JP2012002592A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 第１パターン及び該第１パターンとは異なる第２パターンを有し、回転軸を中心に回転可能なスケールと、
   前記スケールに光束を照射する光源と、
   前記第１パターンを透過または反射した光束を検出して第１検出信号を出力する第１検出手段と、
   前記第２パターンを透過または反射した光束を検出して第２検出信号を出力する第２検出手段と、
   前記第１検出信号に基づいて偏芯補正信号を生成し、該偏芯補正信号に基づいて前記第２検出信号を補正する制御手段と、を有し、
   前記第１パターン及び第２パターンの一方は、前記回転軸を中心に螺旋状に形成され、所定値より大きい回転角変位を検出する螺旋状パターンであり、
   前記第１パターン及び前記第２パターンの他方は、前記回転軸を中心に放射状に形成され、前記螺旋状パターンで検出される前記回転角変位よりも小さい回転角変位を検出する放射状パターンである、
   ことを特徴とするロータリーエンコーダ。
2. 前記螺旋状パターンは、前記回転軸を基準として、前記放射状パターンの内側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
3. 前記第１検出信号、前記第２検出信号、及び、前記偏芯補正信号の関係を記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記第１パターンは前記螺旋状パターンであり、
   前記第２パターンは前記放射状パターンであり、
   前記制御手段は、前記第１検出信号と、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記第２検出信号を補正することを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
4. 前記第１検出手段は、前記第２検出手段に対して前記回転軸を中心として９０度回転した位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のロータリーエンコーダ。
5. 前記第１検出手段は、前記第１パターンを透過または反射した前記光束を検出する２つの検出部を備え、
   前記制御手段は、前記２つの検出部で検出された前記第１検出信号に基づいて前記偏芯補正信号を生成し、前記第２検出信号を補正することを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
6. 前記２つの検出部は、前記回転軸を中心として互いに１８０度回転した位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のロータリーエンコーダ。
7. 前記第２検出手段は、前記２つの検出部に対して前記回転軸を中心に９０度回転した位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のロータリーエンコーダ。
8. 前記第１パターンは前記螺旋状パターンであり、
   前記第２パターンは前記放射状パターンであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。
9. 前記第１パターンは前記放射状パターンであり、
   前記第２パターンは前記螺旋状パターンであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。
10. 前記螺旋状パターンは、第１方向の第１螺旋状パターンと該第１方向とは逆方向の第２螺旋状パターンから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコーダ。