JP2012046163A - ハイブリッド車両の熱管理システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの冷却水を利用して車両室内を暖房する際に、エンジン停止時の暖房性能をより増大させることのできるハイブリッド車両の熱管理システム及び方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両用熱管理システムはヒーターコアと、熱交換器と、エンジンとヒーターコア、熱交換器との間に冷却水が循環されるようにする冷却水ラインと、冷却水ラインに設置される冷却水ポンプと、熱交換器と駆動部品間に熱交換媒体が循環されるようにする熱交換媒体ラインを含み、エンジン側の冷却水ラインに設置されてエンジンの駆動及び停止状態に従って制御装置により開閉制御されるバイパス弁を更に含み、エンジン停止時、冷却水がエンジンを通過せずに熱交換器のみを通過するようにバイパス弁を制御して、前記熱交換器で昇温した後、室内暖房のためにヒーターコアに供給される冷却水がエンジンにより冷却されるのを防止することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明はハイブリッド車両の熱管理システム及び方法に関し、更に詳しくは、エンジンの冷却水を利用して車両室内を暖房する際に、エンジン停止時の暖房性能をより増大させることのできるハイブリッド車両の熱管理システム及び方法に関する。

今日、ガソリンやディーゼルなどのような化石燃料を燃料として使用する一般内燃機関（エンジン）自動車は、排気ガスによる環境汚染、二酸化炭素による地球温暖化、オゾン生成などによる呼吸器疾患の誘発など多くの問題点を有している。一方、地球上に存在する化石燃料の量が限られているためいつかは枯渇するのが現実であり、人間社会の未来が憂慮されている。

これらの問題点を解決するために、電気モータを駆動させて走行する純粋電気車両（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＥＶ）や、エンジンと電気モータで走行するハイブリッド車両（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＨＥＶ）、燃料電池から生成される電力にて電気モータを駆動させて走行する燃料電池車両（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＦＣＥＶ）などの電気エネルギーを利用する自動車が開発されてきた。

電気自動車は、環境問題と資源枯渇の問題を小さくできる低公害環境親和的車両または無公害環境親和的車両であり、車両を駆動させるための電気モータと合わせて電気モータに電力を供給する蓄電手段としてバッテリー（高電圧バッテリー）を含み、更に電気モータを回転させるためのインバータが備えられている。

インバータは、制御装置で印加される制御信号に応じて蓄電手段（または燃料電池）から供給される電源を相変換させてモータを駆動させる。

その他、電気自動車には電力変換のためのコンバータが搭載されるが、例えば、高電圧バッテリー（メインバッテリー）と低電圧バッテリー（補助バッテリー）間の電力変換のための低電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ−ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＬＤＣ）、高電圧バッテリーの電力を変換して高電圧駆動部品に提供するための高電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ（Ｈｉｇｈ Ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ−ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＨＤＣ）などが搭載されている。

一方、電気自動車の場合、高電圧部品などの各種部品でエネルギー損失により熱が発生しているため、この熱を冷却させる冷却システムが必要であり、更に、車両室内の熱的快適性を提供するために冷暖房空調システムが、一般内燃機関自動車と共通して必要である。

特に、電気自動車では、各種電力電子部品（ＰＥ部品）、例えばモータ（駆動モータ、ラジエーターファンモータなど）やＤＣ−ＤＣコンバータ、インバータなどの部品を含む駆動系や、高電圧バッテリーなどにはそれ自体発熱に対応するためのベッセルを具備した後、ベッセルを通して冷却水を供給及び循環させて該当部品から出る熱を吸収するようにする水冷式冷却システムが構成されている。

図１は、ハイブリッド車両で通常的にある熱管理システムを表す構成図であり、エンジン冷却システムとエンジン冷却水を利用した暖房システム、変速機オイル冷却−昇温システムを図示している。

図示したように、ハイブリッド車両の場合、内燃機関、即ちエンジン１０を駆動源として搭載しているため、冷却水を供給及び循環させてエンジンを冷却させるエンジン冷却システムが備えられ、このエンジン１０の冷却水を利用して車両室内を暖房するための暖房システム、そしてエンジン１０の冷却水を利用して変速機を含むギアボックス６１のオイルを冷却または昇温させるための変速機オイル冷却−昇温システムが具備されている。

このように、ハイブリッド車両の冷却装置では、バッテリーモータ冷却系統とエンジン冷却系統とを有し、流路切替弁により冷却系統を切替えて温度管理を行っている〔例えば、特許文献１参照特開２０００−２７４２４０〕

暖房システムは、エンジン１０（エンジンブロックのウォータージャケットなど）からの熱を受けて温度の高くなった冷却水（エンジンを冷却させた冷却水）を、車両室内に吐出させる空気と熱交換するヒーターコア２０を有して、加温された空気を車両室内に放出して車両室内を暖めている。

このようなエンジン冷却水を用いて車室内の暖房を行う車両用空調システムは一般に行われ、多くの報告がある〔例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照〕。

図１を参照すると、ハイブリッド車両の熱管理システムは、熱源となるエンジン１０、エンジン１０を通過して温度の高くなった冷却水と車両室内に吐出される空気との間で熱交換して車両室内に暖房用熱を供給するヒーターコア２０、エンジン１０を通過して温度の高くなった冷却水と外気との間で熱交換してエンジンの熱を放出するラジエーター３０、そして電気モータ（駆動モータ）６２に連結されたギアボックス（変速機など）６１の温度を下げる、または場合により上げるためにギアボックスの作動誘因オイルと冷却水との間の熱交換を行う熱交換器４０（オイルと冷却水間の熱交換器）で構成されている。

更に、エンジン１０、ヒーターコア２０、熱交換器４０、ラジエーター３０の間に冷却水が循環するように連結される冷却水ライン５１、冷却水ライン５１で冷却水をポンピングして循環させるための冷却水ポンプ５０、ラジエーター３０を選択的に通過するように冷却水の流れを制御するサーモスタット５２、そして熱交換器４０とギアボックス６１の間にオイルを循環させるためのオイルライン４１が備えられている。

このような熱管理システムの構成において、エンジン１０が駆動している状態では、冷却水がエンジン１０からの熱を受けて加温され、加温された空気がヒーターコア２０において車両室内に吐出される空気と熱交換して、暖かい空気を車両室内に送り暖房する。

また、エンジン１０が停止した状態では、熱交換器４０において冷却水が、ギアボックス６１で温度の高くなったオイルと熱交換して熱を受けとり、温度の高くなった冷却水がヒーターコア２０で空気と熱交換して室内暖房をしていく。

エンジンの始動後、排気ガスの低減や燃費向上のためにエンジン１０を迅速に昇温させようとするときには、熱交換器４０でオイルから熱を受けて加温された冷却水を、エンジン１０に通してエンジン１０の温度を上げることが可能である。

しかし、前述したシステムでは、エンジン１０の停止時には、熱交換器４０で加温された冷却水で車両室内を暖房するが、冷却水の一部が常にエンジンを通過するようになっているため、停止後の冷たいエンジン１０を流れた冷却水が混合されて冷却水全体の温度が下がり、ヒーターコア２０における暖房のための熱が十分ではない問題点があり、暖房のためにエンジン１０を余儀なく始動させなければならなくなる。

特開２０００−２７４２４０号公報 特開２００９−６７２２４号公報 特開２０１０−１７９９１１号公報 特開２０１０−１５９００８号公報

本発明は、前述した問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、エンジンの冷却水を利用して車両室内を暖房する際に、エンジン停止時の暖房性能を大きくすることができるハイブリッド車両の熱管理システム及び方法を提供することにある。

前記目的を達成するための本発明は、ハイブリッド車両の熱管理システムであって、エンジンを通過して加温された冷却水と車両室内に吐出される空気との間で熱交換して車両室内に暖房のための熱を提供するヒーターコアと、駆動部品を通過した熱媒体と冷却水との間で熱交換が行われる熱交換器と、エンジン、ヒーターコアおよび熱交換器との間に冷却水を循環させるようにする冷却水ラインと、冷却水ラインに設置された冷却水ポンプと、熱交換器と駆動部品の間に熱媒体を循環させるようにする熱媒体ラインとに、さらに、冷却水ラインにおけるエンジンのあるラインに設置されて、エンジンの駆動あるいは停止状態に従って制御装置により冷却水がエンジンを選択的に通過するように制御装置により開閉制御されるバイパス弁を含んでなり、エンジンが停止している時には、バイパス弁により冷却水がエンジンを通過せずに熱交換器にのみ通過するように制御されて、熱交換器で加温された冷却水が、停止しているエンジンを通過して加温されていない冷却水と混合してヒーターコアに供給される冷却水の温度が下げられるのを防止するようにしている。

更に、本発明は、ハイブリッド車両の熱管理方法であって、 エンジンを通過して加温された冷却水と車両室内に吐出される空気との間で熱交換して車両室内に暖房のための熱を提供するヒーターコアと、駆動部品を通過した熱媒体と冷却水との間で熱交換が行われる熱交換器と、エンジン、ヒーターコアおよび熱交換器との間に冷却水を循環させるようにする冷却水ラインと、冷却水ラインに設置された冷却水ポンプと、熱交換器と駆動部品の間に熱媒体を循環させるようにする熱媒体ラインと、を含むハイブリッド車両用熱管理システムにおいて、冷却水ラインにおけるエンジンのあるラインに設置されて、エンジンの駆動あるいは停止状態に従って制御装置により冷却水がエンジンを選択的に通過するように制御装置により開閉制御されるバイパス弁をさらに含んでなり、エンジンが停止している時には、バイパス弁により冷却水がエンジンを通過せずに熱交換器にのみ通過するように制御されて、熱交換器で加温された冷却水が、停止しているエンジンを通過して加温されていない冷却水と混合してヒーターコアに供給される冷却水の温度が下げられるのを防止している。

本発明のハイブリッド車両の熱管理システム及び方法によると、ＥＶモード走行時のようにエンジン駆動が停止した状態では、バイパス弁を作動させて冷却水がエンジンをバイパスして、熱交換器とヒーターコアのみを通過するように冷却水の流れを制御することで、室内暖房に使用される冷却水の温度が低くなることを防止し、これによりエンジン停止時の暖房性能を更に増大させることができるようになる。

ハイブリッド車両における通常的な熱管理システムを表す構成図である。 本発明の実施形態によるハイブリッド車両の熱管理システムを表す構成図である。 本発明の実施形態によるハイブリッド車両の熱管理システムを表す構成図である。 本発明によるハイブリッド車両の熱管理システムにおける弁制御による作動状態を表す図面である。 本発明によるハイブリッド車両の熱管理システムにおける弁制御による作動状態を表す図面である。

以下、添付した図面を参照しつつ本発明の実施形態について、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。

図２及び図３には、本発明の実施形態によるハイブリッド車両の熱管理システムを示しており、ハイブリッド車両の場合、エンジン１０を駆動源として搭載しているため、冷却水を供給及び循環させてエンジンを冷却させるエンジン冷却システムが具備され、このエンジンの冷却水を利用して車両室内を暖房するための暖房システム、そしてこの冷却水を利用して変速機を含むギアボックス６１の熱媒体（オイル）を冷却または昇温させるための変速機熱媒体冷却−昇温システムが具備されている。

このとき、暖房システムは、エンジン１０（エンジンブロックのウォータージャケットなど）を通ってエンジンから熱の供給を受けた冷却水（エンジンを冷却させた冷却水）と車両室内に吐出される空気と熱交換して、加温された空気を放出して車両室内に熱を提供するヒーターコア２０を有している。

即ち、この熱管理システムは、熱源となるエンジン１０、エンジン１０を通過して加温された冷却水と車両室内に吐出される空気との間で熱交換して車両室内に暖房用熱を提供するヒーターコア２０、エンジン１０を通過して加温された冷却水と外気との間で熱交換してエンジン１０の熱を放出するラジエーター３０、そして駆動部品の作動油、例えば駆動モータ６２に連結されたギアボックス６１（変速機など）の温度を上げあるいは下げるためにギアボックス６１の作動油である熱媒体（オイル）と冷却水との間で熱交換が行われる熱交換器４０（オイルと冷却水との熱交換を行う熱交換器）を有している。

更に、ヒーターコア２０、エンジン１０、熱交換器４０、ラジエーター３０との間を冷却水が循環するように連結される冷却水ライン５１、冷却水ライン５１で冷却水をポンピングして循環させるための冷却水ポンプ５０、ラジエーター３０に冷却水を選択的に通過するように冷却水の流れを制御するサーモスタット５２、そして熱交換器４０とギアボックス６１間に熱媒体（オイル）循環のために連結される熱媒体（オイル）ライン４１を有している。

このような構成において、冷却水ポンプ５０は、エンジン１０が停止した後にも冷却水をポンピングして圧送させることができるように電動式ウォーターポンプが使用され、熱媒体（オイル）と冷却水との間の熱交換を行う熱交換器４０としては、冷却水と熱媒体（オイル）間の熱交換を通して駆動部品、即ちギアボックス６１の熱媒体（オイル）を冷却させる通常の熱交換器４０があるが、加温された冷却水を利用してギアボックス６１の熱媒体（オイル）温度を上昇させるＡＴウォーマーもあり得る。

基本的に、通常のＡＴウォーマーは、加温された冷却水を熱媒体として利用する自動変速機熱媒体（オイル）の昇温装置であり、加温された冷却水と自動変速機の熱媒体（オイル）を通過させて熱媒体（オイル）を迅速に昇温させることで、自動変速機の動力伝達効率を向上させる目的で使用されている。

このようなＡＴウォーマーは、自動変速機の熱媒体（オイル）を冷却水を利用して冷却させる役割もするため、本発明ではＡＴウォーマーのような熱交換器４０が熱媒体（オイル）と冷却水との間の熱交換を通して冷却水の温度を昇温させ、熱交換器４０を通過した冷却水がヒーターコア２０に供給されるようにして車両室内暖房に使用されるようにする。

即ち、熱交換器４０で昇温された冷却水が、ヒーターコア２０を通過するようにして、加温された冷却水と空気との間で熱交換して空気の温度を高めた後、車両室内に吐出することで室内暖房を行うようにするものである。

更に、熱交換器４０として、車両のエンジン１０から排出される排気ガスと、冷却水および熱媒体（オイル）との間の相互熱交換を行う排気熱回収装置が使用されることもある。

排気熱回収装置は、排気ガスと冷却水および熱媒体（オイル）との間の相互熱交換を行うように構成され、排気ガスから廃棄される排気熱を冷却水とオイルに伝達して熱回収するように構成され、これは排気熱にて冷却水とオイルの温度を上昇させて、加温された冷却水を室内暖房に、加温された熱媒体（オイル）を自動変速機の温度を上昇させるのに有用に活用することができる。

排気熱回収装置は、エンジン１０の駆動時にエンジンから排出される排気ガスを利用して冷却水を加温させるが、このとき加温された冷却水をヒーターコア２０に供給して空気との熱交換を通して室内暖房が行われるようにする。

更に、エンジン１０の停止時には、後述するように熱媒体（オイル）により冷却水を加温し、加温された冷却水をヒーターコア２０に供給して空気との熱交換を通して室内暖房を行うようにする。

このように本発明では、エンジン１０を冷却させるエンジン冷却水と、駆動部品（例えば、ギアボックスなど）を冷却させるための熱媒体（ギアボックスのオイル）と熱交換する熱交換器４０に流す冷却水とを、一つのポンプ、即ち冷却水ポンプ５０のみを用いて行うようにシステムが構成されている。

上記の駆動部品が変速機を含むギアボックス６１では、駆動部品を冷却させる熱媒体としてオイルを挙げているが、駆動部品が水冷式である場合では熱媒体が水であり、空冷式ならば空気であり、その他の熱媒体であってもよい。

冷却水ライン５１は、冷却水ポンプ５０とエンジン１０の間で分岐され、一方のラインはエンジン１０の冷却水入口に、他方の冷却水ライン５１ａは熱交換器４０の入口にそれぞれ連結され、そして、エンジン１０の冷却水出口に連結されたラインと熱交換器４０の出口に連結されたラインはまた合わさって冷却水ライン５１としてヒーターコア２０の入口に連結される。

従って、冷却水ポンプ５０が駆動されると、送り出された冷却水のうち一部はエンジン１０を通過した後ヒーターコア２０に、一部は熱交換器４０を通過した後ヒーターコア２０に、それぞれ供給されるようになる。

本発明では、冷却水ライン５１の上記分岐点の後で、エンジン１０の前側または後側の位置にバイパス弁５３を設け、バイパス弁５３の開放で冷却水がエンジン１０と熱交換器４０の両方に流れる場合と、バイパス弁５３を閉鎖して冷却水がエンジン１０に流れずに熱交換器４０にのみを流れる場合を、選択できるようにしたことに特徴がある。

図２には、バイパス弁５３が冷却水ライン５１におけるエンジン１０の前側（エンジン１０の入口側）に、図３には、エンジン１０の後側（エンジン１０の出口側）にそれぞれ設置された形態を表している。

バイパス弁５３としては、制御装置（図示せず）の制御信号によって開閉制御される電磁式弁が使用され、制御装置はエンジン１０の駆動／停止状態に応じてバイパス弁５３の開閉動作を制御する。

図４と図５は本発明によるハイブリッド車両の熱管理システムにおいて弁制御による作動状態を表す図面である。図４は、エンジン１０が駆動している状態であり、制御装置がバイパス弁５３を開放して、冷却水ポンプ５０により送り出された冷却水がエンジン１０を通過して循環するようにし、冷却水がエンジン１０を冷却してエンジン１０から熱を受け、エンジン１０で加温された冷却水がヒーターコア２０に供給している。同時に、冷却水ポンプ５０により送り出された冷却水の一部は、分岐されて冷却水ライン５１ａを通って熱交換器４０に流れ、熱交換器４０において熱媒体（オイル）と熱交換が行われ、ここで加温された冷却水もヒーターコア２０に供給される。

ヒーターコア２０では、加温された冷却水と空気との間で熱交換が行われて空気の温度を上げ、加温された空気が車両室内に吐出されて車両室内の暖房が行われるようになる。即ち、冷却水ポンプ５０により送り出された冷却水がエンジン１０の熱をヒーターコア２０に移動させ車両室内の暖房に利用される。

図５には、駆動モータ６２でのみ走行するＥＶモードで、エンジン１０が停止した状態であり、制御装置がバイパス弁５３を閉じて、冷却水はエンジン１０に流れずに、熱交換器４０にのみ流れている。
従って、熱交換器４０で熱媒体（オイル）と熱交換して、熱交換器４０で加温された冷却水のみがヒーターコア２０に供給されて車両室内の暖房が行われる。冷却水が、停止して冷たくなったエンジン１０に流れないので、加温されてない冷却水がヒーターコア２０に流れないので、ヒーターコア２０に供給される冷却水の温度低下がなく、暖房性能が大きくなる。

即ち、従来、冷却水は常にエンジン１０を通過するようになっていたが、バイパス弁５３の設置により、エンジン１０の停止時にはエンジン１０をバイパスさせて、冷たいエンジン１０に冷却水が通過しないようにすることができ、冷却水ラインを循環する冷却水の温度を高めることができ、これによりヒーターコア２０で放出される熱量を大きくすることができる。

もちろん、エンジン１０の温度を上げる必要があるときは、バイパス弁５３を開いて冷却水がエンジン１０を通過するようにし、熱交換器４０で加温された冷却水がエンジン１０を通過するようにすることもできる。

このように本発明によると、ＥＶモード走行時のようにエンジン１０の駆動が停止した状態では、バイパス弁５３を作動させて冷却水がエンジン１０をバイパスした後、熱交換器４０とヒーターコア２０のみを通過するように冷却水の流れを制御することで、車両室内の暖房に使用される冷却水に、冷たいエンジン１０を通過して低い温度の冷却水が入ることを防止でき、冷却水の温度が低下することがなく、これによりエンジン停止時の暖房性能を上げることができる。

１０：エンジン
２０：ヒーターコア
３０：ラジエーター
４０：熱交換器
４１：熱媒体（オイル）ライン
５０：冷却水ポンプ
５１：冷却水ライン
５２：サーモスタット
５３：バイパス弁
６１：ギアボックス（変速機）
６２：駆動モータ

Claims (9)

1. エンジンを通過して加温された冷却水と車両室内に吐出される空気との間で熱交換して車両室内に暖房のための熱を提供するヒーターコアと、駆動部品を通過した熱媒体と冷却水との間で熱交換が行われる熱交換器と、前記エンジン、前記ヒーターコアおよび前記熱交換器との間に冷却水を循環させるようにする冷却水ラインと、前記冷却水ラインに設置された冷却水ポンプと、前記熱交換器と前記駆動部品の間に熱媒体を循環させるようにする熱媒体ラインと、を含むハイブリッド車両用熱管理システムにおいて、
   前記冷却水ラインにおける前記エンジンのあるラインに設置されて、前記エンジンの駆動あるいは停止状態に従って制御装置により前記冷却水が前記エンジンを選択的に通過するように制御装置により開閉制御されるバイパス弁をさらに含んでなり、前記エンジンが停止している時には、前記バイパス弁により冷却水が前記エンジンを通過せずに前記熱交換器にのみ通過するように制御されて、前記熱交換器で加温された冷却水が、停止している前記エンジンを通過して加温されていない冷却水と混合して前記ヒーターコアに供給される冷却水の温度が下げられるのを防止することを特徴とするハイブリッド車両の熱管理システム。
2. 前記バイパス弁は、前記冷却水ラインの前記エンジンの冷却水入口側または出口側に設置されることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の熱管理システム。
3. 前記熱交換器は、自動変速機のオイルと、前記冷却水との間で熱交換が行われるように具備されたＡＴウォーマーであることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の熱管理システム。
4. 前記熱交換器は、前記エンジンから排出された排気ガスと、前記冷却水および前記熱媒体との間の相互熱交換が行われる排気熱回収装置であることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の熱管理システム。
5. 前記冷却水ポンプは、前記エンジンを通る冷却水と、前記熱交換器における熱媒体との熱交換に使用する冷却水とを循環させることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の熱管理システム。
6. エンジンを通過して加温された冷却水と車両室内に吐出される空気との間で熱交換して車両室内に暖房のための熱を提供するヒーターコアと、駆動部品を通過した熱媒体と冷却水との間で熱交換が行われる熱交換器と、前記エンジン、前記ヒーターコアおよび前記熱交換器との間に冷却水を循環させるようにする冷却水ラインと、前記冷却水ラインに設置された冷却水ポンプと、前記熱交換器と前記駆動部品の間に熱媒体を循環させるようにする熱媒体ラインと、を含むハイブリッド車両用熱管理システムにおいて、
   前記冷却水ラインにおける前記エンジンのあるラインに設置されて、前記エンジンの駆動あるいは停止状態に従って制御装置により前記冷却水が前記エンジンを選択的に通過するように制御装置により開閉制御されるバイパス弁をさらに含んでなり、前記エンジンが停止している時には、前記バイパス弁により冷却水が前記エンジンを通過せずに前記熱交換器にのみ通過するように制御されて、前記熱交換器で加温された冷却水が、停止している前記エンジンを通過して加温されていない冷却水と混合して前記ヒーターコアに供給される冷却水の温度が下げられるのを防止することを特徴とするハイブリッド車両の熱管理方法。
7. 前記バイパス弁は、前記冷却水ラインの前記エンジンの冷却水入口側または出口側に設置されることを特徴とする請求項６記載のハイブリッド車両の熱管理方法。
8. 前記熱交換器は、自動変速機のオイルと、前記冷却水との間で熱交換が行われるように具備されたＡＴウォーマーであることを特徴とする請求項６記載のハイブリッド車両の熱管理方法。
9. 前記熱交換器は、エンジンから排出される排気ガスと、前記冷却水および前記熱媒体との間の相互熱交換が行われる排気熱回収装置であることを特徴とする請求項６記載のハイブリッド車両の熱管理方法。

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