JP5645571B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
DPFは、フィルターを用いたPM捕集装置であり、排ガス温度が低いエンジン運転状態では、このDPFにPMが貯まり続けるので、強制的に温度を上げてPMを燃焼する強制再生が行われる。
ところが、DPF温度が高すぎるとPMが急速に燃焼することで、DPF温度が急上昇し、DPFの破損あるいはDPFに担時下触媒の劣化等をまねく恐れがある。
このため、燃費悪化を抑制し、かつ安全にDPFを再生するために、DPF温度を再生に適した温度に維持できるような温度制御が必要となる。
昇温操作量に対する排気温度変化は時間遅れをもち、さらに運転状態の変化によっても、制御対象の時間遅れが変化する。例えば、排気流量が増加すると、熱伝達率が増加して時間遅れが減少し、排気流量が小さくなると、操作量変化に対する排気温度変化の時間遅れや時定数が大きくなり時間遅れが増大する。
そのため、運転状態を検出して、この運転状態によって定まる排気流量と時間遅れとの関係から現在の時間遅れの大きさ知り、それに応じた最適なフィードバックゲインを算出して、該フィードバックゲインを用いて昇温操作量の補正を行うことで、時間遅れを考慮した補正を行って、速やかに目標温度に近づけることが示されている。
例えば、排ガス流量が短時間で急低下した後に、排ガス流量が少ない状態が継続する場合には、DPF入口温度が高くなる現象が発生し、これをフィードバック制御のゲインの改善やフィードフォワード制御の制御量の適正化で解決することは困難である。
本願発明では、積分器の積分値をリセットする積分器リセット手段を備えるため、このような積分値が残ることによるDPF入口温度の制御性の悪化が防止される。
このため、予め運転条件に基づいて設定されたマップを用いる場合に比べて、小型汎用エンジンのように使用される回転数と負荷が独立に変化する場合において、様々な運転条件でのフィードフォワード操作量の適正化を図ることができ、DPF入口温度の制御性を向上できる。
(1)排ガス流量の時間的微分値が閾値以下のとき。
(2)排ガス流量が閾値以下に減少したとき。
(3)排ガス流量の時間的微分値が閾値以下のときであって、且つ排ガス流量が閾値以下に減少したとき。
過渡運転時には頻繁にガス流量が急減するが、排ガス流量の時間的微分値だけではなく、排ガス流量も同時に監視することによって、必要以上に積分値のリセットが動作することを防止できる。これによって、エンジン回転数や負荷が連続的に変化する過渡運転状態において、DPF入口温度の制御性が損なわれることがない。
(4)前記排ガス流量が閾値以下の状態が一定時間以上継続したとき。
このように、前記排ガス流量が閾値以下の状態が一定時間以上継続した場合の条件を追加することによって、過渡運転時における必要以上に積分値のリセット動作の防止をより一層確実にできる。
このように、正の値の場合にだけリセットを行うことによって、リセット動作によって意図に反してDPF入口温度が上昇することを防止できる。すなわち、フィードバック制御手段の積分器の積分値が負の場合にリセットしてしまうことで、リセット動作によって意図に反してDPF入口温度が上昇することを防止するためである。
σは、設計パラメータ(調整パラメータ)であり、小さい値に設定すると温度偏差eとKの変化に対し敏感に反応し、大きな値に設定すると穏やかに反応するようになる。
主噴射は、燃焼室内で主の燃焼を行わせるための噴射であり、アーリーポスト噴射は主噴射直後のシリンダ内の圧力がまだ高い状態で、主噴射より少量の燃料を噴射することをいい、このアーリーポスト噴射によって、排ガス温度を上昇させて高温化した排ガスがDOCに流入することで、DOCを活性化させる。その後、アーリーポスト噴射後のクランク角度が下死点近傍まで進んだ状態でさらに2回目のポスト噴射を行う。この2回目のポスト噴射をレイトポスト噴射といい、このレイトポスト噴射は燃焼室内の燃焼に寄与せず、排気行程によって燃焼室から排気通路に排出される。この燃焼室から排出された燃料は既に活性化されたDOCにおいて反応して、発生した酸化熱により排ガス温度をさらに上昇させてDPFの再生に必要な600℃程度に昇温してPMの燃焼を促進する。
さらには、DPF入口の目標温度を高く設定することができるようになることで、DPFの再生制御時間を短縮することが可能になり、再生時のレイトポスト噴射によるオイルダイリューションの問題も解消できる。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下エンジンという)1の排気通路3には、DOC(酸化触媒)5と該DOC5の下流側にスート(煤)を捕集するDPF(パティキュレートフィルタ)7とからなる排ガス後処理装置9が設けられている。
また、排気通路3には排気タービン11aとこれに同軸駆動されるコンプレッサ11bを有する排気ターボ過給機13を備えており、該排気ターボ過給機13のコンプレッサ11bから吐出された空気は給気通路15を通って、インタークーラ17に入り給気が冷却された後、吸気スロットルバルブ19で給気流量が制御され、その後、インテークマニホールド21からシリンダ毎に設けられた吸気ポートからエンジン1の吸気弁を介して燃焼室内に流入するようになっている。
さらに、エンジン回転数センサ41、エンジン負荷センサ43からの信号がそれぞれ再生制御手段(ECU)33に入力されている。
再生制御手段33によるPMの燃焼除去についての制御概要をまず説明する。
強制再生を開始する条件、例えば、車両であれば走行距離、エンジンの運転時間、トータル燃料消費量等を基に判定されて、強制再生が開始されるとDOC5を活性化するためのDOC昇温制御が実行される。このDOC昇温制御は、吸気スロットルバルブ19の開度が絞られ、燃焼室内に流入する空気量を絞って、排ガス中の未燃燃料を増加させる。さらに、アーリーポスト噴射によって、主噴射の直後にシリンダ内の圧力がまだ高い状態で主噴射より少量の燃料を噴射する1回目のポスト噴射を行い、このアーリーポスト噴射によって、エンジンの出力には影響を与えずに排ガス温度を高め、この高温化された排ガスがDOC5に流入することで、DOC5を活性化させ、そしてDOC5の活性化に伴い排ガス中の未燃燃料を酸化される際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる。
次に、図2の制御構成ブロック図を参照して再生制御手段33におけるレイトポスト噴射量制御の第1実施形態をについて説明する。
再生制御手段33には、このレイトポスト噴射量(操作量)を制御して、DPF7の入口温度を目標とする約600℃に安定制御するために、エンジン回転数と燃料噴射量(エンジン負荷)を基に基本噴射量が設定されたフィードフォワード制御マップ45に基づいて、レイトポスト噴射量の基本噴射量(基本操作量)を指令するフィードフォワード制御手段47と、DPF7の目標温度に対するレイトポスト補正噴射量(補正操作量)を指令するフィードバック制御手段49と、前記フィードフォワード制御手段47からの基本噴射量と前記フィードバック制御手段49からの補正噴射量とを加算して噴射量を算出する噴射量(操作量)加算手段51(図2参照)と、を有している。
さらに、第1実施形態においては、前記フィードバック制御手段49を構成する積分器53の積分値をリセットする積分器リセット手段55を備えている。
PID演算部63では、比例要素(P)の演算が比例ゲインKpを用いて行われ、微分要素(D)の演算が微分ゲインKdを用いて行われ、積分要素(I)の演算が積分ゲインKi行われて、それぞれの演算結果が、加算器67に入力されて、フィードバック制御指令値65が算出される。
このように、フィードバック制御手段49のワインドアップ対策(入力飽和対策)として自動調合PID75を設けることによって、指令飽和手段71によって指令値にリミッタが掛けられている間に、フィードバック制御手段49のPID演算部63の積分器53に積分値が溜まり続けることが防止される。これによって、フィードバック制御目標値が変化した際の追従性が向上するようになっている。
まず、図4のステップS1で、排ガス流量変化率判断を行う。この流量変化率判断は、図5(a)に示すように、ステップS11で排ガス流量Gexを算出する。排ガス流量の算出は、エアフローメータ35からの空気流量Gaの信号と、図示しないコモンレール燃料噴射装置からの燃料噴射量指令値Gfの信号とを基に、Gex=Ga+Gfによって算出し、次に、ステップS12で、排ガス流量Gexの時間的微分dGex/dtを算出する。ステップS13で、時間的微分dGex/dtが閾値K1未満か否かを判定し、Yesの場合にはステップS14でフラグ1をONし、NOの場合にはステップS15でフラグ1をOFFしてリターンする。
ステップS32でフラグ2がONの場合には、ステップS33でフラグ3をONにして、ステップS34でタイマーにΔt(サブルーチンの処理が実行される周期時間)を加算する。
積分値が正の値である場合には、ステップS43に進んで、積分値をゼロにリセットする。そして、ステップS44でタイマーをリセットしてリターンする。
これによって、エンジン回転数や負荷が連続的に変化する過渡運転状態において、DPF入口温度の制御性が損なわれることがない。
さらに、ステップS3によって、排ガス流量が閾値以下の状態が一定時間以上継続した場合に、排ガス流量の急減少と判定するので、つまり、ステップS41のように排ガス流量が閾値以下の状態が一定時間以上継続した場合の条件を追加することによって、過渡運転時における必要以上に積分値のリセット動作の防止をより一層確実にできる。
図8(b)より、レイトポスト噴射量の減少の応答性が従来技術より迅速に変化していることが分かる。また、図8(c)より、DPF入口排ガス温度のオーバーシュートが抑えられることが分かる。
さらには、DPF入口の目標温度を高く設定することができるようになることで、DPF7の再生制御時間を短縮することが可能になり、再生時のレイトポスト噴射によるオイルダイリューションの問題も解消できる。
次に、図3の制御構成ブロック図を参照して再生制御手段33におけるレイトポスト噴射量制御の第2実施形態をについて説明する。
フィードフォワード制御手段47は第1実施形態と同一であるため、説明は省略する。また、第1実施形態の積分器リセット手段55は設けられていない。第2実施形態は第1実施形態のフィードフォワード制御手段47と異なることに特徴がある。
レイトポスト基本噴射量演算部87では、具体的には、DPF入口目標温度とDOC入口温度の実測値との偏差eと、設計パラメータ(調整パラメータ)σと、排ガス流量から求められる制御ゲインKを用いて、基本操作量としてのレイトポスト噴射量Zを、Z=K/(1+σs)eの一次の伝達関数の関係式を用いて算出される。
まず、ステップS110で温度偏差eを算出する。具体的には図7(a)に示すように、ステップS111でDOC入口温度TDOCINを取り込み、ステップS112でDPF入口目標温度rTDPFINを取り込む。そして、ステップS113で温度偏差eをe=rTDPFIN−TDOCINによって算出する。
その後、ステップS160では、ステップS150で算出した噴射量の単位換算をして指令値を算出してリターンする。
3 排気通路
5 DOC(前段酸化触媒)
7 DPF(ディーゼルパティキュレートフィルター)
9 排ガス後処理装置
33 再生制御手段
35 エアフローメータ
37 DOC入口温度センサ
39 DPF入口温度センサ
41 エンジン回転数センサ
43 エンジン負荷センサ
45 フィードフォワード制御マップ
47、81 フィードフォワード制御手段
49 フィードバック制御手段
51 加算器(操作量加算手段)
53 積分器
55 積分器リセット手段
63 PID演算部
83 加減算器(偏差算出部)
85 ゲイン算出部
87 レイトポスト基本噴射量演算部(基本操作量算出手段)
91 ゲインKマップ
Claims (8)
- 排気通路に酸化触媒(DOC)および排気微粒子(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)を備え、前記DPFに捕集されたPMを再生処理する内燃機関の排気浄化装置において、
前記PMの堆積量が所定値を超えた時に、メイン噴射後の燃焼に直接寄与しない時期に噴射するポスト噴射量を制御して前記DPFを所定の目標温度近傍まで昇温して堆積したPMを焼却除去する再生制御手段を備え、
該再生制御手段は、内燃機関の運転条件に基づいて前記ポスト噴射量の基本噴射量を指令するフィードフォワード制御手段と、
DPFの目標温度に対する補正噴射量を指令するフィードバック制御手段と、
前記フィードフォワード手段からの基本噴射量と前記フィードバック制御手段からの補正噴射量とを加算してポスト噴射量を算出する噴射量加算手段と、
排ガス流量若しくは該排ガス流量から算出した制御値によって排ガス流量が急減少したことを判断したときに前記フィードバック制御手段を構成する積分器の積分値をリセットする積分器リセット手段と、を有し、
前記フィードフォワード制御手段には、前記基本噴射量を算出する制御マップ若しくは算式を用いた基本噴射量演算部を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記積分器リセット手段は排ガス流量の時間的微分値が閾値以下のときに排ガス流量の急減少と判定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記積分器リセット手段は排ガス流量が閾値以下に減少したときに排ガス流量の急減少と判定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記積分器リセット手段は排ガス流量の時間的微分値が閾値以下のときであって、且つ排ガス流量が閾値以下に減少したときに排ガス流量の急減少と判定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記排ガス流量が閾値以下の状態が一定時間以上継続した場合に、排ガス流量の急減少と判定することを特徴とする請求項3または4記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記フィードバック制御手段を構成する積分器の積分値が正の値のときに前記リセットを行うことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記基本噴射量演算部は、DPF入口目標温度とDOC入口温度の実測値との偏差と、排ガス流量を基に算出された制御ゲインとを用いて、予め設定されたDOCでの排ガス温度昇温特性をモデル化した伝達関数式を用いて前記基本噴射量を算出することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 排気通路に酸化触媒(DOC)および排気微粒子(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)を備え、前記DPFに捕集されたPMを再生処理する内燃機関の排気浄化装置において、
前記PMの堆積量が所定値を超えた時に、メイン噴射後の燃焼に直接寄与しない時期に噴射するポスト噴射量を制御して前記DPFを所定の目標温度近傍まで昇温して堆積したPMを焼却除去する再生制御手段を備え、
該再生制御手段は、内燃機関の運転条件に基づいて前記ポスト噴射量の基本噴射量を指令するフィードフォワード制御手段と、
DPFの目標温度に対する補正噴射量を指令するフィードバック制御手段と、
前記フィードフォワード手段からの基本噴射量と前記フィードバック制御手段からの補正噴射量とを加算してポスト噴射量を算出する噴射量加算手段と、
排ガス流量若しくは該排ガス流量から算出した制御値によって前記フィードフォワード制御手段の前記基本噴射量を算出する基本噴射量算出手段と、を有し、
前記基本噴射量算出手段は、DPF入口目標温度とDOC入口温度の実測値との偏差と、排ガス流量を基に算出された制御ゲインとを用いて、予め設定されたDOCでの排ガス温度昇温特性をモデル化した伝達関数式を用いて前記基本噴射量を算出することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
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