CN102770108A - 按摩机 - Google Patents

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西尾文宏
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梶山聪
山本浩平
清水敬辅
谷口祥平
乾景太
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Abstract

在PTC加热器(30)的驱动状态下施疗件(21)的动作状态在规定时间(T)内没有变化的情况下，控制部(61)类推为罩部(13b)的表面温度高于所设定的上限温度(A)。控制部(61)在类推为罩部(13b)的表面温度高于上限温度(A)的情况下，将PTC加热器(30)的动作状态从驱动状态切换为停止状态。

Description

按摩机
技术领域
本发明涉及一种在靠背部具备按摩机构和热源的按摩机。
背景技术
以往，例如椅子型的按摩机具备设置在靠背部并具有按摩球的按摩机构。椅子型的按摩机通过在将按摩球贴近背部的穴位或经络上的状态下，使按摩球执行规定的动作，来促进肩、背部的血液循环，消除肩、背部的酸疼。这种椅子型的按摩机是以往所提出的，并在一般家庭和公共设施等广泛普及。
另外，近年来，开发出了具备具有对使用者的身体赋予热的热源的腿放置部(オツトマン)的按摩机(例如参照专利文献1)、以及构成为将热源设置在靠背部而使按摩机构的施疗件(按摩球)与热源一体地动作的按摩机。
专利文献1：日本特开2006-51062号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在上述那样具备与施疗件一体地动作的热源的按摩机中，用罩部覆盖靠背部整体或靠背部的一部分，使得按摩机构的施疗件不与使用者的身体直接抵接。即，来自热源的热隔着罩部传递到使用者。因此，由于通过使用例如热敏电阻等温度传感器测量热源的温度来进行热源的温度控制，因此按摩机无法将罩部的表面温度设定为期望温度。
另外，由于热源与施疗件一体地动作，因此在施疗件的位置没有变化或施疗件的位置的变化量小的情况下，来自热源的热集中赋予到使用者的身体的某范围(一部分)。因此，产生了过于对身体的一部分加热而难以得到适合的温热施疗的效果的问题，希望改善该问题。
本发明的目的在于提供一种能够更适合地进行利用与施疗件一体地动作的热源来实施的温热施疗的按摩机。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题，发明1所记载的发明的要点在于，具备：使用者能够就坐的座部；设置在该座部的后部的靠背部，该靠背部包括：按摩机构，其被容纳在上述靠背部的内部，具有施疗件；热源，其被容纳在上述靠背部的内部，向上述使用者的背部赋予热；罩部，其被设置为覆盖上述靠背部的前表面的至少上述施疗件的可动范围，使得上述施疗件不直接与上述使用者相抵接；以及控制部，其为了对上述使用者进行按摩而控制上述按摩机构和上述热源，其中，上述热源被设置为能够与上述施疗件一体地动作，上述控制部根据上述热源的动作状态和上述施疗件的动作状态，对上述罩部的表面温度进行类推，在类推出的上述罩部的表面温度高于设定温度的情况下，改变上述热源和上述施疗件中的至少一方的动作状态。
在本发明中，热源被设置成能够与施疗件一体地动作。控制部根据热源的动作状态和施疗件的动作状态，对罩部的表面温度进行类推。控制部在罩部的表面温度高于设定温度的情况下，改变热源和施疗件中的至少一方的动作状态。在此，“热源的动作状态”是指热源处于驱动状态和停止状态中的任一个状态，另外，“施疗件的动作状态”是指施疗件的位置、施疗模式(施疗件的动作轨迹)、或施疗次数等，以下作为同样的含义而使用。这样，控制部根据热源的动作状态和施疗件的动作状态类推罩部的表面温度，在罩部的表面温度高于作为对使用者适合的温度的设定温度的情况下，控制部改变热源和施疗件中的至少一方的动作状态，由此，按摩机能够将罩部的该部位的表面温度降低至适合的温度。由此，按摩机能够对使用者施加更适合的温热施疗。
发明6记载的发明的要点在于，具备：使用者能够就坐的座部；设置在该座部的后部的靠背部，该靠背部包括：按摩机构，其被容纳在上述靠背部的内部，具有施疗件；热源，其被容纳在上述靠背部的内部，向上述使用者的背部赋予热；罩部，其被设置为覆盖上述靠背部的前表面的至少上述施疗件的可动范围，使得上述施疗件不直接与上述使用者相抵接；以及控制部，其为了对上述使用者进行按摩而控制上述按摩机构和上述热源，其中，上述热源被设置为能够与上述施疗件一体地动作，并且上述靠背部还包括气囊，该气囊沿着上述按摩机的前后方向进行涨缩动作而对上述使用者进行空气按摩，上述控制部根据上述热源的动作状态和上述施疗件的动作状态，对上述罩部的表面温度进行类推，在类推出的上述罩部的表面温度高于设定温度的情况下，通过使上述气囊进行膨胀动作来增大上述热源与上述使用者的身体之间的间隔。
在本发明中，设置有能够与上述施疗件一体地动作的热源以及靠背部中的在靠背部的前后方向上进行涨缩动作来对使用者进行空气按摩的气囊。控制部根据热源的动作状态和施疗件的动作状态，对罩部的表面温度进行类推。控制部在类推出的罩部的表面温度高于设定温度的情况下，通过使气囊进行膨胀动作来增大热源与使用者的身体之间的间隔。这样，在类推出的罩部的表面温度高于作为适合的温度的设定温度的情况下，通过气囊使使用者的身体从热源分离，由此，按摩机能够实施抑制了过于对使用者的身体的部位(一部分)进行加热的情况的适合的温热施疗。
附图说明
图1是本实施方式的按摩机的概要结构图。
图2是施疗件的正面图。
图3是施疗件的分解立体图。
图4是施疗件的剖面图。
图5的(a)、(b)是用于说明靠背部的示意图。
图6是用于说明按摩机的电气结构的框图。
图7是用于说明温热施疗控制的时序图。
图8是用于说明另一个例子中的温热施疗控制的时序图。
图9是用于说明另一个例子中的温热施疗控制的时序图。
具体实施方式
按照附图来说明将本发明具体化的一个实施方式的按摩机。
图1表示本实施方式的按摩机的概要结构。如图1所示，按摩机10的脚部11被载置在未图示的地面上。在按摩机10的脚部11的上部，固定有使用者能够就坐的座部12。在座部12的后部，能够倾斜移动地设置有用于使用者背部倚靠的靠背部13。在座部12的前部，能够倾斜移动地设置有用于搁放使用者的腿的腿放置部14。另外，从靠背部13的两侧至座部12的前部设置有用于放置使用者的胳膊的扶手部15。
如图1和图5的(a)、(b)所示，靠背部13具备靠背部主体13a和覆盖靠背部主体13a的至少前表面的罩部13b。另外，靠背部主体13a具备主体壳13c，该主体壳13c在前表面具有开口部分，并且由硬质树脂材料构成。在主体壳13c内，沿着靠背部13的上下方向设置有未图示的导轨。另外，在靠背部主体13a上安装有能够沿着导轨在上下方向上移动的按摩机构20。
按摩机构20通过安装在按摩机构20中的图6所示的上下驱动部51(上下驱动电动机51a)而沿着上下方向动作。另外，按摩机构20具备强弱(前后)驱动部52(强弱驱动电动机52a)和宽度驱动部53(宽度驱动电动机53a)。各驱动部51~53相协作地进行动作，由此，施疗件21二维或三维地进行动作。通过向前方突出地设置施疗件21，施疗件21与罩部13b的内表面滑动接触。因此，施疗件21能够隔着罩部13b对使用者的肩、背部、腰等施疗部位实施揉捏动作、拍打动作等的按摩。
如图6所示，上下驱动部51、强弱(前后)驱动部52以及宽度驱动部53分别具有作为驱动源的驱动电动机51a~53a，由控制部61控制各驱动电动机51a~53a的驱动。详细地说，向控制部61输入来自按摩机构20的各部分所具备的上下传感器55、强弱传感器56以及宽度传感器57的各检测信号。控制部61根据各传感器55~57的检测信号，检测包含施疗件21的状态(位置和姿势)的按摩机构20(各驱动部51~53)的状态。
如图2所示，按摩机构20的一对施疗件21具有：一对臂22(只图示出一个臂22)；设置在各臂22上的加热器单元23；与加热器单元23连接的按摩球24；以及与加热器单元23一起夹持按摩球24的固定构件25。此外，固定构件25由具有高热传导性的铝形成。
如图3和图4所示，各加热器单元23构成为将PTC(PositiveTemperature Coefficient：正温度系数)加热器30夹持在第一壳构件31与第二壳构件32之间。各加热器单元23分别设置在一对臂22的宽度方向内侧。此外，容纳各PTC加热器30的各壳构件31、32采用作为具有高热传导性和高刚性的材质的铝。
使用螺钉33a、33b将宽度方向外侧的第一壳构件31固定在臂22上。另外，如图3和图4所示，第一壳构件31的宽度方向内侧的内表面形成为与PTC加热器30对应的位置的抵接部31a向宽度方向内侧突出。另外，如图6所示，各PTC加热器30与控制部61电连接，控制部61决定向各PTC加热器30的供给电力。
第二壳构件32在宽度方向外侧的内表面的与PTC加热器30对应的位置处具备由例如具有高热传导率和高弹性的硅系材质构成的橡胶垫41。如图4所示，在第一壳构件31的抵接部31a与第二壳构件32的橡胶垫41之间夹持PTC加热器30。橡胶垫41构成为在使用橡胶垫41和抵接部31a夹持PTC加热器30时与对PTC加热器30的压力相应地弹性变形。即，通过PTC加热器30压接至第二壳构件32，PTC加热器30能够高效地将热传递到加热器单元23的第二壳构件32侧。
第二壳构件32的抵接部32a具有向使用者侧凸的弯曲形状，并隔着罩部13b与使用者的身体抵接。另外，抵接部32a形成为向宽度方向外侧延伸出第一壳构件31的大致厚度(宽度方向的长度)左右。因此，通过使PTC加热器30的热集中在加热器单元23的第二壳构件32侧，能够极力地抑制热向抵接部32a以外扩散。此外，期望的是第一壳构件31和第二壳构件32的抵接部32a以外的部分具有尽量模仿PTC加热器30的形状的形状。
另外，在第二壳构件32的宽度方向内侧，用螺钉32b固定有热敏电阻42。如图6所示，热敏电阻42与控制部61电连接。因此，PTC加热器30的热传递到加热器单元23的外壳即第二壳构件32，热敏电阻42能够监视PTC加热器30的热的温度。
在第二壳构件32上形成有向宽度方向内侧突出的延伸部32c。在延伸部32c的延伸方向前端形成有具有大致四角形状的卡合凸部32d。在第二壳构件32的延伸部32c上套有具有大致圆筒状形状的固定构件25的圆筒部25a。为了防止固定构件25从螺钉孔32e脱离，将螺钉46与形成在延伸部32c的螺钉孔32e螺纹连接。
在圆筒部25a的内侧面的轴方向端部侧形成有具有大致四角形状的卡合孔25c。圆筒部25a的卡合孔25c为了防止固定构件25转动，而与从第二壳构件32的外表面向宽度方向内侧突出的延伸部32c的卡合凸部32d卡合。
另外，在固定构件25的圆筒部25a的外周面设置有利用两个轴承24a、24b能够转动地支承的按摩球24。在圆筒部25a的轴方向端部侧，具有比圆筒部25a的外径大的外径的扩径部25b形成为比按摩球24更向宽度方向内侧突出。通过这种结构，通过扩径部25b防止按摩球24在宽度方向(轴方向)上脱离。另外，按摩球24具有比从第二壳构件32的延伸部32c的轴中心到第二壳构件32的抵接部32a的距离稍微(例如3mm左右)大的半径。因此，在按摩球24隔着罩部13b与使用者的身体抵接时，按摩球24由于对使用者的身体的接触压力而变形，由此，以刚体形成的第二壳构件32的抵接部32a与使用者轻轻地接触，尽量适当地向使用者只传递热。
在上述那样构成的按摩机10中，从未图示的外部电源经由控制部61向PTC加热器30供给电力。控制部61监视PTC加热器30(第二壳构件32)的温度，将PTC加热器30的温度例如控制为约55°C左右。
另外，控制部61能够根据PTC加热器30和施疗件21的动作状态以及PTC加热器30和施疗件21的动作状态没有变化的时间，对通过PTC加热器30(第二壳构件32)加热的罩部13b的表面温度进行类推。详细地说，如图5的(a)、(b)和图7所示，控制部61在PTC加热器30处于驱动(开(ON))状态、施疗件21的上下方向施疗位置为上侧、宽度方向施疗位置为外侧、并且强弱方向施疗位置为强侧(前侧)的条件下，在按摩机构20按照固定的动作模式(例如揉捏动作)动作规定时间T1的情况下，控制部61将PTC加热器30的驱动从开状态切换为停止(关(OFF))状态。即，在PTC加热器30的动作状态是驱动(开)状态的情况下，在施疗件21的动作(位置)在规定时间T1内没有变化时，控制部61判断为罩部13b的表面温度超过了作为适合的设定温度的上限温度A，将PTC加热器30的动作状态从驱动状态切换为停止状态。即，在施疗件21的位置没有变化的状态下按摩机10按照固定的动作模式动作规定时间T 1的情况下，罩部13b的表面温度变得过高，PTC加热器30的热集中在使用者的身体的一部分。按摩机10通过将PTC加热器30的动作状态从驱动状态切换为停止状态，来降低PTC加热器30的温度，实现更适合的温热施疗。
控制部61在从经过了规定时间T1后起经过规定时间T2为止使PTC加热器30成为停止状态，之后将PTC加热器30的动作状态从停止状态切换为驱动状态，之后重复进行上述的动作。
接着，说明本实施方式的特征性作用效果。
(1)在PTC加热器30处于驱动状态、并且施疗件21的动作状态在规定时间内没有变化的情况下，控制部61类推罩部13b的表面温度是否高于作为设定温度的上限温度A。在控制部61类推为罩部13b的表面温度高于上限温度A的情况下，控制部61将PTC加热器30的动作状态从驱动状态切换为停止状态。这样，按摩机10根据PTC加热器30的驱动过程中的施疗件21的动作状态以及PTC加热器30的动作状态持续的时间(规定时间T1)，类推罩部13b的表面温度，由此，能够将罩部13b的表面温度降低至适合的温度。由此，按摩机10能够对使用者实施更适合的温热施疗。
(2)在PTC加热器30的驱动过程中施疗件21的动作状态在规定时间内没有变化的情况下，控制部61类推为罩部13b的表面温度高于上限温度A。在控制部61类推为罩部13b的表面温度高于上限温度A的情况下，控制部61改变PTC加热器30和施疗件21中的至少一方的动作状态。这样，按摩机10根据PTC加热器30的驱动过程中的施疗件21的动作状态以及维持PTC加热器30的动作状态的时间，类推罩部13b的表面温度，由此，能够将罩部13b的表面温度降低至适合的温度。由此，按摩机10能够对使用者实施更适合的温热施疗。
(3)在类推出的罩部13b的表面温度高于上限温度A的情况下，控制部61停止PTC加热器30的驱动。这样，在类推出的罩部13b的表面温度高于作为适合的温度的上限温度A的情况下，PTC加热器30的驱动停止，因此，按摩机10能够将罩部13b的表面温度降低至适合的温度。由此，按摩机10能够对使用者实施更适合的温热施疗。
(4)在类推出的罩部13b的表面温度高于上限温度A的情况下，控制部61通过对施疗件21进行驱动来改变施疗件21的位置。这样，在类推出的罩部13b的表面温度高于作为适合的温度的上限温度A的情况下，施疗件21的位置变化，因此，按摩机10能够实施抑制了过于对使用者的身体的部位(一部分)加热的情况的适合的温热施疗。
(5)在靠背部13中设置有气囊70，该气囊70通过在靠背部13的前后方向上进行涨缩动作来对使用者进行空气按摩。在类推出的罩部13b的表面温度高于上限温度A的情况下，控制部61通过使气囊70进行膨胀动作，来使PTC加热器30与使用者的身体之间的间隔增大。这样，在类推出的罩部13b的表面温度高于作为适合的温度的上限温度A的情况下，使用者的身体通过气囊70从PTC加热器30分离，因此，按摩机10能够实施抑制了过于对使用者的身体的部位(一部分)进行加热的情况的适合的温热施疗。
此外，本发明的实施方式也可以如下进行变更。
·在上述的实施方式中，在PTC加热器30的驱动(开)状态下按摩球24(施疗件21)的动作状态在规定时间T1内没有变更的情况下，PTC加热器30的驱动是停止(关)状态，但并不限于此。
也可以采用以下的结构：例如如图8所示，在PTC加热器30的驱动状态下按摩球24(施疗件21)的动作状态在规定时间T 1内没有变更的情况下，改变施疗件21的位置。在该情况下，按摩机10不停止PTC加热器30的驱动，因此，在施疗件21的位置变化后，能够立即对使用者的其它身体部位进行温热施疗。
另外，也可以采用以下的结构：例如在PTC加热器30的驱动状态下按摩球24(施疗件21)的动作状态在规定时间T1内没有变化的情况下，变更施疗件21的动作模式。更具体地说，按摩机10例如利用以下的结构来能够降低罩部13b的表面温度：从使用者的身体(罩部13b)与施疗件21(按摩球24)接触的接触时间比较长的揉捏动作变更为接触时间比较短的拍打动作。
除了上述结构以外，例如也可以在按摩机10的靠背部13的内部设置能够沿着前后方向涨缩的气囊70(在图1中用虚线图示)。在该情况下，也可以如图9所示，在PTC加热器30的驱动状态下按摩球24(施疗件21)的动作状态在规定时间T1内没有变化时，控制部61和气泵71通过使气囊70膨胀，来使使用者的身体(罩部13b)从PTC加热器30分离。在这种结构中，不使PTC加热器30的驱动停止，因此，按摩机10能够在施疗件21的位置变化后立即对使用者的其它身体部位实施温热施疗。另外，通过设置气囊70，按摩机10能够使用气囊70实施空气按摩。此外，气囊70也可以适当地变更设置在靠背部13的任意的位置。
·在上述实施方式中，在第二壳构件32中设置有测量PTC加热器30(第二壳构件32)的温度的热敏电阻42，但并不限于此，也可以省略热敏电阻42。在该情况下，例如也可以通过预先从试验得到PTC加热器30的温度变化，来类推PTC加热器30的温度。
·在上述实施方式中，设置有腿放置部14，但也可以省略腿放置部14。

Claims (6)

1.一种按摩机，具备：
使用者能够就坐的座部；
设置在该座部的后部的靠背部，该靠背部包括：按摩机构，其被容纳在上述靠背部的内部，具有施疗件；热源，其被容纳在上述靠背部的内部，向上述使用者的背部赋予热；罩部，其被设置为覆盖上述靠背部的前表面的至少上述施疗件的可动范围，使得上述施疗件不直接与上述使用者相抵接；以及
控制部，其为了对上述使用者进行按摩而控制上述按摩机构和上述热源，
其中，上述热源被设置为能够与上述施疗件一体地动作，
上述控制部根据上述热源的动作状态和上述施疗件的动作状态，对上述罩部的表面温度进行类推，在类推出的上述罩部的表面温度高于设定温度的情况下，改变上述热源和上述施疗件中的至少一方的动作状态。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，
在上述热源处于驱动状态下上述施疗件的动作状态在规定时间内没有变化的情况下，上述控制部类推为上述罩部的表面温度高于上述设定温度，从而改变上述热源和上述施疗件中的至少一方的动作状态。
3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，
上述控制部在类推出的上述罩部的表面温度高于上述设定温度的情况下，使上述热源的驱动停止。
4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，
上述控制部在类推出的上述罩部的表面温度高于上述设定温度的情况下，驱动上述施疗件来改变上述施疗件的位置。
5.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，
上述靠背部还包括气囊，该气囊沿着上述按摩机的前后方向进行涨缩动作来对上述使用者进行空气按摩，
上述控制部在类推出的上述罩部的表面温度高于上述设定温度的情况下，通过使上述气囊进行膨胀动作来增大上述热源与上述使用者的身体之间的间隔。
6.一种按摩机，具备：
使用者能够就坐的座部；
设置在该座部的后部的靠背部，该靠背部包括：按摩机构，其被容纳在上述靠背部的内部，具有施疗件；热源，其被容纳在上述靠背部的内部，向上述使用者的背部赋予热；罩部，其被设置为覆盖上述靠背部的前表面的至少上述施疗件的可动范围，使得上述施疗件不直接与上述使用者相抵接；以及
控制部，其为了对上述使用者进行按摩而控制上述按摩机构和上述热源，
其中，上述热源被设置为能够与上述施疗件一体地动作，并且上述靠背部还包括气囊，该气囊沿着上述按摩机的前后方向进行涨缩动作而对上述使用者进行空气按摩，
上述控制部根据上述热源的动作状态和上述施疗件的动作状态，对上述罩部的表面温度进行类推，在类推出的上述罩部的表面温度高于设定温度的情况下，通过使上述气囊进行膨胀动作来增大上述热源与上述使用者的身体之间的间隔。
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