JP2012057674A - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撓み噛合い式歯車装置11は、剛性を有する内歯歯車12と、内歯歯車12に内接して噛合可能な可撓性を有する外歯歯車13と、外歯歯車13の内側に軸受31を介して嵌入されるとともに外歯歯車13を撓み変形させることで内歯歯車12と外歯歯車13とを噛合わせる起振体14とを有し、外歯歯車13の内周面15と軸受31の外輪33の外周面35との間に弾性体41が介在されている。
【選択図】図2
Description
また、外歯歯車と軸受の外輪の間の締め代を無理に与えると、軸受が取り付けられた起振体を外歯歯車の内側に嵌め込む際に、外歯歯車に変形が生じてしまい、噛合い状態が変化し動力伝達が円滑に行われなくなるおそれがある。
前記外歯歯車の内周面と前記軸受の外周面との間に弾性体が介在されていることを特徴とする。
また、前記溝部は、前記軸受の外周面に設けられていることが好ましい。
また、前記延在部側の弾性体が、前記延在部と反対側の弾性体よりも、大きさまたは弾性率が小さいことが好ましい。
図1及び図2に示す撓み噛合い式歯車装置11は、減速機または増速機に用いられるものであり、剛性を有する内歯歯車12と、内歯歯車12に内接して噛合可能な可撓性を有する外歯歯車13と、外歯歯車13の内側に軸受31を介して嵌入されるとともに外歯歯車13を撓み変形させることによって内歯歯車12と外歯歯車13とを噛合わせる起振体14と、を備えている。
このように、撓み噛合い式歯車装置11は、胴部21とダイヤフラム22とを有するカップ状に形成された外歯歯車13を有するカップ型の歯車装置である。
なお、この場合も、図8に示すように、外歯歯車13の内周面15に大きさの異なる溝部13b,13cを形成し、大きさの異なる弾性体41a,41bを保持させても良い。
また、弾性体41は、外歯歯車13と軸受31の外輪33との間における環状方向全域にわたって設けるのが好ましいが、外歯歯車13と軸受31との間における環状方向で弾性体41が間欠的に設けられていたり、環状方向の一部のみ欠けた弾性体41であってもよい。
Claims (7)
- 剛性を有する内歯歯車と、前記内歯歯車に内接して噛合可能な可撓性を有する外歯歯車と、前記外歯歯車の内側に軸受を介して嵌入されるとともに前記外歯歯車を撓み変形させることで前記内歯歯車と前記外歯歯車とを噛合わせる起振体とを有する撓み噛合い式歯車装置であって、
前記外歯歯車の内周面と前記軸受の外周面との間に弾性体が介在されていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1に記載の撓み噛合い式歯車装置であって、
前記外歯歯車の内周面及び前記軸受の外周面の少なくとも一方に、前記弾性体を保持する溝部が形成されていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項2に記載の撓み噛合い式歯車装置であって、
前記溝部は、前記軸受の外周面に設けられていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の撓み噛合い式歯車装置であって、
前記弾性体は、前記外歯歯車の内周面と前記軸受の外周面との間における全周に介在されていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の撓み噛合い式歯車装置であって、
前記弾性体は、前記外歯歯車の内周面と前記軸受の外周面との間における回転軸方向の複数箇所に介在されていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項5に記載の撓み噛合い式歯車装置であって、
当該撓み噛合い式歯車装置は前記外歯歯車から回転軸方向に延在された延在部を有するカップ型またはシルクハット型であり、それぞれ大きさ、形状または材質の少なくとも何れかが異なる前記弾性体が前記外歯歯車の内周面と前記軸受の外周面との間における回転軸方向の複数箇所に介在されていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項6に記載の撓み噛合い式歯車装置であって、
前記延在部側の弾性体が、前記延在部と反対側の弾性体よりも、大きさまたは弾性率が小さいことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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