JP2012083457A

JP2012083457A - 画像読取装置

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Publication number: JP2012083457A
Application number: JP2010228181A
Authority: JP
Inventors: Koji Hara; 幸司原; Tetsuya Miyagawa; 哲也宮川; Naoki Kimura; 尚己木村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2012-04-26
Anticipated expiration: 2030-10-08
Also published as: CN102547047B; US20120086991A1; CN102547047A; US8659807B2; JP5652103B2

Abstract

【課題】キャリッジに支持された読取センサーの傾きを抑制することができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取部１３は、読取センサー５０と、読取用キャリッジ５１と、ラック部６２と、凸状のガイドレール６６とを備え、読取用キャリッジ５１には、ラック部６２に当接して回転するピニオン６１と、ガイドレール６６と係合する係合凹部６３ａとが設けられ、ガイドレール６６には、搬送方向Ｙにおいてガイドレール６６の頂部ＴＰからラック部６２側に向けて下方に延びる第１支持面６６ａと、搬送方向Ｙにおいて頂部ＴＰから反ラック部６２側に向けて下方に延びる第２支持面６６ｂとが形成され、読取用キャリッジ５１の係合凹部６３ａには第１摺動面６４ａ及び第２摺動面６４ｂが搬送方向Ｙにおいて並ぶように形成され、第１摺動面６４ａは第２摺動面６４ｂよりも水平面からの立ち上がり角度となる傾斜角度が大きい。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えばフラットベッド型スキャナーなどの画像読取装置に関する。

従来から、画像読取装置の一種であるスキャナーには、原稿の画像を読み取るための読取センサーを支持して主走査方向に移動するキャリッジに、該キャリッジを移動させるためのモーターを搭載したものがある（例えば、特許文献１）。

特許文献１のスキャナーにおいて、キャリッジにはモーターによって回転されるピニオンが搭載されている一方、装置本体側にはピニオンと噛合するラックが設けられている。そして、ピニオンがラックに噛合した状態でモーターを駆動することで、キャリッジが主走査方向に沿って移動するようになっている。

特開２００４−５４２８３号公報

ところで、このようなキャリッジにおいては、ピニオンが回転するうちにラックから離間してしまうことがある。そのため、特許文献１のスキャナーにおいては、ラックの歯付き面の背面にキャリッジに設けられたガイド部材を当接させることで、ピニオンがラックから離間するのを抑制するようにしている。

しかし、この場合には、ピニオンとラックとの噛み合い点を中心にモーメントが発生し、キャリッジの主走査方向と直交する長手方向における両端部の位置が傾いてしまうという問題があった。これにより、キャリッジの移動時に読取センサーが傾いて、画像が傾いた状態で読み取られてしまう虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、キャリッジに支持された読取センサーの傾きを抑制することができる画像読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、画像を読み取るための読取センサーと、該読取センサーを支持して主走査方向に移動する読取用キャリッジと、該読取用キャリッジの移動を案内するために前記主走査方向に延設される案内部と、前記主走査方向と交差する前記読取用キャリッジの長手方向において前記案内部と並ぶように前記主走査方向に延設されて前記読取用キャリッジを支持しつつ案内する凸状のガイドレールとを備え、前記読取用キャリッジには、前記案内部に当接して回転する回転体と、前記ガイドレールと係合する係合凹部とが設けられ、前記ガイドレールには、前記長手方向において前記ガイドレールの頂部から前記案内部側に向けて下方に延びる第１支持面と、前記長手方向において前記頂部から反案内部側に向けて下方に延びる第２支持面とが形成され、前記読取用キャリッジの前記係合凹部には前記第１支持面と係合する第１摺動面及び前記第２支持面と係合する第２摺動面が前記長手方向において並ぶように形成され、前記第１摺動面は前記第２摺動面よりも水平面からの立ち上がり角度となる傾斜角度が大きい。

この構成によれば、読取用キャリッジに設けられた係合凹部がガイドレールと係合しているので、読取用キャリッジの長手方向における両端部が傾くのを抑制することができる。また、ガイドレールの第１支持面と係合する第１摺動面は第２摺動面よりも傾斜角度が大きいので、読取用キャリッジの係合凹部がガイドレールに乗り上げるのを抑制することができる。したがって、移動する読取用キャリッジの長手方向における両端部の傾きを抑えて、読取用キャリッジに支持された読取センサーの傾きを抑制することができる。

本発明の画像読取装置において、前記第１支持面と前記第２支持面とは互いに曲率が等しい曲面からなり、前記ガイドレールと前記係合凹部との係合状態において、前記第１摺動面は、前記第２摺動面が前記第２支持面と当接する位置よりも低い位置で前記第１支持面と当接する。

この構成によれば、第１支持面と第２支持面とは互いに曲率が等しい曲面からなるので、ガイドレールと係合凹部との係合角度がずれた場合にも、第１摺動面及び第２摺動面をがたつかせることなく案内することができる。また、第１摺動面は、第２摺動面が第２支持面と当接する位置よりも低い位置で第１支持面と当接するので、読取用キャリッジの係合凹部がガイドレールに乗り上げるのを抑制することができる。

本発明の画像読取装置において、前記係合凹部には、前記ガイドレールを挟んで対向するように前記長手方向において対をなすリブが前記主走査方向に複数組並ぶように下方に向けて突設され、前記対をなすリブには、前記第１摺動面と前記第２摺動面とがそれぞれ形成されている。

この構成によれば、対をなすリブに形成された第１摺動面及び第２摺動面がガイドレールと係合することにより、係合凹部とガイドレールとの摺動負荷を抑制することができる。また、対をなすリブは主走査方向において複数組設けられているので、ガイドレールは係合凹部を介して読取用キャリッジをバランス良く支持することができる。

本発明の画像読取装置は、前記読取用キャリッジに搭載される駆動源をさらに備え、前記回転体は前記駆動源の駆動に伴って回転するピニオンであり、前記案内部は前記ピニオンと噛合するラック部である。

この構成によれば、ピニオンがラック部と噛合しつつ回転する場合にも、傾斜角度が大きい第１摺動面によって、読取用キャリッジの係合凹部がガイドレールに乗り上げるのを抑制することができる。

本発明の画像読取装置において、前記回転体は、前記長手方向において前記案内部と前記ガイドレールとの間となる位置に配置されている。
この構成によれば、回転体の回転時に第１摺動面が第１支持面に乗り上げる方向に作用するモーメントが発生するが、傾斜角度が大きい第１摺動面によって、読取用キャリッジの係合凹部がガイドレールに乗り上げるのを抑制することができる。

本発明の画像読取装置の一実施形態としての画像読取部を備える複合機の外観を示す斜視図。同実施形態の画像読取部の内部を示す斜視図。同実施形態の複合機の構成を示す断面図。同実施形態の画像読取部の構成を示す上面図。同実施形態の読取センサーの作用を説明するための断面図。同実施形態の読取用キャリッジに設けられたスライダーから突設されるリブを示す斜視図。

以下、本発明の画像読取装置の一実施形態としての画像読取部を備える複合機について説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１に示すように、複合機１１は、記録装置として機能する記録部１２と画像読取装置として機能する画像読取部１３とが上下方向に並ぶように配置されて、一体に組み合わされている。図２に示すように、記録部１２は筐体の一部を構成する記録部ケース１４を備えている。また、画像読取部１３は筐体の一部を構成する有底箱状の読取部ケース１５を備えている。そして、画像読取部１３は記録部１２の上側に配置されている。

複合機１１の前面側には記録部１２及び画像読取部１３を操作するための操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６は、左右方向の中央付近に配置され、メニュー画面等を表示するための表示部１７（例えば液晶ディスプレイ）と、表示部１７の左右両側に設けられた操作部１８とを備えている。

画像読取部１３において読取部ケース１５の上側には、四角板状の透明ガラスからなる原稿台２０が配置されている。また、読取部ケース１５には、原稿台２０を上側から固定するための上側ケース２１が嵌め込まれている。

図３に示すように、画像読取部１３の上側ケース２１の上には、原稿カバー２２が開閉可能に設けられている。なお、図２においては、原稿台２０等を明示するために原稿カバー２２の図示を省略している。そして、読取部ケース１５内において原稿台２０の下方には、原稿台２０の上面に載置された原稿Ｐ１に記録された画像（文字や図形など）を読み取るためのスキャナーユニット２３が収容されている。

画像読取部１３の原稿カバー２２は、背面側に設けられた主走査方向Ｘ（本実施形態では左右方向）に延びるカバー軸２４を中心に回動することで開閉し、前端側が原稿台２０から離間するように開くことで原稿台２０を露出させるようになっている。そして、画像読取部１３において画像を読み取る場合には、原稿台２０の上に読取面が下を向くように原稿Ｐ１を載置した上で原稿カバー２２を閉じることで、原稿Ｐ１の読取面を原稿台２０に密着させるようになっている。また、画像読取部１３の読取部ケース１５は、記録部ケース１４の背面側に設けられた主走査方向Ｘに延びる回動軸２５を中心に回動することで開閉する。そして、読取部ケース１５は、前端側が記録部ケース１４から離間するように開くことで記録部ケース１４の上面側を開放するようになっている。

次に、記録部１２の構成について説明する。
記録部ケース１４の背面側には、用紙Ｐ２を導入するための導入口３０が設けられている。また、記録部ケース１４の前面側には、用紙Ｐ２を記録部ケース１４内から排出するための排出口３１が設けられている。なお、画像読取部１３において導入口３０の上方には、軸部３２ａを中心に回動可能な導入口カバー３２が設けられている。そして、記録部１２において手差し印刷を行う場合には、図３に示すように導入口カバー３２を開いて用紙Ｐ２を導入口３０から挿し入れるようになっている。一方、導入口３０を使用しない場合には、図１に示すように導入口カバー３２を閉めて異物等が導入口３０から入り込むのを抑制するようになっている。

図３に示すように、記録部ケース１４の左右の側壁には、左右方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるガイド軸３３が架設されている。また、ガイド軸３３には主走査方向Ｘに沿って移動可能な状態で記録用キャリッジ３４が支持されている。記録用キャリッジ３４は、図示しないキャリッジモーターの駆動に伴って、主走査方向Ｘに沿って往復移動するようになっている。また、記録部ケース１４内において記録用キャリッジ３４の下方には支持部材３５が設けられている。

記録用キャリッジ３４には、インクを収容したインクカートリッジ３６が着脱可能に装着されるようになっている。なお、記録用キャリッジ３４に対してインクカートリッジ３６を着脱する場合には、画像読取部１３の読取部ケース１５を開いて記録部ケース１４の上面側を開放するようになっている。また、記録部ケース１４の天井部３７には、記録用キャリッジ３４の上方への突出を許容するための開口部３８が設けられている。

記録用キャリッジ３４の下面側には、用紙Ｐ２に対して記録（印刷）を施すためのインクジェット式の記録ヘッド３９が支持されている。記録用キャリッジ３４にはインクカートリッジ３６に収容されたインクを記録ヘッド３９の下面側に設けられたノズル４０に向かって供給するための供給経路（図示略）が形成されている。

記録部１２は、導入口３０から導入された用紙Ｐ２を、記録部ケース１４内において背面側となる搬送方向Ｙ（主走査方向Ｘと交差する方向）の上流側から記録ヘッド３９により記録が施されることになる下流側に向けて給送する給送機構４１を有している。給送機構４１は、用紙Ｐ２を案内するための搬送経路形成部材４２と、左右方向に延びる回転軸（図示略）を中心に回転する給送ローラー４３，４４と、給送ローラー４３，４４とそれぞれ対をなす従動ローラー４５，４６と、給送ローラー４３，４４を回転させるための搬送用モーター（図示略）とを備えている。

また、搬送方向Ｙにおいて記録ヘッド３９の下流側には、記録ヘッド３９により記録が施された用紙Ｐ２を排紙するための排紙ローラー対４７，４８が設けられている。なお、排紙ローラー対４７，４８は搬送用モーター（図示略）によって回転されるようにしてもよいし、排紙専用に備えられた排紙用モーター（図示略）によって回転されるようにしてもよい。

記録部１２においては、給送機構４１によって給送されて支持部材３５に支持された用紙Ｐ２の上面側に記録ヘッド３９のノズル４０からインクが噴射されることで、用紙Ｐ２に記録が施されるようになっている。また、記録が施された用紙Ｐ２は、排紙ローラー対４７，４８によって排出口３１から記録部ケース１４の外側へ排紙されるようになっている。

次に、スキャナーユニット２３の構成について説明する。
スキャナーユニット２３は、画像を読み取るための読取センサー５０と、読取センサー５０を支持して主走査方向Ｘに移動する読取用キャリッジ５１と、読取用キャリッジ５１を移動させるために読取用キャリッジ５１に搭載される駆動源の一例としてのモーター５２とを備えている。

図４に示すように、読取センサー５０は、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）などの光源部５３と、光源部５３から出射された光の反射光を受光する受光部５４とを有している。図５に示すように、受光部５４においては、光源部５３から出射されて原稿Ｐ１に反射した光をロッドレンズアレイ５４ａを通じてリニアセンサー５４ｂに取り込むことで、原稿Ｐ１に記録された文字や図形などを光学的に読み取るようになっている。

図４に示すように、読取センサー５０及び読取用キャリッジ５１は主走査方向Ｘと直交する搬送方向Ｙが長手方向となっている。読取用キャリッジ５１の搬送方向Ｙにおける両端側（前端側と後端側）には、上端が原稿台２０の下面に当接するように突設されたスペーサー５５，５６がそれぞれ取り付けられている。そして、スペーサー５５はモーター５２よりも搬送方向Ｙにおける下流側（前側）に配置されている一方、スペーサー５６は記録用キャリッジ３４よりも搬送方向Ｙにおける上流側（後側）に配置されている（図３参照）。

読取用キャリッジ５１には、記録部ケース１４の背面側から延設される可撓性ケーブル５７（フレキシブルフラットケーブル）が接続されている。可撓性ケーブル５７は、記録部ケース１４内に設けられた制御装置（図示略）からモーター５２や読取センサー５０に制御信号を送ったり、読取センサー５０の読取データを制御装置（図示略）に送ったりするための複数の電線等が平板状に束ねられたものである。可撓性ケーブル５７は、読取用キャリッジ５１の搬送方向Ｙにおける上流側寄りとなる位置に設けられた接続部５８に接続されている。

モーター５２は、読取用キャリッジ５１の搬送方向Ｙにおける下流側寄りとなる位置に設けられた支持部５９に支持されている。読取用キャリッジ５１の支持部５９には、モーター５２の出力軸５２ａに接続されたウォームギア６０と、ウォームギア６０と噛合してモーター５２の駆動に伴って回転する回転体の一例としてのピニオン６１とが支持されている。また、読取部ケース１５には、搬送方向Ｙにおいて下流側寄りとなる位置に、ピニオン６１に前側から噛合して読取用キャリッジ５１の移動を案内する案内部の一例としてのラック部６２が主走査方向Ｘに延設されている。

図６に示すように、支持部５９においてモーター５２の後方には、主走査方向Ｘに延びるスライダー６３が設けられている。スライダー６３の下面側は係合凹部６３ａを形成しているとともに、係合凹部６３ａからは複数（本実施形態では６つ）のリブ６４が突設されている。リブ６４は、長手方向（搬送方向Ｙ）に並んで対をなすとともに、主走査方向Ｘに複数組（本実施形態では３組）並ぶように下方に向けて突設されている。

図３に示すように、読取部ケース１５の底部には、係合凹部６３ａと係合して読取用キャリッジ５１を下方から支持するとともに主走査方向Ｘに延設されて読取用キャリッジ５１の主走査方向Ｘに沿う移動を案内する凸状のガイドレール６６が突設されている。なお、ピニオン６１は、搬送方向Ｙにおいてラック部６２とガイドレール６６との間となる位置に配置されている。また、ガイドレール６６は、長手方向（搬送方向Ｙ）においてラック部６２と並ぶように配置されている。

図３の一部拡大図に示すように、ガイドレール６６には、平面状の頂部ＴＰと、第１支持面６６ａと、第２支持面６６ｂとが形成されている。第１支持面６６ａは長手方向（搬送方向Ｙ）において頂部ＴＰからラック部６２側となる前側に向けて下方に延びる一方、第２支持面６６ｂは長手方向において頂部ＴＰから反ラック部６２側となる後側に向けて下方に延びる。また、第１支持面６６ａと第２支持面６６ｂとは互いに曲率が等しい曲面からなる。

読取用キャリッジ５１の係合凹部６３ａには、第１支持面６６ａと係合する第１摺動面６４ａ及び第２支持面６６ｂと係合する第２摺動面６４ｂが長手方向（搬送方向Ｙ）に並ぶように形成されている。具体的には、ガイドレール６６を挟んで対向するように長手方向（搬送方向Ｙ）において対をなすリブ６４に、第１摺動面６４ａと第２摺動面６４ｂとがそれぞれ形成されている。

第１摺動面６４ａは第２摺動面６４ｂよりも水平面からの立ち上がり角度となる傾斜角度が大きくなっている。すなわち、第１摺動面６４ａの水平面からの立ち上がり角度をα１、第２摺動面６４ｂの水平面からの立ち上がり角度をα２とすると、α１＞α２となっている。そして、ガイドレール６６と係合凹部６３ａとの係合状態において、第１摺動面６４ａは、第２摺動面６４ｂが第２支持面６６ｂと当接する位置Ｃ２よりも低い位置Ｃ１で第１支持面６６ａと当接している。

読取用キャリッジ５１は、ピニオン６１がラック部６２に噛合した状態でモーター５２を駆動することで、ピニオン６１がラック部６２に当接しつつ回転し、ガイドレール６６に案内されながら主走査方向Ｘに沿って移動する。このとき、読取用キャリッジ５１にはピニオン６１とラック部６２との噛み合い点を中心とするモーメントが発生する。例えば、図４においてピニオン６１が反時計方向に回転して読取用キャリッジ５１が左方向に移動する場合は、反時計方向に読取用キャリッジ５１を回転させようとするモーメントが発生する。これにより、特にスライダー６３の右端側では、図４に矢印で示すようにリブ６４がガイドレール６６に対して乗り上げようとする力が働くが、第１摺動面６４ａの傾斜角度α１は、この乗り上げを抑えることができる角度に設定されている。すなわち、第１摺動面６４ａの傾斜角度α１は、スライダー６３のガイドレール６６への乗り上げを考慮しない場合に比較して大きくなるように設定されている。

ただし、第１摺動面６４ａや第２摺動面６４ｂの傾斜角度が大きくなりすぎると、ガイドレール６６と係合凹部６３ａとの噛み合いが深くなり、摺動負荷が高くなってしまう。そこで、第２摺動面６４ｂの傾斜角度α２は、スライダー６３のガイドレール６６への乗り上げを考慮しない場合よりも小さくなるように設定されている。すなわち、スライダー６３のガイドレール６６への乗り上げを考慮しない場合の第１摺動面６４ａ及び第２摺動面６４ｂの傾斜角度をα３とすると、α１＞α３＞α２となる。

図４に示すように、読取部ケース１５の底部には、搬送方向Ｙにおいて接続部５８と対応する位置に、可撓性ケーブル５７の収容空間を下方に拡張するためのケーブル用凹部６７が形成されている。なお、可撓性ケーブル５７は、左側から右側に向けて延設された後、ケーブル用凹部６７の右端付近で左方に向けて折り換えされた端部が読取用キャリッジ５１の接続部５８に接続されている。そのため、ケーブル用凹部６７は、可撓性ケーブル５７の撓み変位に対応して、右側に行くほど収容空間が下方に広がるように、拡張部６７ａから右側に向けて底部の深さが深くなっている。また、可撓性ケーブル５７は記録部ケース１４と読取部ケース１５とを背面側で接続する回動軸２５に沿って配線されるので、ケーブル用凹部６７は記録用キャリッジ３４よりも搬送方向Ｙの上流側に配置されている。

また、読取部ケース１５の底部には、搬送方向Ｙにおいて支持部５９と対応する位置に、モーター５２の移動空間を下方に拡張するための駆動源用凹部６８が主走査方向Ｘに沿って形成されている。図３に示すように、画像読取部１３においては特にモーター５２が上下方向（垂直方向）に大きな収容スペースを必要とする一方、記録部１２においては特に記録用キャリッジ３４が上下方向（垂直方向）に大きな収容スペースを必要とする。そのため、画像読取部１３のモーター５２は、記録用キャリッジ３４の上方位置及び下方位置から外れた前位置において、記録用キャリッジ３４と上下方向において重なるように配置されている。

すなわち、モーター５２の収容スペースと記録用キャリッジ３４の収容スペースとは上下方向において重複している。また、モーター５２の下端位置は記録用キャリッジ３４の上端位置よりも下側に位置している。そして、記録部ケース１４の天井部３７において駆動源用凹部６８の下方となる位置には、駆動源用凹部６８との干渉を避けるための凹部６９が形成されている。

なお、搬送方向Ｙにおいて記録用キャリッジ３４の上流側には給送機構４１が配置されるために、駆動源用凹部６８及び凹部６９は記録部ケース１４内において比較的スペースに余裕がある記録用キャリッジ３４の下流側に配置されている。すなわち、画像読取部１３のモーター５２は、記録用キャリッジ３４よりも搬送方向Ｙの下流側に配置されている。

さらに、ガイドレール６６は、モーター５２の下方に配置されると画像読取部１３の高さが嵩んでしまうため、搬送方向Ｙにおいてモーター５２と記録用キャリッジ３４との間に配置されている。また、ケーブル用凹部６７は、搬送方向Ｙにおいて駆動源用凹部６８及び記録用キャリッジ３４から離間した位置に配置されている。具体的には、可撓性ケーブル５７を引き回す長さが短くなるように、ケーブル用凹部６７は記録用キャリッジ３４よりも搬送方向Ｙの上流側に配置されている（図３参照）。すなわち、複合機１１においては、記録部１２と画像読取部１３とを上下に並べた場合の高さを抑えるために、各部材の配置が調整されている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）読取用キャリッジ５１に設けられた係合凹部６３ａがガイドレール６６と係合しているので、読取用キャリッジ５１の長手方向における両端部が傾くのを抑制することができる。また、ガイドレール６６の第１支持面６６ａと係合する第１摺動面６４ａは第２摺動面６４ｂよりも傾斜角度が大きいので、読取用キャリッジ５１の係合凹部６３ａがガイドレール６６に乗り上げるのを抑制することができる。したがって、移動する読取用キャリッジ５１の長手方向における両端部の傾きを抑えて、読取用キャリッジ５１に支持された読取センサー５０の傾きを抑制することができる。

（２）第１支持面６６ａと第２支持面６６ｂとは互いに曲率が等しい曲面からなるので、ガイドレール６６と係合凹部６３ａとの係合角度がずれた場合にも、第１摺動面６４ａ及び第２摺動面６４ｂをがたつかせることなく案内することができる。また、第１摺動面６４ａは、第２摺動面６４ｂが第２支持面６６ｂと当接する位置Ｃ２よりも低い位置Ｃ１で第１支持面６６ａと当接するので、読取用キャリッジ５１の係合凹部６３ａがガイドレール６６に乗り上げるのを抑制することができる。

（３）対をなすリブ６４に形成された第１摺動面６４ａ及び第２摺動面６４ｂがガイドレール６６と係合することにより、係合凹部６３ａとガイドレール６６との摺動負荷を抑制することができる。また、対をなすリブ６４は主走査方向Ｘにおいて複数組設けられているので、ガイドレール６６は係合凹部６３ａを介して読取用キャリッジ５１をバランス良く支持することができる。

（４）ピニオン６１がラック部６２と噛合しつつ回転する場合にも、傾斜角度α１がα３（ガイドレール６６への乗り上げを考慮しない場合の傾斜角度）よりも大きい第１摺動面６４ａによって、読取用キャリッジ５１の係合凹部６３ａがガイドレール６６に乗り上げるのを抑制することができる。

（５）ピニオン６１の回転時に第１摺動面６４ａが第１支持面６６ａに乗り上げる方向に作用するモーメントが発生するが、傾斜角度α１がα３（ガイドレール６６への乗り上げを考慮しない場合の傾斜角度）よりもが大きい第１摺動面６４ａによって、読取用キャリッジ５１の係合凹部６３ａがガイドレール６６に乗り上げるのを抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・読取用キャリッジ５１にモーター５２を搭載しなくてもよい。例えば、読取部ケース１５の主走査方向Ｘにおける両端側にそれぞれ設けられた駆動プーリと従動プーリとに掛け渡された無端状のベルトに読取用キャリッジ５１を取り付け、読取部ケース１５側に支持されたモーターによって駆動プーリを回転させることで読取用キャリッジ５１を移動させるようにしてもよい。

・ガイドレール６６は頂部ＴＰが平面状でなく、断面が半円状であってもよい。
・第２摺動面６４ｂの傾斜角度α２をガイドレール６６への乗り上げを考慮しない場合の傾斜角度α３と等しくしてもよい。

・スライダー６３にリブ６４を設けず、係合凹部６３ａが直接ガイドレール６６と係合するようにしてもよい。
・画像読取部１３が記録部１２の下側に配置されていてもよい。

・画像読取部１３は、バーコードリーダーや光学式文字読取装置（ｏｐｔｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｒｅａｄｅｒ）などであってもよい。また、読取センサー５０は、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ方式に限らず、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）方式など、他の読取方式を採用することもできる。

・複合機１１はスキャナー機能を備えたプリンターに限らず、原稿カバー２２を備えないＦＡＸ装置やコピー装置などであってもよい。
・画像読取部１３は、記録部１２を備えない画像読取装置としてもよい。

１３…画像読取装置の一例としての画像読取部、５０…読取センサー、５１…読取用キャリッジ、５２…駆動源の一例としてのモーター、６１…回転体の一例としてのピニオン、６２…案内部の一例としてのラック部、６３ａ…係合凹部、６４…リブ、６４ａ…第１摺動面、６４ｂ…第２摺動面、６６…ガイドレール、６６ａ…第１支持面、６６ｂ…第２支持面、Ｃ１…第１摺動面が第１支持面と当接する位置、Ｃ２…第２摺動面が第２支持面と当接する位置、ＴＰ…頂部、Ｘ…主走査方向、Ｙ…長手方向と一致する搬送方向、α１，α２…傾斜角度。

Claims

画像を読み取るための読取センサーと、
該読取センサーを支持して主走査方向に移動する読取用キャリッジと、
該読取用キャリッジの移動を案内するために前記主走査方向に延設される案内部と、
前記主走査方向と交差する前記読取用キャリッジの長手方向において前記案内部と並ぶように前記主走査方向に延設されて前記読取用キャリッジを支持しつつ案内する凸状のガイドレールとを備え、
前記読取用キャリッジには、前記案内部に当接して回転する回転体と、前記ガイドレールと係合する係合凹部とが設けられ、
前記ガイドレールには、前記長手方向において前記ガイドレールの頂部から前記案内部側に向けて下方に延びる第１支持面と、前記長手方向において前記頂部から反案内部側に向けて下方に延びる第２支持面とが形成され、
前記読取用キャリッジの前記係合凹部には前記第１支持面と係合する第１摺動面及び前記第２支持面と係合する第２摺動面が前記長手方向において並ぶように形成され、前記第１摺動面は前記第２摺動面よりも水平面からの立ち上がり角度となる傾斜角度が大きいことを特徴とする画像読取装置。
前記第１支持面と前記第２支持面とは互いに曲率が等しい曲面からなり、前記ガイドレールと前記係合凹部との係合状態において、前記第１摺動面は、前記第２摺動面が前記第２支持面と当接する位置よりも低い位置で前記第１支持面と当接することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記係合凹部には、前記ガイドレールを挟んで対向するように前記長手方向において対をなすリブが前記主走査方向に複数組並ぶように下方に向けて突設され、前記対をなすリブには、前記第１摺動面と前記第２摺動面とがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
前記読取用キャリッジに搭載される駆動源をさらに備え、
前記回転体は前記駆動源の駆動に伴って回転するピニオンであり、前記案内部は前記ピニオンと噛合するラック部であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
前記回転体は、前記長手方向において前記案内部と前記ガイドレールとの間となる位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の画像読取装置。