JP6602504B2 - 波動発生器および波動歯車装置 - Google Patents
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Description
剛性プラグおよびウエーブベアリングを有し、
前記ウエーブベアリングは、半径方向に撓み可能な円環状の外輪、半径方向に撓み可能な円環状の内輪、および、前記外輪と前記内輪の間に挿入されている複数個のボールを備えており、
前記ウエーブベアリングは前記剛性プラグの楕円状外周面に装着され、前記外輪および前記内輪はそれぞれ楕円状に撓められており、
前記ボールのボール径をD、前記外輪の軌道面半径をRo、前記内輪の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、
前記外輪コンフォミティRo/Dは、前記内輪コンフォミティRi/Dよりも大きいことを特徴としている。
L10外輪/L10内輪 ≒ 2.5〜3.1
図5は、本発明を適用可能なフラット型の波動歯車装置の一例を示す。図5(a)はフラット型の波動歯車装置を示す概略端面図であり、図5(b)はその概略縦断面図である。
Claims (4)
- 可撓性の外歯歯車を楕円状に撓めて剛性の内歯歯車に対して部分的にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を前記内歯歯車の円周方向に移動させる、波動歯車装置の波動発生器であって、
剛性プラグおよびウエーブベアリングを有し、
前記ウエーブベアリングは、半径方向に撓み可能な円環状の外輪、半径方向に撓み可能な円環状の内輪、および、前記外輪と前記内輪の間に挿入されている複数個のボールを備えており、
前記ウエーブベアリングは前記剛性プラグの楕円状外周面に装着され、前記外輪および前記内輪はそれぞれ楕円状に撓められており、
前記ボールのボール径をD、前記外輪の外周面に形成されている外輪軌道面の軌道面半径をRo、前記内輪の外周面に形成されている内輪軌道面の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、
前記外輪コンフォミティRo/Dは、前記内輪コンフォミティRi/Dよりも大きいことを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 可撓性の外歯歯車を楕円状に撓めて剛性の内歯歯車に対して部分的にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を前記内歯歯車の円周方向に移動させる、波動歯車装置の波動発生器であって、
剛性プラグおよびウエーブベアリングを有し、
前記ウエーブベアリングは、半径方向に撓み可能な円環状の外輪、前記剛性プラグの楕円状外周面に形成した内輪軌道面、および、前記外輪の内周面に形成した外輪軌道面と前記内輪軌道面の間に挿入されている複数個のボールを備えており、
前記外輪は前記楕円状外周面に沿った楕円状の形状に撓められており、
前記ボールのボール径をD、前記外輪軌道面の軌道面半径をRo、前記内輪軌道面の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、
前記外輪コンフォミティRo/Dは、前記内輪コンフォミティRi/Dよりも大きいことを特徴とする波動歯車装置の波動発生器。 - 請求項1または2において、
前記外輪コンフォミティは、52.6%〜58.1%であり、
前記内輪コンフォミティは、51.1%〜52.3%である波動歯車装置の波動発生器。 - 請求項1、2または3に記載の波動発生器を備えている波動歯車装置。
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