RU2013120078A - Отражательный энкодер, серводвигатель и сервоузел - Google Patents

Отражательный энкодер, серводвигатель и сервоузел Download PDF

Info

Publication number
RU2013120078A
RU2013120078A RU2013120078/28A RU2013120078A RU2013120078A RU 2013120078 A RU2013120078 A RU 2013120078A RU 2013120078/28 A RU2013120078/28 A RU 2013120078/28A RU 2013120078 A RU2013120078 A RU 2013120078A RU 2013120078 A RU2013120078 A RU 2013120078A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
absolute
group
light detectors
light
rotating disk
Prior art date
Application number
RU2013120078/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2548936C2 (ru
Inventor
Ясуси ЙОСИДА
Юдзи АРИНАГА
Сироу ЕСИДОМИ
Ясухиро МАЦУТАНИ
Original Assignee
Кабусики Кайся Яскава Денки
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кабусики Кайся Яскава Денки filed Critical Кабусики Кайся Яскава Денки
Publication of RU2013120078A publication Critical patent/RU2013120078A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2548936C2 publication Critical patent/RU2548936C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/125—Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

1. Отражательный энкодер, содержащий:вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; ипанель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,при этом:группа инкрементных приемников света установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, игруппа абсолютных приемников света разделена и установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.2. Отражательный энкодер по п. 1, в котором группа инкрементных приемников света установлена на панели таким образом, чтобы положение группы в радиальном направлении вращающегося диска было таким же, как и положение источника света.3. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором группа абсолютных приемников света установлена на панели с обеих сторон - с внешней и внутренней стороны - источника света в радиальном направлении вращающегося диска.4. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором:группа абсолютных приемников света включает в себя множество п�

Claims (11)

1. Отражательный энкодер, содержащий:
вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и
панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,
при этом:
группа инкрементных приемников света установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и
группа абсолютных приемников света разделена и установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
2. Отражательный энкодер по п. 1, в котором группа инкрементных приемников света установлена на панели таким образом, чтобы положение группы в радиальном направлении вращающегося диска было таким же, как и положение источника света.
3. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором группа абсолютных приемников света установлена на панели с обеих сторон - с внешней и внутренней стороны - источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
4. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором:
группа абсолютных приемников света включает в себя множество первых абсолютных приемников света и множество вторых абсолютных приемников света, и
первые абсолютные приемники света и вторые абсолютные приемники света соответственно выводят сигналы, имеющие различные фазы.
5. Отражательный энкодер по п. 4, в котором:
группа абсолютных приемников света разделена на первую группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество первых абсолютных приемников света, и вторую группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество вторых абсолютных приемников света,
одна из первой группы абсолютных приемников света и второй группы абсолютных приемников света установлена с внешней стороны источника света в радиальном направлении, а другая установлена с внутренней стороны источника света, и
периодический абсолютный рисунок имеет на вращающемся диске первый периодический абсолютный рисунок, сформированный в положении, соответствующем первой группе абсолютных приемников света в радиальном направлении, и второй периодический абсолютный рисунок, сформированный в положении, соответствующем второй группе абсолютных приемников света в радиальном направлении.
6. Отражательный энкодер по п. 5, в котором:
первая группа абсолютных приемников света и вторая группа абсолютных приемников света установлены таким образом, чтобы положения в направлении вдоль окружности групп на панели были различными, для того чтобы выводимые соответствующим образом сигналы имели различные фазы, и
первый периодический абсолютный рисунок и второй периодический абсолютный рисунок сформированы таким образом, чтобы они представляли собой один и тот же рисунок относительно одного и того же положения в направлении вдоль окружности на вращающемся диске.
7. Отражательный энкодер по п. 5, в котором:
первая группа абсолютных приемников света и вторая группа абсолютных приемников света установлены таким образом, чтобы положения в направлении вдоль окружности групп на панели были одинаковыми, и
первый периодический абсолютный рисунок и второй периодический абсолютный рисунок сформированы таким образом, чтобы они представляли собой отличающиеся рисунки относительно одного и того же положения в направлении вдоль окружности на вращающемся диске с тем, чтобы первая группа абсолютных приемников света и вторая группа абсолютных приемников света соответственно выдавали сигналы, имеющие различные фазы.
8. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором:
когда расстояние оптического пути света, выходящего из источника света к вращающемуся диску, составляет d1, расстояние оптического пути света, отраженного от вращающегося диска, до группы инкрементных приемников света или группы абсолютных приемников света составляет d2, а расстояние от центра вращения на вращающемся диске до центрального положения инкрементного рисунка или периодического абсолютного рисунка составляет r,
инкрементные приемники света, которые составляют группу инкрементных приемников света, или абсолютные приемники света, которые составляют группу абсолютных приемников света, расположены в направлении излучения, центр которого представляет собой базовое положение, находящееся на расстоянии r(d1+d2)/d1 от источника света.
9. Отражательный энкодер по п. 1 или 2, в котором группа инкрементных приемников света имеет комплект, который включает в себя множество инкрементных приемников света для получения сигналов, имеющих разные фазы с желаемым значением.
10. Серводвигатель, содержащий:
двигатель, который вращает вал; и
отражательный энкодер, который соединен с валом, для измерения положения вала,
при этом отражательный энкодер содержит:
вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала в соответствии с вращением вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и
панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,
при этом:
группа инкрементных приемников света разделена и установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и
группа абсолютных приемников света установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
11. Сервоузел, содержащий:
двигатель, который вращает вал;
отражательный энкодер, который соединен с валом, для измерения положения вала; и
устройство управления, которое регулирует вращение двигателя, исходя из положения, выявляемого отражательным энкодером,
при этом отражательный энкодер содержит:
вращающийся диск, который установлен с возможностью вращения вокруг вращающегося центра вала в соответствии с вращением вала и на котором по направлению вдоль окружности сформированы инкрементный рисунок и периодический абсолютный рисунок; и
панель, которая установлена напротив вращающегося диска и включает в себя источник света, который испускает свет по направлению к вращающемуся диску, группу инкрементных приемников света, которая включает в себя множество инкрементных приемников света для приема света, отраженного от инкрементного рисунка, и группу абсолютных приемников света, которая включает в себя множество абсолютных приемников света для приема света, отраженного от периодического абсолютного рисунка,
при этом:
группа инкрементных приемников света разделена и установлена на панели в направлении вдоль окружности вращающегося диска, причем между ними расположен источник света, и
группа абсолютных приемников света установлена на панели, по меньшей мере, с внешней или внутренней стороны источника света в радиальном направлении вращающегося диска.
RU2013120078/28A 2010-11-08 2011-11-08 Отражательный энкодер, серводвигатель и сервоузел RU2548936C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-249535 2010-11-08
JP2010249535A JP4945674B2 (ja) 2010-11-08 2010-11-08 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット
PCT/JP2011/075690 WO2012063806A1 (ja) 2010-11-08 2011-11-08 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120078A true RU2013120078A (ru) 2014-12-20
RU2548936C2 RU2548936C2 (ru) 2015-04-20

Family

ID=46050948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120078/28A RU2548936C2 (ru) 2010-11-08 2011-11-08 Отражательный энкодер, серводвигатель и сервоузел

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8896256B2 (ru)
EP (1) EP2639558B1 (ru)
JP (1) JP4945674B2 (ru)
CN (1) CN103210284B (ru)
BR (1) BR112013006292A2 (ru)
RU (1) RU2548936C2 (ru)
WO (1) WO2012063806A1 (ru)
ZA (1) ZA201303378B (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014006705A1 (ja) * 2012-07-04 2014-01-09 株式会社安川電機 エンコーダ及びサーボモータ
DE102013203937A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine ohne Resolver
JP5792253B2 (ja) * 2013-10-02 2015-10-07 ファナック株式会社 導光路を有する透過型光学式エンコーダ
JP5999583B2 (ja) * 2013-11-05 2016-09-28 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP6263965B2 (ja) 2013-11-05 2018-01-24 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP5945973B2 (ja) * 2013-11-05 2016-07-05 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム、エンコーダの信号処理方法
JP2015090308A (ja) * 2013-11-05 2015-05-11 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP6128328B2 (ja) * 2013-11-05 2017-05-17 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP5943238B2 (ja) * 2013-11-05 2016-07-05 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP6004194B2 (ja) * 2013-11-05 2016-10-05 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP5999584B2 (ja) * 2013-11-05 2016-09-28 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP2015200613A (ja) 2014-04-10 2015-11-12 株式会社安川電機 エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
JP2016109634A (ja) 2014-12-09 2016-06-20 株式会社安川電機 エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
JP6037258B2 (ja) * 2014-12-09 2016-12-07 株式会社安川電機 エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
JP6010876B1 (ja) * 2014-12-09 2016-10-19 株式会社安川電機 エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
JP2016118486A (ja) 2014-12-22 2016-06-30 株式会社安川電機 エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
WO2017014189A1 (ja) * 2015-07-17 2017-01-26 株式会社ニコン エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、回転情報取得方法及び回転情報取得プログラム
JP6432542B2 (ja) * 2016-02-19 2018-12-05 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 回転検知装置及びこれを備えたトナー搬送装置並びに画像形成装置
JP2019211360A (ja) * 2018-06-06 2019-12-12 ファナック株式会社 エンコーダ
JP2019211361A (ja) * 2018-06-06 2019-12-12 ファナック株式会社 エンコーダ
JP2019211421A (ja) * 2018-06-08 2019-12-12 セイコーエプソン株式会社 エンコーダー、モーター、及びロボット
RU194600U1 (ru) * 2019-03-29 2019-12-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации" Устройство определения угла поворота механической детали
JP6842680B2 (ja) 2019-07-19 2021-03-17 株式会社安川電機 エンコーダ、サーボモータ、サーボシステム
US20230402903A1 (en) * 2022-06-08 2023-12-14 Ferrari S.P.A. Electric actuator apparatus equipped with position detection system and related road vehicle

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60134117U (ja) 1984-02-16 1985-09-06 アルプス電気株式会社 光学式ロ−タリエンコ−ダ
US4914437A (en) * 1986-12-04 1990-04-03 Regents Of The University Of California Encoder for measuring both incremental and absolute positions of moving elements
JPS63317720A (ja) 1987-06-22 1988-12-26 Tamagawa Seiki Co Ltd 光学式エンコ−ダ
US5241172A (en) * 1991-11-04 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Variable pitch position encoder
US5336884A (en) * 1992-07-01 1994-08-09 Rockwell International Corporation High resolution optical hybrid absolute incremental position encoder
CH690971A5 (de) * 1994-02-25 2001-03-15 Hera Rotterdam Bv Verfahren zur Messung und Verwertung einer Verschiebung eines Abtastkopfes gegenüber einer Massverkörperung und optischer Messgeber zur Durchführung dieses Verfahrens.
AU2686995A (en) 1994-06-01 1995-12-21 Stridsberg Innovation Ab Position transducer
US6093928A (en) * 1994-12-22 2000-07-25 Ohtomo; Fumio Position measuring rotary incremental optical encoder
JPH08210824A (ja) * 1995-02-07 1996-08-20 Canon Inc 回転検出装置及び回転制御装置
JP3471971B2 (ja) * 1995-05-10 2003-12-02 キヤノン株式会社 複合型のロータリーエンコーダ
DE59912617D1 (de) * 1998-08-01 2006-02-16 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Rotatorische Positionsmesseinrichtung
JP4428781B2 (ja) * 1999-12-28 2010-03-10 キヤノン株式会社 光学式ロータリエンコーダ及びモータ制御装置
GB0127491D0 (en) * 2001-11-16 2002-01-09 Trw Lucas Varity Electric Angular position sensor
JP4021382B2 (ja) * 2003-07-28 2007-12-12 オリンパス株式会社 光学式エンコーダ及びその製造方法並びに光学レンズモジュール
JP4433759B2 (ja) * 2003-10-20 2010-03-17 株式会社ニコン アブソリュートエンコーダ
JP4444715B2 (ja) 2004-03-31 2010-03-31 株式会社ミツトヨ 光学式変位測定装置
US7405392B2 (en) * 2004-03-31 2008-07-29 Mitsubishi Electric Corporation Optical rotary encoder
JP3978445B2 (ja) 2004-10-04 2007-09-19 シャープ株式会社 反射形エンコーダおよびそれを用いた電子機器
WO2007043521A1 (ja) * 2005-10-13 2007-04-19 Hamamatsu Photonics K.K. エンコーダ及びエンコーダ用受光装置
CN101529211B (zh) * 2006-08-21 2011-12-21 Gsi集团公司 采用具有公共刻线基板的多个子编码器的旋转光学编码器
JP2009186229A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Nikon Corp アブソリュートエンコーダ
US7875844B2 (en) * 2008-09-02 2011-01-25 Delta Electronics, Inc. Absolute-type encoder and method for detecting absolute position
JP5294009B2 (ja) 2008-10-14 2013-09-18 株式会社安川電機 絶対位置検出装置および絶対位置検出装置を搭載したモータ
JP5146366B2 (ja) * 2009-03-09 2013-02-20 株式会社安川電機 光学式エンコーダ
JP5212340B2 (ja) 2009-11-13 2013-06-19 株式会社ニコン アブソリュートエンコーダ
JP5804273B2 (ja) 2012-03-05 2015-11-04 株式会社安川電機 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット

Also Published As

Publication number Publication date
JP4945674B2 (ja) 2012-06-06
EP2639558A1 (en) 2013-09-18
BR112013006292A2 (pt) 2016-06-07
US20130229138A1 (en) 2013-09-05
EP2639558B1 (en) 2018-04-18
US8896256B2 (en) 2014-11-25
JP2012103032A (ja) 2012-05-31
ZA201303378B (en) 2014-07-30
CN103210284A (zh) 2013-07-17
CN103210284B (zh) 2015-06-10
EP2639558A4 (en) 2017-07-05
RU2548936C2 (ru) 2015-04-20
WO2012063806A1 (ja) 2012-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120078A (ru) Отражательный энкодер, серводвигатель и сервоузел
JP5126290B2 (ja) エンコーダ、サーボモータ、サーボユニット及びエンコーダの製造方法
JP5479236B2 (ja) ロータリーエンコーダ
CN108700410B (zh) 位置检测装置、方法及转动系统
GB1480269A (en) Transducer for a displacement indicating device
JP2015200613A (ja) エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
CN204461450U (zh) 编码器、具有编码器的电机、和伺服系统
JP2012068124A5 (ja) ロータリーエンコーダ及びこれを備えた光学機器
JP2011196870A (ja) 光全周エンコーダ及びモータシステム
WO2014141370A1 (ja) エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム
US9335185B2 (en) Encoder, motor with encoder, and servo system
US20160164383A1 (en) Encoder and motor with encoder
JP5804273B2 (ja) 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット
JPH0713569B2 (ja) インクリメンタルロータリーエンコーダ
CN101638974A (zh) 电动卷帘驱动控制器的卷帘位置检测方法及传感装置
JP6098999B2 (ja) エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
JP6010876B1 (ja) エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
JP6037258B2 (ja) エンコーダ及びエンコーダ付きモータ
JP2013083446A (ja) 光全周エンコーダ及びモータシステム
JP2009058243A5 (ru)
CN103017801A (zh) 位置检测装置
JP5787124B2 (ja) エンコーダ及びサーボモータ
RU2470325C1 (ru) Сканирующее устройство кругового обзора
RU113023U1 (ru) Сканирующее устройство кругового обзора
RU2004110603A (ru) Сканирующее устройство кругового обзора

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161109