシートに対して所定の処理を施す所謂後処理周辺機では、複数枚のシートをステープル（綴じ装置）によって中綴じした後、プレスローラあるいはプレス板によって押さえて２つ折りにする（以降、「中綴じ折り」と称す。）技術が知られている。

この技術は、折りプレートをシート束の折り位置に押し当て、折りローラ対のニップにシート束の折り位置を折りプレートによって押し込んで折り目を付けるようにしたものが一般的である。

このようなシート折り装置では、折りローラ対にニップで折り目を加圧して付けた後、折りローラ対のニップを通り過ぎるとニップの加圧力が解除されるので、折り目が膨らむ場合がある。これはシート枚数が多いほど顕著になる。このように折り目が膨らんだ状態で排紙トレイに排紙され、積載されると、部数が増えるにつれ、排紙トレイ上に積載されたシート束に、シート束自身の厚さにシート束の膨らみが加重されることから、不安定になる。そして、積載されたシート束が不安定になり、その上からさらに膨らんだシート束が排紙されると、積載された山が崩れ、排紙トレイ上から崩れ落ちるというような不都合が生じる場合がある。

そこで、このような折り目の膨らみを抑えて折る装置として例えば特許文献１に記載された発明が公知である。この特許文献１（特開２０１０−６４８７０号公報）に記載された発明は、簡易な構成によりシート束の折り高さをさらに低減させるため、折りローラを排紙方向回転させて１回目の折り処理を施した後、折りローラを逆転させて、１本の折り目が形成されたシート束を折りローラから離脱させ、１本目の折り目から所定幅で離隔した位置で折りプレートを再度排紙方向に回転する折りローラのニップ部に挿入して、２本目の折り目を形成することを特徴としている。

しかし、特許文献１に記載されているように、１回折りを行った後に、折りローラを逆転させてシート束を戻してから、２回目の折りを行うと、生産性が低下してしまうことは否めない。すなわち、複数回、折りを施すと、当然生産性が落ちてしまう。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、生産性の低下を最小限にとどめ、かつ、シート束の膨らみ防止し、シート束の折り高さを低くすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、シート又はシート束に折り処理を施すシート折り装置であって、シート又はシート束の表面に当接して折り部に押し込む板状の押し込み手段と、前記折り部に押し込まれ、搬送手段により加圧部まで搬送されたシート又はシート束を挟持して加圧する折り手段と、加圧された状態で前記折り手段から突出したシート又はシート束の先端部に対し、前記折り手段の駆動源によって駆動される突き当て部材をシート搬送方向下流側から突き当て、前記折り手段のシート搬送方向最下流側の端部に押し付けて前記先端部に折り目を形成する折り目形成手段と、を備え、前記折り目が、前記先端部の平坦な面と、前記突き当て部材と前記折り手段のシート搬送方向最下流側の端部との間に挟まれ、前記搬送手段によって搬送されるシート又はシート束の搬送中心を挟んで両側にそれぞれ形成される、先端側の２つの第１の折り目及び前記端部側の２つの第２の折り目の計４つの折り目とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、生産性の低下を最小限にとどめ、かつ、シート束の膨らみ防止し、シート束の折り高さを低くすることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。 図１におけるシート折り装置のプレス折り部の斜視図である。 図２のプレス折り部を装置前面側から見た正面図である。 図２におけるプレス板駆動カム、折りブレード駆動カム及び側板を外した状態を示す斜視図である。 図４を装置前面側から見た正面図である。 図４から移動プレートを外した状態を示す斜視図である。 図６の点線部分Ｈを拡大して示す装置前面側から見た正面図である。 図３のプレスユニットの内部構造を示す斜視図である。 図８を装置前面側から見た正面図である。 実施例１におけるプレス折り部のプレス折り開始時の状態を示す正面図である。 実施例１におけるプレス折り部の突き当て部材による押圧時の状態を示す正面図である。 従来の方法で折り先端部を成形した場合のシート束の折り状態を示す図である。 本実施形態における突き当て部材によって折り先端部を成形した場合の折り状態を示す図である。 本発明の実施形態に関係のあるシート後処理装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の折り先端部の折り目形成の加圧制御の制御手順を示すフローチャートである。 実施例２におけるプレス折り部の突き当て部材による押圧時の状態を示す正面図である。 実施例３におけるプレス折り部のプレス折り開始時の状態を示す正面図である。 実施例３におけるプレス折り部の突き当て部材による押圧時の状態を示す正面図である。 実施例１及び２の場合の突き当て部材と折り先端部の折り形状との関係と示す図である。 実施例３の場合の突き当て部材と折り先端部の折り形状との関係と示す図である。

本発明は、シート束を折り手段で折るときに、折り手段と連動して動作する突き当て部材を設け、当該突き当て部材によってシートの折り部を加圧することにより、折り目を断面コの字形に形成し、折り高さを低減することを特徴とする。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲと、画像形成装置ＰＲの後段に設置されたシート処理装置としてのシート後処理装置１００とからなる。画像形成装置ＰＲは例えば電子写真プロセスで画像を形成する図示しない画像形成ユニット、及び画像形成ユニットにシートを供給する給紙ユニットを備え、パーソナルコンピュータＰＣから送信された情報、スキャナで読み取った情報、画像形成装置ＰＲ内のハードディスクに格納された情報をシート上に印字若しくは画像形成する機能を有するものである。画像形成ユニットは電子写真プロセスではなくインクジェットなどの液滴吐出方式のものやサーマル方式のものなど、公知の画像形成ユニットが使用される。図１では、画像形成装置ＰＲの装置筐体のシート後処理装置側の外形のみ１点鎖線で示している。

なお、本実施形態では、画像形成装置ＰＲに対してシート後処理装置１００を別体に構成し、シート後処理装置１００を画像形成装置ＰＲの後段に連結した例を例示しているが、両者を一体に構成することも可能である。また、画像形成装置ＰＲは、複写機、あるいは複写機、プリンタ、ファクシミリなどの機能を複合して備えたデジタル複合機でもよい。

シート後処理装置１００は、画像形成装置ＰＲから排出されてきた画像形成済みのシートＰを受け入れる第１の搬送経路（入口搬送路）１と、シートＰを排紙（プルーフ）トレイ２２に積載するための第２の搬送経路２と、シートＰを中間積載する第３の搬送経路３と、第３の搬送経路３でシート長の中央部を中綴じされたシート束ＰＢを紙折部へと搬送する第４の搬送経路４を有する。

第１の搬送経路１には、入口ローラ１０と入口センサ１３が配置され、入口センサ１３はシートがシート後処理装置１００内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流には用紙穿孔ユニット１０１が設置されており、その下流には第１及び第２の搬送ローラ１１，１２がこの順で搬送方向に沿って配置され、第１及び第２の搬送ローラ１１，１２によって用紙Ｐは第３の搬送経路３へ搬送される。

第２の搬送経路２はシートを排紙トレイ２２へ搬送する経路であり、第１の搬送経路１から上方に分岐しており、分岐点には分岐爪２０が設けられている。第１の搬送経路１から分岐爪２０によって進行方向を変えられたシートＰは第１の搬送ローラ１１から排出ローラ２１を経て排紙トレイ２２へと搬送される。

第３の搬送経路３には排紙従動ローラ３１、排紙駆動ローラ３３及び排紙センサ３５が配置されている。ソートモード時は、シフト機構を有する第２の搬送ローラ１２が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによってシートＰは一定量シフトし、排紙駆動ローラ３３により排紙トレイ３２に排出され、順次スタックされていく。排紙トレイ３２への排出口部は、排紙駆動ローラ３３と排紙従動ローラ３１によってシートＰ又はシート束ＰＢを挟持し、シートＰ又はシート束ＰＢに搬送力を与えて排出する。この排出動作は、排紙従動ローラ３１を備えた排出ガイド３１ａの排紙駆動ローラ３３に対する接離動作によって、シートＰ又はシート束ＰＢを挟持し、排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択可能となっており、シートＰのシフト動作が完了した後、排出ガイド３１ａを動作させて排紙従動ローラ３１と排紙駆動ローラ３３間にシートＰを挟持させ、これによりシートＰは排紙トレイ３２に排出される。

排紙口上方付近には、フィラー３４が設けられており、シートＰが排紙トレイ３２上にスタックされたときのシートＰの中央付近位置に先端が当接するように基端側が回動自由にシート後処理装置１００に取り付けられている。フィラー３４の基端付近には、フィラー３４の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）が設けられ、これらによりスタックシートの紙面高さを検知している。

排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがＯＮすると、図示しない制御部は排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（不図示）を制御して排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し上面検知センサがＯＦＦすると、排紙トレイ３２の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置１００から画像形成装置ＰＲに停止信号を出力し、画像形成装置ＰＲの画像形成動作を停止させる。

第３の搬送経路３には、ステープルトレイ３６と叩きローラ３０が配置され、第３の搬送経路３の終端位置には紙面と直交する方向へ進退するドライバ、クリンチャとで分割されたステープラ４１が配置されている。さらに、前記終端位置手前には、紙面と直交する方向に進退してステープルトレイ３６上のシートを整合するジョガーフェンス３７，３８が設けられている。第３の搬送経路３に搬送されてきたシートはステープルトレイ３６上に排出され、ジョガーフェンス３７，３８によって幅方向位置を揃えられる。

また、叩きローラ３０は、振り子運動を行ってシート上面に当接することによってステープラ４１方向にスイッチバックし、基準フェンス３９，４０にシート後端を突き当てることによりシート束の縦方向位置（搬送方向の位置）を揃える。このようにして揃えられたシート束ＰＢは、端綴じモード時はステープラ４１がシート束ＰＢの後端に沿って移動してシート束ＰＢの下縁部の適所を綴じる。綴じられたシート束ＰＢは、排紙従動ローラ３１及び排紙駆動ローラ３３が挟持し、搬送力を付与することにより排紙トレイ３２上に排紙される。

中綴じモードではシートＰ又はシート束ＰＢの揃えとステープルが完了した後、シート束ＰＢはクランプ可動フェンス１２０，１２１によってシート後端を挟持され、基準フェンス３９，４０はシート束ＰＢ搬送の邪魔とならないようシート幅の外側に待避する。クランプ可動フェンス１２０，１２１は、装置側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられ、縦方向（上下方向）、及び湾曲した第４の搬送経路４に沿って横方向（水平方向：図１左右方向）に移動する。

クランプ可動フェンス１２０，１２１は縦方向についてはクランプ縦軸１０６によって移動し、横方向については第４の搬送経路４の湾曲した軌跡と同一の軌跡である装置側板にあるガイドレール１１０に沿って移動し、シート束ＰＢを搬送経路４に沿って搬送する。シート後端が挟持されたシート束ＰＢはガイドレール１１０の軌道に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート束長センタ部の適所を中綴じされる。シートサイズに対応した所定位置はクランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９より所定パルス送られた位置である。

中綴じされたシート束ＰＢは、クランプ可動フェンス１２０，１２１によりさらに下方
へ搬送され、シートサイズ長の中央部が折りブレード２０３の位置になるところで停止し、折り工程へ移行する。停止位置は、シート後端を折り位置センサ５０が検知し、シートサイズに対応した所定パルス送られた位置である。次いで、折り位置に停止したシート束長の中央部を折りブレード２０３と搬送ローラ２０６，２０７により、プレス折り部２００へ導入する。

プレス折り部２００では、詳細は後述するが、導入されたシート束長のセンタ部を上下のプレス板２１９，２２０により、上下からプレスし、プレス位置を移動させることにより中折りする。このとき、突き当て部材３０１をシート束ＰＢの折り先端部Ｗに突き当てて折りを施す。中折りされたシート束ＰＢは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。なお、突き当て部材３０１は、用紙搬送方向と直交するシート幅方向の全幅でシート束の折り先端部が突き当たることができるシート幅方向の寸法を有する。言い換えれば、シートの最大幅方向のサイズ以上の奥行き寸法（長手方向の寸法）を有する。

中綴じトレイ６２に排出されたシート束ＰＢはシート押さえ６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられ、折られたシート束ＰＢが膨らんで次に排出されるシート束排出の邪魔にならないようになっている。

シート穿孔ユニット１０１と搬送経路４を有する中折りユニット１１９は着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じたシート後処理装置の提供が可能である。

図２はプレス折り部の斜視図、図３はプレス折り部を装置前面側から見た正面図である。プレス折り部２００は中折りユニット１１９に設けられ、プレス板駆動カム２０１、折りブレード駆動カム２０２、折りブレード２０３、折りブレード支持棒２０４、装置前後側の両側板２０５を有する。折りブレード駆動カム２０２が回転すると折りブレード支持棒２０４が遊びを持って嵌められた（以下、「遊嵌」と称す。）カム溝２０２ａの回転と側板２０５の水平溝２０５ａとの関係により、折りブレード支持棒２０４が水平溝２０２ｃ（図５参照）に沿って水平移動し、折りブレード２０３が矢印Ｑ方向に移動する（図９参照）。これによりシート束ＰＢのシート長のセンタ部をプレス折り折り部２００へ誘導する。

図４は図２においてプレス板駆動カム２０１、折りブレード駆動カム２０２及び側板２０５を外した状態を示す図、図５は図４を装置前面側から見た正面図である。

これらの図において、プレス部折り部２００は搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除カム２０９，２１０を備えている。折りブレード２０３によってプレス折り部２００へ誘導されたシート束ＰＢが搬送ローラ２０６，２０７によってシート束ＰＢの折り先端Ｐ部Ｗをプレス折り部２００まで搬送する。移動プレート２０８が移動することにより移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２及びプレス圧解除カム２０９，２１０がシート搬送方向（矢印Ｑ方向）に移動し、移動プレート２０８の往復動に伴ってプレスガイドローラ２１１，２１２及びプレス圧解除カム２０９，２１０も往復移動する。移動プレート２０８はプレス板駆動カム２０１に遊嵌されたピン２０８ａによって水平方向に駆動される。

すなわち、図４に示す移動プレート２０８に設けられたピン２０８ａが移動プレート２０８の図において内側でプレス板駆動カム２０１の螺旋状のカム溝２０１ａに遊嵌され、プレス板駆動カム２０１の回転に従ってカム溝２０１ａに対してカムフォロワとして機能し、水平方向に移動する。これにより移動プレート２０８がピン２０８ａと同じ軌跡で矢印Ｑ方向及び反矢印Ｑ方向に往復移動する。

また、移動プレート２０８にはプレス圧解除カム２０９、２１０が固定され、移動プレート２０８の移動の移動に伴って一体に移動する。他方、図５に示すようにプレスガイドローラ２１１，２１２の軸端も移動プレート２０８の溝２０８ｂ，２０８ｃに遊嵌され、移動プレート２０８の矢印Ｑ方向の移動に伴って、プレスガイドローラ２１１，２１２がプレス板２１９，２２０上を同方向に移動し、プレス板２１９，２２０のニップを後述の図１０で説明するようにして移動させ、シート束ＰＢに折りを施す。

なお、プレス板駆動カム２０１及び折りブレード駆動カム２０２の駆動機構は、図示しない折り駆動モータ、折り駆動モータタイミングベルト、折り駆動プーリ、折り駆動部タイミングベルト、折りブレード駆動ギヤ、及びプレス板駆動ギヤ等から構成されている。前記各要素から構成された駆動機構では、折り駆動モータが回転すると、折り駆動モータの回転軸の駆動力がプーリを介して折り駆動モータタイミングベルトに伝達され、さらに、折り駆動プーリから折り駆動部タイミングベルトに伝達され、折りブレード駆動ギヤが折りブレード駆動カムを回転駆動し、プレス板駆動ギヤがプレス板駆動カムを回転駆動する。折りブレード駆動ギヤとプレス板駆動ギヤは同一の折り駆動部タイミングベルトに噛合し駆動されるので、両者は確実に同期駆動される。

また、折りブレード駆動カム２０２の螺旋状のカム溝２０２ａを図５に示した折りブレード２０３と一体の軸２０４が移動し、折りブレード２０３が折りブレード駆動カム２０２のステー２０２ｂに設けた水平溝２０２ｃに沿って水平方向に移動できるようにしてある。すなわち、前記軸２０４の両端部が折りブレード駆動カム２０２の螺旋状のカム溝２０２ａに遊嵌されるとともに折りブレード２０３がシートに対して前記水平溝２０２ｃに沿った移動のみ許容されていることから、折りブレード駆動カム２０２の回転運動が折りブレード２０３の直線往復運動に変換される。

図６は図４から移動プレート２０８を外した状態を示す斜視図、図７は図６の点線部分Ｈを拡大して示す装置前面側から見た正面図である。

図６及び図７において、シート搬送路を挟んで上方と下方に位置するプレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８は、互いにユニットコーナの四隅部でスプリングにより圧を掛けた状態にある。待機状態では、移動プレート２０８内側に設けられたプレス圧解除カム２０９，２１０により、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８が離れた状態となっており、この状態はシート束ＰＢの折り先端部の受け入れ状態である。

移動プレート２０８が矢印Ｑ方向に移動すると、移動プレート２０８に取り付けられているプレス圧解除カム２０９，２１０が移動し、プレス上ユニット２１７の圧解除ローラ２１３，２１５及びプレス下ユニット２１８の圧解除ローラ２１４，２１６がプレス圧解除カム２０９，２１０の傾斜面により、矢印Ａ及びＢの方向に移動することにより、シート束ＰＢの折り部先端Ｐ１をプレスしていく。

図８は図３のプレスユニット内部を示す図、図９は図８を装置前面側から見た正面図である。

図８及び図９において、プレスユニット内部には上プレス板２１９及び下プレス板２２０がプレス上ユニット２１７及びプレス下ユニット２１８にそれぞれ設けられ、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動により、上下のプレスユニット２１７，２１８と連動して上プレス板２１９が矢印Ａ方向、下プレス板２２０が矢印Ｂ方向に移動する。この移動により、シート束ＰＢは上下のプレス板２１９，２２０によって挟まれ、折りが施される。

移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２は移動プレート２０８の矢印Ｑ方向移動と連動して上下のプレス板２１９，２２０の上を移動する。この移動により、上下のプレスユニット２１７，２１８側面の溝２２１，２２２，２２３，２２４（図７参照）に沿って移動可能かつ回動可能な上下のプレス板２１９，２２０の湾曲形状により、シート束ＰＢの折り部先端Ｐ１に向かって折りが施される。このとき、突き当て部材３０１により、折り先端部を加圧する。

以下、プレス折り部２００の各実施例について説明する。なお、以下の実施例におけるプレス折り部２００は、これまでに説明した実施形態におけるシート後処理装置１００を前提としている。また、各実施例において同一の構成若しくは同等の機能を有する各部には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

図１０及び図１１は実施例１における突き当て部材を備えたプレス折り部の詳細と動作を示す図で、図１０はプレス折り開始時の状態を示す正面図、図１１は突き当て部材による押圧時の状態を示す正面図である。

図１０に示すようにプレス折り部２００には、搬送ローラ２０６，２０７のニップの下流側直後に設けられ、シート束ＰＢを検出するシート検出センサ３１０と、上下のプレス板２１９，２２０と、上プレス板２１９のシート搬送方向最下流側に突き当て部材３０１の駆動機構４００とが設けられている。駆動機構４００は、上プレス板２１９の動作に連動して突き当て部材３０１を揺動駆動する機構である。

図１０及び図１１に示した駆動機構４００は、歯車機構によって構成され、中間ギヤであるピニオン４０２と、このピニオン４０２にそれぞれ噛み合う駆動側の第１のギヤ４０３、及び従動側の第２のギヤ４０１を備えている。この機構では、駆動側の第１のギヤ４０３の揺動に伴ってピニオン４０２が回転し、このピニオン４０２と噛み合う従動側の第２のギヤ４０１が揺動する。

第１のギヤ４０３は、上プレス板２１９のシート搬送方向最下流側の端部に、図において上プレス板２１９の上方に延びるように設けられている。この第１のギヤ４０３は、自身のピッチ円が上プレス板２１９のシート搬送方向最下流側の端部の揺動軌跡と一致するように、かつ、揺動範囲内でピニオン４０２と噛み合うに足る歯数分だけの長さのギヤとなっている。

第２のギヤ４０１は軸４０４によって揺動自在に設置され、ピニオン４０２の前記第１のギヤ４０３とピニオン４０２の軸と挟んで逆側に位置する歯と噛み合うように配置されている。第２のギヤ４０１も第１のギヤ４０３と同様に揺動範囲内でピニオン４０２と噛み合うに足る歯数分だけの長さの扇形のギヤとなっている。第２のギヤ４０１の軸４０４には、突き当て部材３０１の支持部材３０２が同軸に取り付けられている。支持部材３０２は板状の部材であり、突き当て部材３０１をシートの幅方向で支持する。なお、第２のギヤ４０１は本実施例では扇形となっているが、円板形の通常形態のギヤ（円形のピッチ円を有するギヤ）でもよいことはいうまでもない。

前述のように図１０はプレス折り開始時の状態を示し、この状態で第１のギヤ４０３の下端部がピニオン４０２に噛み合い、第２のギヤ４０１の上端部がピニオン４０２に噛み合っている。そして、突き当て部材３０１は、シート束ＰＢの折り先端部Ｗから離れた位置に位置している。図１１は突き当て部材による押圧時の状態を示し、この状態で第１のギヤ４０３の上端部がピニオン４０２に噛み合い、第２のギヤ４０１の下端部がピニオン４０２に噛み合っている。そして、突き当て部材３０１の平面状の突き当て面３０１ａが、シート束ＰＢの折り先端部Ｗに突き当たって加圧する位置に位置している。

このような機構で、シート束ＰＢの折り先端部Ｗに折り目を付ける場合には、図１０に示すように、開放されていた上下のプレス板２１９，２２０の間に搬送ローラ２０６，２０７によって搬送されてきたシート束ＰＢを送り込み、シート検出センサ３１０によってシート束ＰＢの折り先端部Ｗを検出した後、所定のタイミングで上下のプレス板２１９，２２０を駆動し、シート束ＰＢを上下から挟み込む。そして、上下のプレス板２１９，２２０の下流側を閉じるようにしてシート束ＳＢに折りを施す。その際、上プレス板２１９の閉じ動作に連動して、突き当て板３０１が図１０矢印Ｄ１方向に回転し、突き当て面３０１ａによってシート束ＳＢの折り先端部Ｗを上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋとの間で加圧し、折り先端部Ｗを平らに成形する。

このようにシート束ＳＢの折り先端部Ｗを平らに成形するために、本実施例では、折りに関係する各部が図１０に示すような寸法関係に設定されている。すなわち、シート検出センサ３１０と上下のプレス板２１９，２２０の搬送方向下流側の端面Ｋとの間隔を距離Ｔとすると、突き当て部材３０１と前記端面Ｋとの間でシート束ＰＢの折り先端部Ｗを挟み込み、突き当て部材３０１で加圧するには、シート束ＰＢの折り先端部Ｗが端面Ｋよりも搬送方向下流側に到達している必要がある。そこで、この距離を突き当て量αとすると、この突き当て量αは、シート束ＰＢの折り先端部Ｗをシート検出センサ３１０が検出した時点から距離Ｔ分シート束ＰＢを搬送し、さらに距離Ｔを超えて搬送される距離である。

そこで、折りブレード２０３によって搬送ローラ２０６，２０７のニップに押し込まれたシート束ＰＢが搬送ローラ２０６，２０７により搬送され、シート束ＰＢの折り先端部Ｗがシート検出センサ３１０の位置に到達すると、シート検出センサ３１０がシート束ＰＢの折り先端部Ｗを検出し、ＯＮになる。シート検出センサ３１０がＯＮになると、搬送ローラ２０６，２０７は、シート束ＰＢを距離（Ｔ＋α）だけ搬送した後、停止する。

この状態で、シート束ＰＢの中央部Ｘを上プレス板２１９と下プレス板２２０が挟み込む。上下のプレス板上２１９，２２０は、両プレス板の湾曲形状に沿ってシート束ＰＢの搬送方向上流側から、搬送方向下流側の折り先端部Ｗへと向かって、徐々に挟み込む位置を移動させながら、シート束ＰＢを折り先端部Ｗ側に絞り込んでいって加圧していく。加圧する機構は前述の通りである。

図１１に示すように上下のプレス板２１９，２２０によってシート束ＰＢを挟み込む位置が、折り先端部Ｗに近い位置Ｙに達すると、上下のプレス板２１９，２２０の挟み込み移動動作は停止する。その際、突き当て量αの分だけシート束ＳＢを多く搬送しているため、シート束ＰＢの折り先端部Ｗは、端部Ｋから突き当て量α分だけ突出する。

この加圧動作と並行して、当該動作に応じて上プレス板上２１９の搬送方向下流側に設けられた第１のギヤ４０３が下方向（矢印Ｄ２方向）に動き、ピニオン４０２を図示時計回り方向（矢印Ｄ３方向）に回転させる。ピニオン４０２が矢印Ｄ３方向に回転すると、第２のギヤラック４０１が軸４０４を中心に図示反時計回り方向（矢印Ｄ４方向）に回転する。その結果、突き当て部材３０１が、軸４０４を中心に図示反時計方向（矢印Ｄ１方向）に回転し、シート束ＰＢの折り先端部Ｗを、上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋに押し付け、シート束ＰＢの折り先端部Ｗを加圧する。

加圧により、シート束ＰＢの折り先端部Ｗに折りが施され、折り先端部Ｗが突き当て面３０１ａの形状に合わせて平坦面に成形されると、上下のプレス板上２１９，２２０は互いに上下方向に離れ、シート束ＳＢへの挟持力は解除される。

本実施形態では、図１１に示したように突き当て部材３０１で、シート束ＰＢの折り先端部Ｗを加圧することにより、折り目を付けたシート束ＰＢの折り先端部Ｗを平坦にし、これによりシート束ＳＢの折り高さを低減することができる。

図１２は、突き当て部材３０１によって折り先端部Ｗを成形しない場合（従来の折り方法で成形した場合）のシート束ＰＢの折り状態を示す図、図１３は突き当て部材３０１によって折り先端部Ｗを成形した場合の折状態を示す図である。折り先端部Ｗを成形しない場合には、図１２のように折り部先端Ｗａは１箇所で折られているが、シート束ＳＢの弾性力により折りが戻り、折り部の反対側が開いてしまい、折り高さＲ１が高くなってしまうことがある。

これに対して、実施例１のように突き当て部材３０１によって折り先端部Ｗを加圧したシート束Ｐは、折り目がシート搬送方向に対して直交する方向（幅方向）からみて、略コの字形（チャンネル形状）に成形される。すなわち、図１３から分かるように折り先端部Ｗを加圧して平坦面Ｗｈとなるように成形するので、上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋとの間で挟まれ、上側と下側でそれぞれ第１及び第２の折り目Ｗｂ１，Ｗｂ２、Ｗｃ１，Ｗｃ２が形成される。その結果、第２の折り目Ｗｂ２，Ｗｃ２が鈍角となり、シート束ＰＢの弾性力が大きく作用しなくなる。そのため、シート束ＳＢの折り部の反対側が開かずに、図１２に示すように平坦な状態を維持する。これにより、折り高さＲ２が高くなることはなく、低い状態を保持することができる。

折り先端部Ｗの加圧制御は、例えば図１４に示す制御構成で実施される。図１４は、本実施形態に関係のあるシート後処理装置１００の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置１００の制御部は、ＣＰＵ１００−１、メモリ１００−２、モータ制御部１００−３及びシート検出センサ３１０を備えている。ＣＰＵ１００−１は図示しないＲＯＭとＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらプログラムで定義された制御を実行する。なお、前記メモリ１００−２を前記ＲＡＭとして使用することも可能である。

モータ制御部１００−３はＣＰＵ１００−１の指示により図示しない折り駆動モータ及び搬送ローラ２０６を駆動する搬送モータの駆動を制御する。駆動制御とは、ここでは、ＯＮ／ＯＦＦ制御、正転／逆転制御、及び速度制御を意味する。ＣＰＵ１００−１は、画像形成装置ＰＲ本体から送信されてくるシートの枚数、厚さ、サイズなどのシート情報を通信部１００−１ａで受信し、受信したシート情報に基づき、折り駆動モータの回転速度を制御し、上下のプレス板２１９，２２０加圧位置の移動速度を変化させ、無駄な折り処理時間を短縮させる。すなわち、シート枚数が多い場合、シート厚が厚い場合、シートサイズが大きい場合では、シート束に対してシート束を折る圧力の積分値を大きくする必要があるが、そうでない場合には小さくて良い。そこで、シートの枚数、厚さ、サイズなどの情報に基づき、前述のようにして加圧位置の移動速度を制御する。これにより、突き当て部材３０１が上プレス板２１９の移動速度（加圧速度と同期）と同期しているので、突き当て部材３０１の駆動速度も制御することができる。

また、モータ制御部１００−３は、搬送モータによって駆動される駆動側の搬送ローラ２０６を駆動制御し、前記シート束ＰＢの搬送量を制御する。すなわち、シート検出センサ３１０の検出タイミングをトリガとして前記距離Ｔ及び突き出し量αに対応した搬送量（Ｔ＋α）分だけ搬送する。そして、シート束ＰＢを停止させた後、前述のようにして上下の折りプレート２１９，２２０による加圧動作を開始する。

図１５は、このような加圧制御の制御手順を示すフローチャートである。

図１５に示した加圧制御手順では、まず、シート検出センサがＯＮになるのを待ち、ＯＮになった時点で（ステップＳ１：ＹＥＳ）、シート検出センサ３１０と、上下のプレス板２１９，２２０の搬送方向下流側の端面Ｋとの間隔である距離Ｔと突き当て量αを加算した距離（Ｔ＋α）だけシート束ＰＢを搬送する（ステップＳ２）。

次いで、上下のプレス板２１９，２２０を折り駆動モータを駆動した加圧し、この動作を並行して突き当て部材３０１によってシート束ＰＢの折り先端部Ｗに圧力を加える（ステップＳ３）。この加圧動作により、当該折り先端部Ｗが図１３に示すように平坦面になり、折りが施されると、折り駆動モータを逆転させて、上下のプレス板２１９，２２０の加圧状態を解除し、両者を互いに離れさせる。この動作と並行して、突き当て部材３０１はシート束ＰＢの折り先端部Ｗから離れ、さらにシート束ＰＢの排紙経路から退避する（ステップＳ４）。

このようにして中折りされ、折り先端部Ｗが平坦面Ｗｈとなり、折り高さＲ２が低くなるように折り先端部Ｗが成形されたシート束ＰＢは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。排紙されたシート束ＰＢは折り高さＲ２が低くなっているので、中綴じトレイ６２に積載されたときに、積載高さが低く抑えられ、より多くの部数を積載することができる。また、シート束ＰＢの表紙側は裏表紙側の膨らみが押さえられているので、安定した積載状態となって山が崩れるようなことがなくなり、この点でもより多くの部数の積載が可能となる。

なお、突き当て部材３０１の排紙経路からの退避は、上プレス板２１９が下プレス板２２０から離れる際に、その移動に伴って、例えばピニオン４０２、第２のギヤ４０１、支持部材３０２及び突き当て部材３０１が一体に移動することにより行われる。

図１６は実施例２における突き当て部材を備えたプレス折り部の詳細を示す図で、実施例１における図１１に示した押圧時の状態を示す正面図である。

本実施例２は、突き当て部材３０１の突き当て面３０１ｂと、上下のプレス板２１９，２２０の搬送方向下流側の端面Ｋａを、前者は凸状の曲面、後者は凹状の曲面としたものである。両者は、突き当て面３０１ｂを端面Ｋａに押し当てたときに同一曲面で接するような曲率に設定されている。その他の各部は実施例１と同一である。このように突き当て面３０１ｂと凹状の端面Ｋａで押圧面を構成すると、シート束ＰＢを加圧する際にシート束ＰＢの折り先端部Ｗが両者によって形成される曲面の押圧面に倣って凹面状に成形される。

すなわち、まず、搬送されてきたシート束ＰＢの中央部Ｘを上プレス板２１９と下プレス板２２０が挟み込む。次いで、上下のプレス板上２１９，２２０は、両プレス板の湾曲形状に沿ってシート束ＰＢの搬送方向上流側から、搬送方向下流側の折り先端部Ｗへと向かって、徐々に挟み込む位置を移動させながら、シート束ＰＢを折り先端部Ｗ側に絞り込んでいって加圧していく。この過程で折り先端部Ｗの搬送方向上流部Ｙの位置を挟み込み、上下のプレス板２１９，２２０の円弧（円筒の内面）状の端面Ｋａに対して、円弧（円筒の外面）状の突き当て面３０１ｂで、シート束ＰＢの折り先端部Ｗを押し込みながら加圧する。

これにより、折り先端部Ｗは、図１３に示した平坦面Ｗｈに対して凹面状となり、第１の折り目Ｗｂ１，Ｗｂ２がより鋭角に押し潰され、強固な折り目が形成される。その結果、折り後にシート束ＰＢがより膨らみ難くなり、折り高さＲ２を低減する効果がより高くなる。

その他の各部の構成及び動作は実施例１と同様である。

図１７及び図１８は実施例３における突き当て部材を備えたプレス折り部の詳細と動作を示す図で、図１７はプレス折り開始時の状態を示す正面図、図１８は突き当て部材による押圧時の状態を示す正面図である。

実施例３は、実施例１における突き当て部材３０１が円運動を行ってシート束ＰＢの折り先端部Ｗを押圧していたのに対し、直線運動を行ってシート束ＰＢの折り先端部Ｗを押圧するようにしたものである。そのため、実施例１におけるピニオン４０２は大径の第３のギヤ５０１となり、第２のギヤ４０１は図１７に示すような円周の全周にわたって歯が形成された第４のギヤ５０２となっている。そして、この第４のギヤ５０２と噛み合うラック５０３がシート束ＰＢの搬送中心の延長線上の下流側に配置されている。

このように構成されていることから、実施例３における駆動機構５００も、中間ギヤである第３のギヤ５０１と、この第３のギヤ５０１にそれぞれ噛み合う駆動側の第１のギヤ４０３、従動側の第４のギヤ５０２及び第４のギヤ５０２と噛み合うラック５０３とからなる歯車機構である。この歯車機構も上プレス板２１９から駆動力を得ており、上プレス板２１９の開閉動作に連動している。

さらに詳しくは、ラック５０３のシート束ＰＢ搬送方向上流側の端部には、突き当て板５０４が取り付けられている。この突き当て板５０４は、ラック５０３と一体に移動する。そのため、突き当て板５０４は、ラック５０３の後退時には図１７に示すようにシート束ＰＢの挟持開始時の折り先端部Ｗから予め設定された距離離れた位置に位置し、シート束ＰＢのプレス折り終了時には図１８に示すように折り先端部Ｗを上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋに押し付けた位置に位置するようになっている。

このように構成した実施例３の動作は以下の通りである。
シート検出センサ３１０がＯＮした後、搬送ローラ２０６，２０７が、シート束ＰＢを距離（Ｔ＋α）だけ搬送し、停止する。ここまでの動作は実施例１と同一である。次いで、図１７に示すように、シート束ＰＢの中央部Ｘを上プレス板２１９と下プレス板２２０が挟み込む。上下のプレス板２１９，２２０は、湾曲形状に沿ってシート束ＰＢの搬送方向上流側から、搬送方向下流側の折り先端部Ｗへと向かって、徐々に挟み込む位置を移動させながら、シート束ＰＢを絞り込み、加圧していく。

このとき、上プレス板２１９の搬送方向下流側に設けられた第１のギヤ４０３は上プレス板２１９の加圧動作に同期して下方向に移動する。この移動により、第１のギヤ４０３に噛み合っている第３のギヤ５０１が図示時計回り方向（矢印Ｄ５方向）に回転し、さらに、第３のギヤ５０１に噛み合っている第４のギヤ５０２が図示反時計回り方向（矢印Ｄ６方向）に回転する。

第４のギヤ５０２の回転はラック５０３により、直線運動に変換され、突き当て部材５０４が、シート搬送方向上流側に向かってシート搬送方向に平行に移動する。この移動により、突き当て部材５０４は、シート束ＰＢの折り先端部Ｗに突き当たり、折り先端部Ｗを上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋに押し付け、折り先端部Ｗを加圧する。

図１８に示すように、シート束ＰＢを挟み込む位置が、折り先端部Ｗに近い位置Ｙに達すると上下のプレス板２１９，２２０の絞り込み加圧動作は停止し、これと連動する突き当て板５０４の突き当て動作も停止する。その際、実施例１の場合と同様に、搬送ローラ２０６，２０７によってシート束ＰＢは突き当て量αの分だけ多く搬送されているので、シート束ＰＢの折り先端部Ｗは、突き当て部材５０４と前記端面Ｋにより挟まれ、加圧され、折り先端部Ｗに平坦面Ｗｈが形成された折りとなる。

折りが施された後、前記プレス板駆動カム２０１の動作により上プレス板２１９と下プレス板２２０は所定位置まで離れ、上プレス板２１９の移動に伴って第３のギヤ５０１，第４のギヤ５０２及びラック５０３も移動する。これにより、排紙ローラ５８側の搬送経路が開放され、シート束ＰＢは搬送ローラ２０６，２０７によって排紙ローラ５８に送られ、その後、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８とによって中綴じトレイ６２上に排紙される。

このようにラック５０３を直線的に移動させて折り先端部Ｗを加圧するのは、折り先端部Ｗの折り形状の仕上がり品質を確保するためである。図１９は実施例１及び２の場合の突き当て部材と折り先端部の折り形状との関係と示す図、図２０は実施例３の場合の同様の関係を示す図である。

図１９に示すように、突き当て部材３０１が円弧状に移動する場合（矢印Ｄ１方向）、加圧するときの突き当て部材３０１と上プレス板２１９の端面Ｋ１との距離Ｆ１と、突き当て部材３０１と下プレス板２２０の端面Ｋ２との距離Ｆ２が等しくはない。そのためシート束ＰＢの折り先端部Ｗが、隙間の広い方に寄ってしまい、折りの仕上がり品質が低下してしまうおそれがある。

これに対し、本実施例では図２０に示すように、突き当て部材５０４がシートの搬送方向に対して平行に移動するので、突き当て部材５０４と上プレス板２１９の端面Ｋ１との距離Ｆ３と、突き当て部材５０４と下プレス板２２０の端面Ｋ２との距離Ｆ４が等しくなる。その結果、シート束ＰＢの折り先端部Ｗが図１９に示したように片寄ることがなく、折りの仕上がり品質が低下することはない。

なお、図１９に示す場合でも、図２０に示す場合でも、加圧の最終工程では、突き当て部材３０１，５０４ともに、端面Ｋとほぼ平行な状態で押圧するので、腰の弱いシートの場合、あるいはシート束ＰＢの厚さが薄い場合には、折りの仕上がり品質が問題となることはない。しかし、腰の強いシートの場合、あるいはシート束ＰＢの厚さが厚い場合には、前記片寄りによって折りの仕上がり品質に影響を与えることが考えられるので、そのような場合には、実施例３の構成の方が有利である。

また、本実施例では、突き当て部材５０４の折り先端部Ｗに接触する面は、平面状に形成されているが、実施例２のように突き当て部材５０４の折り先端部Ｗに接触する面を凸面状に、上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋを前記凸面同一の負の曲率を有する凹面状の端面Ｋａとし、図１６に示したような凹形状の背表紙となるような折り処理を行うことも可能である。

その他の各部の構成及び動作は実施例１と同様である。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
１）シート束ＰＢを上下のプレス板２１９，２２０によって折る際に、シート束ＰＢを加圧しながら下流側に絞り込んでいってシート束ＰＢの折り先端部Ｗを、突き当て部材３０１，５０４によって上下のプレス板２１９，２２０の端部Ｋに押し当てて加圧する。これにより図１３に示したように折り目が断面略コの字形に形成され、図１２に示したような従来技術のように折りが弱くシートが膨らんでしまうことを防ぎ、折り高さを低くすることができる。

２）シート束の折り高さを低くすることができるので、シート束を排紙トレイ（中綴じトレイ６２）に排出したときに積載できる部数を増やすことができる。

３）突き当て部材によって１回のみ加圧動作を行うだけで折り動作が完了するので、生産性の低下を最小限にとどめた上で折り高さを低くすることができる。

４）平面状の突き当て部材３０１を使用して折り先端部Ｗを平坦面Ｗｈとした場合、上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋとの間で挟まれ、上側と下側でそれぞれ第１及び第２の折り目Ｗｂ１，Ｗｂ２、Ｗｃ１，Ｗｃ２が形成され、第２の折り目Ｗｂ２，Ｗｃ２が鈍角となるので、図１３に示したように強固な折り目とし、折り高さを低くすることができる。さらに、図１６に示したように突き当て部材３０１の突き当て面３０１ａを凸状の円弧面とし、上下のプレス板２１９，２２０の端面Ｋａを凹状の円弧面とすることにより、シート束ＰＢの折り先端部Ｗが平坦面から窪んだ凹状の円弧面となるので、コの字形の折り目をより強固に形成することが可能となり、その分、シートの折り高さの低減に寄与することができる。

５）実施例１及び２では、突き当て部材３０１は円弧状に移動して、シート束ＰＢの折り先端部Ｗを押圧したのに対し、実施例３では、突き当て部材５０４はシート搬送方向に対して平行方向に移動するので、突き当て部材５０４と上プレス板２１９の端面Ｋとの距離と、突き当て部材５０４と下プレス板２２０の端面Ｋとの距離が等しくなる。その結果、シート束ＰＢの折り先端部Ｗを押圧するときに折り先端部Ｗが片寄ることがない。これにより、高い折りの仕上がり品質を保証することができる。

なお、特許請求の範囲におけるシートは実施形態では符号Ｐに、シート束は符号ＰＢに、シート折り装置は符号１００に、折り部はプレス折り部２００に、押し込み手段は折りブレード２０３に、折り手段は上下のプレス板２１９，２２０に、シート又はシート束の先端部は折り先端部Ｗに、駆動源は折り駆動モータ（不図示）に、突き当て部材は符号３０１，５０４に、折り手段のシート搬送方向最下流側の端部は端面Ｋ，Ｋａ，Ｋ１，Ｋ２に、折り目は第１及び第２の折り目Ｗｂ１，Ｗｂ２、Ｗｃ１，Ｗｃ２に、折り目形成手段は突き当て部材３０１，５０４及びその駆動機構４００，５００に、加圧板は上下のプレス板２１９，２２０に、加圧駆動機構は移動プレート２０８、ピン２０８ａ、折りブレード駆動カム２０２及びプレス板駆動カム２０１に、加圧位置移動機構は移動プレート２０８、ピン２０８ａ、折りブレード駆動カム２０２及びプレスガイドローラ２１１，２１２に、突き当て板の移動機構は駆動機構４００，５００に、突き当て部材の前記加圧板の端面と対向する面は突き当て面３０１ａ，３０１ｂ，５０４ａに、画像形成システムはシート折り装置１００及び画像形成装置ＰＲに、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１００ シート折り装置
２００ プレス折り部
２０１ プレス板駆動カム
２０２ 折りブレード駆動カム
２０３ 折りブレード
２０８ 移動プレート
２０８ａ ピン
２１１，２１２ プレスガイドローラ
２１９ 上プレス板
２２０ 下プレス板
３０１，５０４ 突き当て部材
３０１ａ，３０１ｂ，５０４ａ 突き当て面
４００，５００ 駆動機構
Ｋ，Ｋａ，Ｋ１，Ｋ２ 端面
Ｐ シート
ＰＢ シート束
ＰＲ 画像形成装置
Ｗ 折り先端部
Ｗｂ１，Ｗｂ２，Ｗｃ１，Ｗｃ２ 折り目

特開２０１０−６４８７０号公報

Claims (7)

1. シート又はシート束に折り処理を施すシート折り装置であって、
   シート又はシート束の表面に当接して折り部に押し込む板状の押し込み手段と、
   前記折り部に押し込まれ、搬送手段により加圧部まで搬送されたシート又はシート束を挟持して加圧する折り手段と、
   加圧された状態で前記折り手段から突出したシート又はシート束の先端部に対し、前記折り手段の駆動源によって駆動される突き当て部材をシート搬送方向下流側から突き当て、前記折り手段のシート搬送方向最下流側の端部に押し付けて前記先端部に折り目を形成する折り目形成手段と、
   を備え、
   前記折り目が、前記先端部の平坦な面と、前記突き当て部材と前記折り手段のシート搬送方向最下流側の端部との間に挟まれ、前記搬送手段によって搬送されるシート又はシート束の搬送中心を挟んで両側にそれぞれ形成される、先端側の２つの第１の折り目及び前記端部側の２つの第２の折り目の計４つの折り目とを含むこと
   を特徴とするシート折り装置。
2. 請求項１記載のシート折り装置であって、
   前記折り手段が、
   前記シート又はシート束の先端部に折り目を形成するための互いに対向する面が凸状に湾曲した一対の加圧板と、
   前記加圧板の加圧及び加圧解除を行う加圧駆動機構と、
   前記加圧板の前記挟持による加圧位置を移動させる加圧位置移動機構と、
   を含み、
   前記折り目形成手段が、前記突き当て部材を前記加圧板の移動に伴って当該加圧板の端面に向かって移動させ、加圧させる移動機構を含むこと
   を特徴とするシート折り装置。
3. 請求項２記載のシート折り装置であって、
   前記移動機構が、前記加圧板の一方の加圧動作を回転運動に変換し、前記加圧動作に連動して前記突き当て部材を前記端面側に移動させること
   を特徴とするシート折り装置。
4. 請求項２記載のシート折り装置であって、
   前記移動機構が、前記加圧板の一方の加圧動作を直線運動に変換し、前記加圧動作に連動して前記突き当て部材をシート搬送方向と平行な方向から前記端面側に移動させること
   を特徴とするシート折り装置。
5. 請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
   前記突き当て部材の前記加圧板の端面と対向する面が平面又は凸状の曲面であり、
   前記端面が前記突き当て部材の前記対向する面と対応する平面又は凹状の曲面に形成されること
   を特徴とするシート折り装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
   前記第２の折り目がシート又はシート束の反折り目側の平坦面に対して鈍角に形成されること
   を特徴とするシート折り装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。