JP5330290B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、背もたれ部にマッサージ機構及び熱源が組み込まれたマッサージ機に関するものである。

従来、例えば背もたれ部に揉み玉を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されており、このようなマッサージ機は一般家庭・公的施設等にも多く普及している。

また、近年のマッサージ機では、マッサージ機構に熱源を収容する熱伝達手段を設けることで揉み玉の押圧動作によるマッサージに加えて温熱療法を行うものが開発されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−２８４３３８号公報

ところで、上記のようなマッサージ機ではマッサージ機構の揉み玉等の施療子が使用者の身体に直接当接しないように、背もたれ部全体若しくは背もたれ部の一部をカバー部にて覆っている。つまり、熱源からの熱はカバー部を介して伝達されることとなるため、カバー部の熱損失により熱源の温度を使用者に付与したい所望の温度に設定しても使用者に対して所望の温度の熱を付与することが難しかった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、カバー部を介した熱源からの熱の温度を狙いの温度で付与することができるマッサージ機を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、前記制御部は、前記施療子の移動範囲が大きいほど前記熱源の温度が高くなるよう制御することをその要旨とする。
請求項２に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、前記制御部は、前記施療子の単位時間あたりの移動量が大きいほど前記熱源の温度が高くなるよう制御することをその要旨とする。
請求項３に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、前記制御部は、前記使用者の少なくとも背部全体に亘ってマッサージを行う自動コースプログラムと、前記使用者の背部の一部に対して繰返しマッサージを行う繰返しプログラムとの実施を選択可能に構成されるものであり、前記自動コースプログラム実行時の前記熱源の温度が前記繰返しプログラム実行時の前記熱源の温度よりも高くなるように制御することをその要旨とする。
請求項４に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、前記制御部は、前記施療子の連続駆動の中でその駆動を一時的に停止させる施療子停止期間を設け、その期間において前記施療子を前記背もたれ部の前面側に迫り出した位置として前記熱源からの熱を前記使用者に積極的に付与すべく制御することをその要旨とする。

請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明では、制御部によりカバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように熱源が制御される。つまり、カバー部の熱損失を考慮して熱源を制御部により制御するため、熱源からの熱を使用者に対して狙った温度で付与することができる。

また、熱源は、施療子と一体動作可能に設けられるため、施療子の可動範囲と同程度の範囲において使用者に熱源からの熱を付与することができる。

請求項１に記載の発明では、施療子の移動範囲が大きいほど熱源の温度が高くなるよう制御部により熱源が制御される。ここで、施療子の移動範囲が小さいほど熱源にてカバー部を温める面積が小さくなるとともに、一方で施療子の移動範囲が大きいほど熱源にてカバー部を温める面積が大きくなる。このため、施療子の移動範囲が大きいほど熱源からの熱を使用者に与えにくくなる。このため、施療子の移動範囲が大きいほど熱源の温度が高くなるよう制御することで、施療子の移動範囲の違いによる使用者へ付与する熱の温度差を小さくすることができる。

請求項２に記載の発明では、施療子の単位時間あたりの移動量が大きいほど熱源の温度が高くなるよう制御部により熱源が制御される。ここで、施療子の単位時間あたりの移動量が大きい、つまり施療子の速度が速いほど熱源とカバー部との単位面積あたりの接触時間が短くなる。一方、施療子の速度が遅いほど熱源とカバー部との単位面積あたりの接触時間が長くなる。このため、施療子の単位時間あたりの移動量が大きいほど熱源からの熱を使用者に与えにくくなる。このため、施療子の単位時間あたりの移動量が大きいほど熱源の温度が高くなるよう制御することで、施療子の移動速度の違いによる使用者へ付与する熱の温度差を小さくすることができる。

請求項３に記載の発明では、制御部は、使用者の少なくとも背部全体に亘ってマッサージを行う自動コースプログラムと、使用者の背部の一部に対して繰返しマッサージを行う繰返しプログラムとの実施を選択可能に構成される。自動コースプログラム実行時の熱源の温度が繰返しプログラム実行時の熱源の温度よりも高くなるよう熱源が制御部により制御される。つまり、繰返しプログラム実行時と比較して必然的に施療子の移動範囲が大きくなる自動コースプログラム実行時において、繰返しプログラム実行時の熱源の温度よりもその温度を高めるよう設定することにより、コースプログラム（施療子の移動範囲や移動速度）の違いによる使用者へ付与する温度差を小さくすることができる。

請求項４に記載の発明では、制御部には、施療子の連続駆動の中でその駆動を一時的に停止させる施療子停止期間が設けられ、その期間において熱源からの熱を使用者に積極的に付与すべく制御部により熱源が制御される。つまり、マッサージ機を使用中（施療子駆動中）において施療子の駆動を一時的に停止させることで、熱源によるカバー部を温める面積を小さくすることができるため、使用者に対して迅速に熱を付与する好適な温熱施療を行うことが可能となる。

本発明によれば、カバー部を介した熱源からの熱の温度を狙いの温度で付与することができるマッサージ機を提供することができる。

本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。 施療子の正面図。 施療子の分解斜視図。 施療子の断面図。 （ａ）（ｂ）は、背もたれ部に説明するための模式図。 操作器の正面図。 マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図。 （ａ）（ｂ）は、コースの違いによる施療範囲の違いについて説明するための説明図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。また、背もたれ部１３の側面には使用者によるマッサージ機１０の各部を操作可能な操作器１６が設けられている。

背もたれ部１３は、図１及び図５（ａ）（ｂ）に示すように背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの少なくとも前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。マッサージ機構２０には、図示しない各種駆動モータが備えられるとともに、これら各種駆動モータの駆動によってマッサージ機構２０の上下動や、このマッサージ機構２０に備えられる一対の施療子２１による所定の施療動作が行われるようになっている。

図２に示すように、一対の施療子２１は、一対のアーム２２（１つのみ図示）と、アーム２２のそれぞれに設けられるヒータユニット２３と、ヒータユニット２３に接続される揉み玉２４と、この揉み玉２４をヒータユニット２３とで挟持する固定部材２５とを有している。なお、この固定部材２５は熱伝導性の高いアルミニウムにて構成されている。

図３及び図４に示すように、各ヒータユニット２３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ３０が第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２に挟持されて構成され、一対のアーム２２の幅方向内側にそれぞれに設けられている。なお、各ＰＴＣヒータ３０を収容する熱伝達手段としての各ケース部材３１，３２は、熱伝導性及び剛性の高い材質としてアルミニウムを採用している。

幅方向外側の第１ケース部材３１は、アーム２２にねじ３３ａ，３３ｂにて固定されている。また第１ケース部材３１の幅方向内側の内表面は、図３及び図４に示すように、ＰＴＣヒータ３０との対応位置の当接部３１ａが幅方向内側に突出するように形成されている。また、各ＰＴＣヒータ３０は、図７に示すように制御部５１に電気的に接続されて各ＰＴＣヒータ３０への電力供給の有無が決定されるようになっている。

第２ケース部材３２は、幅方向外側の内表面の前記ＰＴＣヒータ３０との対応位置に、例えば高熱伝導率且つ弾性を有するシリコン系の材質からなるゴムパッド４１が設けられている。図４に示すように第１ケース部材３１の当接部３１ａ及び第２ケース部材３２のゴムパッド４１にて、ＰＴＣヒータ３０が挟持されるようになっている。この時、ゴムパッド４１は当接部３１ａとでＰＴＣヒータ３０を挟持した際にその圧力に応じて弾性変形するように構成されている。つまり、ＰＴＣヒータ３０は第２ケース部材３２に圧接されており、効率よく第２ケース部材３２側に熱を伝達可能に構成されている。

第２ケース部材３２は、使用者の身体をカバー部１３ｂを介して当接する当接部３２ａが使用者側に凸となるように湾曲形状に形成されている。また、この当接部３２ａは、第１ケース部材３１の略厚み（幅方向長さ）程度、幅方向外側に延出するように形成されており、第２ケース部材３２側にＰＴＣヒータ３０の熱を集約させ、当接部３２ａ以外への熱の拡散を極力抑えた設計がなされている。なお、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は当接部３２ａ以外の部分が極力ＰＴＣヒータ３０の形状に倣った形状とすることが望ましい。

また、第２ケース部材３２の幅方向内側には、サーミスタ４２がねじ３２ｂにて固定されるとともに、これらサーミスタ４２は図７に示すように前記制御部５１に電気的に接続されている。このため、ＰＴＣヒータ３０の熱がヒータユニット２３の外殻である第２ケース部材３２に伝達され、その熱の温度をサーミスタ４２にて監視することができるようになっている。

第２ケース部材３２には、幅方向内側に突出する延出部３２ｃが形成されるとともに、その延出方向先端には略四角形状の係合凸部３２ｄが形成されている。第２ケース部材３２の延出部３２ｃには、略円筒状の固定部材２５の円筒部２５ａが外嵌されるとともに、延出部３２ｃに形成されているねじ孔３２ｅにねじ４６が螺合されて固定部材２５の抜け止めがなされている。

円筒部２５ａの内側面における軸方向端部側は、第２ケース部材３２の外表面から幅方向内側に突出する延出部３２ｃの係合凸部３２ｄが係合する略四角形状の係合孔２５ｃが形成されている。そして、この係合凸部３２ｄと係合孔２５ｃとが回転方向で係合するため、固定部材２５の回り止めがなされている。

また、固定部材２５を構成する円筒部２５ａの外周面には２つの軸受２４ａ，２４ｂにて回転可能に支持される揉み玉２４が設けられている。この時、この円筒部２５ａの軸方向端部側において外径が拡径される拡径部２５ｂが揉み玉２４よりも幅方向内側に突出するように構成されており、この拡径部２５ｂにて揉み玉２４の幅方向（軸方向）への抜け止めがなされている。また、揉み玉２４は、第２ケース部材３２の延出部３２ｃの軸中心から同ケース部材３２の当接部３２ａまでの距離より僅かに（例えば３ｍｍ程度）大きい半径となるように構成されている。このため、揉み玉２４が使用者の身体とカバー部１３ｂを介して当接する際に、揉み玉２４が接触圧によって変形するため、剛体で構成される第２ケース部材３２の当接部３２ａが使用者に対して軽接触して極力熱のみを好適に伝達させる構成となっている。

図１及び図６に示すように、使用者による操作が可能な操作器１６には、現在のマッサージ部位やその強さ等のマッサージ機１０の状態が表示される表示部６１が設けられている。また、操作器１６には、複数のマッサージ駆動パターンから選択可能なコース選択スイッチ６２，６３と、マッサージ機構２０のモータ等への電力を供給するか否かを選択する電源スイッチ６４と、ＰＴＣヒータ３０の動作を駆動・停止に切替えるヒータスイッチ６５とが設けられている。そして、使用者にて操作器１６の各スイッチ６２〜６５が選択されることで制御部５１に適宜信号が出力され、制御部５１による各部の制御が行われるようになっている。

上記のように構成されたマッサージ機１０では、制御部５１によりカバー部１３ｂの熱損失ΔＴを考慮した制御が設定されている。詳しくは、カバー部１３ｂの熱損失をΔＴ（℃）である場合において、制御部５１は、カバー部１３ｂの表面の温度が所定温度Ａ（℃）となるように、ＰＴＣヒータ３０の温度をＡ＋ΔＴ（℃）となるよう制御する。これにより、カバー部１３ｂの表面の温度を所定温度Ａとすることができるようになっている。

また、制御部５１では、使用者による操作器１６のスイッチ６２，６３の操作によって「自動コースプログラム」と「繰返しプログラム」のいずれかが実施されるようになっている。ここで「自動コースプログラム」とは、図５（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）に示すように揉み玉２４による施療可能範囲Ｘ（図において１点鎖線にて図示）の内の全体に亘って揉み玉２４を動作させて使用者の背部を首から腰の比較的広い範囲をマッサージするコースプログラムである。また「繰返しプログラム」とは、図５（ａ）（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように揉み玉２４による施療可能範囲Ｘ（図において１点鎖線にて図示）の内の一部の範囲において揉み玉２４を動作させて、使用者の背・肩・腰のいずれかを中心とした比較的狭い範囲においてマッサージを繰返し行うコースプログラムである。この各プログラムにおいては、制御部５１により前記ＰＴＣヒータ３０が駆動されるようになっている。この時、制御部５１は各プログラムの揉み玉２４の施療範囲（移動範囲）Ｘ１，Ｘ２に応じてＰＴＣヒータ３０の温度が異なるように制御する。具体的には、繰返しプログラムよりも広い範囲をマッサージする自動コースプログラムにおいては、前記制御部５１により繰返しプログラム実施時よりもＰＴＣヒータ３０の設定温度が高くなるようなっている。これにより、各プログラムの違いによって施療子２１（揉み玉２４）の移動範囲の違う場合でも、各プログラム間において使用者に付与されるＰＴＣヒータ３０からの熱の温度差を極力小さくすることができ、好適な温熱施療を行うことができるようになっている。

また、前記各プログラムでは、制御部５１により施療子２１の駆動を一時的に停止させる施療子停止期間が設定されている。この停止期間において、前記制御部５１は施療子２１の駆動を一時的に停止させるとともに、ＰＴＣヒータ３０への電力供給はそのまま続行するようになっている。つまり、施療子２１を駆動させることで使用者に対してＰＴＣヒータ３０からの熱を付与し難くなるのを回避するために、一時的にその駆動を停止させてＰＴＣヒータ３０からの熱を積極的に使用者に付与する温熱施療を行っている。この時、制御部５１は揉み玉２４が背もたれ部１３の前面側に極力迫り出した状態となるような位置で施療子２１の駆動を停止させることが望ましい。このように揉み玉２４が背もたれ部１３の前面側に迫り出した位置とすることで揉み玉２４と使用者の身体（背部）との接触圧が高くすることができるため、前記第２ケース部材３２の当接部３２ａが軽接触してＰＴＣヒータ３０からの熱を好適に付与することができるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御部５１によりカバー部１３ｂを介した表面温度が予め設定された設定温度ＡとなるようにＰＴＣヒータ３０が制御される。つまり、カバー部１３ｂの熱損失ΔＴを考慮してＰＴＣヒータ３０が制御部５１により制御されるため、ＰＴＣヒータ３０からの熱を使用者に対して狙った温度（設定温度Ａ）で付与することができる。

（２）制御部５１は、使用者の少なくとも背部全体に亘ってマッサージを行う自動コースプログラムと、使用者の背部の一部に対して繰返しマッサージを行う繰返しプログラムとの実施を選択可能に構成される。自動コースプログラム実行時のＰＴＣヒータ３０の温度が繰返しプログラム実行時のＰＴＣヒータ３０の温度よりも高くなるようＰＴＣヒータ３０が制御部５１により制御される。つまり、繰返しプログラム実行時と比較して必然的に施療子２１の移動範囲が大きくなる自動コースプログラム実行時において、繰返しプログラム実行時の熱源の温度よりもその温度を高めるよう設定することにより、コースプログラム（施療子２１の移動範囲）の違いによる使用者へ付与する温度差を小さくすることができる。

（３）制御部５１には、施療子２１の連続駆動の中でその駆動を一時的に停止させる施療子停止期間が設けられる。その停止期間においてＰＴＣヒータ３０からの熱を使用者に積極的に付与すべく制御部５１によりＰＴＣヒータ３０が制御される。つまり、マッサージ機１０を使用中（施療子２１駆動中）において施療子２１の駆動を一時的に停止させることで、ＰＴＣヒータ３０によるカバー部１３ｂを温める面積を小さくすることができるため、使用者に対して迅速に熱を付与する好適な温熱施療を行うことが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各コースプログラムによって異なる施療子２１（揉み玉２４）の移動範囲Ｘ１，Ｘ２に応じてＰＴＣヒータ３０の温度を変化させる構成としたが、これに限らず、施療子２１（揉み玉２４）の移動範囲が異なってもＰＴＣヒータ３０の温度を一定とした構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、自動コースプログラムと繰返しプログラムとによってＰＴＣヒータ３０の温度を変化させる構成としたが、これらのプログラムを省略した構成を採用してもよい。この場合、例えば施療子２１の移動範囲が大きければ大きいほどＰＴＣヒータ３０の設定温度が高くなるよう制御することが望ましい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、施療子２１（揉み玉２４）の単位時間あたりの移動量に応じてＰＴＣヒータ３０の温度を変化させる構成を採用してもよい。例えば、施療子２１の単位時間あたりの移動量が大きいほど、ＰＴＣヒータ３０の温度が高くなるよう制御してもよい。ここで、施療子２１の単位時間あたりの移動量が大きい、つまり施療子２１の速度が速いほどＰＴＣヒータ３０とカバー部１３ｂとの単位面積あたりの接触時間が短くなる。一方、施療子２１の速度が遅いほどＰＴＣヒータ３０とカバー部１３ｂとの単位面積あたりの接触時間が長くなる。このため、施療子２１の単位時間あたりの移動量が大きいほどＰＴＣヒータ３０からの熱を使用者に伝達し難くなる。このため、施療子２１の単位時間あたりの移動量が大きいほどＰＴＣヒータ３０の温度が高くなるよう制御することで、施療子２１の移動速度の違いによる使用者へ付与する熱の温度差を小さくすることができる。

・上記実施形態では、施療子２１の連続駆動（例えば前記各プログラム実施中）でその駆動を一時的に停止させる施療子停止期間を設ける構成としたが、施療子停止期間を設けない構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、本発明を椅子型のマッサージ機１０に適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、ヒータユニット２３の熱源としてＰＴＣヒータ３０を用いた構成を採用したが、これ以外の熱源を採用してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。

１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１３ｂ…カバー部、２０…マッサージ機構、２１…施療子、２３…施療子を構成する揉み玉、３０…ＰＴＣヒータ（熱源）、５１…制御部、Ａ…温度、Ｘ１，Ｘ２…移動範囲。

Claims (4)

1. 使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、
   前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、
   前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、
   前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、
   前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、
   前記制御部は、前記施療子の移動範囲が大きいほど前記熱源の温度が高くなるよう制御することを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、
   前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、
   前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、
   前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、
   前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、
   前記制御部は、前記施療子の単位時間あたりの移動量が大きいほど前記熱源の温度が高くなるよう制御することを特徴とするマッサージ機。
3. 使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、
   前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、
   前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、
   前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、
   前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、
   前記制御部は、前記使用者の少なくとも背部全体に亘ってマッサージを行う自動コースプログラムと、前記使用者の背部の一部に対して繰返しマッサージを行う繰返しプログラムとの実施を選択可能に構成されるものであり、
   前記自動コースプログラム実行時の前記熱源の温度が前記繰返しプログラム実行時の前記熱源の温度よりも高くなるように制御することを特徴とするマッサージ機。
4. 使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられる背もたれ部とを有し、
   前記背もたれ部はその内部に施療子を有するマッサージ機構と前記使用者の背部に熱を付与する熱源とを収容するとともに、前記使用者に対して前記施療子が直接当接しないように前記背もたれ部前面の少なくとも前記施療子の可動範囲を覆うようにカバー部が設けられ、
   前記マッサージ機構及び前記熱源を制御部により制御して前記使用者にマッサージを行うマッサージ機であって、
   前記熱源は、前記施療子と一体動作可能に設けられ、
   前記制御部は、前記カバー部を介した表面温度が予め設定された設定温度となるように前記熱源を制御し、
   前記制御部は、前記施療子の連続駆動の中でその駆動を一時的に停止させる施療子停止期間を設け、その期間において前記施療子を前記背もたれ部の前面側に迫り出した位置として前記熱源からの熱を前記使用者に積極的に付与すべく制御することを特徴とするマッサージ機。

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