JP2012136310A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

【課題】上部枠体の製作の容易を図りながらも、上部枠体にて前後の支柱を適切に接続できるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱５Ｆ、５Ｒの上端部同士を接続する上部枠体６が、車体前後方向に延びる前後延伸部Ｌ、及び、その前後延伸部Ｌの車体前後方向両端の夫々から下方に延びるマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊを備える状態に、上下方向に沿う板体にて形成された主体部分６ａと、その主体部分６ａから車体横幅方向に向けて張り出しかつ車体前後方向に延びる状態に、水平方向に沿う板体にて形成された補強部分６ｂとから構成され、主体部分６ａにおける前後のマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊの夫々が、前後の支柱５Ｆ、５Ｒの側面部に当て付けた状態で、前後の支柱５Ｆ、５Ｒにボルト連結されている。
【選択図】図１４

Description

本発明は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とを備えたスタッカークレーンに関する。

かかるスタッカークレーンは、通常一般に、物品を収納する収納部が縦横に設けられた物品収納棚に対して、物品を収納するのに使用されることになる。
すなわち、スタッカークレーンが物品収納棚の前面に沿って走行し、かつ、昇降台が昇降することにより、昇降台に装備した物品移載装置が、物品収納棚における収納部に対する物品移載位置、物品入庫部に対する物品移載位置、及び、物品出庫部に対する物品移載位置に移動されて、主として、物品入庫部に入庫される物品を収納部に収納する入庫作業や、収納部に収納された物品を物品出庫部に出庫する出庫作業を行うのに用いられることになる。

かかるスタッカークレーンの従来例として、上部枠体が、下記のように構成されたものがある。
すなわち、上部枠体が、左右一対の枠部分を備えており、それら枠部分が、前後の支柱の夫々にボルト連結される前後一対の接続板と、車体前後方向に延びる長尺状に形成されて、その両端部が前後一対の接続板にボルト連結される上部フレームとから構成されている。
そして、左右の一対の枠部分が、それらの間に前後の支柱を位置させる状態で、前後の支柱に連結されている。

接続板の夫々は、支柱よりも上方に突出する大きさに形成されて、その突出部分に、車体前後方向視にてコの字状の係合部を備えるように構成され、そして、上部フレームが、断面形状がコの字状の型部材により構成されて、その車体前後方向の端部を、接続板の係合部に係合させた状態で、接続板にボルト連結されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

つまり、接続板に上部フレームが係合する係合部を形成して、上部フレームを接続板の係合部に係合させた状態で、接続板と上部フレームとをボルト連結することにより、接続板に対して上部フレームが上下に揺動することを的確に規制できるようにして、下部枠体、前後の支柱、及び、上部枠体が、側面視にて矩形状の枠体を形成するように組付けられた状態において、例えば、下部枠体に対して前後の支柱が平行姿勢で前後方向に揺動して、その矩形状に組付けられた状態から変形することを的確に抑制する等、前後一対の支柱を適切に接続できるようになっている。

また、特許文献１においては、左右の枠部分の上部フレーム同士が、それらにボルト連結される連結板にて、車体前後方向の複数箇所で接続されて、上部枠体は、全体として変形し難い梯子状に形成されている。
ちなみに、特許文献１においては、天井側のガイドレールの横側面に接当する前後のガイドローラの夫々を支持する前後一対の取付け板が、前方側の支柱を挟んで位置する左右の接続板や、後方側の支柱を挟んで位置する左右の接続板の上部に載置された状態で、接続板にボルト連結されている。

特開２００３−２１２３０８号公報

従来例のスタッカークレーンの上部枠体は、前後の支柱の夫々にボルト接続される前後一対の接続板に、上部フレームが係合する係合部を形成して、上部フレームを係合部に係合させた状態で、接続板と上部フレームとをボルト連結するものであるから、接続板が複雑な形状で、その製作が煩雑になる等に起因して、製作が煩雑になる傾向にあり、改善が望まれるものであった。

また、接続板と上部フレームとが、ボルトにて締結されることによる摩擦力にて、車体前後方向での相対移動が規制される構成であるため、接続板と上部フレームとの車体前後方向での接続強度が不足して、例えば、前後の支柱が離間する側に移動することを抑制する強度が不足する等、前後の支柱を車体前後方向で接続する強度が不足する虞があり、この点からも改善が望まれるものであった。

要するに、従来のスタッカークレーンの上部枠体は、製作が煩雑になる傾向にあり、しかも、前後の支柱を車体前後方向で接続する強度が不足する虞があり、改善が望まれるものであった。

ちなみに、従来の上部枠体は、天井側のガイドレールの横側面に接当する前後ガイドローラの夫々を支持する前後一対の取付け板が、前方側の支柱を挟んで位置する左右の接続板や、後方側の支柱を挟んで位置する左右の接続板にボルト連結されるものであるから、支柱に連結される接続板には、ガイドレールに案内されることによってガイドローラに作用する力が作用するものとなるため、接続板の強度を十分に高め、且つ、接続板を支柱に取付ける強度をも十分に高める必要がある。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、上部枠体の製作の容易を図りながらも、上部枠体にて前後の支柱を適切に接続できるスタッカークレーンを提供する点にある。

本発明のスタッカークレーンは、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とを備えたものであって、その第１特徴構成は、
前記上部枠体が、車体前後方向に延びる前後延伸部、及び、その前後延伸部の車体前後方向両端の夫々から下方に延びるマスト連結部を備える状態に、上下方向に沿う板体にて形成された主体部分と、その主体部分から車体横幅方向に向けて張り出しかつ車体前後方向に延びる状態に、水平方向に沿う板体にて形成された補強部分とから構成され、
前記主体部分における前記前後のマスト連結部の夫々が、前記前後の支柱の側面部に当て付けた状態で、前記前後の支柱にボルト連結されている点を特徴とする。

すなわち、上部枠体を構成する主体部分が、上下方向に沿う板体にて、前後延伸部とマスト連結部とを備える状態に構成されるものであり、この主体部分は、上下方向に沿う板にて一体的に形成されるものであるから、前後の支柱が離間する側に移動することを抑制する引っ張り強度として、十分な強度を備えさせることができる。

また、主体部分から車体横幅方向に張り出しかつ車体前後方向に延びる状態に、水平方向に沿う板体にて形成された補強部分が設けられているから、主体部分は、上下方向に沿う板体にて形成されるものの、車体横幅方向に湾曲することが、補強部分にて抑制されるため、前後の支柱が互いに接近する側に移動することを抑制する強度も、適切に備えさせることができる。

また、主体部分は、前後延伸部の車体前後方向両端の夫々から下方に延びるマスト連結部を備える状態に、上下方向に沿う板体にて一体的に形成されるものであるから、マスト連結部に対して、前後延伸部が上下方向に屈曲することを抑制する強度としては、大きな強度を備えるものであるため、下部枠体、前後の支柱、及び、上部枠体が、矩形状の枠体を形成するように組付けられた状態において、例えば、下部枠体に対して前後の支柱が平行姿勢で前後方向に揺動して、その矩形状に組付けられた状態から変形することを的確に抑制する等、前後一対の支柱を適切に接続できる。

したがって、上部枠体に、前後の支柱を接続する強度として、十分に大きな強度を備えさせて、上部枠体にて、前後の支柱を適切に接続することができる。

しかも、主体部分は、上下方向に沿う板体にて一体的に形成されるものであるから、その製作は容易であり、主体部分に対して、補強部分を設けることも、例えば、別体にて形成して補強部分を主体部分に溶接することや、主体部分を形成する上下方向に沿う板体の上端側部分を、補強部分として水平方向に折曲げ加工することにより、簡単に行えるものであり、上部枠体の製作の容易化を図ることができる。

要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、上部枠体の製作の容易を図りながらも、上部枠体にて前後の支柱を適切に接続できるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記上部枠体が、前記主体部分と前記補強部分とから構成される左右一対の枠部分を備えるように構成され、
前記左右一対の枠部分が、それの間に前記前後の支柱を位置させる状態で、前記前後の支柱に連結されている点を特徴とする。

すなわち、上部枠体が、主体部分と補強部分とから構成される左右一対の枠部分を備えて、それら左右一対の枠部分が、それの間に前後の支柱を位置させる状態で、前後の支柱に連結されているから、左右一対の枠部分にて前後の支柱を接続するため、前後の支柱を接続する強度を十分に高めることができる。

ちなみに、左右一対の枠部分にて前後の支柱を接続する場合においては、左右の枠部分を接続する連結枠を、その両端部の夫々を左右の枠部分にてボルト連結する状態で、車体前後方向に複数設けるようにして、上部枠体を梯子状に形成してもよいが、主体部分が補強部分にて補強されているから、このような連結枠は必ずしも設ける必要はない。

要するに、本発明の第２特徴構成によれば、第１特徴構成による作用効果に加えて、前後の支柱を接続する強度を十分に高めることができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記左右一対の枠部分の夫々における前記補強部分が、他方側の枠部分に向けて延びる状態で前記主体部分から車体横幅方向に張り出すように設けられて、前記前後の支柱の上端に接当するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、左右一対の枠部分を前後の支柱に連結する際に、補強部分を前後の支柱の上端に接当させることにより、前後の支柱に対する左右の枠部分の上下方向での位置を規制できる。
したがって、前後の支柱に対する左右の枠部分の上下方向での位置を適正な位置に位置決めした状態で、前後の支柱に対して左右の枠部分を連結することができる。

要するに、本発明の第３特徴構成によれば、第２特徴構成による作用効果に加えて、前後の支柱に対する上下方向での位置が適正となる状態で、前後の支柱に対して左右の枠部分を連結することができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、
前記補強部分が、車体横幅方向に向けて張出す張出し部分の端部から下方に延びる下方屈曲部分を備えるように構成され、
前記下方屈曲部分の車体前後方向の両端部が、前記張出し部分の車体前後方向の端部よりも車体前後方向において内方側に位置するように形成され、
前記下方屈曲部分における車体前後方向両端の端縁部が、前記前後の支柱の外周面に接当して、前記前後の支柱に対する前記左右一対の枠部分の車体前後方向での位置を規制するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、左右一対の枠部分を前後の支柱に連結する際に、左右の枠部分の補強部分における下方屈曲部分の車体前後方向両端の端縁部を、前後の支柱の外周面に接当させることにより、前後の支柱に対する左右の枠部分の車体前後方向での位置を規制できる。
したがって、前後の支柱に対する左右の枠部分の車体前後方向での位置を適正な位置に位置決めした状態で、前後の支柱に対して左右の枠部分を適正状態に連結することができる。

要するに、本発明の第４特徴構成によれば、第３特徴構成の作用効果に加えて、前後の支柱に対する車体前後方向での位置が適正となる状態で、前後の支柱に対して左右の枠部分を適正状態に連結することができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記下部枠体が、前記走行輪を支持する前後の車輪支持枠を連結枠にて接続して構成され、
前記前後の車輪支持枠のうちの前方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの前方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、かつ、前記前後の車輪支持枠のうちの後方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの後方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、
前記前方側の支柱が、その下端面が前記前方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前記前方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられ、
前記後方側の支柱が、その下端面が前記後方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、且つ、その側面部が前記後方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられている点を特徴とする。

すなわち、前方側の支柱が前方側の車輪支持枠の載置部に載置されるため、前方側の支柱の荷重が、前方側の車輪支持枠に作用することになり、同様に、後方側の支柱が後方側の車輪支持枠の載置部に載置されるため、後方側の支柱の荷重が、後方側の車輪支持枠に作用することになる。

このように、前方側の支柱の荷重が、前方側の車輪支持枠に作用し、後方側の支柱の荷重が、後方側の車輪支持枠に作用するため、前方側の支柱や後方側の支柱が、前後に傾き難いため、上部枠体に備えさせる強度を低下させて、上部枠体の軽量化を図ることができる。

つまり、例えば、前方側の車輪支持枠と後方側の車輪支持枠とを接続する連結枠にて、前方側の支柱や後方側の支柱を載置支持させるようにすると、前方側や後方側の支柱の荷重によって、連結枠がその中央部が下方に凹むように湾曲して、前方側の支柱と後方側の支柱とが、その上部を接近させる形態で傾き易いものとなるため、その傾きを抑制するための強度を上部枠体に備えさせる必要がある。

これに対して、前方側の支柱の荷重が前方側の車輪支持枠に作用し、後方側の支柱の荷重が後方側の車輪支持枠に作用する場合には、前方側の支柱と後方側の支柱とが、その上部を接近させる形態で傾き難いものであるから、上部枠体に備えさせる強度を低下させて、上部枠体の軽量化を図ることができるのである。

要するに、本発明の第５特徴構成によれば、第１〜第４特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、上部枠体に備えさせる強度を低下させて、上部枠体の軽量化や簡易化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。

本発明のスタッカークレーンの第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかに加えて、
天井側のガイドレールの横側面に接当する前後のガイドローラの夫々が、前記前後の支柱に取付けられている点を特徴とする。

すなわち、天井側のガイドレールに案内されることによってガイドローラに作用する力が、前後の支柱に作用して、上部枠体には作用しないものとなるから、上部枠体に備えさせる強度を一層低下させることができるようになり、上部枠体の軽量化を一層図ることができる。

つまり、ガイドローラを上部枠体に取付けると、ガイドローラに作用する力が上部枠体に作用するから、上部枠体に備えさせる強度を高める必要があるが、ガイドローラが前記前後の支柱に取付けられているため、上部枠体に備えさせる強度を一層低下させることができるのである。

要するに、本発明の第６特徴構成によれば、第１〜第５特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、上部枠体の軽量化を一層図ることができるスタッカークレーンを提供できる。

自動倉庫の正面図 同倉庫の概略平面図 スタッカークレーンの側面図 スタッカークレーンの横断平面図 下部枠体の斜視図 同枠体の斜視図 同枠体の斜視図 同枠体の分解斜視図 下部枠体における前側の支柱の取付け部を示す斜視図 下部枠体における後側の支柱の取付け部を示す斜視図 下部枠体の一部省略側面図 遊転車輪の装着部の一部分解斜視図 上部枠体の斜視図 上部枠体の分解斜視図 上部枠体の縦断面図 昇降台の被案内構成を示す斜視図 第３案内体の装着部の一部切欠き平面図 第３案内体の装着部の切欠き背面図 同部の側面図 外れ止め体の装着部を示す切欠き背面図

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、バケット状の容器等の物品Ｐを収納する複数の収納部１を縦横に並べて備える左右一対の物品収納棚Ｂが設けられ、それら一対の物品収納棚Ｂの間の作業通路Ｅを移動するスタッカークレーンＡが設けられ、物品収納棚Ｂへ収納する物品Ｐを外部から搬入する物品入庫部Ｄａ、及び、物品収納棚Ｂから取り出された物品Ｐを外部に搬出するための物品出庫部Ｄｂが、一対の物品収納棚Ｂの夫々の横側部に隣接する箇所に振り分け設置され、そして、スタッカークレーンＡによって、収納部１に収納された物品Ｐを物品出庫部Ｄｂに取り出す出庫作業及び物品入庫部Ｄａに搬入された物品Ｐを収納部１に収納する入庫作業を行う自動倉庫が構成されている。

ちなみに、物品入庫部Ｄａ及び物品出庫部Ｄｂは、例えば、物品Ｐを載置搬送する搬送コンベヤにて構成され、そして、例示はしないが、物品入庫部Ｄａ及び物品出庫部ＤｂにおけるスタッカークレーンＡとの間での物品授受箇所には、物品Ｐを昇降させる物品昇降部が装備されて、後述する物品移載用のフォーク装置Ｆが物品Ｐの下方に突入する空間を形成するように構成されている。

図３及び図４に示すように、スタッカークレーンＡは、上述の作業通路Ｅに沿って床面上に設置された単一の走行レール２に沿って走行する下部枠体３と、その下部枠体３の走行方向の前後端部箇所に立設されて、昇降台４を昇降自在に案内する前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒと、それら支柱５Ｆ、５Ｒの上端部同士を連結する上部枠体６とを備え、且つ、前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒの上端側部分の夫々に、作業通路Ｅの天井側に設置されたガイドレール７の横側面に接当する左右一対のガイドローラ８ｆ、８ｒ（図１３参照）が装備されている。
したがって、スタッカークレーンＡは、走行レール２とガイドレール７にて案内される状態で作業通路Ｅ走行して、上述の入庫作業や出庫作業を行うように構成されている。

下部枠体３は、図５〜図８にも示すように、その前後方向の一端側に、走行レール２の上面に載置される走行輪としての駆動車輪９と走行レール２の横側面に接当する左右一対のガイド輪１０を備え、かつ、その前後方向の他端側に、走行レール２の上面に載置される走行輪としての遊転車輪１１と走行レール２の横側面に接当する左右一対のガイド輪１２を備えて、走行レール２に沿って走行するように構成されている。

ちなみに、以下の説明においては、駆動車輪９が位置する側がスタッカークレーンＡの前方側であり、遊転車輪１１が位置する側がスタッカークレーンＡの後方側であるとして説明する。
したがって、上述した前後一対の支柱５Ｆ、５Ｒは、前方側の支柱５Ｆが、駆動車輪９の存在側に配設され、後方側の支柱５Ｒが、遊転車輪１１の存在側に配設されることになる。
尚、以下の記載においては、スタッカークレーンＡの前後方向を、車体前後方向と簡略して記載し、また、スタッカークレーンＡの横幅方向を、車体横幅方向と簡略して記載する。

図３、図４及び図１６に示すように、昇降台４は、その前後両端部の夫々に昇降用索状体としての昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂが連結されて吊下げ支持されており、昇降台４には、上述のフォーク装置Ｆが、車体前後方向に並べて２台設けられている。
この２台のフォーク装置Ｆの設置間隔は、図２に示すように、物品収納棚Ｂにおける収納部１が、車体前後方向に相当する棚横幅方向に並ぶ間隔と同じであり、２台のフォーク装置Ｆによって、棚横幅方向に並ぶ２つの収納部１に対して同時に移載作業を行えるようになっている。

図３及び図１６に示すように、昇降台４を吊り下げ支持する一対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうち、昇降台４の車体前方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ａは、昇降台４から上方に向けて伸びたのちに、上部枠体６の車体前方側部分に取付けた第１案内体１４及び前方側の支柱５Ｆの上端部に取付けた第２案内体１５にて、下方に向かうように案内されて、前方側の支柱５Ｆの下端側部分の前方側箇所に配設される巻取りドラム１６（図５参照）に巻き取られるようになっている。

また、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうち、昇降台４の車体後方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ｂは、昇降台４から上方に向けて伸びたのちに、先ず、上部枠体６の車体後方側部分に取付けた第３案内体１７にて車体前方側に向かうように案内され、次に、前方側の支柱５Ｆの上端部に取付けた第４案内体１８にて、下方に向かうように案内されて、上述した巻取りドラム１６に巻き取られるようになっている。

したがって、巻取りドラム１６が昇降用電動モータ１６Ａにて正逆に駆動回転されて、昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂの巻取りドラム１６からの繰り出しや巻取りドラム１６への巻き取りが行われることにより、昇降台４が昇降されるように構成されている。

図３、図４及び図１６に示すように、昇降台４の車体前方側の端部には、前方側の支柱５Ｆの両横側面に接当する横位置規制用輪体１９、及び、前方側の支柱５Ｆの車体後方側に相当する面に接当する前後位置規制用輪体２０が設けられている。
また、昇降台４の車体後方側の端部には、後方側の支柱５Ｒの両横側面に接当する横位置規制用輪体２１、及び、後方側の支柱５Ｒの車体前方側に相当する面に接当する前後位置規制用輪体２２が設けられている。
したがって、昇降台４は、車体横幅方向や車体前後方向での位置が規制されるように、前後の支柱５Ｆ、５Ｒにて案内される状態で、前後の支柱５Ｆ、５Ｒに沿って昇降されるように構成されている。

ちなみに、前方側や後方側の支柱５Ｆ、５Ｒは、図４及び図１４に示すように、角軸状、具体的には角筒状に形成され、そして、側面部には、入口部より奥側部が幅広となる凹入溝Ｕが支柱長手方向に沿って形成され、この凹入溝Ｕを用いて、後述の如く、他部材との連結が行われるように構成されている。
つまり、ネジ孔が形成された連結用プレート（タッププレート）が、凹入溝Ｕに挿入され、この連結用プレートに螺合するボルトにより、支柱５Ｆ、５Ｒと他部材とを連結するように構成されている。

図５〜図８に示すように、下部枠体３は、駆動車輪９及びその駆動車輪９を正逆に駆動する車輪駆動モータ９Ａを支持する駆動車輪支持枠２３と、遊転車輪１１を支持する遊転車輪支持枠２４と、それら駆動車輪支持枠２３と遊転車輪支持枠２４とに亘って架設される連結枠２５とを備える状態に構成されている。
尚、駆動車輪支持枠２３には、上述したガイド輪１０が支持され、また、遊転車輪支持枠２４には、上述したガイド輪１２が支持されている。
ちなみに、本実施形態においては、駆動車輪支持枠２３と遊転車輪支持枠２４とが、前方側や後方側の車輪支持枠に相当することになる。

図８に示すように、駆動車輪支持枠２３は、平面視コの字状に形成されて、その車体前方側の左右一対の端面に、駆動車輪９を回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２６がボルト固定されている。
尚、駆動車輪９が、駆動車輪支持枠２３の左右の枠部分の間に、その車体後方側部分が入り込む状態に装備されている。

図９及び図１１に示すように、駆動車輪支持枠２３の車体後方側の側面部の下端部には、前方側の支柱５Ｆの下端を載置する鍔状の載置部２３ａが形成され、その載置部２３ａに載置された前方側の支柱５Ｆが、駆動車輪支持枠２３の上端部に形成したボルト挿通孔２３ｂを通して装着されるボルトによって、駆動車輪支持枠２３に連結されている。
ちなみに、駆動車輪支持枠２３に前方側の支柱５Ｆをボルト連結する際には、上述した連結プレート（タッププレート）を支柱５Ｆの凹入溝Ｕを挿入して、ボルト挿通孔２３ｂを挿通させたボルトを連結プレート（タッププレート）に螺合させることになる。

図６及び図１２に示すように、遊転車輪支持枠２４は、平面視コの字状に形成されて、その車体後方側の左右一対の端面に、遊転車輪１１を回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２７がボルト固定されている。
尚、遊転車輪１１が、遊転車輪支持枠２４の左右の枠部分の間に、その車体前方側部分を入り込む状態で装備されている。

図１０及び図１１に示すように、遊転車輪支持枠２４の車体前方側の側面の下端部に、後方側の支柱５Ｒの下端を載置する鍔状の載置部２４ａが形成され、その載置部２４ａに載置された後方側の支柱５Ｒが、遊転車輪支持枠２４の上端部に形成したボルト挿通孔２４ｂを通して装着されるボルトによって、遊転車輪支持枠２４にボルト連結されている。
ちなみに、遊転車輪支持枠２４と後方側の支柱５Ｒとのボルト連結は、駆動車輪支持枠２３と前方側の支柱５Ｆとのボルト連結と同様に行われることになる。

図１２に示すように、遊転車輪１１の左右一対の軸受ユニット２７の夫々を遊転車輪支持枠２４に固定するボルト２８を挿通させるために遊転車輪支持枠２４に形成された挿通孔２９が、上下方向に沿う長孔状に形成され、遊転車輪１１の軸受ユニット２７の遊転車輪支持枠２４に対する上方移動を受け止めする位置規制用ボルト３０が、遊転車輪支持枠２４に螺合される状態で設けられている。
したがって、位置規制用ボルト３０の正逆の回転調整によって、遊転車輪１１の軸受ユニット２７の遊転車輪支持枠２４に対する上下位置を調整できることになり、この調整により、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、つまりスタッカークレーンＡの車体前後方向での傾きを調節できるようになっている。

下部枠体３を構成する連結枠２５は、図５〜図８に示すように、駆動車輪支持枠２３及び遊転車輪支持枠２４における車体横幅方向の片側箇所、つまり右側箇所に配設されている。
そして、連結枠２５は、駆動車輪支持枠２３の側面部への取付け部２５ａ（図５参照）及び遊転車輪支持枠２４の側面部への取付け部２５ｂ（図６参照）を、前後方向に延びる主体枠部分２５Ａの前後両端部に備えている。

すなわち、主体枠部分２５Ａの前後両端の夫々に、平面視形状Ｌ字状の副枠部分２５Ｆ、２５Ｒが、主体枠部分２５Ａから上方に立設する状態で溶接により取付けられ、上述の取付け部２５ａ、２５ｂを形成するＬ字状に屈曲された舌片が、副枠部分２５Ｆ、２５Ｒに溶接されている。
主体枠部分２５Ａは、断面形状がＣ字状の型鋼を用いて構成され、その内部には、電線類を収納できるようになっている。尚、例示図においては、主体枠部分２５Ａの側部の開口を閉じるカバー体が装着されている。

ちなみに、前方側の副枠部分２５Ｆ及び後方側の副枠部分２５Ｒには、下部枠体３を浮上状態で支持する冶具を取付けるための冶具取付け部Ｔｆ、Ｔｒが一体的に形成されている。
つまり、スタッカークレーンＡは、下部枠体３、前後の支柱５Ｆ、５Ｒ、上部枠体６、及び、昇降台４に分解された状態で、製造箇所から設置箇所に搬送さて、設置箇所にて組み付けられることになるが、下部枠体３を床面から浮上させた状態で支持する冶具が、下部枠体３に装着できるように構成されている。

図７及び図９に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆにおける主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分の下端部に、前方側の支柱５Ｆの下端面のうちの前方側の駆動車輪支持枠２３の載置部２３ａにて受け止められる前側の辺部分とは異なる右横側の辺部分を受け止め載置する前方支柱用載置体３１Ｆが、載置体形成用の角軸材を副枠部分２５Ｆに溶接して形成する状態で設けられている。

また、図７及び図１０に示すように、後方側の副枠部分２５Ｒにおける主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分の下端部に、後方側の支柱５Ｒの下端面のうちの後方側の遊転車輪支持枠２４の載置部２４ａにて受け止められる後方側の辺部分とは異なる右横側の辺部分を受け止め載置する後方支柱用載置体３１Ｒが、載置体形成用の角軸材を副枠部分２５Ｒに溶接して形成する状態で設けられている。

図９に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆの主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分に、ボルト挿通孔Ｆｂが形成されて、この部分が、前方側の支柱５Ｆの側面部のうちの車体内面側の側面部にボルト連結されている。
つまり、本実施形態においては、前方側の副枠部分２５Ｆが、前方側の支柱５Ｆの側面部のうちの前方側の駆動車輪支持枠２３に連結支持される前側面部分とは異なる右側面部分に連結される前方支柱用支持体として機能するようになっている。

図１０に示すように、後方側の副枠部分２５Ｒの主体枠部分２５Ａよりも車体内方側に位置する部分に、ボルト挿通孔Ｒｂが形成されて、後方側の支柱５Ｒの側面部のうちの車体内面側の側面部にボルト連結されている。
つまり、本実施形態においては、後方側の副枠部分２５Ｒが、後方側の支柱５Ｒの側面部のうちの後方側の遊転車輪支持枠２４に連結支持される後側面部分とは異なる右側面部分に連結される後方支柱用支持体として機能するようになっている。

図９に示すように、駆動車輪支持枠２３の左端部には、前方側の支柱５Ｆの左側面部にボルト連結するＬ字状の連結片２３Ａが、ボルト連結されている。
また、図１０に示すように、遊転車輪支持枠２４の左端部には、後方側の支柱５Ｒの左側面部にボルト連結するＬ字状の連結片２４Ａが、ボルト連結されている。

したがって、図１１に示すように、前方側の支柱５Ｆは、駆動車輪支持枠２３の載置部２３ａ及び前方支柱用載置体３１Ｆにて下端部が受け止め支持された状態で、駆動車輪支持枠２３、前方側の副枠部分２５Ｆ、及び、連結片２３Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。

また、図１１に示すように、後方側の支柱５Ｒは、遊転車輪支持枠２４の載置部２４ａ及び後方支柱用載置体３１Ｒにて下端部が受け止め支持された状態で、遊転車輪支持枠２４、後方側の副枠部分２５Ｒ、及び、連結片２４Ａに対してボルト連結されることにより、下部枠体３に支持されるようになっている。

図６及び図８に示すように、前方側の副枠部分２５Ｆにおける上端側部分に、巻取りドラム１６及び昇降用電動モータ１６Ａを備える昇降台昇降駆動用の昇降駆動装置Ｇを取付ける取付け枠３２が、副枠部分２５Ｆに溶接される状態で設けられている。尚、取付け枠３２と副枠部分２５Ｆとの間には、上下の補強体３２ａが設けられている。
そして、昇降駆動装置Ｇが、前方側の駆動車輪支持枠２３の上方箇所に、取付け枠３２にボルト連結される状態で取付けられている。

図６〜図８に示すように、昇降駆動装置Ｇの上方に、支持枠３３に載置支持された状態で制御ボックスＨが設けられている。この制御ボックスＨの内部には、駆動車輪９を駆動する車輪駆動モータ９Ａの作動や、巻取りドラム１６を駆動する昇降用電動モータ１６Ａの作動等を制御する制御装置が収納されている。

制御ボックスＨの支持枠３３は、上下方向に伸びる下枠部分３３ａと、その下枠部分３３ａの上端から後方に延びる上枠部分３３ｂとからなり、制御ボックスＨが、図７に示すように、上枠部分３３ｂに載置された状態で、かつ、図３に示すように、その上端部が前方側の支柱５Ｆに連結支持された状態で支持されている。
そして、下枠部分３３ａの下端部が、前方側の駆動車輪支持枠２３の上端部にボルト連結され、かつ、下枠部分３３ａの上下中間部や上端部が、前方側の支柱５Ｆにボルト連結されている。さらに、下枠部分３３ａの車体横幅方向の右側の端縁部が、前方側の副枠部分２５Ｆにボルト連結されている。

図１３〜図１５に示すように、スタッカークレーンＡにおける上部枠体６が、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒを備えるように構成され、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒが、それの間に前後の支柱５Ｆ、５Ｒを位置させる状態で、前後の支柱５Ｆ、５Ｒにボルト連結されている。

左右の枠部分６Ｌ、６Ｒは、同様に構成されるものであって、車体前後方向に延びる前後延伸部Ｌ、及び、その前後延伸部Ｌの車体前後方向両端の夫々から下方に延びるマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊを備える状態に、上下方向に沿う板体にて形成された主体部分６ａと、その主体部分６ａに溶接される長尺状の補強部分６ｂとから構成されている。

そして、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒが、その主体部分の６ａの前後両端部のマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの横外側面に当て付けた状態で、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結されるように構成されている。
尚、主体部分の６ａの両端部のマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際には、上述した連結プレートを支柱５Ｆ、５Ｒの凹入溝Ｕに挿入して、その連結プレートにボルトを螺合させることになる。

左右の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける補強部分６ｂは、図１５に示すように、主体部分６ａから車体横幅方向に向けて張り出しかつ車体前後方向に延びる状態に、水平方向に沿う板体にて構成されている。
つまり、本実施形態においては、補強部分６ｂは、車体前後方向視にて、主体部分６ａの内面に当て付けられた状態で溶接される上下方向に沿う縦板部分Ｎ１、その縦板部分Ｎ１の下端から内方側に向けて水平方向に沿って張り出す張出し部分Ｎ２、及び、その張出し部分Ｎ２の端部から下方に向けて延びる下方屈曲部分Ｎ３を備える２段屈曲状に形成されており、張出し部分Ｎ２が、主体部分６ａから車体横幅方向に向けて張り出しかつ車体前後方向に延びる状態に、水平方向に沿う板体にて構成される部分に相当する。

左右一対の枠部分６Ｌ、６Ｒにおける補強部分６ｂが、他方側の枠部分に向けて延びる状態で主体部分６ａから車体横幅方向に張り出すように設けられて、補強部分６ｂにおける張出し部分Ｎ２が、前後の支柱５Ｆ、５Ｒの上端に接当するように構成されている。

また、図１４に示すように、補強部分６ｂの前後両端側部における横幅方向内方側部分が、切欠き形成されている。つまり、補強部分６ｂにおける下方屈曲部分Ｎ３の車体前後方向の両端部が、補強部分６ｂにおける張出し部分Ｎ２の車体前後方向の端部よりも車体前後方向において内方側に位置するように形成されて、下方屈曲部分Ｎ３における車体前後方向両端の端縁部Ｋが、前後の支柱５Ｆ、５Ｒの外周面に接当して、前後の支柱５Ｆ、５Ｒに対する左右一対の枠部分６Ｌ、６Ｒの車体前後方向での位置を規制するように構成されている。

すなわち、主体部分の６ａの両端部のマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際に、補強部分６ｂの張出し部分Ｎ２が、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの上端面に接当することにより、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対する上下位置を規制するようになっている。
また、主体部分の６ａの両端部のマスト連結部Ｆｊ、Ｒｊを前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒにボルト連結する際に、補強部分６ｂにおける下方屈曲部分Ｎ３の前後両端の端縁部Ｋが、前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒの外周面に接当することにより、左右の枠部分６Ｌ、６Ｒの前方側の支柱５Ｆや後方側の支柱５Ｒに対する車体前後方向での位置を規制するようになっている。

ちなみに、本実施形態においては、昇降台４を吊り下げ支持する１対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうちの、昇降台４の車体前方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ａを案内する上述した第１案内体１４を回転自在に支持する第１支持体３４が、上部枠体６における右側の枠部分６Ｒの前方側のマスト連結部Ｆｊの外面に当て付ける状態で、前方側の支柱５Ｆにボルト連結されている。

また、昇降台４を吊り下げ支持する一対の昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂのうちの、昇降台４の車体後方側箇所に連結される昇降用ワイヤ１３Ｂを案内する上述した第３案内体１７を回転自在に支持する第２支持体３５が、上部枠体６における左側の枠部分６Ｌの後方側のボルト連結部Ｒｊの外面に当て付ける状態で、後方側の支柱５Ｒにボルト連結されている。

また、第１案内体１４にて案内される昇降用ワイヤ１３Ａを下方に向かうように案内する第２案内体１５、及び、第３案内体１７にて案内される昇降用ワイヤ１３Ｂを下方に向かうように案内する第４案内体１８が、共用の第３支持体３６に支持され、この第３支持体３６が、前方側の支柱５Ｆの前面側にボルト連結されるようになっている。

そして、第３支持体３６には、天井側のガイドレール７に接当する前後のガイドローラ８ｆ、８ｒのうちの、前方側の左右のガイドローラ８ｆが支持されるようになっている。
また、天井側のガイドレール７に接当する前後のガイドローラ８ｆ、８ｒのうちの、後方側の左右のガイドローラ８ｒは、後方側の支柱５Ｒにボルト連結される第４支持体３７に支持されている。

図１７及び図１８に基づいて、第３案内体１７の支持構造について説明を加えると、第２支持体３５が、平面視にて、コの字状の主体部分とその両端部から車体前方側や車体後方側に延びる板部分とを備える形状に形成されている。
そして、第２支持体３５の主体部分から車体後方側に延びる板部分が、上部枠体６の左側の枠部分６Ｌにおける主体部分６ａを後方側の支柱５Ｒとの間に挟む状態で、後方側の支柱５Ｒに対してボルト３８Ａにて連結され、かつ、第２支持体３５の主体部分から車体前方側に延びる板部分が、上部枠体６の左側の枠部分６Ｌにおける主体部分６ａ及び補強部分６ｂの縦板部分Ｎ１を貫通するボルト３８Ｂにて、上部枠体６の左側の枠部分６Ｌに連結されている。

第３案内体１７を支持する支持軸１７Ａが、軸受３９を介して第３案内体１７を回転自在に支持するように設けられ、この支持軸１７Ａが、その長手方向の中間部を第２支持体３５に挿通させ、かつ、その基端部を上部枠体６の左側の枠部分６Ｌにおける主体部分６ａに形成した嵌合孔４０に嵌合させる状態で設けられている。
そして、第２支持体３５と軸受３９との間にスペーサ４１が介在され、支持軸１７Ａの先端部に螺合されるボルト４２が、環状の押圧体４３を介して、軸受３９を第２支持体３５に接近する側に向けて押圧するように構成されている。
尚、詳述はしないが、第１案内体１４は、第３案内体１７と同様な構成にて支持されている。

また、支持軸１７Ａの先端部に螺合されるボルト４２によって、第３案内体１７の側面部を覆うカバー体４４が締め付けられるようになっている。
そして、このようなカバー体４４は、図１３及び図１４に示すように、第１〜第４案内体１４〜１８の全てに対応して設けられている。

図１４、図１５及び図１８に示すように、第１〜第４案内体１４〜１８の夫々に対応して設けられるカバー体４４は、その周縁部が支持棒４５にて支持されている。
図１８に基づいて、第３案内体１７における支持棒４５の装着部を代表にして説明すると、支持棒４５の車体横幅方向内方側部分が、第２支持体３５を貫通するボルト４６Ａにて第２支持体３５に対して連結された状態、第２支体３５に支持され、そして、支持棒４５の車体横幅方向外方側部分に、カバー体４４を貫通するボルト４６Ｂが螺合されて、カバー体４４の周縁部が支持棒４５にて支持されるように構成されている。

また、第１〜第４案内体１４〜１８の夫々に対応して設けられるカバー体４４の周縁部を支持する支持棒４５は、昇降用ワイヤ１３Ａ、１３Ｂが第１〜第４案内体１４〜１８から外れるのを受け止め阻止する外れ止め具４７（図１８参照）の支持体として用いられるようになっている。

図１８〜図２０に基づいて、第３案内体１７に対するカバー体４４の支持棒４５を代表にして説明すると、外れ止め具４７は、円筒状に形成されて、支持棒４５に摺動自在に外嵌されている。
つまり、外れ止め具４７は、支持棒４５の長手方向に沿って摺動することにより、図１８、図１９（ｂ）、及び、図２０（ｂ）に示すように、第３案内体１７に対向する状態に位置して、第３案内体１７からの外れを規制するように昇降用ワイヤ１３Ｂを受け止める受け止め位置と、図１９（ａ）、及び、図２０（ａ）に示すように、第３案内体１７から離れる状態に位置して、昇降用ワイヤ１３Ｂの受け止める解除する解除位置とに切換えられるように構成されている。

また、外れ止め具４７に、その径方向に沿って螺進移動自在な位置決め用ビス４８が装備され、支持棒４５には、外れ止め具４７が受け止め位置に位置するときに、位置決め用ビス４８の先端が係合自在な位置決め用環状溝４９が形成されている。

したがって、昇降用ワイヤ１３Ｂを装着する際には、外れ止め具４７を解除位置に切換えることにより、第３案内体１７と支持棒４５との間に、昇降用ワイヤ１３Ｂを挿通させるための大きな空間を形成することができ、また、昇降用ワイヤ１３Ｂを装着した後は、外れ止め具４７を受け止め位置に切換えて、位置決め用ビス４８を位置決め用環状溝４９に係合させることにより、昇降用ワイヤ１３Ｂが第３案内体１７から外れることを規制できるようになっている。

〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、上部枠体が左右一対の枠部分を備える場合を例示したが、上部枠体が、片側の枠部分のみを備える形態で実施してもよい。
また、上部枠体に左右一対の枠部分を備えさせる場合において、上記実施形態においては、左右の枠部分を連結しない場合を例示したが、左右の枠部分を接続する連結枠を、その両端部の夫々を左右の枠部分にてボルト連結する状態で、車体前後方向に複数設けるようにして、上部枠体を梯子状に形成してもよい。

（２）上記実施形態では、上部枠体を構成する補強部分が、張出し部分と下方屈曲部分とを備える場合を例示したが、下方屈曲部分を備えない形態にて実施してもよい。
このように下方屈曲部分を備えさせない場合には、本体部分を形成する上下方向に沿う板体の上端側部分を、車体横幅方向に折曲げ形成して、この折曲げ部分を補強部分とする形態で実施してもよい。

（３）上記実施形態では、前後の支柱の下端面が、車輪支持枠としての駆動車輪支持枠や遊転車輪支持枠の載置部に加えて、下部枠体に設けた支柱載置体にも載置される場合を例示したが、この支柱載置体を省略する形態で実施してもよい。

（４）上記実施形態では、走行輪として、駆動車輪と遊転車輪とが備えられる場合を例示したが、下部枠体の前後に、駆動車輪を装備する形態で実施してもよい。

（５）上記実施形態では、連結枠が、前後の車輪支持枠の横一側箇所に配置される場合を例示したが、前後の車輪支持枠の左右両側箇所に、連結枠を配置する形態で実施してもよく、また、連結枠を、前後の車輪支持枠の左右中央箇所に相当する位置に配置する形態で実施してもよい。

２ 走行レール
３ 下部枠体
４ 昇降台
５Ｆ、５Ｒ 支柱
６ 上部枠体
６ａ 主体部分
６ｂ 補強部分
６Ｌ、６Ｒ 枠部分
９、１１ 走行輪
２３、２４ 車輪支持枠
２３ａ 載置部
２４ａ 載置部
２５ 連結枠
Ｆｊ、Ｒｊ マスト連結部
Ｋ 端縁部
Ｌ 前後延伸部
Ｎ２ 張出し部分
Ｎ３ 下方屈曲部分

Claims (6)

1. 走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体の前後両端部の夫々から立設される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前記前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とを備えたスタッカークレーンであって、
   前記上部枠体が、車体前後方向に延びる前後延伸部、及び、その前後延伸部の車体前後方向両端の夫々から下方に延びるマスト連結部を備える状態に、上下方向に沿う板体にて形成された主体部分と、その主体部分から車体横幅方向に向けて張り出しかつ車体前後方向に延びる状態に、水平方向に沿う板体にて形成された補強部分とから構成され、
   前記主体部分における前記前後のマスト連結部の夫々が、前記前後の支柱の側面部に当て付けた状態で、前記前後の支柱にボルト連結されているスタッカークレーン。
2. 前記上部枠体が、前記主体部分と前記補強部分とから構成される左右一対の枠部分を備えるように構成され、
   前記左右一対の枠部分が、それの間に前記前後の支柱を位置させる状態で、前記前後の支柱に連結されている請求項１記載のスタッカークレーン。
3. 前記左右一対の枠部分の夫々における前記補強部分が、他方側の枠部分に向けて延びる状態で前記主体部分から車体横幅方向に張り出すように設けられて、前記前後の支柱の上端に接当するように構成されている請求項２記載のスタッカークレーン。
4. 前記補強部分が、車体横幅方向に向けて張出す張出し部分の端部から下方に延びる下方屈曲部分を備えるように構成され、
   前記下方屈曲部分の車体前後方向の両端部が、前記張出し部分の車体前後方向の端部よりも車体前後方向において内方側に位置するように形成され、
   前記下方屈曲部分における車体前後方向両端の端縁部が、前記前後の支柱の外周面に接当して、前記前後の支柱に対する前記左右一対の枠部分の車体前後方向での位置を規制するように構成されている請求項３記載のスタッカークレーン。
5. 前記下部枠体が、前記走行輪を支持する前後の車輪支持枠を連結枠にて接続して構成され、
   前記前後の車輪支持枠のうちの前方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの前方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、かつ、前記前後の車輪支持枠のうちの後方側の車輪支持枠の下端部に、前記前後の支柱のうちの後方側の支柱の下端面を受け止め載置する載置部が形成され、
   前記前方側の支柱が、その下端面が前記前方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前記前方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられ、
   前記後方側の支柱が、その下端面が前記後方側の車輪支持枠の前記載置部にて受け止められた状態で、且つ、その側面部が前記後方側の車輪支持枠に連結支持された状態で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のスタッカークレーン。
6. 天井側のガイドレールの横側面に接当する前後のガイドローラの夫々が、前記前後の支柱に取付けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載のスタッカークレーン。

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