TWI410241B - 按摩機 - Google Patents

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TWI410241B
TWI410241B TW100108752A TW100108752A TWI410241B TW I410241 B TWI410241 B TW I410241B TW 100108752 A TW100108752 A TW 100108752A TW 100108752 A TW100108752 A TW 100108752A TW I410241 B TWI410241 B TW I410241B
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Takayoshi Tanizawa
Fumihiro Nishio
Yuichi Nishibori
Satoshi Kajiyama
Kouhei Yamamoto
Keisuke Shimizu
Shohei Taniguchi
Keita Inui
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Panasonic Corp
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Description

按摩機
本發明係關於一種靠背部具備按摩機構及熱源的按摩機。
至今為止，例如，椅子型的按摩機係具備設於靠背部中，具有揉捏球的按摩機構。椅子型的按摩機係以揉捏球抵於背上的穴道、經絡的狀態，使揉捏球執行預定動作，以促進肩、背的血液循環，消除肩、背的疲勞。至今為止已有如此的椅子型的按摩機的提案，已廣泛地普及於一般家庭及公共場所。
另外，近年來，已開發出具備足台部的按摩機，該足台部係具有對使用者的身體賦予熱的熱源(例如參照專利文獻1)，以及，於靠背部設置熱源，按摩機構的施療部(揉捏球)與熱源一體地動作之構成的按摩機。
[先前技術文獻] [專利文獻1]
[專利文獻]日本專利公開公報特開2006-51062號
然而，具備與如上所述的施療部一體地動作的熱源的按摩機中，靠背部的整體或靠背部的一部分係由罩部所覆蓋，以使按摩機構的施療部不直接接抵於使用者的身體。亦即，來自熱源的熱係隔著罩部傳達至使用者。因此，按摩機係利用例如熱敏元件等的溫度感應器來計測熱源的溫度，進行熱源的溫度控制，而無法將罩部的表面溫度設定於預定的溫度。
另外，因熱源與施療部一體地動作，施療部的位置無變化或施療部的位置的變化量小的情況時，來自熱源的熱係集中賦予至使用者身體的某範圍(一部分)。因此，發生過度加溫身體的一部分而難以獲得適當的溫熱施療效果的問題，期待此問題的改善。
本發明的目的係提供一種按摩機，利用與施療部一體地動作的熱源，可更適當地進行所實施的溫熱施療。
為了解決上述課題，請求項1中記載的發明係一種按摩機，其係具備：可供使用者就座的座席部；設於該座席部的後部的靠背部，該靠背部係包含：收容於前述靠背部內部，具有一施療部的按摩機構；收容前述靠背部內部，賦予前述使用者的背部熱的熱源；以及，至少被覆前述施療部的可動範圍，設於前述靠背部的前面，使前述施療部不直接接抵於前述使用者的罩部；以及，控制前述按摩機構與前述熱源，用以對前述使用者進行按摩的控制部，前述熱源係可與前述施療部一體地動作而設置，前述控制部係基於前述熱源的動作狀態與前述施療部的動作狀態，推測前述罩部的表面溫度，所推測的前述罩部的表面溫度高於設定溫度的情況時，改變前述熱源與前述施療部至少一者的動作狀態。
此發明中，熱源係可與施療部一體地動作而設置。控制部係基於熱源的動作狀態以及施療部的動作狀態，推測罩部的表面溫度。罩部的表面溫度高於設定溫度的情況時，控制部係使熱源與施療部的至少一者的動作狀態改變。在此，「熱源的動作狀態」係指熱源為驅動狀態或停止狀態之任一狀態，「施療部的動作狀態」係指施療部的位置、施療態樣(施療部的動作軌跡)或施療次數等，以下亦作為相同的意義來使用。如此，控制部基於熱源的動作狀態以及施療部的動作狀態，推測罩部的表面溫度，罩部的表面溫度高於對於使用者適當的溫度之設定溫度的情況時，控制部係使熱源與施療部的至少一者的動作狀態改變，藉此，按摩機可將罩部的表面溫度降低至適當的溫度為止。藉此，按摩機可對於使用者施以更適當的溫熱施療。
請求項6中記載的發明係一種按摩機，其係具備：可供使用者就座的座席部；設於該座席部的後部的靠背部，該靠背部係包含：收容於前述靠背部內部，具有一施療部的按摩機構；收容前述靠背部內部，賦予前述使用者的背部熱的熱源；以及，至少被覆前述施療部的可動範圍，設於前述靠背部的前面，使前述施療部不直接接抵於前述使用者的罩部；以及，控制前述按摩機構與前述熱源，用以對前述使用者進行按摩的控制部，前述熱源係可與前述施療部一體地動作而設置，且前述靠背部係包含一氣囊，沿著按摩機的前後方向膨漲動作，對前述使用者進行空氣按摩，前述控制部係基於前述熱源的動作狀態與前述施療部的動作狀態，推測前述罩部的表面溫度，所推測的前述罩部的表面溫度高於設定溫度的情況時，藉由使前述氣囊膨漲，擴大前述熱源與前述使用者的身體之間的間隔。
此發明中設有可與前述施療部一體地動作的熱源，以及於靠背部中藉由向靠背部的前後方向膨漲收縮動作，對使用者進行空氣按摩的氣囊。控制部係基於熱源的動作狀態以及施療部的動作狀態，推測罩部的表面溫度。所推測的罩部的表面溫度高於設定溫度的情況時，控制部係藉由使氣囊膨漲動作，擴大熱源與使用者身體的間隔。如此，所推測的罩部的表面溫度高於適當溫度之設定溫度的情況時，藉由氣囊分離熱源與使用者的身體，因此，按摩機可施以抑制過度加溫使用者的身體的部位(一部分)之適當的溫熱施療。
依據圖式說明將本發明具體化的一實施型態。
圖1係本實施型態的按摩機的概略構成圖。如圖1所示，按摩機10的腳部11係載置於未圖示的地面。按摩機10的腳部11的上部固定有可供使用者就座的座席部12。座席部12的後部可傾動地設有用以支持使用者的背的靠背部13。座席部12的前部可傾動地設有用以載置使用者的腳的足台部14。另外，用以放置使用者的手臂的扶手部15係從靠背部13的兩側跨越至座席部12的前部而設置。
如圖1與圖5(a)、(b)所示，靠背部13係具備靠背部本體13a、以及至少被覆靠背部本體13a前面的罩部13b。另外，靠背部本體13a係具備前面具有開口部分，且由硬質樹脂材料所成本體殼體13c。本體殼體13c內係設有沿著靠背部13的上下方向之未圖示的導軌。另外，靠背部本體13a中組裝有可沿著導軌，沿著上下方向移動的按摩機構20。
按摩機構20係藉由組裝於按摩機構20之參照圖6的上下驅動部51(上下驅動馬達51a)，沿著上下方向動作。另外，按摩機構20係具備強弱(前後)驅動部52(強弱驅動馬達52a)、以及寬驅動部53(寬驅動馬達53a)。施療部21係藉由各驅動部51～53協調動作，於二次元或三次元動作。施療部21係因施療部21向前方突設而摩擦地接觸於罩部13b的內面。因此，施療部21係可隔著罩部13b，對於使用者的肩部、背部、腰部等的施療部位施以揉捏動作、敲捶動作等的按摩。
如圖6所示，上下驅動部51、強弱(前後)驅動部52、以及寬驅動部53係分別具有作為驅動源的驅動馬達51a～53a，藉由控制部61控制各驅動馬達的驅動。詳細地，控制部61係輸入來自按摩機構20各處所具備的上下感應器55、強弱感應器56、以及寬感應器57的各檢測信號。控制部61係基於各感應器55～57的檢測信號，檢測包含施療部21的狀態(位置及姿勢)之按摩機構20(各驅動部51～53)的狀態。
如圖2所示，按摩機構20的一對施療部21係具有一對臂體22(僅圖示單一臂體22)、設於各臂體22的加熱單元23、連接於加熱單元23的揉捏球24、以及與加熱單元23挾持揉捏球24的固定件25。又，固定件25係由具有高導熱性的鋁所形成。
如圖3、圖4所示，各加熱單元23係由第一殼體31與第二殼體32之間挾持正溫度係數(Positive temperature coefficient；PTC)加熱器30而構成。各加熱單元23分別設於一對臂體22的寬方向內側。又，收容各PTC加熱器30的各殼體31、32係採用具有高導熱性及高強度的材質之鋁。
寬方向外側的第一殼體31利用螺絲33a、33b固定於臂體22。另外，如圖3與圖4所示，第一殼體31的寬方向內側的內表面係向寬方向內側突出地形成對應PTC加熱器30位置的接抵部31a。另外，如圖6所示，各PTC加熱器30係與控制部61電性連接，以控制部61決定對各PTC加熱器30的供給電力。
第二殼體32係於對應寬方向外側的內表面的PTC加熱器30的位置，具備由例如具有高導熱性及高彈性的矽類材質所成的橡膠墊41。如圖4所示，PTC加熱器30係被挾持於第一殼體31的接抵部31a與第二殼體32的橡膠墊41之間。橡膠墊41係利用橡膠墊41與接抵部31a挾持PTC加熱器30之際，對應對於PTC加熱器30的壓力，彈性變形地構成。亦即，PTC加熱器30係藉由PTC加熱器30壓接於第二殼體32，而可效率良好地將熱傳達至加熱單元23的第二殼體32側。
第二殼體32的接抵部32a係具有向使用者側突出的彎曲形狀，隔著罩部13b接抵於使用者的身體。另外，接抵部32a係略向寬方向外側延伸第一殼體31的厚度(寬方向的長度)而形成。因此，藉由使PTC加熱器30的熱集中於加熱單元23的第二殼體32側，可極度抑制熱向接抵部32a以外擴散。又，第一殼體31及第二殼體32的接抵部32a以外的部分，以具有極度仿效PTC加熱器30外形的形狀為較佳。
另外，熱敏元件42係以螺絲32b固定於第二殼體32的寬方向內側，如圖7所示，熱敏元件42係電性連接於控制部61。因此，PTC加熱器30的熱傳達至加熱單元23的外殼之第二殼體32，熱敏元件42係可監測PTC加熱器30的熱的溫度。
第二殼體32中形成向寬方向內側突出的延伸部32c。延伸部32c的延伸方向前端形成具有略四角形狀的耦合凸部32d。第二殼體32的延伸部32c外嵌有具略圓筒狀的固定件25的圓筒部25a。為了防止固定件25從螺孔32e脫落，形成於延伸部32c的螺孔32e中螺合有螺絲46。
圓筒部25a的內側面的軸向端部側形成具有略四角形狀的耦合孔25c。為了防止固定件25旋轉，圓筒部25a的耦合孔25c係與從第二殼體32的外表面向寬方向內側突出的延伸部32c的耦合凸部32d耦合。
另外，固定件25的圓筒部25a的外周面設有利用二軸承24a、24b而可旋轉地支持的揉捏球24。圓筒部25a的軸向端部側形成更向揉捏球24寬方向內側突出，具有較圓筒部25a外徑擴徑的外徑之擴徑部25b。藉由如此的構成，以擴徑部25b防止揉捏球24向寬方向(軸向)脫落。另外，揉捏球24係具有僅略大於第二殼體32的延伸部32c的軸心至第二殼體32的接抵部32a為止距離(例如大於約3mm)的半徑。因此，揉捏球24隔著罩部13b接抵於使用者的身體之際，揉捏球24藉由對於使用者身體的接觸壓而變形，由剛性體形成的第二殼體32的接抵部32a係因而對於使用者輕微的接觸，僅有熱極適當地傳達至使用者。
如上所述地構成的按摩機10中，電力係從未圖示的外部電源經由控制部61供給至PTC加熱器30。控制部61係監測PTC加熱器30(第二殼體32)的溫度，將PTC加熱器30的溫度控制於例如約55℃。
另外，控制部61係可基於PTC加熱器30與施療部21的動作狀態、以及PTC加熱器30與施療部21的動作狀態無變化的時間，推測藉由PTC加熱器30(第二殼體32)加溫的罩部13b的表面溫度。詳細地，如圖5(a)、(b)與圖7所示，控制部61係於PTC加熱器30為驅動(導通)狀態、施療部21的上下方向施療位置為上側、寬方向施療位置為外側、且強弱方向施療位置為強側(前側)之條件下，按摩機構20以一定的動作態樣(例如，揉捏動作)動作預定時間T1的情況時，控制部61係將PTC加熱器30的驅動從導通狀態切換為停止(切斷)狀態。此係PTC加熱器30的動作狀態為驅動(導通)狀態的情況下，施療部21的動作(位置)為預定時間T1無變化時，控制部61係判定罩部13b的表面溫度超過適當的設定溫度之上限溫度A，而將PTC加熱器30的動作狀態從驅動狀態切換為停止狀態。亦即，施療部21的位置不變，按摩機10以一定的動作態樣動作預定時間T1的情況時，罩部13b的表面溫度變地過高，PTC加熱器30的熱集中於使用者身體的一部分。按摩機10係藉由將PTC加熱器30的動作狀態從驅動狀態切換為停止狀態，降低PTC加熱器30的溫度，實現更適當的溫熱施療。
控制部61係從經過預定時間T1後至經過預定時間T2為止，使PTC加熱器30成為停止狀態之後，將PTC加熱器30的動作狀態從停止狀態切換為驅動狀態，之後，重覆前述動作。
接著，記載本實施型態的特徵性作用效果。
(1)PTC加熱器30為驅動狀態，且施療部21的動作狀態為預定時間無變化的情況時，控制部61係推測罩部13b的表面溫度高於設定溫度之上限溫度A。控制部61推測罩部13b的表面溫度高於設定溫度之上限溫度A的情況時，控制部61係將PTC加熱器30的動作狀態從驅動狀態切換為停止狀態。如此，按摩機10可基於PTC加熱器30驅動中的施療部21的動作狀態，以及PTC加熱器30的動作狀態持續的時間(預定時間T1)，推測罩部13b的表面溫度，將罩部13b的表面溫度降低至適當的溫度為止。藉此，按摩機10可對於使用者施以更適當的溫熱施療。
(2)PTC加熱器30為驅動中，施療部21的動作狀態為預定時間無變化的情況時，控制部61係推測罩部13b的表面溫度高於上限溫度A。控制部61推測罩部13b的表面溫度高於上限溫度A的情況時，控制部61係使PTC加熱器30與施療部21的至少一者的動作狀態改變。如此，按摩機10可基於PTC加熱器30驅動中的施療部21的動作狀態，以及PTC加熱器30的動作狀態維持的時間，推測罩部13b的表面溫度，將罩部13b的表面溫度降低至適當的溫度為止。藉此，按摩機10可對於使用者施以更適當的溫熱施療。
(3)所推測的罩部13b的表面溫度高於上限溫度A的情況時，控制部61係使PTC加熱器30的驅動停止。如此，所推測的罩部13b的表面溫度高於適當溫度之上限溫度A的情況時，停止PTC加熱器30的驅動，因此，按摩機10可將罩部13b的表面溫度降低至適當的溫度為止。藉此，按摩機10可對於使用者施以更適當的溫熱施療。
(4)所推測的罩部13b的表面溫度高於上限溫度A的情況時，控制部61係藉由驅動施療部21使施療部21的位置變化。如此，所推測的罩部13b的表面溫度高於適當溫度之上限溫度A的情況時，改變施療部21的位置，因此，按摩機10可施以抑制過度加溫使用者的身體的部位(一部分)之適當的溫熱施療。
(5)靠背部13中設有藉由向靠背部13的前後方向膨漲收縮動作，對使用者進行空氣按摩的氣囊70。所推測的罩部13b的表面溫度高於上限溫度A的情況時，控制部61係藉由使氣囊70膨漲動作，擴大PTC加熱器30與使用者身體的間隔。如此，所推測的罩部13b的表面溫度高於適當溫度之上限溫度A的情況時，藉由氣囊70分離PTC加熱器30與使用者的身體，因此，按摩機10可施以抑制過度加溫使用者的身體的部位(一部分)之適當的溫熱施療。
又，本發明的實施型態亦可如下般地變化。
上述實施型態中，PTC加熱器30的驅動(導通)狀態下，揉捏球24(施療部21)的動作狀態於預定時間T1無變化的情況時，PTC30的驅動係成為停止(切斷)狀態，但不限於此。
例如圖8所示，PTC加熱器30的驅動狀態中，揉捏球24(施療部21)的動作狀態於預定時間T1無變化的情況時，亦可採用使施療部21的位置改變的構成。此時，因按摩機10未停止PTC加熱器30的驅動，因此，改變施療部21的位置後，可立即對使用者的其他身體部位施以溫熱施療。
另外，例如PTC加熱器30的驅動狀態中，揉捏球24(施療部21)的動作狀態於預定時間T1無變化的情況時，亦可採用使施療部21的動作態樣改變的構成。更具體地，按摩機10係可例如採用將使用者的身體(罩部13b)接觸施療部21(揉捏球24)的接觸時間較長的揉捏動作，改變為接觸時間較短的敲捶動作之構成，降低罩部13b的表面溫度。
除了上述構成之外，例如，按摩機10的靠背部13中，亦可內設可沿著前後方向膨漲收縮的氣囊70(如圖1中虛線所示)。此時，如圖9所示，PTC加熱器30的驅動狀態中，揉捏球24(施療部21)的動作狀態於預定時間T1無變化時，控制部61及空氣泵71亦可藉由使氣囊70膨漲，將使用者的身體(罩部13b)從PTC加熱器30分離。如此的構成中，因未停止PTC加熱器30的驅動，因此，按摩機10係於改變施療部21的位置後，可立即對使用者的其他身體部位施以溫熱施療。另外，因設有氣囊70，按摩機10可利用氣囊70實施空氣按摩。又，氣囊70可適當地變更於靠背部13的任意位置。
上述實施型態中，計測PTC加熱器30(第二殼體32)溫度的熱敏元件42係設於第二殼體32，但不限於此，亦可省略熱敏元件42。此時，例如亦可預先實驗取得PTC加熱器30的溫度變化，以推測PTC加熱器30的溫度。
上述實施型態中係設有足台部14，但亦可省略足台部14。
10．．．按摩機
11．．．腳部
12．．．座席部
13．．．靠背部
13a．．．靠背部本體
13b．．．罩部
13c．．．殼體
14．．．足台部
15．．．扶手部
20．．．按摩機構
21．．．施療部
22．．．臂體
23．．．加熱單元
24．．．揉捏球
24a．．．軸承
24b．．．軸承
25．．．固定件
25a．．．圓筒部
25b．．．擴徑部
25c．．．耦合孔
30．．．PTC加熱器
31．．．第一殼體
31a．．．接抵部
32．．．第二殼體
32a．．．接抵部
32b．．．螺絲
32c．．．延伸部
32d．．．耦合凸部
32e．．．螺孔
33a．．．螺絲
33b．．．螺絲
41．．．橡膠墊
42．．．熱敏元件
46．．．螺絲
51．．．上下驅動部
51a．．．上下驅動馬達
52．．．強弱(前後)驅動部
52a．．．強弱驅動馬達
53．．．寬驅動部
53a．．．寬驅動馬達
55．．．上下感應器
56．．．強弱感應器
57．．．寬感應器
61．．．控制部
70．．．氣囊
71．．．空氣泵
圖1係本實施型態的按摩機的概略構成圖。
圖2係施療部的正面圖。
圖3係施療部的分解立體圖。
圖4係施療部的剖面圖。
圖5(a)、(b)係用以說明靠背部的模式圖。
圖6係用以說明按摩機的電氣構成的方塊圖。
圖7係用以說明溫熱施療控制的時序圖。
圖8係用以說明其他實施例的溫熱施療控制的時序圖。
圖9係用以說明其他實施例的溫熱施療控制的時序圖。

Claims (5)

  1. 一種按摩機，其係具備：一座席部，可供使用者就座；一靠背部，設於該座席部的後部，其係包含：一按摩機構，收容於前述靠背部內部，具有一施療部；一熱源，收容前述靠背部內部，賦予前述使用者的背部熱；以及一罩部，至少被覆前述施療部的可動範圍，設於前述靠背部的前面，使前述施療部不直接接抵於前述使用者；以及一控制部，控制前述按摩機構與前述熱源，用以對前述使用者進行按摩，前述熱源係可與前述施療部一體地動作而設置，前述控制部係於前述熱源驅動狀態下，前述施療部的動作狀態於預定時間內無變化的情況時，推測前述罩部的表面溫度高於前述設定溫度，而使前述熱源與前述施療部至少一者的動作狀態改變，以降低前述罩部的表面溫度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述控制部係於所推測的前述罩部的表面溫度高於前述設定溫度的情況時，使前述熱源的驅動停止。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述控制部係於所推測的前述罩部的表面溫度高於前述設定溫度 的情況時，驅動前述施療部，使前述施療部的位置改變。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述靠背部係包含一氣囊，沿著按摩機的前後方向膨漲動作，對前述使用者進行空氣按摩，前述控制部係於所推測的前述罩部的表面溫度高於前述設定溫度的情況時，藉由使前述氣囊膨漲，擴大前述熱源與前述使用者的身體之間的間隔。
  5. 一種按摩機，其係具備：一座席部，可供使用者就座；一靠背部，設於該座席部的後部，其係包含：一按摩機構，收容於前述靠背部內部，具有一施療部；一熱源，收容前述靠背部內部，賦予前述使用者的背部熱；以及一罩部，至少被覆前述施療部的可動範圍，設於前述靠背部的前面，使前述施療部不直接接抵於前述使用者；以及一控制部，控制前述按摩機構與前述熱源，用以對前述使用者進行按摩，前述熱源係可與前述施療部一體地動作而設置，且前述靠背部係包含一氣囊，沿著按摩機的前後方向膨漲動作，對前述使用者進行空氣按摩，前述控制部係於前述熱源驅動狀態下，前述施療部的 動作狀態於預定時間內無變化的情況時，推測前述罩部的表面溫度高於前述設定溫度，藉由使前述氣囊膨漲，擴大前述熱源與前述使用者的身體之間的間隔。
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