JP2011193912A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機 Download PDF

Info

Publication number
JP2011193912A
JP2011193912A JP2010060818A JP2010060818A JP2011193912A JP 2011193912 A JP2011193912 A JP 2011193912A JP 2010060818 A JP2010060818 A JP 2010060818A JP 2010060818 A JP2010060818 A JP 2010060818A JP 2011193912 A JP2011193912 A JP 2011193912A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heat source
treatment element
user
massage
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010060818A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5205406B2 (ja
Inventor
Takayoshi Tanizawa
孝欣 谷澤
Fumihiro Nishio
文宏 西尾
Yuichi Nishibori
裕一 西堀
Satoshi Kajiyama
聡 梶山
Kohei Yamamoto
浩平 山本
Keisuke Shimizu
敬輔 清水
Shohei Taniguchi
祥平 谷口
Keita Inui
景太 乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Electric Works Co Ltd filed Critical Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority to JP2010060818A priority Critical patent/JP5205406B2/ja
Priority to KR1020127021453A priority patent/KR101464577B1/ko
Priority to PCT/JP2011/055914 priority patent/WO2011115044A1/ja
Priority to CN2011800113644A priority patent/CN102770108A/zh
Priority to TW100108752A priority patent/TWI410241B/zh
Publication of JP2011193912A publication Critical patent/JP2011193912A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5205406B2 publication Critical patent/JP5205406B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/08—Warming pads, pans or mats; Hot-water bottles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/06—Devices for heating or cooling such points within cell-life limits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0001—Body part
    • A61F2007/0018—Trunk or parts thereof
    • A61F2007/0024—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0086—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with a thermostat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0095—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with a temperature indicator
    • A61F2007/0096—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with a temperature indicator with a thermometer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/0228—Mechanism for heating or cooling heated by an electric resistance element
    • A61H2201/0235—Thermistors with Positive Temperature Coefficient [PTC]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Abstract

【課題】施療子と一体動作する熱源にて実施される温熱施療をより好適に行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】ＰＴＣヒータが駆動状態において施療子の動作状態が所定時間Ｔ変化しない場合にカバー部の表面温度が設定温度である上限温度Ａよりも高いと制御部により類推される。設定温度である上限温度Ａよりもカバー部の表面温度が高いと類推されるとＰＴＣヒータの動作状態が駆動状態から停止状態に制御部により変化されるよう制御される。
【選択図】図７

Description

本発明は、背もたれ部にマッサージ機構及び熱源が組み込まれたマッサージ機に関するものである。
従来、例えば背もたれ部に揉み玉を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されており、このようなマッサージ機は一般家庭・公的施設等にも多く普及している。
また、近年では、使用者の身体に熱を付与する熱源をオットマンに設けた構成のマッサージ機（例えば特許文献１参照）や、前記熱源を背もたれ部に設けられるマッサージ機構の施療子（揉み玉）と一体動作するように設けた構成のマッサージ機が開発されている。
特開２００６−５１０６２号公報
ところで、上記のように施療子と一体動作する熱源を備えたマッサージ機では、マッサージ機構の施療子が使用者の身体に直接当接しないように、背もたれ部全体若しくは背もたれ部の一部をカバー部にて覆っている。つまり、熱源からの熱はカバー部を介して使用者に伝達されることとなる。このため、熱源の温度を例えばサーミスタ等の温度センサにて計測して熱源の温度制御を行うため、カバー部の表面温度を所望の温度に設定することはできなかった。
また、熱源は施療子と一体動作する構成であるため、施療子の位置等が変化しない若しくは変化量が小さいと熱源からの熱は使用者の身体の或る範囲（一部）に集中して付与されるため、温めすぎて好適な温熱施療の効果を付与することが難しく、この改善が望まれている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施療子と一体動作する熱源にて実施される温熱施療をより好適に行うことができるマッサージ機を提供することにある。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、前記背もたれ部は、その内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられるものであり、前記制御部は、前記熱源の動作状態及び前記施療子の動作状態により前記カバー部の表面温度を類推するとともに、類推される前記カバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合には前記熱源及び前記施療子の少なくとも一方の動作状態を変化させるよう制御することをその要旨とする。
この発明では、熱源は施療子と一体動作可能に設けられる。熱源の動作状態及び施療子の動作状態により制御部にてカバー部の表面温度が類推されるとともに、そのカバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合には熱源及び施療子の少なくとも一方の動作状態が制御部により変化されるよう制御される。ここで、「熱源の動作状態」とは熱源が駆動状態か停止状態のいずれかの状態の事であり、また「施療子の動作状態」とは施療子の位置や施療パターン（施療子の動作軌跡）、又は施療回数などのことであり、以下同様の意味として使用する。制御部は熱源の動作状態及び施療子の動作状態からカバー部の表面温度を類推して、その表面温度が使用者に対して好適な温度である設定温度よりも高い場合には熱源及び施療子の少なくとも一方の動作状態が変化され、カバー部のその部位の表面温度を好適な温度まで下げることができる。これにより、使用者に対してより好適な温熱施療を施すことができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記熱源が駆動中において前記施療子の動作状態が所定時間変化しない場合に前記カバー部の表面温度が前記設定温度よりも高いと類推して、前記熱源及び前記施療子の少なくとも一方の動作状態を変化させるよう制御することをその要旨とする。
この発明では、熱源が駆動中において施療子の動作状態が所定時間変化しない場合にカバー部の表面温度が設定温度よりも高いと制御部により類推される。設定温度よりもカバー部の表面温度が高いと類推されると熱源及び施療子の少なくとも一方の動作状態が制御部により変化されるよう制御される。このように、熱源が駆動中における施療子の動作状態及びその動作状態維持の時間によって前記カバー部の表面温度を類推する容易な構成にてカバー部のその部位の表面温度を好適な温度まで下げることができる。これにより、使用者に対してより好適な温熱施療を施すことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記制御部は、類推される前記カバー部の表面温度が前記設定温度より高い場合には前記熱源の駆動を停止させることをその要旨とする。
この発明では、類推されるカバー部の表面温度が設定温度より高い場合には制御部により熱源の駆動が停止される。このように、類推されるカバー部の表面温度が好適な温度である設定温度よりも高い場合には熱源の駆動が停止されるため、カバー部のその部位の表面温度を好適な温度まで下げることができ、これにより使用者に対してより好適な温熱施療を施すことができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記制御部は、類推される前記カバー部の表面温度が前記設定温度より高い場合には前記施療子を駆動させて位置を変化させることをその要旨とする。
この発明では、類推されるカバー部の表面温度が設定温度より高い場合には、制御部により施療子が駆動されてその施療子の位置が変化される。このように、類推されるカバー部の表面温度が好適な温度である設定温度よりも高い場合には施療子の位置が変化されるため、使用者の身体の或る部位（一部）を温めすぎることを抑えた好適な温熱施療を施すことができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部には、その前後方向に膨縮動作されて前記使用者にエアマッサージを行うエアバッグが設けられ、前記制御部は、類推される前記カバー部の表面温度が前記設定温度よりも高い場合に前記エアバッグを膨張動作させて前記熱源と前記使用者の身体との間隔を広げることをその要旨とする。
この発明では、背もたれ部にはその前後方向に膨縮動作されて使用者にエアマッサージを行うエアバッグが設けられる。類推されるカバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合に制御部によりエアバッグが膨張動作されて熱源と使用者の身体との間隔が広げられる。このように、類推されるカバー部の表面温度が好適な温度である設定温度よりも高い場合にはエアバッグにより使用者の身体が熱源から離間されるため、使用者の身体の或る部位（一部）を温めすぎることを抑えた好適な温熱施療を施すことができる。
請求項６に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、前記背もたれ部は、その内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、前記熱源は前記施療子と一体動作可能に設けられるとともに、前記背もたれ部にはその前後方向に膨縮動作されて前記使用者にエアマッサージを行うエアバッグが設けられものであり、前記制御部は、前記熱源の動作状態及び施療子の動作状態により前記カバー部の表面温度を類推するとともに、類推される前記カバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合には前記エアバッグを膨張動作させて前記熱源と前記使用者の身体との間隔を広げることをその要旨とする。
この発明では、熱源は前記施療子と一体動作可能に設けられるとともに、背もたれ部にはその前後方向に膨縮動作されて使用者にエアマッサージを行うエアバッグが設けられる。制御部は熱源の動作状態及び施療子の動作状態によりカバー部の表面温度を類推するとともに、類推されるカバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合には制御部によりエアバッグが膨張動作されて熱源と使用者の身体との間隔が広げられる。このように、類推されるカバー部の表面温度が好適な温度である設定温度よりも高い場合にはエアバッグにより使用者の身体が熱源から離間されるため、使用者の身体の或る部位（一部）を温めすぎることを抑えた好適な温熱施療を施すことができる。
本発明によれば、施療子と一体動作する熱源にて実施される温熱施療をより好適に行うことができるマッサージ機を提供することができる。
本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。 施療子の正面図。 施療子の分解斜視図。 施療子の断面図。 （ａ）（ｂ）は、背もたれ部について説明するための模式図。 マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図。 温熱施療制御について説明するためのタイミングチャート。 別例における温熱施療制御について説明するためのタイミングチャート。 別例における温熱施療制御について説明するためのタイミングチャート。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
背もたれ部１３は、図１及び図５（ａ）（ｂ）に示すように背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの少なくとも前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる本体ケース１３ｃ内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。
マッサージ機構２０は、マッサージ機構２０に組み付けられる図６参照の上下駆動部５１（上下駆動モータ５１ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２０には、強弱（前後）駆動部５２（強弱駆動モータ５２ａ）及び幅駆動部５３（幅駆動モータ５３ａ）が備えられる。そして各駆動部５１〜５３の協調動作によって施療子２１を２次元または３次元に動作されるとともに、これら施療子２１が前方に突設してカバー部１３ｂ内面と摺接し、施療子２１がカバー部１３ｂを介して使用者の肩や背部、腰等の施療部位に、もみ動作やたたき動作等のマッサージを施すようになっている。
図６に示すように、上下駆動部５１、強弱（前後）駆動部５２及び幅駆動部５３は、それぞれ駆動源として駆動モータ５１ａ〜５３ａを有し、各駆動モータ５１ａ〜５３ａは制御部６１にて駆動制御される。詳しくは、制御部６１には、マッサージ機構２０の各所に備えられる上下センサ５５、強弱センサ５６及び幅センサ５７からの各検出信号が入力される。そして、この制御部６１は、各センサ５５〜５７の検出信号に基づいて、施療子２１の状態（位置や姿勢）を含むマッサージ機構２０（各駆動部５１〜５３）の状態を検出している。
マッサージ機構２０の一対の施療子２１は、図２に示すように、一対のアーム２２（１つのみ図示）と、アーム２２のそれぞれに設けられるヒータユニット２３と、ヒータユニット２３に接続される揉み玉２４と、この揉み玉２４をヒータユニット２３とで挟持する固定部材２５とを有している。なお、この固定部材２５は熱伝導性の高いアルミニウムにて構成されている。
図３及び図４に示すように、各ヒータユニット２３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ３０が第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２に挟持されて構成されるとともに、一対のアーム２２の幅方向内側にそれぞれに設けられている。なお、各ＰＴＣヒータ３０を収容する各ケース部材３１，３２は、熱伝導性及び剛性の高い材質としてアルミニウムを採用している。
幅方向外側の第１ケース部材３１は、アーム２２にねじ３３ａ，３３ｂにて固定されている。また第１ケース部材３１の幅方向内側の内表面は、図３及び図４に示すように、ＰＴＣヒータ３０との対応位置の当接部３１ａが幅方向内側に突出するように形成されている。また、各ＰＴＣヒータ３０は、図６に示すように制御部６１と電気的に接続されて各ＰＴＣヒータ３０への電力供給の有無が決定されるようになっている。
第２ケース部材３２は、幅方向外側の内表面の前記ＰＴＣヒータ３０との対応位置に、例えば高熱伝導率且つ弾性を有するシリコン系の材質からなるゴムパッド４１が設けられている。そして、図４に示すように、第１ケース部材３１の当接部３１ａ及び第２ケース部材３２のゴムパッド４１にて、ＰＴＣヒータ３０が挟持されるようになっている。この時、ゴムパッド４１は当接部３１ａとでＰＴＣヒータ３０を挟持した際にその圧力に応じて弾性変形するように構成されている。つまり、ＰＴＣヒータ３０は第２ケース部材３２に圧接されており、効率よく第２ケース部材３２側に熱を伝達可能に構成されている。
第２ケース部材３２は、使用者の身体をカバー部１３ｂを介して当接する当接部３２ａが使用者側に凸となるように湾曲形状に形成されている。また、この当接部３２ａは、第１ケース部材３１の略厚み（幅方向長さ）程度、幅方向外側に延出するように形成されており、第２ケース部材３２側にＰＴＣヒータ３０の熱を集約させ、当接部３２ａ以外への熱の拡散を極力抑えた設計がなされている。なお、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は当接部３２ａ以外の部分が極力ＰＴＣヒータ３０の形状に倣った形状とすることが望ましい。
また、第２ケース部材３２の幅方向内側には、サーミスタ４２がねじ３２ｂにて固定されるとともに、これらサーミスタ４２は図７に示すように前記制御部６１に電気的に接続されている。このため、ＰＴＣヒータ３０の熱がヒータユニット２３の外殻である第２ケース部材３２に伝達され、その熱の温度をサーミスタ４２にて監視することができるようになっている。
第２ケース部材３２には、幅方向内側に突出する延出部３２ｃが形成されるとともに、その延出方向先端には略四角形状の係合凸部３２ｄが形成されている。第２ケース部材３２の延出部３２ｃには、略円筒状の固定部材２５の円筒部２５ａが外嵌されるとともに、延出部３２ｃに形成されているねじ孔３２ｅにねじ４６が螺合されて固定部材２５の抜け止めがなされている。
円筒部２５ａの内側面における軸方向端部側は、第２ケース部材３２の外表面から幅方向内側に突出する延出部３２ｃの係合凸部３２ｄが係合する略四角形状の係合孔２５ｃが形成されている。そして、この係合凸部３２ｄと係合孔２５ｃとが回転方向で係合するため、固定部材２５の回り止めがなされている。
また、固定部材２５を構成する円筒部２５ａの外周面には２つの軸受２４ａ，２４ｂにて回転可能に支持される揉み玉２４が設けられている。この時、この円筒部２５ａの軸方向端部側において外径が拡径される拡径部２５ｂが揉み玉２４よりも幅方向内側に突出するように構成されており、この拡径部２５ｂにて揉み玉２４の幅方向（軸方向）への抜け止めがなされている。また、揉み玉２４は、第２ケース部材３２の延出部３２ｃの軸中心から同ケース部材３２の当接部３２ａまでの距離より僅かに（例えば３ｍｍ程度）大きい半径となるように構成されている。このため、揉み玉２４が使用者の身体とカバー部１３ｂを介して当接する際に、揉み玉２４が接触圧によって変形するため、剛体で構成される第２ケース部材３２の当接部３２ａが使用者に対して軽接触して極力熱のみを好適に伝達させる構成となっている。
上記のように構成されたマッサージ機１０では、図示しない外部電源から制御部６１を介してＰＴＣヒータ３０に電力が供給されるようになっている。そして、制御部６１はＰＴＣヒータ３０（第２ケース部材３２）の温度を監視してその温度が例えば約５５℃程度となるように制御する。
また、制御部６１では、ＰＴＣヒータ３０（第２ケース部材３２）によって温められるカバー部１３ｂの表面温度をＰＴＣヒータ３０の動作状態及び施療子２１の動作状態と、その動作状態の変化しない時間から類推できるようになっている。詳述すると、制御部６１は、図５（ａ）（ｂ）及び図７に示すようにＰＴＣヒータ３０が駆動（オン）状態において施療子２１の上下方向施療位置が上側、幅方向施療位置が外側、且つ強弱方向施療位置が強側（前側）において、一定の動作パターン（例えばもみ動作）を所定時間Ｔ１行っていた場合に、ＰＴＣヒータ３０の駆動をオン状態から停止（オフ）状態に切替える。これは、ＰＴＣヒータ３０の動作状態が駆動（オン）状態である場合に施療子２１の動作（位置）が所定時間Ｔ１変化されない場合、制御部６１ではカバー部１３ｂの表面温度が好適な設定温度である上限温度Ａを超えたと判定してＰＴＣヒータ３０の動作状態を駆動状態から停止状態に切替えている。つまり、施療子２１の位置が変わらずに一定の動作を所定時間Ｔ１行うことでカバー部１３ｂの表面温度が高くなり過ぎて使用者の身体の一部に集中しているため、ＰＴＣヒータ３０の動作状態を停止状態としてＰＴＣヒータ３０の温度を下げ、より好適な温熱施療が実現できるようになっている。
そして、制御部６１は、所定時間Ｔ１後から所定時間Ｔ２分だけＰＴＣヒータ３０を停止状態とした後に、ＰＴＣヒータ３０の動作状態を駆動状態に切替え、その後は前述の動作を繰り返すようになっている。
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ＰＴＣヒータ３０が駆動状態において施療子２１の動作状態が所定時間変化しない場合にカバー部１３ｂの表面温度が設定温度である上限温度Ａよりも高いと制御部６１により類推される。設定温度である上限温度Ａよりもカバー部１３ｂの表面温度が高いと類推されるとＰＴＣヒータ３０の動作状態が駆動状態から停止状態に制御部６１により変化されるよう制御される。このように、ＰＴＣヒータ３０が駆動中における施療子２１の動作状態及びその動作状態維持の時間（所定時間Ｔ１）によってカバー部１３ｂの表面温度を類推する容易な構成にてカバー部１３ｂのその部位の表面温度を好適な温度まで下げることができる。これにより、使用者に対してより好適な温熱施療を施すことができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ＰＴＣヒータ３０が駆動（オン）状態において揉み玉２４（施療子２１）の動作状態が所定時間Ｔ１変化していない場合に、ＰＴＣヒータ３０の駆動を停止（オフ）状態となるように構成したが、これに限らない。
例えば図８に示すように、ＰＴＣヒータ３０が駆動状態において揉み玉２４（施療子２１）の動作状態が所定時間Ｔ１変化していない場合に施療子２１の位置を変化させる構成を採用してもよい。このような構成とすることでＰＴＣヒータ３０の駆動を停止させないため、施療子２１の位置変化後でも使用者の他の身体部位を即座に温熱施療することができる。
また、例えばＰＴＣヒータ３０が駆動状態において揉み玉２４（施療子２１）の動作状態が所定時間Ｔ１変化していない場合に施療子２１の位置を施療子２１の動作パターンを変更させる構成を採用してもよい。より具体的には、例えば使用者の身体（カバー部１３ｂ）と施療子２１（揉み玉２４）との接触時間が比較的長いもみ動作から接触時間が比較的短いたたき動作に変更する構成によりカバー部１３ｂの表面温度を下げることができる。
上記構成のほか、例えばマッサージ機１０の背もたれ部１３に前後方向に膨縮可能なエアバッグ７０（図１にて破線で図示）を内設して、図９に示すようにＰＴＣヒータ３０が駆動状態において揉み玉２４（施療子２１）の動作状態が所定時間Ｔ１変化していない場合にエアバッグ７０を制御部６１及びエアポンプ７１にて膨張させて使用者の身体（カバー部１３ｂ）をＰＴＣヒータ３０から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることでＰＴＣヒータ３０の駆動を停止させないため、施療子２１の位置変化後でも使用者の他の身体部位を即座に温熱施療することができる。また、エアバッグ７０を設けることで、エアバッグ７０によるエアマッサージを実施することができる。尚、エアバッグ７０は背もたれ部１３の任意の位置に適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ＰＴＣヒータ３０（第２ケース部材３２）の温度を計測するサーミスタ４２を設ける構成としたが、これに限らず、省略してもよい。この場合、カバー部の表面温度は例えばＰＴＣヒータ３０の温度変化をも予め実験等から得ることでＰＴＣヒータ３０の温度も類推可能とすることができる。
・上記実施形態では、オットマン１４を設ける構成としたが、省略した構成を採用してもよい。
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１３ｂ…カバー部、２０…マッサージ機構、２１…施療子、２４…施療子を構成する揉み玉、６１…制御部、７０…エアバッグ。

Claims (6)

  1. 使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、
    前記背もたれ部は、その内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、
    前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、
    前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられるものであり、
    前記制御部は、前記熱源の動作状態及び前記施療子の動作状態により前記カバー部の表面温度を類推するとともに、類推される前記カバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合には前記熱源及び前記施療子の少なくとも一方の動作状態を変化させるよう制御することを特徴とするマッサージ機。
  2. 請求項１に記載のマッサージ機において、
    前記制御部は、前記熱源が駆動状態において前記施療子の動作状態が所定時間変化しない場合に前記カバー部の表面温度が前記設定温度よりも高いと類推して、前記熱源及び前記施療子の少なくとも一方の動作状態を変化させるよう制御することを特徴とするマッサージ機。
  3. 請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
    前記制御部は、類推される前記カバー部の表面温度が前記設定温度より高い場合には前記熱源の駆動を停止させることを特徴とするマッサージ機。
  4. 請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
    前記制御部は、類推される前記カバー部の表面温度が前記設定温度より高い場合には前記施療子を駆動させて位置を変化させることを特徴とするマッサージ機。
  5. 請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
    前記背もたれ部には、その前後方向に膨縮動作されて前記使用者にエアマッサージを行うエアバッグが設けられ、
    前記制御部は、類推される前記カバー部の表面温度が前記設定温度よりも高い場合に前記エアバッグを膨張動作させて前記熱源と前記使用者の身体との間隔を広げることを特徴とするマッサージ機。
  6. 使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、
    前記背もたれ部は、その内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、
    前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、
    前記熱源は前記施療子と一体動作可能に設けられるとともに、前記背もたれ部にはその前後方向に膨縮動作されて前記使用者にエアマッサージを行うエアバッグが設けられものであり、
    前記制御部は、前記熱源の動作状態及び施療子の動作状態により前記カバー部の表面温度を類推するとともに、類推される前記カバー部の表面温度が設定温度よりも高い場合には前記エアバッグを膨張動作させて前記熱源と前記使用者の身体との間隔を広げることを特徴とするマッサージ機。
JP2010060818A 2010-03-17 2010-03-17 マッサージ機 Expired - Fee Related JP5205406B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010060818A JP5205406B2 (ja) 2010-03-17 2010-03-17 マッサージ機
KR1020127021453A KR101464577B1 (ko) 2010-03-17 2011-03-14 마사지기
PCT/JP2011/055914 WO2011115044A1 (ja) 2010-03-17 2011-03-14 マッサージ機
CN2011800113644A CN102770108A (zh) 2010-03-17 2011-03-14 按摩机
TW100108752A TWI410241B (zh) 2010-03-17 2011-03-15 按摩機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010060818A JP5205406B2 (ja) 2010-03-17 2010-03-17 マッサージ機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011193912A true JP2011193912A (ja) 2011-10-06
JP5205406B2 JP5205406B2 (ja) 2013-06-05

Family

ID=44649137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010060818A Expired - Fee Related JP5205406B2 (ja) 2010-03-17 2010-03-17 マッサージ機

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5205406B2 (ja)
KR (1) KR101464577B1 (ja)
CN (1) CN102770108A (ja)
TW (1) TWI410241B (ja)
WO (1) WO2011115044A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014083253A (ja) * 2012-10-24 2014-05-12 Panasonic Corp マッサージ機
JP2018099432A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 トヨタ紡織株式会社 マッサージ機能付きシート

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103365316B (zh) * 2013-07-19 2015-12-09 深圳市左右家私有限公司 一种按摩沙发的控制装置
CN103550047B (zh) * 2013-11-08 2016-08-17 张江峰 多功能按摩垫
KR101504489B1 (ko) * 2014-10-20 2015-03-20 (주)성우메디텍 피티씨 소자를 이용한 마사지장치용 온열볼
KR102273070B1 (ko) * 2016-04-01 2021-07-05 코웨이 주식회사 별도의 발열체를 구비한 안마의자용 발열 조립체

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09122194A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Tec Corp ヒータ付マッサージ用マット
JP2001120626A (ja) * 1999-10-29 2001-05-08 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
JP2006051062A (ja) * 2004-08-10 2006-02-23 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
JP2008284338A (ja) * 2007-04-19 2008-11-27 Panasonic Electric Works Co Ltd マッサージ装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4004919B2 (ja) * 2002-10-22 2007-11-07 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ装置
JP2005102919A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Sanyo Electric Co Ltd 椅子型マッサージ機
CN2741441Y (zh) * 2004-12-01 2005-11-23 姚玉善 智能保健座椅
JP4949075B2 (ja) * 2007-02-26 2012-06-06 ファミリー株式会社 マッサージ機
WO2009019750A1 (ja) * 2007-08-03 2009-02-12 Panasonic Electric Works Co., Ltd. マッサージ機
JP4945375B2 (ja) * 2007-08-30 2012-06-06 パナソニック株式会社 椅子式マッサージ機
JP4697257B2 (ja) * 2008-04-24 2011-06-08 パナソニック電工株式会社 椅子型のマッサージ機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09122194A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Tec Corp ヒータ付マッサージ用マット
JP2001120626A (ja) * 1999-10-29 2001-05-08 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
JP2006051062A (ja) * 2004-08-10 2006-02-23 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
JP2008284338A (ja) * 2007-04-19 2008-11-27 Panasonic Electric Works Co Ltd マッサージ装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014083253A (ja) * 2012-10-24 2014-05-12 Panasonic Corp マッサージ機
JP2018099432A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 トヨタ紡織株式会社 マッサージ機能付きシート
JP6998654B2 (ja) 2016-12-21 2022-02-10 トヨタ紡織株式会社 マッサージ機能付きシート

Also Published As

Publication number Publication date
TWI410241B (zh) 2013-10-01
KR101464577B1 (ko) 2014-11-24
TW201200122A (en) 2012-01-01
KR20120117877A (ko) 2012-10-24
JP5205406B2 (ja) 2013-06-05
CN102770108A (zh) 2012-11-07
WO2011115044A1 (ja) 2011-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5205406B2 (ja) マッサージ機
KR101479521B1 (ko) 온열볼이 구비된 마사지장치
JP5063316B2 (ja) マッサージ装置
TW201028139A (en) Chair-Type massage machine
JP5232113B2 (ja) マッサージ機
KR101479522B1 (ko) 카본필름이 구비된 마사지장치용 온열볼
JP4945375B2 (ja) 椅子式マッサージ機
JP2013126456A (ja) マッサージ機
JP5313822B2 (ja) マッサージ機
JP5437291B2 (ja) マッサージ機
JP5123135B2 (ja) マッサージ装置
JPH11178875A (ja) マッサージ機
JP5017023B2 (ja) 椅子式マッサージ機
JP5340986B2 (ja) マッサージ機
JP2009056017A (ja) 椅子式マッサージ機
CN110191696B (zh) 包括单独发热体的用于按摩椅的发热组件和包括该发热组件的按摩椅
JP2012236063A (ja) マッサージ装置
KR20170112910A (ko) 별도의 발열체를 구비한 안마의자용 발열 조립체
JP5411017B2 (ja) マッサージ機
JP5330290B2 (ja) マッサージ機
JP5123134B2 (ja) マッサージ装置
JP2009268713A (ja) 小型マッサージ機
JP2012071093A (ja) フットマッサージャー
KR20170003500U (ko) 마사지기
KR20180113731A (ko) 안마볼과 독립적으로 구동되는 별도의 발열체를 구비하는 안마의자용 발열 조립체

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110824

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees