CN102959189B - 柴油发动机的排气净化装置 - Google Patents

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Abstract

一种柴油发动机的排气净化装置，其中，DPF目标温度设定机构具有升温率设定部，该升温率设定部，其在滞后喷射开始后，随着温度上升或滞后喷射开始后的时间的经过，该升温率设定部设定升温变化率为小，直至PM燃烧达到目标设定温度，该升温率设定部的阶段性升温变化率包括：第一级变化率A和比该第一级变化率小的变化率的第二级变化率B这两个阶段，使用该升温率设定部的升温率来计算DPF温度的目标温度。

Description

柴油发动机的排气净化装置
技术领域
本发明涉及柴油发动机的排气净化装置，特别是涉及捕集排气中所包含的颗粒物（粒子状物质，以下省略为PM）的柴油发动机颗粒物过滤器（以下省略为DPF）的再生控制。
背景技术
在柴油发动机的排气限制中，与减少NOX同样重要的是减少PM。作为对此有效的技术而知道DPF。
DPF是使用过滤器的PM捕集装置，在排气温度低的柴油发动机运转状态下由于PM持续向该DPF堆积，所以要强制地提高温度而使PM燃烧以进行强制再生。
在DPF的强制再生中，进行把PM向缸内喷射的滞后喷射（喷射时刻晚，在缸内不燃烧），使与配置在DPF前段的氧化催化剂（以下省略为DOC）进行氧化反应，利用该反应热把DPF部分的温度变成高温，使堆积在DPF的PM燃烧。
因此，需要升温到该高温，但根据缩短DPF的强制再生时间的观点，则需要把通过DPF的气体温度尽量保持在高温，但在DPF堆积有大量PM的状态下，若使通过DPF的排气温度变成高温，则要一下子燃烧大量的PM而有过升温的危险性。
另一方面，在把气体温度设定低的情况下，则再生时间变长，滞后喷射的燃料从缸内壁面向油盘内落下，油稀释（油冲淡）量增大的危险性提高。
因此，把DPF的入口温度一定地保持在目标入口温度的控制和按照DPF的再生状态而使目标入口温度变化的控制等就成为各种改良提案。
例如特开2007-239470号公报（专利文献1）中，表示了把DPF的入口温度目标值由油烟堆积量、油烟堆积量变化速度、DPF温度、DPF温度变化速度等来决定。
且专利3951619号公报（专利文献2）中，表示了在预先设定的时间以上DPF的入口目标温度持续的情况下，向下一个步骤目标温度上升地步骤性地使目标DPF入口温度变化的技术。
且特开2009-138702号公报（专利文献3）中，表示了把DPF的入口温度目标值从DPF的强制再生开始就计量经过时间，该计量时间越短则就把目标温度设定得越低，强制再生机构按照该目标温度来设定副燃料喷射的喷射量，进行副燃料喷射。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：（日本）特开2007-239740号公报
专利文献2：（日本）专利3951619号公报
专利文献3：（日本）特开2009-138702号公报
发明内容
发明要解决的问题
但若按照再生经过时间来设定目标温度，则由于运转条件的不同而有时产生实际的DPF温度与目标温度分开的状态，难于进行稳定控制。在使用PM堆积量的方法中，需要推定PM堆积量，由于很依赖于该推定精度，所以有控制逻辑烦杂化的问题。
本发明是鉴于这些问题点而开发的，目的在于提供一种柴油发动机的排气净化装置，在DPF的强制再生中为了减少油稀释量而能够使DPF温度高温化以缩短再生时间，且能够抑制DPF过升温的危险性。
为了解决上述课题，本发明的柴油发动机排气净化装置在排气通路具备氧化催化剂（DOC）和捕集排气微粒子（PM）的柴油发动机颗粒物过滤器（DPF），对被所述DPF捕集的PM进行再生处理，其中，
具备再生控制机构，其在所述PM的堆积量超过规定值时控制升温机构，使所述DPF升温到规定的目标设定温度附近，而把堆积的PM焚烧除去，
该再生控制机构具有在对燃烧不起作用的时刻把燃料向燃烧室内喷射的滞后喷射燃料控制机构，该滞后喷射燃料控制机构具备：DPF目标温度设定机构，其设定包括DPF入口温度或出口温度或内部温度的DPF温度的目标值；运算部，其根据该DPF目标温度设定机构设定的所述DPF温度的目标值与实际的DPF温度的偏差来计算滞后喷射量指令值，
所述DPF目标温度设定机构具有升温率设定部，该升温率设定部在滞后喷射开始后，随着温度上升或滞后喷射开始后的时间的经过，该升温率设定部设定升温变化率为小，直至PM燃烧达到目标设定温度，基于该升温率设定部的升温率来计算所述DPF温度的目标温度。
根据本发明，由于DPF目标温度设定机构具有升温率设定部，其在滞后喷射开始后，随着滞后喷射开始后的时间的经过或者随着DPF温度的上升，升温率设定部设定升温变化率为小，直至PM燃烧到达的目标设定温度，基于从该升温率计算机构得到的升温率来计算所述DPF温度的目标温度，所以DPF温度是：例如在DPF入口温度低时（例如300℃左右）使目标温度加快增加，在DPF入口温度高时（例如570℃左右）使目标温度缓慢增加。
由此，能够使快地到达DPF的燃烧温度即目标设定温度（610~650℃），且防止过升温，能够一边抑制DPF过升温的危险性一边减少油稀释量。
即使运转条件变化而升温特性变化，也由于求出升温率设定部所求的目标温度的变化率，且从该变化率求出目标温度，所以能够稳定地进行向目标设定温度的到达，能够稳定地进行升温控制。
且本发明优选所述DPF目标温度设定机构的升温率设定部具有第一升温率设定部，其随着温度上升而把目标温度的升温变化率阶段性地或连续地设定为小。
具体说就是，所述第一升温率设定部的阶段性升温变化率包括：第一级变化率和比该第一级变化率小的变化率的第二级变化率这两个阶段，所述目标设定温度在DPF入口温度是610~650℃，所述两变化率的切换温度在DPF入口温度是500~600℃。
这样地把变化率的切换温度设定成在DPF入口温度是500~600℃，在DPF入口温度以第一级变化率使目标温度加快增加直至到达该温度，在超过该温度的情况下，以比第一级变化率小的变化率的第二级变化率变化，使目标温度缓慢增加。因此，能够加快到达目标设定温度且防止过升温。
且本发明优选所述DPF目标温度设定机构的升温率计算机构具有第二升温率设定部，其随着滞后喷射开始后的时间的经过而将目标温度的升温变化率阶段性地或连续地设定为小，直至到达目标设定温度。
具体说就是，所述第二升温设定部的阶段性升温变化率包括：第一级变化率和比该第一级变化率小的变化率的第二级变化率这两个阶段，所述目标设定温度在DPF入口温度是610~650℃，把所述两变化率的切换时间设定在滞后喷射开始后的规定时间后。
由于这样把第一级变化率与第二级变化率的切换设定在滞后喷射开始后的规定时间后，所以能够在时间上管理DPF的再生情况，容易成为使再生情况一定化的管理。
本发明优选具备：前馈控制部，其根据柴油发动机的运转状态来计算滞后喷射量指令值的基本指令值；前馈校正机构，其根据所述计算的DPF温度的目标温度来校正来自所述前馈控制部的指令值。
即由于DPF目标温度变化而必要的前馈量即基本指令值改变，所以通过校正该基本指令值而能够进行稳定的滞后喷射燃料。特别是由于能够高精度地控制接近目标设定温度时的滞后燃料喷射量，所以能够抑制DPF过升温的危险性。
根据本发明，由于DPF目标温度设定机构的升温率设定部在滞后喷射开始后，随着温度的上升或滞后喷射开始后的时间的经过，升温率设定部设定目标温度的升温变化率为小，直至PM燃烧达到目标设定温度，因此，能够使快地到达DPF的燃烧温度即目标设定温度（610~650℃），且防止过升温，能够一边抑制DPF过升温的危险性一边减少油稀释量。
附图说明
图1是本发明实施例柴油发动机排气净化装置的概要结构图；
图2是表示DPF目标温度设定机构第一实施例的结构方块图；
图3是表示第一实施例的DPF入口温度目标值变化的说明图；
图4是表示第二实施例的结构方块图；
图5是表示第二实施例的DPF入口温度目标值变化的说明图；
图6是表示第三实施例的结构方块图；
图7是表示第三实施例的DPF入口温度目标值变化的说明图；
图8是表示第四实施例的结构方块图；
图9是表示第四实施例的DPF入口温度目标值变化的说明图；
图10是表示第五实施例的结构方块图；
图11是表示第五实施例的DPF入口温度目标值变化的说明图；
图12是表示第六实施例的结构方块图。
具体实施方式
以下，使用图示的实施例来详细说明本发明。但被该实施例记载的结构零件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，只要没有特别的特定记载，就不能把本发明的范围仅限定在此。
参照图1说明本发明柴油发动机排气净化装置的整体结构。
如图1所示，在柴油发动机（以下叫做发动机）1的排气通路3设置有排气后处理装置11，其由DOC7和在该DOC7的下游侧捕集PM的DPF9构成。
在排气通路3具备有：排气涡轮13和具有与之同轴被驱动的压缩机15的排气涡轮增压装置17，从该排气涡轮增压装置17的压缩机15排出的空气通过给气通路19而进入中间冷却器21，在把给气冷却后由吸气节流阀23控制给气流量，然后，从吸气歧管25通过吸气口并经由发动机1的吸气阀而向燃烧室内流入。
发动机1中，控制燃料的喷射时期、喷射量和喷射压力而把燃料向燃烧室内喷射的未图示燃料喷射装置经由连接端子27而与再生控制机构（ECU）29连结。
在排气通路3或排气歧管31的中途有EGR（排气再循环）通路33分岔，使排气的一部分经由EGR阀35向吸气节流阀23的下游侧部位投入。
在发动机1的燃烧室被燃烧的燃烧气体即排气37，通过排气歧管31和排气通路3而驱动排气涡轮增压装置17的排气涡轮13并成为压缩机15的动力源，之后则通过排气通路3向排气后处理装置11流入。
向DPF9的再生控制机构29输入来自DPF入口温度传感器39、DPF出口温度传感器41的信号。且把来自发动机转速传感器43、燃料喷射装置的燃料喷射信号44分别向再生控制机构（ECU）29输入。在再生控制机构29内设置有存储各种图表数据的存储部和计量从滞后喷射燃料开始时的经过时间的计时器等。
该再生控制机构29在向DPF29堆积的PM堆积量超过规定值时控制升温机构，使DPF的入口温度升温到目标设定温度附近（610~650℃）来把堆积的PM焚烧除去。
首先说明再生控制机构29把PM焚烧除去的控制概要。
使强制再生开始的条件，例如在是车辆的情况下，以行驶距离、发动机运转时间、总燃料消耗量等作为基础来判定，当强制再生开始，为了使DOC7活化而实行DOC的升温控制。该DOC的升温控制是使吸气节流阀23的开度缩小，减少向燃烧室内流入的空气量而增加排气中的未燃烧燃料。进而利用早期后（ア一リ一ポスト）喷射，而在刚刚主喷射后缸内的压力还高的状态下，进行喷射比主喷射少的燃料的第一次的后（ポスト）喷射，通过该早期后喷射来对发动机的输出不给予影响地提高排气温度，通过使该被高温化了的排气向DOC7流入而使DOC7活化，且随着DOC7的活化而把排气中的未燃烧燃料氧化，利用氧化时产生的氧化热来使排气的温度上升。
接着判断DOC入口温度是否达到规定温度，或DPF入口温度是否达到规定温度，在超过的情况下，利用滞后喷射使DPF9的入口温度进一步上升。所说的该滞后喷射是指：在早期后喷射后，在曲轴角度进入到下死点附近的状态下喷射的第二次的后喷射，利用该滞后喷射使燃料在排气阀打开状态时从燃烧室向排气通路3流出，被排出的燃料与已经活化的DOC7反应，利用产生的氧化热使排气温度进一步上升，达到使DPF9再生所必要的温度例如610~650℃，促进PM燃烧。
接着，关于上述的滞后喷射而说明再生控制机构29的滞后喷射量控制的概要，是参照后述第五实施例说明的图12进行说明。
再生控制机构29具备滞后喷射燃料控制机构50，其在对燃烧不起作用的时刻把燃料向燃烧室内喷射，该滞后喷射燃料控制机构50具有：前馈控制机构53，其根据以发动机转速和燃料喷射量（发动机负载）为基础设定有基本喷射量的前馈量图表（FF图表）51等来指令滞后喷射量的基本喷射量（基本操作量）；反馈控制机构55，其以DPF9的目标入口温度与实际DPF入口温度的偏差为基础来指令滞后校正喷射量（校正操作量）。
该反馈控制机构55具备DPF目标温度设定机构52，其设定DPF入口温度的目标值，把实际DPF入口温度和目标入口温度向加减法计算器57输入，把其偏差作为控制量计算，把其偏差由PID运算部（运算部）59进行反馈运算，计算反馈控制指令值即校正喷射量。
且把来自前馈控制机构53的基本喷射量和来自所述反馈控制机构55的校正喷射量由加法计算器61进行加法计算，作为滞后燃料喷射量指令信号输出。
本发明把由所述反馈控制机构55的DPF目标温度设定机构52设定的目标温度高温化，能够使再生时间缩短而以短时间进行再生处理，减少油稀释量，且能够抑制DPF过升温的危险性，而设定目标温度。
（第一实施例）
参照图2、图3说明DPF目标温度设定机构52的第一实施例。
图2中，从DPF入口温度传感器39输入有DPF入口温度的实测值。以该温度为基础并使用第一目标变化率图（第一升温率设定部）101来计算DPF入口温度的目标变化率（上升率）。第一目标变化率图101把600℃作为边界，在其以下的情况下是以5℃／sec的上升率而是一定的，在600℃以上的情况下是以0.5℃／sec的上升率进行变化的。
向第一目标变化率图101输入的温度也可以从DPF入口温度传感器39输入而不是实测值，使用在上次运算周期计算的目标温度。这是由于实质上是作为与目标温度同一温度来处理的缘故。
且在目标值运算部103把DPF入口温度的实测值和计算的目标变化率为基础来计算目标温度。把该目标温度向选择部105输入，且把来自设定目标温度上限值的目标温度上限值设定部107的信号也向选择部105输入。所说的该目标温度上限值是指根据使DPF9的催化剂产生恶化的温度来设定的目标温度的上限值。作为该目标温度上限值例如被设定为630℃。
选择部105选择目标值运算部103的计算值和目标温度上限值中的小的，并作为DPF入口温度的目标温度输出。
把该DPF入口目标温度的变化状态表示在图3。例如若在DPF入口温度280℃开始滞后喷射燃料，则以第一级变化率（第一级温度上升率）5℃／sec的一定比例进行第一级的温度上升。即，是一定倾斜A的部分。
接着，在到达变化率的切换温度600℃（500~600℃）的情况下，其后则以第二级变化率（第二级温度上升率）0.5℃／sec的一定比例进行第二级的温度上升。即，是一定倾斜B的部分。
且当DPF9的入口目标设定温度例如到达630℃（610~650℃），则一定倾斜升温控制完成，进行保持该630℃（610~650℃）的控制。虚线C表示现有技术作为DPF的入口目标设定温度而使600℃一定的情况。
这样地使DPF9入口目标温度的温度上升率以两阶段变化。在目标温度的温度上升率的切换温度设定成在DPF入口温度是500~600℃，以第一级变化率5℃／sec使目标温度加快增加，使DPF入口温度直至到达该温度，在超过该切换温度的情况下，以比第一级变化率小的变化率的第二级变化率0.5℃／sec变化，使目标温度缓慢增加。因此，能够加快到达目标设定温度且防止过升温。
因此，能够加快到达DPF9的燃烧温度即DPF入口目标设定温度T（610~650℃），且防止过升温，能够一边抑制DPF过升温的危险性一边减少油稀释量。
为了不超过根据DPF催化剂的恶化温度设定的目标温度上限值，通过向选择部105输入目标温度上限值则能够抑制由DPF9的过升温引起的问题。
例如把该目标温度上限值设定为入口温度目标设定值T，通过使目标设定温度（610~650℃）上升到上限值极限来更加提高目标设定值，成为能够高温进行的再生，能够提高再生效率且减少油稀释量。
（第二实施例）
参照图4、图5说明DPF目标温度设定机构52的第二实施例。
第一实施例是按照两阶段来变化温度上升率，而该第二实施例的特点是使温度上升率连续地变化到目标设定温度T。其他结构则与第一实施例相同。
代替第一实施例的第一目标变化率图101而在第二实施例使用图4所示的第二目标变化率图（第二升温率设定部）201。该第二目标变化率图201具有这样的特性：在使DPF入口温度增大的同时而使DPF入口温度的变化率（上升率）连续地减少而变小。
因此，由于是根据连续变化的目标温度变化率来计算DPF入口温度的目标值，所以能够精密地计算入口温度目标值，能够提高入口温度目标值的计算精度。因此，即使把目标设定温度T设定成目标上限值极限或同等，也能够使目标温度的控制稳定化，因此能够可靠地防止过升温。
把该DPF入口目标温度的变化状态表示在图5。从滞后喷射开始时连续地变化到目标设定温度T，是连续且随着上升而上升率变小地变化。
（第三实施例）
参照图6、图7说明DPF目标温度设定机构52的第三实施例。
第一、第二实施例中，是相对DPF温度或DPF目标温度而使温度上升率变化，第三实施例是从滞后喷射燃料开始而按照经过时间来使目标变化率变化。因此，特点是还设置有第三目标变化率图（第三升温率设定部）301。
在图6的第三目标变化率图301中，再生经过时间是例如按照滞后喷射燃料开始的经过时间，把t1作为边界，在其以下的情况下目标变化率是按照m1固定，在t1以上的情况下是按照m2这一定的上升率变化。把从第二目标变化率图201的输出和从第三目标变化率图301的输出向选择部303输入，并选择其小的值向目标值运算部103输入。
把DPF入口目标温度的变化状态表示在图7。例如当设定成t1=1分钟，在DPF入口温度280℃开始滞后喷射燃料，则以第一级变化率m1的一定比例进行第一级的温度上升。即，是一定倾斜A的部分。
接着，在经过时间到达1分钟的情况下，其后则以第二级变化率m2的一定比例进行第二级的温度上升。即，是一定倾斜B的部分。
且当DPF9的入口目标设定温度例如到达630℃（610~650℃），则一定倾斜升温控制完成，进行保持该630℃（610~650℃）的控制。时间t1是由内藏在再生控制机构29的计时器来计算。
这样地使DPF9入口目标温度的温度上升率以两阶段变化，以第一级变化率m1使目标温度加快增加，在超过1分钟的情况下，以比第一级变化率小的变化率的第二级变化率m2变化，使目标温度缓慢增加。因此，能够加快到达目标设定温度且防止过升温。
由于这样把第一级变化率与第二级变化率的切换设定在滞后喷射开始后的规定时间后，所以能够在时间上管理DPF的再生情况，成为使再生情况一定化且稳定化。
（第四实施例）
参照图8、图9说明DPF目标温度设定机构52的第四实施例。
第四实施例的特点是，相对第三实施例的第三目标变化率图301的两阶段变化而具备：具有连续变化的特性的第四目标变化率图（第二升温率设定部）401。
该第四目标变化率图401具有这样的特性：与再生经过时间同时地使DPF入口温度的变化率（上升率）连续地减少而变小。
因此，由于是根据随着再生经过时间变化的目标温度变化率来计算DPF入口温度的目标值，所以能够精密地计算入口温度目标值。
其结果是能够提高入口温度目标值的计算精度。因此，即使把目标设定温度T设定成目标上限值极限或同等，也能够使目标温度的控制稳定化，因此能够可靠地防止过升温。
把该DPF入口目标温度的变化状态表示在图9。从滞后喷射开始时连续地变化到目标设定温度T，是连续且随着上升而上升率变小地变化。
（第五实施例）
参照图10、图11说明DPF目标温度设定机构52的第五实施例。
第五实施例的特点是，相对第三、第四实施例而还设置有目标温度图表501，其是从滞后喷射燃料开始而按照经过时间来设定目标温度。
由于该目标温度是直接地由从滞后喷射燃料开始而按照时间的经过来设定的目标温度图表501计算的，把该目标温度向选择部105输入并计算出最小值，所以即使在使用第二目标变化率图201和第四目标变化率图401而从目标变化率计算时，在经过时间和DPF温度（DPF入口温度的测量数据）等上具有偏差的误差，也能够利用目标温度图表501而可靠地设定目标温度，因此，使滞后喷射燃料量的控制稳定化。
把该DPF入口目标温度的变化状态表示在图11。从滞后喷射开始时连续地变化到目标设定温度T，是连续且随着上升而上升率变小地变化。
（第六实施例）
参照图12说明第六实施例。
如上所述，再生控制机构29具备：前馈控制部53，其根据发动机的运转状态来计算滞后喷射量指令值的基本指令值；反馈控制机构55，其以DPF9的目标入口温度与实际DPF入口温度的偏差为基础来指令滞后校正喷射量（校正操作量）。
第六实施例由于反馈控制机构55的目标入口温度变化，所以与之对应地需要改变前馈量。因此，其特点是具备校正前馈量的FF因数图表（前馈控制机构）503。
关于图12的DPF目标温度设定机构52中目标温度的设定则如第一~第五实施例说明的那样，图12中作为例而表示关于第一实施例的设定。
把DPF入口目标温度设定值T（℃）、切换温度（℃）、第一级上升率（℃／sec）、第二级上升率（℃／sec）分别输入，运算DPF入口目标温度。
把实测的DPF入口温度和上述级的DPF入口目标温度向加减法计算器57输入，把其偏差作为控制量计算，把其偏差由PID运算部59进行反馈运算，计算反馈控制指令值并向加法计算器61输出。
另一方面，前馈控制机构53对于FF（前馈）量图表51来设定用于维持切换温度（例如600℃）的滞后喷射量。
在FF量校正基础图表505设定有用于维持DPF入口温度目标设定值T（例如630℃）的滞后喷射量和用于维持上述切换温度的滞后喷射量的差的部分。
在FF量因数图表503是根据以下的内容设定控制系数的，该内容是：在到达切换温度以后（入口温度目标设定值T－切换温度）与入口目标温度的比例，即，在到达切换温度以后，是否处于入口温度目标设定值T－切换温度之间的何处温度位置。
通过这种结构，把由DPF目标温度设定机构52设定的目标温度向加减法计算器57输入，且使用FF量因数图表503计算与目标温度相应的控制系数。
把该控制系数通过积分器507而向FF量校正基础图表505计算的校正基础滞后喷射量积分。在积分器507计算适合于目标温度的滞后喷射量的校正量并向加法计算器509输入，与来自FF量图表51的控制量相加并作为前馈指令值输出。且在加法计算器61与来自反馈控制机构55的指令值相加。
对于使用FF量因数图表503计算与目标温度相应的控制系数，并把该控制系数向积分器507积分的校正控制，是仅在二级变化（第二级温度上升率）时进行的控制。
因此，在一级变化（第一级温度上升率）时不进行校正。即，在二级变化时的区域由于已经达到切换温度的600℃，所以恐怕由于之后的升温控制而作为过调节地过升温，所以滞后喷射燃料量就需要高精度地进行。因此，本实施例与目标温度对应地对于滞后喷射燃料量加以校正，以稳定且可靠地控制滞后喷射燃料量。另一方面，在一级变化时，由于目标是迅速上升到能够燃烧的约600℃左右的温度，所以根据DPF目标温度设定机构52设定的目标温度，不进行到校正前馈控制机构53的前馈量。
根据第六实施例，由于DPF目标温度变化，所以通过校正必要的前馈量即基本指令值而能够进行稳定的滞后燃料喷射，特别是使DPF的入口温度目标设定值T（例如630℃）比现有的约600℃高，使DPF温度高温化而缩短再生时间，提高了再生效率，即使减少油稀释量，也能够抑制DPF过升温的危险性。
在以上第一实施例~第六实施例的说明中，对于DPF9说明了以入口温度作为对象，但把出口温度或内部温度作为对象来控制也是一样。
根据本发明，由于在DPF的强制再生中为了减少油稀释量而能够使DPF温度高温化而缩短再生时间，且能够抑制DPF过升温的危险性。所以适合向柴油发动机的排气净化装置利用。

Claims (7)

1.一种柴油发动机的排气净化装置，在排气通路具备氧化催化剂和捕集排气微粒子的柴油发动机颗粒物过滤器，对被所述柴油发动机颗粒物过滤器捕集的排气微粒子进行再生处理，其特征在于，
具备再生控制机构，其在所述排气微粒子的堆积量超过规定值时控制升温机构，使所述柴油发动机颗粒物过滤器升温到规定的目标设定温度附近来把堆积的排气微粒子焚烧除去，
该再生控制机构具有在对燃烧不起作用的时刻把燃料向燃烧室内喷射的滞后喷射燃料控制机构，该滞后喷射燃料控制机构具备：柴油发动机颗粒物过滤器目标温度设定机构，其设定包括柴油发动机颗粒物过滤器入口温度或出口温度或内部温度的柴油发动机颗粒物过滤器温度的目标值；运算部，其根据该柴油发动机颗粒物过滤器目标温度设定机构设定的所述柴油发动机颗粒物过滤器温度的目标值与实际的柴油发动机颗粒物过滤器温度的偏差来计算滞后喷射量指令值，
所述柴油发动机颗粒物过滤器目标温度设定机构具有升温率设定部，该升温率设定部在滞后喷射开始后，随着柴油发动机颗粒物过滤器入口温度上升或随着滞后喷射开始后的时间的经过，该升温率设定部设定升温变化率为小，直至排气微粒子燃烧达到目标设定温度，根据该升温率设定部的升温率来计算所述柴油发动机颗粒物过滤器温度的目标温度。
2.如权利要求1所述的柴油发动机的排气净化装置，其特征在于，所述柴油发动机颗粒物过滤器目标温度设定机构的升温率设定部具有第一升温率设定部，其随着柴油发动机颗粒物过滤器入口温度上升而把目标温度的升温变化率阶段性地或连续地设定为小。
3.如权利要求2所述的柴油发动机的排气净化装置，其特征在于，所述第一升温率设定部的阶段性升温变化率包括：第一级变化率和比该第一级变化率小的变化率的第二级变化率这两个阶段，所述目标设定温度是柴油发动机颗粒物过滤器入口温度并且是610～650℃，所述第一级变化率和所述第二级变化率的切换温度是柴油发动机颗粒物过滤器入口温度并且是500～600℃。
4.如权利要求1所述的柴油发动机的排气净化装置，其特征在于，所述柴油发动机颗粒物过滤器目标温度设定机构的升温率设定部具有第二升温率设定部，该第二升温率设定部随着滞后喷射开始后的时间的经过，而将目标温度的升温变化率阶段性地或连续地设定为小，直至达到目标设定温度。
5.如权利要求4所述的柴油发动机的排气净化装置，其特征在于，所述第二升温率设定部的阶段性升温变化率包括：第一级变化率和比该第一级变化率小的变化率的第二级变化率这两个阶段，所述目标设定温度是在柴油发动机颗粒物过滤器入口温度并且是610～650℃，把所述第一级变化率和所述第二级变化率的切换时间设定在滞后喷射开始后的规定时间后。
6.如权利要求1所述的柴油发动机的排气净化装置，其特征在于，具备前馈控制部，其根据发动机的运转状态来计算滞后喷射量指令值的基本指令值，且具备前馈校正机构，其根据计算的所述柴油发动机颗粒物过滤器温度的目标温度来校正来自所述前馈控制部的指令值。
7.如权利要求1～6任一项所述的柴油发动机的排气净化装置，其特征在于，目标设定温度的上限值是基于使所述柴油发动机颗粒物过滤器的催化剂产生恶化的温度来设定的上限值。
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