CN102959215A - 内燃机的排气净化装置 - Google Patents

内燃机的排气净化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102959215A
CN102959215A CN2011800316193A CN201180031619A CN102959215A CN 102959215 A CN102959215 A CN 102959215A CN 2011800316193 A CN2011800316193 A CN 2011800316193A CN 201180031619 A CN201180031619 A CN 201180031619A CN 102959215 A CN102959215 A CN 102959215A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operation amount
extraction flow
exhaust gas
dpf
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800316193A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102959215B (zh
Inventor
井手和成
井川芳克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN102959215A publication Critical patent/CN102959215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102959215B publication Critical patent/CN102959215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495—Controlling the catalytic process
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0097—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are arranged in a single housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0408—Methods of control or diagnosing using a feed-back loop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0418—Methods of control or diagnosing using integration or an accumulated value within an elapsed period
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/105—General auxiliary catalysts, e.g. upstream or downstream of the main catalyst
    • F01N3/106—Auxiliary oxidation catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

一种内燃机的排气净化装置，具有：前馈控制机构（47）、针对DPF7的目标温度发出校正操作量指令的反馈控制机构（49）、把来自前馈控制机构（47）的基本操作量和来自反馈控制机构（49）的校正操作量相加以计算操作量的操作量加法计算器（51），且具备积分器复位机构（55）或基本操作量计算机构的至少一个，积分器复位机构（55）在排气流量急剧减少时，把构成反馈控制机构（49）的积分器的积分值复位，基本操作量计算机构利用基于排气流量的信号来计算前馈控制机构的基本操作量。

Description

内燃机的排气净化装置
技术领域
本发明涉及柴油发动机的排气净化装置，特别是涉及捕集排气中所包含的颗粒物（粒子状物质，以下省略为PM）的柴油发动机颗粒物过滤器（以下省略为DPF）再生时的DPF入口温度控制。
背景技术
在柴油发动机的排气限制中，与减少NOX同样重要的是减少PM。作为对此有效的技术而知道DPF。
DPF是使用过滤器的PM捕集装置，在排气温度低的柴油发动机运转状态下由于PM持续向该DPF堆积，所以要强制地提高温度而使PM燃烧以进行强制再生。
作为使温度上升的机构，一般是进行使燃料喷射时刻延迟和后喷射和缩小吸气等，但这些都伴随有燃料消耗率恶化的问题。另一方面，温度越高则PM的燃烧速度就越快而能够在短时间有效地进行强制再生，随着DPF再生的燃料消耗率恶化变小。
但DPF温度过高则由于PM急速燃烧而DPF温度急剧上升，有可能招致DPF破损或DPF所承载的催化剂的恶化等。
因此，为了抑制燃料消耗率恶化且安全地使DPF再生，就需要控制温度以能够把DPF温度维持在适合再生的温度。
作为DPF强制再生时的升温控制例而有特开2005-320962号公报（专利文献1）存在。该专利文献1在DPF再生中的温度控制中，根据运转状态而使用最佳的反馈增益，表示出兼顾朝向目标温度的反馈进行的升温控制稳定性和应答性。
相对升温操作量的排气温度变化具有时间延迟，进而运转状态变化，则控制对象的时间延迟也变化。例如当排气流量增加，则热传导率增加而时间延迟减少，当排气流量变小，则相对操作量变化的排气温度变化的时间延迟和时间常数变大而时间延迟增大。
因此，检测运转状态，从由该运转状态决定的排气流量与时间延迟的关系就能够知道现在时间延迟的大小，计算与之相应的最佳反馈增益，通过使用该反馈增益来进行升温操作量的校正，进行考虑了时间延迟的校正则表现出能够快速接近目标温度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2005-320962号公报
发明内容
发明要解决的问题
专利文献1如上述那样通过进行反馈增益的校正而表现出能够快速地接近目标温度，但特别是在排气流量变小的情况下，由于相对操作量（后喷射量）变化而排气温度变化的时间延迟和时间常数变大，所以后喷射量例如即使是过剩的状态，到作为DPF入口温度的变化而表现的时间也长，由于排气温度的控制性能不好，所以单单地仅通过校正反馈增益则不能提高DPF入口温度控制的稳定性。
若通过前馈控制在各种运转条件点来进行适当的温度控制，则常规状态的反馈操作量成为零，不产生上述的反馈问题点，但如在小型通用发动机那样被使用的转速和负载独立变化的情况下，按照所有的运转条件来把前馈操作量适当化是困难的。
例如在排气流量短时间急剧减少后，排气流量少的状态继续的情况下，产生DPF入口温度变高的现象，通过反馈控制的增益改善和前馈控制的控制量适当化来解决这一现象是困难的。
本发明是鉴于这些问题而开发的，目的在于提供一种内燃机的排气净化装置，即使在排气流量急剧减少后而排气流量少的状态继续的情况下，也能够把DPF入口温度稳定地控制在目标温度。
解决问题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的内燃机排气净化装置在排气通路具备氧化催化剂（DOC）和捕集排气微粒子（PM）的柴油发动机颗粒物过滤器（DPF），对被所述DPF捕集的PM进行再生处理，其中，具备再生控制机构，其在所述PM的堆积量超过规定值时控制升温机构，使所述DPF升温到规定的目标温度附近来把堆积的PM焚烧除去，该再生控制机构具有：前馈控制机构，其根据内燃机的运转条件来指令所述升温机构的基本操作量；反馈控制机构，其针对DPF的目标温度发出校正操作量指令；操作量加法机构，其把来自所述前馈机构的基本操作量和来自所述反馈控制机构的校正操作量相加来计算操作量，且具备积分器复位机构或基本操作量计算机构的至少一个，所述积分器复位机构在排气流量或通过从该排气流量计算的控制值而判断排气流量急剧减少时，把构成所述反馈控制机构的积分器的积分值复位，所述基本操作量计算机构利用排气流量或从该排气流量计算的控制值来计算所述前馈控制机构的基本操作量。
根据本发明，由于具备积分器复位机构，其在依据通过所述DPF的排气流量或从该排气流量计算的控制值而判断排气流量急剧减少时，把构成所述反馈控制机构的积分器的积分值复位，所以例如能够防止在PID控制中由于残留有保持在积分器的积分值而对升温操作量即滞后喷射量产生不好的影响。其结果是即使在排气流量急剧减少的情况下，也能够把DPF入口温度保持在目标温度附近。
即，在排气流量急剧减少且排气流量少的状态继续的运转条件时，虽然从前馈控制机构根据内燃机的运转条件而对升温机构的基本操作量发出了指令，但这时，现有技术在反馈控制机构的积分器残留有排气流量急剧减少前的积分值的情况（积存的情况）下，特别是由于在排气流量减少的方向，DPF入口温度的应答性慢（白白浪费的时间长），所以把积存的积分值排出就需要时间，在该期间其积分值作为校正操作量被相加，使DPF的入口温度上升而控制性恶化。
本发明由于具备使积分器的积分值复位的积分器复位机构，所以能够防止这种由残留积分值而引起的DPF入口温度控制性的恶化。
且由于具备有基本操作量计算机构，其利用排气流量或从该排气流量计算的控制值来计算前馈控制机构的基本操作量，即由于具备有基本操作量计算机构，其通过运算式而具体地使用模式化了的传递函数式来计算并求出按照DOC的排气温度升温特性，因此，能够求出在各种运转条件下适当化的基本操作量。
因此，与使用根据运转条件预先设定的图的情况相比，如在小型通用发动机那样被使用的转速和负载独立变化的情况下，能够谋求把各种运转条件的前馈操作量适当化，能够提高DPF入口温度的控制性。
本发明优选的是如下地判定排气流量急剧减少为好。
（1）排气流量的减少率在阈值以下时。
（2）排气流量减少到阈值以下时。
（3）排气流量的减少率在阈值以下时，且排气流量减少到阈值以下时。
在过渡运转时虽然排气流量频繁地急剧减少，但通过不仅监视排气流量的减少率，而且也同时监视排气流量，则能够防止积分值的复位过度地动作。由此，在发动机的转速和负载连续变化的过渡运转状态中不会损害DPF入口温度的控制性。
（4）在所述排气流量是阈值以下的状态持续一定时间以上时。
通过追加所述排气流量是阈值以下的状态持续一定时间以上时的条件，能够更加可靠地防止在过渡运转时积分值的复位过度地动作。
本发明优选当构成所述反馈控制机构的PID控制器的积分器积分值为正值时，进行所述复位。
通过这样仅是在正值时进行复位，能够防止由于复位动作而与意图相反地使DPF入口温度上升。即，为了防止反馈控制机构的积分器的积分值在负的情况下复位，则由于复位动作而与意图相反地使DPF入口温度上升的缘故。
本发明优选所述基本操作量计算机构使用DPF入口目标温度与DOC入口温度实测值的偏差和基于排气流量计算的所述控制值即控制增益，且使用将预先设定的DOC的排气温度升温特性进行模式化了的传递函数式，来计算前馈控制机构的基本操作量。
即，把DOC的排气温度升温特性利用一阶传递函数进行模式化，运算并求出使DPF入口温度成为目标温度的滞后喷射量，作为前馈控制机构的基本操作量。
具体说就是，使用从DPF入口目标温度与DOC入口温度实测值的偏差e求出的时间常数参数σ和从排气流量求出的控制增益K，且使用Z=K／（1+σs）e的一阶传递函数的关系式来计算作为基本操作量的滞后喷射量Z。
σ是设计参数（调整参数），若设定成小的值则对于温度偏差e和K的变化反应敏感，若设定成大的值则反应平稳。
这样地，由于使用从排气流量求出的控制值即控制增益来计算基本操作量即滞后喷射量来代替把前馈控制机构的基本操作量在各种运转条件点进行适当化，所以与使用基于运转条件预先设定的图的情况相比，能够谋求把各种运转条件的前馈操作量适当化。
由于是根据DPF入口目标温度与DOC入口温度测量值的偏差来决定基本操作量即滞后喷射量，所以PID控制的积分器不具有大的值，即不会从DPF入口温度目标值有大的偏离，因此，在排气流量短时间减少后而排气流量少的状态继续的运转条件下，能够防止DPF入口温度的控制性恶化。
本发明优选所述升温机构的操作量是在所述DOC活化后对主喷射后的燃烧不直接起作用的时刻所喷射的滞后喷射的喷射量。
这样地使升温机构的操作量是在DOC活化后对主喷射后的燃烧不直接起作用的时刻所喷射的滞后喷射的喷射量为好。
在此，说明本发明的滞后喷射。
主喷射是在燃烧室内主要用于进行燃烧的喷射，早期后（ア一リ一ポスト）喷射是指：在刚刚主喷射后缸内的压力还高的状态下喷射比主喷射少的燃料，利用该早期后喷射使排气温度上升，通过使被高温化了的排气向DOC流入而使DOC活化。然后，在早期后喷射后并且在曲轴角度进入到下死点附近的状态下进一步进行的第二次后喷射。把该第二次后喷射叫做滞后喷射，该滞后喷射对于燃烧室内的燃烧不起作用，利用排气行程从燃烧室向排气通路排出。被从该燃烧室排出的燃料与已经活化的DOC反应，利用产生的氧化热使排气温度进一步上升，升温到使DPF再生所必要的600℃左右，促进PM燃烧。
发明的效果
根据本发明，由于具备积分器复位机构，该积分器复位机构在依据通过所述DPF的排气流量或从该排气流量计算的控制值而判断排气流量急剧减少时，把构成所述反馈控制机构的积分器的积分值复位，所以例如在PID控制中通过残留有保持在积分器的积分值而能够防止对升温操作量即滞后喷射量产生不好的影响。其结果是即使在排气流量急剧减少的情况下，也能够把DPF入口温度保持在目标温度附近。
且具备有基本操作量计算机构，该基本操作量计算机构按照通过所述DPF的排气流量或从该排气流量计算的控制值来计算前馈控制机构的基本操作量，所以能够运算并求出在各种运转条件下适当化的基本操作量。因此，与使用基于运转条件预先设定的图的情况相比，在小型通用发动机那样被使用的转速和负载独立变化的情况下，能够谋求把各种运转条件的前馈操作量适当化，能够提高DPF入口温度的控制性。
如上所述，通过提高DPF入口温度的控制性，即使把DPF入口的目标温度设定为高数十℃，也不会到达使DPF所承载的催化剂恶化的温度，能够防止DPF所承载的催化剂由于热而恶化，提高DPF的耐久性能。
且由于能够把DPF入口的目标温度设定为高，所以能够缩短DPF的再生控制时间，还能够消除由再生时滞后喷射引起的油稀释问题。
附图说明
图1是本发明实施例柴油发动机排气净化装置的概要结构图；
图2是表示再生控制机构第一实施例的结构方块图；
图3是表示再生控制机构第二实施例的结构方块图；
图4是第一实施例的控制流程图；
图5（a）是表示图4流程图中各步骤详细情况的子程序的流程图；
图5（b）是表示图4流程图中各步骤详细情况的子程序的流程图；
图5（c）是表示图4流程图中各步骤详细情况的子程序的流程图；
图5（d）是表示图4流程图中各步骤详细情况的子程序的流程图；
图6是第二实施例的控制流程图；
图7（a）、图7（b）分别是表示图6流程图详细情况的子程序的流程图；
图8是表示第一实施例确认试验结果的说明图；
图9是说明增益K图的特性图。
具体实施方式
以下，使用图示的实施例来详细说明本发明。但被该实施例记载的结构零件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，只要没有特别的特定记载，就不能把本发明的范围仅限定在此。
参照图1说明本发明柴油发动机排气净化装置的整体结构。
如图1所示，在柴油发动机（以下叫做发动机）1的排气通路3设置有排气后处理装置9，其由DOC（氧化催化剂）5和在该DOC5的下游侧捕集油烟（煤）的DPF（颗粒物过滤器）7构成。
在排气通路3具备有：排气涡轮11a和具有与之同轴被驱动的压缩机11b的排气涡轮增压装置13，从该排气涡轮增压装置13的压缩机11b排出的空气通过给气通路15而进入中间冷却器17，在把给气冷却后由吸气节流阀19控制给气流量，然后，从吸气歧管21并且从设置在每个缸的吸气口并经由发动机1的吸气阀而向燃烧室内流入。
发动机1中，虽然未图示，但设置有控制燃料的喷射时期、喷射量和喷射压力而把燃料向燃烧室内喷射的共轨（コモンレ一ル）燃料喷射装置，该共轨燃料喷射装置相对各气缸的燃料喷射阀22而在规定的燃料喷射时期供给被控制成规定燃料压力的燃料。
在排气通路3或排气歧管23的中途有EGR（排气再循环）通路25分岔，使排气的一部分经由EGR冷却器27和EGR阀29向吸气节流阀19的下游侧部位投入。
在发动机1的燃烧室被燃烧的燃烧气体即排气31，通过由设置在每缸的排气口集合的排气歧管23和排气通路3而驱动上述排气涡轮增压装置13的排气涡轮11a并成为压缩机11b的动力源，之后则通过排气通路3向排气后处理装置9流入。
在DOC5的下游侧配置有DPF7，向该DPF7的再生控制机构33输入来自检测向压缩机11b流入的给流量的空气流量计35、DOC入口温度传感器37、DPF入口温度传感器39的信号。
且把来自发动机转速传感器41、发动机负载传感器43的信号分别向再生控制机构（ECU）33输入。
该再生控制机构33在向DPF7堆积的PM堆积量超过规定值时则控制升温机构，使DPF7的入口温度升温到目标温度附近（约600℃）来把堆积的PM焚烧除去。
首先说明利用再生控制机构33进行PM焚烧除去的控制概要。
使强制再生开始的条件，例如在是车辆的情况下，则基于行驶距离、发动机运转时间、总燃料消耗量等进行判定，当强制再生开始时，为了使DOC5活化而实行DOC的升温控制。该DOC的升温控制是使吸气节流阀19的开度缩小，减少向燃烧室内流入的空气量而增加排气中的未燃烧燃料。进而利用早期后喷射而在刚刚主喷射后缸内的压力还高的状态下进行喷射比主喷射少的燃料的第一次后喷射，通过该早期后喷射来对发动机的输出不给予影响地提高排气温度，通过使该被高温化了的排气向DOC5流入而使DOC5活化，且随着DOC5的活化而把排气中的未燃烧燃料氧化，并且利用氧化时产生的氧化热来使排气的温度上升。
接着判断DOC入口温度是否达到规定温度，在超过的情况下，利用滞后喷射使DPF7的入口温度进一步上升。如前所述，所说的该滞后喷射是指在所述早期后喷射后而在曲轴角度进入到下死点附近的状态下喷射的第二次后喷射，利用该滞后喷射使燃料在排气阀打开状态时从燃烧室向排气通路3流出，被排出的燃料与已经活化的DOC5反应，利用产生的氧化热使排气温度进一步上升，达到使DPF7再生所必要的温度例如600℃，促进PM燃烧。
（第一实施例）
接着，参照图2的控制结构方块图来说明再生控制机构33的滞后喷射量控制的第一实施例。
再生控制机构33为了控制该滞后喷射量（操作量）而把DPF7的入口温度稳定地控制在目标的约600℃，而具有：前馈控制机构47，其依据前馈控制图45来发出滞后喷射量的基本喷射量（基本操作量）的指令，而前馈控制图45是以发动机转速和燃料喷射量（发动机负载）为基础来设定基本喷射量；反馈控制机构49，其针对DPF7的目标温度发出滞后校正喷射量（校正操作量）指令；喷射量（操作量）加法计算机构51（参照图2），其把来自所述前馈控制机构47的基本喷射量和来自所述反馈控制机构49的校正喷射量相加来计算喷射量。
且第一实施例具备有积分器复位机构55，其把构成所述反馈控制机构49的积分器53的积分值进行复位。
如前所述，前馈控制机构47使用前馈控制图45来计算前馈控制指令值57即基本喷射量，而前馈控制图45是基于发动机的运转条件即发动机转速和燃料喷射量（发动机负载）来设定基本喷射量。
另一方面，在反馈控制机构49设置有目标温度设定部59，其把DPF7的目标入口温度作为开始控制时的初期值目标温度，并设定其后的目标温度，把DPF7的目标入口温度和实测的DPF7入口温度向加减法计算器61输入，作为加减法计算器61的输出信号而得到目标入口温度与实测入口温度的偏差，由PID运算部63进行反馈运算，计算出反馈控制指令值65即校正喷射量。
在PID运算部63中，比例要素（P）的运算是使用比例增益Kp来进行的，微分要素（D）的运算是使用微分增益Kd来进行的，积分要素（I）的运算是使用积分增益Ki来进行的，把各自的运算结果向加法计算器67输入，计算出反馈控制指令值65。
且把前馈控制指令值57和反馈控制指令值65向加法计算器（喷射量加法计算机构）51输入，输出加法指令值69。把该加法指令值69的信号向指令饱和机构71输入，为了保护DPF7而对输出信号加以限制。且把通过了指令饱和机构71的信号作为滞后喷射燃料的指令信号输出。
把指令饱和机构71的输出信号和加法计算器51的输出信号向加减法计算器73输入，设置有基于其偏差而相对反馈控制机构49进行自动调和的自动调和PID75。把自动调和PID75的运算元件77的输出信号向加减法计算器78输入，并向积分器53输入。
通过这样作为反馈控制机构49的结束对策（输入饱和对策）而设置有自动调和PID75，在利用指令饱和机构71对指令值加以限制期间，能够防止在反馈控制机构49的PID运算部63的积分器53继续存留有积分值。由此，在反馈控制目标值变化时的追随性被提高。
且第一实施例设置有把积分器53的积分值进行复位的积分器复位机构55。该积分器复位机构55具有判断排气流量急剧减少的急剧减少判定部79，在该急剧减少判定部79判定是急剧减少时，把积分器53的积分值进行复位。
参照图4说明积分器复位机构55的控制流程。图5（a）表示图4步骤S1的详细情况，图5（b）表示图4步骤S2的详细情况，图5（c）表示图4步骤S3的详细情况，图5（d）表示图4步骤S4的详细情况。
首先，在图4的步骤S1进行排气流量变化率的判断。如图5（a）所示，该流量变化率的判断是在步骤S11计算排气流量Gex。排气流量的计算是以来自空气流量计35的空气流量Ga的信号和来自未图示共轨燃料喷射装置的燃料喷射量指令值Gf的信号为基础，通过Gex=Ga+Gf来计算，接着，在步骤S12计算排气流量Gex对于时间的微分dGex／dt。在步骤S13判定对于时间的微分dGex／dt是否不到阈值K1，在Yes的情况下则在步骤S14使标志1为ON，在NO的情况下则在步骤S15使标志1为OFF并返回。
回到图4的流程，在步骤S2进行排气流量的判断。如图5（b）所示，在步骤S21判定排气流量Gex是否不到阈值K2，在Yes的情况下则在步骤S22使标志2为ON，在NO的情况下则在步骤S23使标志1为OFF并返回。
接着，在图4流程的步骤S3进行计时器计数。如图5（c）所示，该计时器的计数是在步骤S31判定标志1是否是ON，或者标志3是否是ON，在Yes的情况下，在步骤S32判定标志2是否是ON。在步骤S31是NO的情况下则在步骤S35使标志3为OFF并在步骤S36使计时器为零。
在步骤S32而标志2是ON的情况下，则在步骤S33使标志3是ON，在步骤S34向计时器加△t（实行子程序处理的周期时间）。
接着，在图4流程的步骤S4进行积分值的复位。如图5（d）所示，该积分值的复位是在步骤S41判定计时器是否超过阈值K3，若没超过则返回，若超过则在步骤S42判定积分值是否超过阈值K4。例如在积分值是正值的情况下，即作为K4=0来判定。
在积分值是正值的情况下，向步骤S43前进，把积分值复位成零。且在步骤S44把计时器复位并返回。
在以上说明的急剧减少判定部79中，由于在步骤S1判断排气流量的变化率，且在步骤S2判断排气流量，能够判定排气流量的急剧减少，所以在过渡运转时虽然排气流量频繁地急剧减少，但通过不仅监视排气流量的减少率，而且也同时监视排气流量，则能够防止积分值的复位过度地动作。
由此，在发动机的转速和负载连续变化的过渡运转状态中不会损害DPF入口温度的控制性。
且由于在排气流量是阈值以下的状态持续一定时间以上时，则在步骤S3判定是排气流量急剧减少，所以如步骤S41那样，通过追加排气流量是阈值以下的状态持续一定时间以上时的条件，能够更加可靠地防止在过渡运转时积分值的复位过度地动作。
图8表示确认试验的结果。图8（a）表示排气流量，表示从稳定变化成台阶状态使减少的情况。图8（b）表示该时滞后喷射量的变化，图8（c）表示DPF入口排气温度的变化。（b）（c）的虚线是作为现有技术而没设置积分器复位机构55的情况，实线是设置了本发明积分器复位机构55的情况。
从图8（b）了解到，与现有技术相比较，滞后喷射量减少的应答性变化更加迅速。且从图8（c）了解到，DPF入口排气温度的过调节被抑制。
如上所述，根据第一实施例，由于具备积分器复位机构55，该积分器复位机构55，其利用急剧减少判定部79，基于通过DPF7的排气流量或排气流量的时间微分即排气流量减少率（控制值），判断排气流量急剧减少时，把构成反馈控制机构49的积分器53的积分值复位，所以能够防止由于在PID运算部63中的积分器53保持有残留的积分值而对升温操作量即滞后喷射量产生不好的影响。其结果是即使在排气流量急剧减少的情况下，也能够把DPF入口温度保持在目标温度附近。
通过提高DPF入口温度的控制性，即使把DPF入口的目标温度设定为高数十℃，也不会到达使DPF7所承载的催化剂恶化的温度，能够防止DPF所承载的催化剂由于热而恶化，提高DPF7的耐久性能。
且由于能够把DPF入口的目标温度设定高，所以能够缩短DPF7的再生控制时间，还能够消除由再生时滞后喷射引起的油稀释问题。
（第二实施例）
接着，参照图3的控制结构方块图来说明再生控制机构33的滞后喷射量控制的第二实施例。
由于前馈控制机构47与第一实施例相同，所以省略说明。且不设置第一实施例的积分器复位机构55。第二实施例具有与第一实施例的前馈控制机构47不同的特点。
如图3所示，第二实施例的前馈控制机构81不是像第一实施例那样地，退货预先试验而将与运转条件相对应的前馈指令值设定成图等，并从该图来计算滞后喷射量的基本喷射量（基本操作量）并发出指令，而是使用预先设定的DOC传递函数模块并基于排气流量的实测值和DOC5的入口温度实测值来计算基本喷射量。
前馈控制机构81具备：加减法计算器（偏差计算部）83，其分别被输入DPF入口目标温度和DOC入口温度的实测值来计算偏差e；增益计算部85，其基于排气流量来计算控制增益（控制值）K；滞后基本喷射量运算部（基本操作量计算机构）87，其使用预先设定的DOC传递函数模块。
具体说就是，滞后基本喷射量运算部87使用DPF入口目标温度与DOC入口温度实测值的偏差e、设计参数（调整参数）σ、从排气流量求出的控制增益K，并使用Z=K／（1+σs）e这一阶传递函数的关系式来计算作为基本操作量的滞后喷射量Z。
参照图6说明前馈控制机构81的控制流程。
首先，在步骤S110计算温度偏差e。具体则如图7（a）所示，在步骤S111取得DOC入口温度TDOCIN，在步骤S112取得DPF入口目标温度rTDPFIN。且在步骤S113通过e=rTDPFIN－TDOCIN来计算温度偏差e。
在图6流程的步骤S120计算排气流量Gex。排气流量Gex的计算与在步骤S11说明的相同，具体则如图7（b）所示，在步骤S121取得来自空气流量计35的空气流量Ga，基于在步骤S122取得来自未图示共轨燃料喷射装置的燃料喷射量指令值Gf，在步骤S123利用Gex=Ga+Gf来计算。
接着，在图6流程的步骤S130进行排气流量的过滤处理，通过低通滤波器89和进行一次延迟处理来进行干扰去除。然后，在步骤S140来决定控制增益K。控制增益K是利用图9所示那样相对排气流量而设定有增益K的增益K图91来求。该增益K图91是预先从试验数据或模拟计算的运算来设定。
在步骤S150进行传递函数的计算。传递函数是使用DPF入口目标温度与DOC入口温度实测值的偏差e、设计参数（调整参数）σ、从排气流量求出的控制增益K，并使用Z=K／（1+σs）e这一阶传递函数的关系式来计算作为基本操作量的滞后喷射量Z。若把σ设定成小的值则对于温度偏差e和K的变化反应敏感，若设定成大的值则反应平稳。
然后，在步骤S160进行在步骤S150计算出的喷射量单位换算，计算出指令值并返回。
如第一实施例的前馈控制机构47，由于使用从排气流量求出的控制值即控制增益来计算基本操作量即滞后喷射量，代替使用把基本操作量在各种运转条件点进行适当化的前馈控制图45来计算前馈控制指令值57即基本喷射量，所以与使用按照运转条件预先设定的图的情况相比，如在小型通用发动机那样被使用的转速和负载独立变化的情况下，能够谋求把各种运转条件的前馈操作量适当化，能够提高DPF入口温度的控制性。
由于是根据DPF入口温度目标值与DOC入口温度测量值的偏差来决定基本操作量即滞后喷射量，所以PID运算部63的积分器53不具有大的值，即，不会从DPF入口温度目标值有大的偏离，因此，在排气流量短时间减少后而排气流量少的状态继续的运转条件下，能够防止DPF入口温度的控制性恶化。
当然也可以是把第一实施例和第二实施例组合的结构，这时，通过第二实施例构成前馈控制机构81，对于反馈控制机构49而在PID运算部63的积分器53设置积分器复位机构55。利用这种结构，能够更加提高DPF入口温度的控制性。
产业上利用的可能性
根据本发明，由于即使在排气流量减少后而排气流量少的状态继续的运转条件下，也能够把DPF入口温度稳定地控制在目标温度，所以适合于向柴油发动机排气净化装置的利用。

Claims (8)

1.一种内燃机的排气净化装置，在排气通路具备氧化催化剂（DOC）和捕集排气微粒子（PM）的柴油发动机颗粒物过滤器（DPF），对被所述DPF捕集的PM进行再生处理，其特征在于，
具备再生控制机构，其在所述PM的堆积量超过规定值时控制升温机构，使所述DPF升温到规定的目标温度附近来把堆积的PM焚烧除去，
该再生控制机构具有：前馈控制机构，其根据内燃机的运转条件来指令所述升温机构的基本操作量；反馈控制机构，其针对DPF的目标温度发出校正操作量指令；操作量加法机构，其把来自所述前馈机构的基本操作量和来自所述反馈控制机构的校正操作量相加来计算操作量，且具备积分器复位机构和基本操作量计算机构中的至少一个，所述积分器复位机构在通过排气流量或从该排气流量计算的控制值而判断排气流量急剧减少时，把构成所述反馈控制机构的积分器的积分值复位，所述基本操作量计算机构利用排气流量或从该排气流量计算的控制值来计算所述前馈控制机构的基本操作量。
2.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，所述积分器复位机构在排气流量的减少率在阈值以下时，判定为排气流量急剧减少。
3.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，所述积分器复位机构在排气流量减少到阈值以下时，判定为排气流量急剧减少。
4.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，所述积分器复位机构在排气流量的减少率在阈值以下时，且排气流量减少到阈值以下时，判定为排气流量急剧减少。
5.如权利要求3或4所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，在所述排气流量是阈值以下的状态持续一定时间以上时，判定为排气流量急剧减少。
6.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，当构成所述反馈控制机构的积分器的积分值为正值时，进行所述复位。
7.如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，所述基本操作量计算机构使用DPF入口目标温度与DOC入口温度实测值的偏差和基于排气流量计算的控制增益，且使用将预先设定的DOC的排气温度升温特性进行模式化了的传递函数式，来计算所述基本操作量。
8.如权利要求1到7任一项所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，所述升温机构的操作量是滞后喷射的喷射量，该滞后喷射的喷射量是在所述DOC活化后对主喷射后的燃烧不直接起作用的时刻进行喷射的。
CN201180031619.3A 2010-09-27 2011-08-22 内燃机的排气净化装置 Active CN102959215B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010216085A JP5645571B2 (ja) 2010-09-27 2010-09-27 内燃機関の排気浄化装置
JP2010-216085 2010-09-27
PCT/JP2011/068863 WO2012043093A1 (ja) 2010-09-27 2011-08-22 内燃機関の排気浄化装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102959215A true CN102959215A (zh) 2013-03-06
CN102959215B CN102959215B (zh) 2015-09-09

Family

ID=45892568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180031619.3A Active CN102959215B (zh) 2010-09-27 2011-08-22 内燃机的排气净化装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9162184B2 (zh)
EP (1) EP2623754B1 (zh)
JP (1) JP5645571B2 (zh)
CN (1) CN102959215B (zh)
WO (1) WO2012043093A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103696832A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 潍柴动力股份有限公司 柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及系统
CN107849963A (zh) * 2015-07-31 2018-03-27 五十铃自动车株式会社 排气净化装置
CN107923294A (zh) * 2015-07-31 2018-04-17 五十铃自动车株式会社 排气净化装置
CN110953040A (zh) * 2019-12-04 2020-04-03 宁波楷世环保科技有限公司 低能耗尾气处理系统的dpf温度控制系统及控制方法
CN112682140A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 潍柴动力股份有限公司 发动机颗粒后处理装置及其dpf再生温度控制方法和装置
CN114738121A (zh) * 2022-05-24 2022-07-12 一汽解放汽车有限公司 一种发动机控制系统的控制方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103422946A (zh) * 2012-05-22 2013-12-04 广西玉柴机器股份有限公司 发动机dpf可控再生系统
JP6147564B2 (ja) * 2013-05-14 2017-06-14 住友重機械工業株式会社 建設機械用油圧システム
US9046021B2 (en) * 2013-06-05 2015-06-02 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Exhaust treatment regeneration control system
JP2015048780A (ja) 2013-09-02 2015-03-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US9683505B2 (en) * 2014-06-09 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Identification and rejection of asymmetric faults
JP6812653B2 (ja) * 2016-03-31 2021-01-13 ブラザー工業株式会社 パラメータ更新方法、パラメータ更新装置、及びプログラム
EP3896266A4 (en) * 2018-12-11 2022-06-29 Weichai Power Co., Ltd. Control method and device for upstream temperature of dpf, and vehicle
US11002205B2 (en) * 2019-07-22 2021-05-11 Caterpillar Inc. Regeneration control system for oxidation catalyst regeneration in internal combustion engine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04308309A (ja) * 1991-04-02 1992-10-30 Nippondenso Co Ltd ディーゼル機関のパティキュレートフィルタ再生装置
JP2001263144A (ja) * 2000-03-23 2001-09-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料圧力制御装置
JP2005090454A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
JP2005090276A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Toyota Motor Corp 内燃機関の触媒制御装置
CN1940258A (zh) * 2005-09-28 2007-04-04 三菱自动车工业株式会社 排气净化系统
JP2009047114A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004293339A (ja) * 2003-03-25 2004-10-21 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 排ガス浄化装置
JP4434038B2 (ja) 2004-04-05 2010-03-17 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4424040B2 (ja) * 2004-04-05 2010-03-03 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4720476B2 (ja) 2005-12-14 2011-07-13 日産自動車株式会社 排ガスフィルタ再生制御装置及び排ガスフィルタ再生制御方法
US7908846B2 (en) * 2007-12-19 2011-03-22 Mack Trucks, Inc Method for controlling injection in a diesel engine exhaust aftertreatment system and diesel engine with exhaust aftertreatment system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04308309A (ja) * 1991-04-02 1992-10-30 Nippondenso Co Ltd ディーゼル機関のパティキュレートフィルタ再生装置
JP2001263144A (ja) * 2000-03-23 2001-09-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料圧力制御装置
JP2005090276A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Toyota Motor Corp 内燃機関の触媒制御装置
JP2005090454A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
CN1940258A (zh) * 2005-09-28 2007-04-04 三菱自动车工业株式会社 排气净化系统
JP2009047114A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化システム

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103696832A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 潍柴动力股份有限公司 柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及系统
CN103696832B (zh) * 2013-12-23 2016-04-06 潍柴动力股份有限公司 柴油机颗粒物捕集器再生温度的控制方法及系统
CN107849963A (zh) * 2015-07-31 2018-03-27 五十铃自动车株式会社 排气净化装置
CN107923294A (zh) * 2015-07-31 2018-04-17 五十铃自动车株式会社 排气净化装置
CN107849963B (zh) * 2015-07-31 2020-03-13 五十铃自动车株式会社 排气净化装置
CN107923294B (zh) * 2015-07-31 2021-03-02 五十铃自动车株式会社 排气净化装置
CN110953040A (zh) * 2019-12-04 2020-04-03 宁波楷世环保科技有限公司 低能耗尾气处理系统的dpf温度控制系统及控制方法
CN110953040B (zh) * 2019-12-04 2021-04-27 宁波楷世环保科技有限公司 低能耗尾气处理系统的dpf温度控制系统及控制方法
CN112682140A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 潍柴动力股份有限公司 发动机颗粒后处理装置及其dpf再生温度控制方法和装置
CN114738121A (zh) * 2022-05-24 2022-07-12 一汽解放汽车有限公司 一种发动机控制系统的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012072666A (ja) 2012-04-12
EP2623754A1 (en) 2013-08-07
US20130108511A1 (en) 2013-05-02
CN102959215B (zh) 2015-09-09
EP2623754A4 (en) 2018-05-02
US9162184B2 (en) 2015-10-20
EP2623754B1 (en) 2021-06-23
WO2012043093A1 (ja) 2012-04-05
JP5645571B2 (ja) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102959215A (zh) 内燃机的排气净化装置
CN101443534B (zh) 用于监控除污染系统的再生的方法和设备
CN102959189B (zh) 柴油发动机的排气净化装置
CN104454085B (zh) 一种dpf柴油机颗粒过滤系统喷油助燃再生温度控制方法
CN102959221B (zh) 柴油发动机的排气净化装置
CN100416051C (zh) 柴油微粒滤清器再生装置
US8024919B2 (en) Engine system, operating method and control strategy for aftertreatment thermal management
CN107002528B (zh) 废气净化系统以及废气净化方法
CN101113681A (zh) 尾气净化装置
JP4995117B2 (ja) Ｄｐｆ堆積量推定装置
CN109083720B (zh) 一种柴油车dpf主动再生温度控制方法
EP2450540B1 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP5632223B2 (ja) エンジン装置の排気ガス再循環システム
EP2143919B1 (en) Particulate filter regeneration system
JP2010144525A (ja) ディーゼルエンジンの排ガス後処理制御装置および方法
CN102465780B (zh) 车辆中的涡轮出口温度的基于能量的闭环控制
JP2012197681A (ja) エンジン装置の排気ガス再循環システム
JP4185882B2 (ja) 排気浄化装置
KR100871763B1 (ko) 엔진 제어 방법 및 장치
US11193434B2 (en) Turbocharger control using an intake throttle valve
EP3546716B1 (fr) Procédé et système de commande de la régénération d 'un filtre à particules
US8745967B2 (en) System and method for controlling exhaust regeneration
JP7310720B2 (ja) 触媒状態検知装置
JP2019183804A (ja) 排気処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181213

Address after: Kanagawa

Patentee after: MITSUBISHI heavy industries, engines and supercharger Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Mit-subishi Heavy Industries Ltd.