JP6188917B2 - 波動発生器および波動歯車装置 - Google Patents
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Description
非円形曲線によって規定される輪郭の外周面を備えた剛性部材と、
前記外周面に装着されて非円形に撓められているコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの外輪および内輪の間において半径方向に遊びのある状態で配置されるルーズ状態のコロを、前記外輪の外輪軌道面に向かう方向に押し付けるコロ押し付け部材と、
を有し、
前記非円形曲線は、円に対して等角度間隔で複数の箇所で内接する閉じ凸曲線、例えば、楕円状曲線であることを特徴としている。
上記の波動発生器5では、コロ押し付け部材として第1、第2円筒バネ17、18を用いている。円筒バネ17、18の代わりに、リングバネ17A、18Aを用いることもできる。図2(c)は円形断面のリングバネ17A、18Aを用いた波動発生器5Aを示す断面図であり、その上半部分は長軸位置の断面を示し、その下半部分は短軸位置の断面を示す。
図4(a)は波動発生器5の変形例2を示す断面図であり、その上半部分は長軸位置の断面を示し、その下半部分は短軸位置の断面を示す。
図4(b)は波動発生器5の変形例3を示す断面図であり、その上半部分は長軸位置の断面を示し、その下半部分は短軸位置の断面を示す。
上記のコロ押し付け部材は円筒部材あるいはリング部材である。コロ押し付け部材として、製作した円筒部材あるいはリング部材を、その円周方向における一箇所で分断した形状の部材を用いることができる。この場合には、楕円状曲線に沿って撓められているコロ軸受けの内輪の内輪軌道面の短径位置において、コロ押し付け部材の外径寸法が、短径位置における内輪軌道面の短径寸法よりも大きくなるように、コロ押し付け部材における分断された両側の端部を、剛性部材の外周面における長径両端に位置する外周面部分のうちの一方の部位に接合すればよい。
上記の例は、第1、第2剛性内歯歯車を備えた波動歯車装置に関するものである。本発明の波動発生器は、カップ形状の可撓性外歯歯車を備えた波動歯車装置、シルクハット形状の可撓性外歯歯車を備えた波動歯車装置についても適用可能である。
Claims (14)
- 非円形曲線によって規定される輪郭形状の外周面を備えた剛性部材と、
前記外周面に装着されて非円形に撓められているコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの外輪および内輪の間において半径方向に遊びのある状態で配置されるルーズ状態のコロを、前記外輪の外輪軌道面に向かう方向に押し付け、前記外輪および前記内輪の間において半径方向に遊びのない状態で配置されているタイト状態のコロからは離れているコロ押し付け部材と、
を有し、
前記非円形曲線は、円に対して等角度間隔で複数の箇所で内接する閉じ凸曲線であることを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 前記非円形曲線は楕円状曲線である請求項1に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 前記コロ押し付け部材は前記剛性部材に装着されている請求項2に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 非円形曲線によって規定される輪郭形状の外周面を備えた剛性部材と、
前記外周面に装着されて非円形に撓められているコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの外輪および内輪の間において半径方向に遊びのある状態で配置されるルーズ状態のコロを、前記外輪の外輪軌道面に向かう方向に押し付けるコロ押し付け部材と、
を有し、
前記非円形曲線は楕円状曲線であり、
前記コロ押し付け部材は前記剛性部材に装着されており、
前記コロ押し付け部材は円筒部材あるいはリング部材であり、
前記コロ押し付け部材は、楕円状の前記外周面に対して同軸に配置され、
前記コロ押し付け部材の外径寸法は、楕円状曲線に沿って撓められている前記コロ軸受けの前記内輪の内輪軌道面の短径寸法よりも大きい、
波動歯車装置の波動発生器。 - 非円形曲線によって規定される輪郭形状の外周面を備えた剛性部材と、
前記外周面に装着されて非円形に撓められているコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの外輪および内輪の間において半径方向に遊びのある状態で配置されるルーズ状態のコロを、前記外輪の外輪軌道面に向かう方向に押し付けるコロ押し付け部材と、
を有し、
前記非円形曲線は楕円状曲線であり、
前記コロ押し付け部材は前記剛性部材に装着されており、
前記コロ押し付け部材は、円筒部材あるいはリング部材を、その円周方向における一箇所で分断した形状の部材であり、
前記楕円状曲線に沿って撓められている前記コロ軸受けの前記内輪の内輪軌道面の短径位置において、前記コロ押し付け部材の外径寸法が、前記短径位置における前記内輪軌道面の短径寸法よりも大きくなるように、前記コロ押し付け部材における分断された両側の端部が、前記剛性部材の前記外周面における長径両端に位置する外周面部分のうちの一方に接合されている、
波動歯車装置の波動発生器。 - 前記コロ押し付け部材として、第1、第2コロ押し付け部材を備えており、
前記第1コロ押し付け部材は、前記ルーズ状態のコロのそれぞれにおける軸線方向の一方の端部を半径方向の外方に付勢しており、
前記第2コロ押し付け部材は、前記ルーズ状態のコロのそれぞれにおける前記軸線方向の他方の端を半径方向の外方に付勢している、
請求項1ないし5のうちのいずれか一つの項に記載の波動歯車装置の波動発生器。 - 前記コロ押し付け部材は半径方向に弾性変形可能である請求項1ないし5のうちのいずれか一つの項に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 前記コロ押し付け部材の材質は、鋼、ステンレススチール、リン青銅、またはプラスチックである請求項1ないし5のうちのいずれか一つの項に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 前記コロ軸受けは、前記コロのそれぞれを、当該コロ軸受けの軌道内において周方向に沿って所定の間隔で保持しているコロ保持器を備え、
前記コロ押し付け部材は前記コロ保持器に装着されている請求項2に記載の波動歯車装置の波動発生器。 - 非円形曲線によって規定される輪郭形状の外周面を備えた剛性部材と、
前記外周面に装着されて非円形に撓められているコロ軸受けと、
前記コロ軸受けの外輪および内輪の間において半径方向に遊びのある状態で配置されるルーズ状態のコロを、前記外輪の外輪軌道面に向かう方向に押し付けるコロ押し付け部材と、
を有し、
前記非円形曲線は楕円状曲線であり、
前記コロ軸受けは、前記コロのそれぞれを、当該コロ軸受けの軌道内において周方向に沿って所定の間隔で保持しているコロ保持器を備え、
前記コロ押し付け部材は前記コロ保持器に装着されており、
前記コロ押し付け部材は円筒部材あるいはリング部材であり、
前記コロ押し付け部材は、楕円状の前記外周面に対して同軸に配置され、
前記コロ押し付け部材の外径寸法は、前記楕円状曲線に沿って撓められている前記コロ軸受けの前記内輪の内輪軌道面の短径寸法よりも大きい、
波動歯車装置の波動発生器。 - 前記コロ押し付け部材として、第1、第2コロ押し付け部材を備えており、
前記第1コロ押し付け部材は、前記ルーズ状態のコロのそれぞれにおける軸線方向の一方の端部を半径方向の外方に付勢しており、
前記第2コロ押し付け部材は、前記ルーズ状態のコロのそれぞれにおける前記軸線方向の他方の端を半径方向の外方に付勢している、
請求項9または10に記載の波動歯車装置の波動発生器。 - 前記コロ押し付け部材は半径方向に弾性変形可能である請求項9または10に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 前記コロ押し付け部材の材質は、鋼、ステンレススチール、リン青銅、またはプラスチックである請求項9または10に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 剛性内歯歯車と、
可撓性外歯歯車と、
請求項1ないし13のうちのいずれか一つの項に記載の波動発生器と、
を有していることを特徴とする波動歯車装置。
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