JP2012087705A - ディーゼルエンジンの排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DPF目標温度設定手段は、レイトポスト噴射開始後PMが燃焼する目標設定温度まで、温度上昇またはレイトポスト噴射開始後の時間経過に伴って、昇温変化率が小さくなるように設定する昇温率設定部を有し、該昇温率設定部における段階的な昇温変化率は、1段目変化率Aと該1段目変化率より小さい変化率の2段目変化率Bとの2段階によって構成されるとともに、該昇温率設定部の昇温率を用いてDPF温度の目標温度が算出されることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
DPFは、フィルターを用いたPM捕集装置であり、排ガス温度が低いエンジン運転状態では、このDPFにPMが堆積し続けるので、強制的に温度を上げてPMを燃焼する強制再生が行われる。
従って、その高温まで昇温させる必要があるが、DPFの強制再生時間を短くする観点からは、DPFを通過するガス温度をなるべく高温に保つことが必要であるが、DPFにPMが多量に堆積した状態でDPFを通過する排ガス温度を高温にすると多量のPMが一気に燃焼して過昇温する危険性がある。
一方、ガス温度を低く設定した場合には、再生時間が長くなり、レイトポスト噴射燃料が、シリンダ内壁面からオイルパン内に落ち、オイル希釈(オイルダイリューション)量が増大する危険性が高まる。
例えば、特開2007−239470号公報(特許文献1)には、DPFの入口温度目標値を、スート堆積量、スート堆積量変化速度、DPF温度、DPF温度変化速度等の何れかから決定されることが示されている。
前記PMの堆積量が所定値を超えた時に、昇温手段を制御して前記DPFを所定の目標設定温度近傍まで昇温して堆積したPMを焼却除去する再生制御手段を備え、
該再生制御手段は、燃焼室内に燃焼に寄与しないタイミングで燃料を噴射するレイトポスト燃料噴射制御手段を有し、該レイトポスト燃料噴射制御手段は、DPFの入口温度または出口温度または内部温度を含むDPF温度の目標値を設定するDPF目標温度設定手段と、該DPF目標温度設定手段で設定された前記DPF温度の目標値と実際のDPF温度との偏差を基にレイトポスト噴射量指令値を算出する演算部とを備え、
前記DPF目標温度設定手段は、レイトポスト噴射開始後PMが燃焼する目標設定温度まで、温度上昇またはレイトポスト噴射開始後の時間経過に伴って、昇温変化率が小さくなるように設定する昇温率設定部を有し、該昇温率設定部からの昇温率に基づいて前記DPF温度の目標温度が算出されることを特徴とする。
これによって、DPFの燃焼温度である目標設定温度(610〜650℃)に早く到達させ、かつ過昇温を防止することができ、DPFの過昇温の危険性を抑えつつオイルダイリューション量を減らすことができる。
また、運転条件が変化して昇温特性が変化しても、昇温率設定部から求めた目標温度の変化率を求めて、該変化率より目標温度を求めるようにするため、目標設定温度への到達を安定して行うことができ、昇温制御を安定的に行うことができる。
具体的には、前記第1昇温率設定部における段階的な昇温変化率は、1段目変化率と該1段目変化率より小さい変化率の2段目変化率との2段階によって構成され、前記目標設定温度がDPF入口温度で610〜650℃であり、前記両変化率の切替温度がDPF入口温度で500〜600℃であるとよい。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下エンジンという)1の排気通路3には、DOC7と該DOC7の下流側にPMを捕集するDPF9とからなる排ガス後処理装置11が設けられている。
また、排気通路3には排気タービン13とこれに同軸駆動されるコンプレッサ15を有する排気ターボ過給機17を備えており、該排気ターボ過給機17のコンプレッサ15から吐出された空気は給気通路19を通って、インタークーラ21に入り給気が冷却された後、吸気スロットルバルブ23で給気流量が制御され、その後、インテークマニホールド25から吸気ポートを通ってエンジン1の吸気弁を介して燃焼室内に流入するようになっている。
また、排気通路3、または排気マニホールド31の途中から、EGR(排ガス再循環)通路33が分岐されて、排ガスの一部が吸気スロットルバルブ23の下流側部位にEGRバルブ35を介して投入されるようになっている。
また、DPF9の再生制御手段29には、DPF入口温度センサ39、DPF出口温度センサ41からの信号が入力されている。さらに、エンジン回転数センサ43、燃料噴射装置からの燃料噴射量信号44がそれぞれ再生制御手段(ECU)29に入力されている。また、再生制御装置29内には、各種マップデータを記憶する記憶部、さらにレイトポスト燃料噴射開始時からの経過時間を計測するタイマー等が設けられている。
再生制御手段29によるPMの燃焼除去についての制御概要をまず説明する。
強制再生を開始する条件、例えば、車両であれば走行距離、エンジンの運転時間、トータル燃料消費量等を基に判定されて、強制再生が開始されるとDOC7を活性化するためのDOC昇温制御が実行される。このDOC昇温制御は、吸気スロットルバルブ23の開度が絞られ、燃焼室内に流入する空気量を絞って、排ガス中の未燃燃料を増加させる。さらに、アーリーポスト噴射によって、主噴射の直後にシリンダ内の圧力がまだ高い状態で主噴射より少量の燃料を噴射する1回目のポスト噴射を行い、このアーリーポスト噴射によって、エンジンの出力には影響を与えずに排ガス温度を高め、この高温化された排ガスがDOC7に流入することで、DOC7を活性化させ、そしてDOC7の活性化に伴い排ガス中の未燃燃料を酸化し、酸化される際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる。
再生制御手段29には、燃焼室内に燃焼に寄与しないタイミングで燃料を噴射するレイトポスト燃料噴射制御手段50を備え、このレイトポスト燃料噴射制御手段50は、エンジン回転数と燃料噴射量(エンジン負荷)を基に基本噴射量が設定されたフィードフォワード量マップ(FFマップ)51等に基づいて、レイトポスト噴射量の基本噴射量(基本操作量)を指令するフィードフォワード制御手段53と、DPF9の目標入口温度と実DPF入口温度との偏差を基にレイトポスト補正噴射量(補正操作量)を指令するフィードバック制御手段55と、を有している。
そして、フィードフォワード制御手段53からの基本噴射量と前記フィードバック制御手段55からの補正噴射量とを加算器61で加算してレイトポスト燃料噴射量指令信号として出力する。
図2、3を参照して、DPF目標温度設定手段52の第1実施形態について説明する。
図2において、DPF入口温度の実測値がDPF入口温度センサ39から入力される。その温度を基に、第1目標変化率マップ(第1昇温率設定部)101を用いて、DPF入口温度の目標変化率(上昇率)を算出する。第1目標変化率マップ101は、600℃を境にそれ以下の場合には5℃/secの上昇率で一定であり、600℃以上の場合には0.5℃/secの上昇率で変化する。
なお、第1目標変化率マップ101に入力される温度は、DPF入口温度センサ39から入力され実測値でなく、前回の演算周期において算出した目標温度を用いてもよい。実質的に目標温度と同一温度になっているものとして扱えるからである。
そして、選択部105で、目標値演算部103の算出値と目標温度上限値との小さい方を選択して、DPF入口温度の目標温度として出力する。
従って、DPF9の燃焼温度であるDPF入口目標設定温度T(610〜650℃)に早く到達させ、かつ過昇温を防止することができ、DPFの過昇温の危険性を抑えつつオイルダイリューション量を減らすことができる。
また、例えば、この目標温度上限値を入口温度目標設定値Tとすることによって、目標設定温度(610〜650℃)を上限値ぎりぎりまで引き上げて目標設定値をより高めることによって、高温による再生が可能になり再生効率が向上して、且つオイルダイリューション量を低減できる。
図4、5を参照して、DPF目標温度設定手段52の第2実施形態について説明する。
第1実施形態においては2段階に温度上昇率を変化させるものであるが、この第2実施形態は、温度上昇率を目標設定温度Tまで連続的に変化させることに特徴がある。その他構成については第1実施形態と同様である。
従って、連続に変化する目標温度の変化率に基づいてDPF入口温度目標値を算出するため、入口温度目標値をきめ細かく算出できるので、入口温度目標値の算出精度を高めることができる。したがって、目標設定温度Tを目標上限値ぎりぎりまたは同等にしても、目標温度のコントロールが安定化するため、過昇温を確実に防止することができる。
このDPF入口目標温度の変化状態を図5に示す。レイトポスト噴射開始時から連続的に目標設定温度Tまで、連続的に且つ上昇に伴って上昇率が小さくなるように変化する。
図6、7を参照して、DPF目標温度設定手段52の第3実施形態について説明する。
第1、2実施形態においては、DPF温度もしくはDPF目標温度対して、温度上昇率を変化させたものであったが、第3実施形態においては目標変化率をレイトポスト燃料噴射開始からの経過時間によって変化させる。そのために第3目標変化率マップ(第2昇温率設定部)301をさらに設けることに特徴がある。
さらに、1段目変化率と2段目変化率との切替えを、レイトポスト噴射開始後所定時間後に設定されるので、DPFの再生挙動を時間で管理可能になり再生挙動を一定化して安定化できる。
図8、9を参照して、DPF目標温度設定手段52の第4実施形態について説明する。
第4実施形態は、第3実施形態の第3目標変化率マップ301の2段階的な変化に対して、連続的に変化される特性を有する第4目標変化率マップ(第2昇温率設定部)401を備える点に特徴がある。
従って、再生経過時間に伴って変化する目標温度の変化率に基づいてDPF入口温度目標値を算出するため、入口温度目標値をきめ細かく算出できる。
その結果、入口温度目標値の算出精度を高めることができる。したがって、目標設定温度Tを目標上限値ぎりぎりまたは同等にしても、目標温度のコントロールが安定化するため、過昇温を確実に防止することができる。
このDPF入口目標温度の変化状態を図9に示す。レイトポスト噴射開始時から連続的に目標設定温度Tまで、連続的に且つ上昇に伴って上昇率が小さくなるように変化する。
図10、11を参照して、DPF目標温度設定手段52の第5実施形態について説明する。
第5実施形態は、第3、4実施形態に対して、目標温度をレイトポスト燃料噴射開始からの経過時間によって設定した目標温度マップ501をさらに設けることに特徴がある。
また、このDPF入口目標温度の変化状態を図11に示す。レイトポスト噴射開始時から連続的に目標設定温度Tまで、連続的に且つ上昇に伴って上昇率が小さくなるように変化する。
図12を参照して、第6実施形態について説明する。
前述したように再生制御手段29は、エンジンの運転状態に応じてレイトポスト噴射量指令値の基本指令値を算出するフィードフォワード制御部53と、DPF9の目標入口温度と実DPF入口温度との偏差を基にレイトポスト補正噴射量(補正操作量)を指令するフィードバック制御手段55とを備えている。
第6実施形態は、フィードバック制御手段55の目標入口温度が変化するので、それに対応するようにフィードフォワード量を変える必要がある。このため、フィードフォワード量を補正するFFファクターマップ(フィードフォワード補正手段)503を備えることに特徴がある。
DPF入口目標温度設定値T(℃)、切替温度(℃)、1段目上昇率(℃/sec)、2段目上昇率(℃/sec)がそれぞれ入力されて、DPF入口目標温度が演算される。
また、FF量補正ベースマップ505には、DPFの入口温度目標設定値T(例えば630℃)を維持するためのレイトポスト噴射量と、前記の切替温度を維持するためのレイトポスト噴射量との差分が設定されている。
また、FF量ファクターマップ503には、切替温度に達した以降において、(入口温度目標設定値T−切替温度)と、入口目標温度との割合、すなわち切替温度に達した後において、入口温度目標設定値T−切替温度との間のどこの温度位置にあるかに応じた制御係数が設定されている。
そして、該制御係数を積算器507にてFF量補正ベースマップ505によって算出された補正ベースのレイトポスト噴射量に積算する。積算器507で、目標温度に適したレイトポスト噴射量の補正量が算出されて、加算器509に入力されてFF量マップ51からの制御量に加算されてフィードフォワード指令値として出力される。そして、加算器61で、フィードバック制御手段55からの指令値と加算される。
従って、1段目変化(1段目の温度上昇率)時においては補正されない。すなわち、2段目変化時の領域では、既に切替温度の600℃に達しているため、その後の昇温制御によってはオーバーシュートして過昇温してしまう恐れがあるため、レイトポスト燃料噴射量を精度よく行う必要がある。このために、本実施例のように目標温度に対応してレイトポスト燃料噴射量に補正を掛けて、安定且つ確実にレイトポスト燃料噴射量を制御している。一方、1段目変化時においては、燃焼可能な約600℃程度の温度まで早く上昇させることが狙いのため、DPF目標温度設定手段52によって設定された目標温度に基づいてフィードフォワード制御手段53のフィードフォワード量を補正することまでは行っていない。
3 排気通路
7 DOC(酸化触媒)
9 DPF(ディーゼルパティキュレートフィルター)
11 排ガス後処理装置
29 再生制御手段
50 レイトポスト燃料噴射制御手段
51 FF(フィードフォワード)量マップ
52 DPF目標温度設定手段
53 フィードフォワード制御部
55 フィードバック制御部
59 PID演算部(演算部)
101 第1目標変化率マップ(第1昇温率設定部)
107 目標温度上限値設定部
201 第2目標変化率マップ(第1昇温率設定部)
301 第3目標変化率マップ(第2昇温率設定部)
401 第4目標変化率マップ(第2昇温率設定部)
501 目標温度マップ
503 FFファクターマップ(フィードフォワード補正手段)
505 FF量補正ベースマップ
Claims (7)
- 排気通路に酸化触媒(DOC)および排気微粒子(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)を備え、前記DPFに捕集されたPMを再生処理するディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記PMの堆積量が所定値を超えた時に、昇温手段を制御して前記DPFを所定の目標設定温度近傍まで昇温して堆積したPMを焼却除去する再生制御手段を備え、
該再生制御手段は、燃焼室内に燃焼に寄与しないタイミングで燃料を噴射するレイトポスト燃料噴射制御手段を有し、該レイトポスト燃料噴射制御手段は、DPFの入口温度または出口温度または内部温度を含むDPF温度の目標値を設定するDPF目標温度設定手段と、該DPF目標温度設定手段で設定された前記DPF温度の目標値と実際のDPF温度との偏差を基にレイトポスト噴射量指令値を算出する演算部とを備え、
前記DPF目標温度設定手段は、レイトポスト噴射開始後PMが燃焼する目標設定温度まで、温度上昇またはレイトポスト噴射開始後の時間経過に伴って、昇温変化率が小さくなるように設定する昇温率設定部を有し、該昇温率設定部からの昇温率に基づいて前記DPF温度の目標温度が算出されることを特徴とするディーゼルエンジンの排気浄化装置。 - 前記DPF目標温度設定手段の昇温率設定部は、温度上昇に伴って段階的にまたは連続的に目標温度の昇温変化率が小さくなるように設定する第1昇温率設定部を有することを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
- 前記第1昇温率設定部における段階的な昇温変化率は、1段目変化率と該1段目変化率より小さい変化率の2段目変化率との2段階によって構成され、前記目標設定温度がDPF入口温度で610〜650℃であり、前記両変化率の切替温度がDPF入口温度で500〜600℃であることを特徴する請求項2記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
- 前記DPF目標温度設定手段の昇温率算出手段は、レイトポスト噴射開始後の時間経過に伴って、目標設定温度まで段階的にまたは連続的に目標温度の昇温変化率が小さくなるように設定する第2昇温率設定部を有することを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジン排気浄化装置。
- 前記第2昇温設定部における段階的な昇温変化率は、1段目変化率と該1段目変化率より小さい変化率の2段目変化率との2段階によって構成され、前記目標設定温度がDPF入口温度で610〜650℃であり、前記両変化率の切替時間をレイトポスト噴射開始後所定時間後に設定されることを特徴する請求項4記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
- エンジンの運転状態に応じてレイトポスト噴射量指令値の基本指令値を算出するフィードフォワード制御部を備え、前記算出されたDPF温度の目標温度に応じて前記フィードフォワード制御部からの指令値を補正するフィードフォワード補正手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
- 目標設定温度の上限値が、前記DPFの触媒劣化を生じる温度に基づいて設定される上限値であることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
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