JP2011139079A - 処理システム - Google Patents
処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011139079A JP2011139079A JP2011014529A JP2011014529A JP2011139079A JP 2011139079 A JP2011139079 A JP 2011139079A JP 2011014529 A JP2011014529 A JP 2011014529A JP 2011014529 A JP2011014529 A JP 2011014529A JP 2011139079 A JP2011139079 A JP 2011139079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- chamber
- opening
- blade
- valve assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67017—Apparatus for fluid treatment
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic System or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
- H01L21/324—Thermal treatment for modifying the properties of semiconductor bodies, e.g. annealing, sintering
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67098—Apparatus for thermal treatment
- H01L21/67109—Apparatus for thermal treatment mainly by convection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F9/00—Use of air currents for screening, e.g. air curtains
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67126—Apparatus for sealing, encapsulating, glassing, decapsulating or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67766—Mechanical parts of transfer devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
- H01L21/68707—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a robot blade, or gripped by a gripper for conveyance
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
Abstract
【解決手段】第1の態様においては、第1の基板処理システム11が提供され、その第1の基板処理システムは、(1)基板を運搬することができる複数の開口15a〜15dを有するチャンバ13、(2)複数の開口中の第1の開口に結合された基板キャリアオープナー、(3)複数の開口中の第2の開口に結合された熱処理チャンバ19a、19b、(4)基板クランプ・ブレードと、高温基板を運搬するように適合されたブレードとを有するチャンバ内に含まれるウエハ・ハンドラー25を含む。その他の様々な態様が提供され、同様に、これらの、そして、その他の態様に基づいた方法およびコンピュータプログラムプロダクトが提供される。
【選択図】図1
Description
Claims (62)
- 基板処理システムであって、
複数の開口を有し、基板を前記複数の開口を介して運搬することができる、チャンバと、
複数の開口中の、第1の開口に結合された基板キャリアオープナーと、
複数の開口中の、第2の開口に結合された熱処理チャンバと、
前記チャンバ内に含まれ、基板クランプ・ブレードと高温基板を運搬するように適合されたブレードとを有するウエハ・ハンドラーと、
を備えた基板処理システム。 - 基板クランプ・ブレードと、高温基板を運搬するように適合されたブレードとが、垂直に積み重ねられた、請求項1に記載のシステム。
- ウエハ・ハンドラーが、上昇するように適合され、それによって、クランプ・ブレードおよび高温基板を運搬するように適合されたブレードの中の所望される一方を所望される高さに配置する、請求項2に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように適合されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項1に記載のシステム。
- 基板クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項1に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように適合されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項5に記載のシステム。
- 前記チャンバ内に含まれるトラックを更に備え、ウエハ・ハンドラーが、前記トラックに沿って移動するように前記トラック上に取り付けられた、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の開口中の、第2の開口を選択的に密封するバルブアセンブリを更に備え、前記バルブアセンブリが、
第1の側部に存在する第1の開口と、敷居部分とを備えたハウジングであり、前記ハウジングが、開口を有するチャンバ表面に結合するように適合され、それによって、ハウジングの第1の開口およびチャンバ開口を介して、基板を移送することができ、敷居部分が、ハウジングの第1の開口とチャンバ開口との間に配置された、前記ハウジングと、
チャンバ開口を横切るガスのカーテンを供給するように適合された1つかまたはそれ以上の入口を有する前記敷居部分と、
選択的に、(1)チャンバ開口を密封し、かつ、(2)基板がチャンバ開口を通るのを妨げないように、チャンバ開口から後退する、ハウジング内に配置された密封面と、
を備えた、請求項1に記載のシステム。 - 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備え、クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項8に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように適合されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項8に記載のシステム。
- クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出する検出器を備えた、請求項8に記載のシステム。
- 前記チャンバ内に含まれる冷却ステーションを更に備えた、請求項1に記載のシステム。
- 冷却ステーションが、複数の冷却プラットホームを備えた、請求項12に記載のシステム。
- 複数の冷却プラットホームが、垂直に積み重ねられた、請求項13に記載のシステム。
- 複数の冷却プラットホームが、加圧された流体を複数の冷却プラットホームへ供給する共通流体供給源によって冷却される、請求項13に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備え、クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項14に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項14に記載のシステム。
- クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出する検出器を備えた、請求項14に記載のシステム。
- 前記複数の開口中の、第2の開口を選択的に密封するバルブアセンブリを更に備え、前記バルブアセンブリが、
第1の側部に存在する第1の開口と、敷居部分とを備えたハウジングであり、前記ハウジングが、開口を有するチャンバ表面に結合するように構成され、それによって、ハウジングの第1の開口およびチャンバ開口を介して、基板を移送することができ、かつ、敷居部分が、ハウジングの第1の開口とチャンバ開口との間に配置され、敷居部分が、チャンバ開口を横切るガスのカーテンを供給するように構成された1つかまたはそれ以上の入口を有する、前記ハウジングと、
選択的に、(1)チャンバ開口を密封し、かつ、(2)基板がチャンバ開口を通るのを妨げないように、チャンバ開口から元の位置へ後退するように構成された、ハウジング内に配置された密封面と、
を備えた、請求項14に記載のシステム。 - 基板処理システムであって、
複数の開口を有し、基板を前記複数の開口を介して運搬することができる、チャンバと、
前記チャンバ内に含まれ、基板クランプ・ブレードと高温基板を運搬するように構成されたブレードとを有するウエハ・ハンドラーと、
を備えた基板処理システム。 - 基板クランプ・ブレードと高温基板を運搬するように構成されたブレードとが、垂直に積み重ねられた、請求項20に記載のシステム。
- ウエハ・ハンドラーが、上昇するように構成され、それによって、クランプ・ブレードおよび高温基板を運搬するように構成されたブレードの中の所望される一方を所望される高さに配置する、請求項21に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備え、クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項20に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項20に記載のシステム。
- クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出する検出器を備えた、請求項20に記載のシステム。
- 前記チャンバ内に含まれるトラックを更に備え、ウエハ・ハンドラーが、前記トラックに沿って移動するように前記トラック上に取り付けられた請求項20に記載のシステム。
- チャンバ内の複数の開口中の、1つを密封するバルブアセンブリを更に備え、前記バルブアセンブリが、
第1の側部に存在する第1の開口と、敷居部分とを備えたハウジングであり、前記ハウジングが、開口を有するチャンバ表面に結合するように構成され、それによって、ハウジングの第1の開口およびチャンバ開口を介して、基板を移送することができ、かつ、敷居部分が、ハウジングの第1の開口とチャンバ開口との間に配置され、敷居部分が、チャンバ開口を横切るガスのカーテンを供給するように構成された1つかまたはそれ以上の入口を有する、前記ハウジングと、
選択的に、(1)チャンバ開口を密封し、かつ、(2)基板がチャンバ開口を通るのを妨げないように、チャンバ開口から元の位置へ後退するように、ハウジング内に配置された密封面と、
を備えた請求項20に記載のシステム。 - 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備え、クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項27に記載のシステム。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた請求項27に記載のシステム。
- クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出する検出器を備えた、請求項27に記載のシステム。
- 前記チャンバ内に含まれる冷却ステーションを更に備えた、請求項20に記載のシステム。
- 冷却ステーションが、複数の冷却プラットホームを備えた、請求項31に記載のシステム。
- 複数の冷却プラットホームが、垂直に積み重ねられた、請求項32に記載のシステム。
- 複数の冷却プラットホームが、加圧された流体を複数の冷却プラットホームへ供給する共通流体供給源によって冷却される、請求項32に記載のシステム。
- 基板ハンドラーであって、
基板クランプ・ブレードと、
高温基板を運搬するように構成されたブレードと、
を備えた基板ハンドラー。 - 基板クランプ・ブレードと高温基板を運搬するように構成されたブレードとが、垂直に積み重ねられた、請求項35に記載の基板ハンドラー。
- ウエハ・ハンドラーが、上昇するように構成され、それによって、クランプ・ブレードおよび高温基板を運搬するように構成されたブレードの中の所望される一方を所望される高さに配置する、請求項36に記載の基板ハンドラー。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備え、クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項35に記載の基板ハンドラー。
- 高温基板を運搬するように構成されたブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出するセンサーを備えた、請求項35に記載の基板ハンドラー。
- クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出する検出器を備えた、請求項35に記載の基板ハンドラー。
- センサーが、エミッターおよび検出器を備え、非屈折性材料が、エミッターおよび検出器の近くに配置され、それによって、放射された信号が、ブレードを通って検出器に結合するのを防止する、請求項39に記載の基板ハンドラー。
- 基板を運搬する方法であって、
基板ハンドラーのクランプ・ブレードによって、第1の基板を取り出し、
クランプ・ブレードによって、第1の基板をクランプし、
クランプ・ブレードによって、第1の基板を熱処理チャンバに運搬し、
第1の基板を加熱するための熱処理チャンバ内において第1の基板を処理し、
高温基板を運搬するように構成された基板ハンドラーのブレードによって、加熱された第1の基板を熱処理チャンバから取り出し、
高温ブレードによって、加熱された第1の基板を運搬する、
ことを含む方法。 - クランプ・ブレードによって基板を熱処理チャンバへ運搬することが、加熱された基板が高温ブレードによって運搬される速度よりも速い速度でなされる、請求項42に記載の方法。
- 加熱された第1の基板が、熱処理チャンバから取り出された後、加熱された第1の基板が、高温ブレードによって保持されたまま、クランプ・ブレードによって第2の基板を熱処理チャンバ内に配置することを更に含み、それによって、中断することなく、基板交換がなされる、請求項42に記載の方法。
- 基板を別の処理場所へ運搬する前に、クランプ・ブレードセンサーによって、クランプ・ブレードが基板を適切にクランプしたかどうかを検出することを更に含む、請求項44に記載の方法。
- 高温ブレードによって基板を運搬する前に、高温ブレードセンサーによって、基板が高温ブレード上に適切に配置されたかどうかを検出することを更に含む、請求項44に記載の方法。
- クランプ・ブレードが、その上に基板が適切に配置されていることを検出する検出器を備えた、請求項45に記載の方法。
- クランプ・ブレード上に基板が適切に配置されていないことが検出されると、エラーを通知し、適切に配置されていない基板を運搬するのを防止することを更に含む、請求項45に記載の方法。
- 高温ブレード上に基板が適切に配置されていないことが検出されると、エラーを通知し、適切に配置されていない基板を運搬するのを防止することを更に含む、請求項46に記載の方法。
- 加熱された第1の基板を冷却プラットホームへ運搬することを更に含む請求項44に記載の方法。
- チャンバ内の開口を密封するように構成されたバルブアセンブリであって、
第1の側部に存在する第1の開口と、敷居部分とを備えたハウジングであり、前記ハウジングが、開口を有するチャンバ表面に結合するように構成され、それによって、第1の開口およびチャンバ開口を介して、基板を移送することができ、かつ、敷居部分が、第1の開口とチャンバ開口との間に配置され、敷居部分が、チャンバ開口を横切るガスのカーテンを供給するように構成された1つかまたはそれ以上の入口を有する、前記ハウジングと、
選択的に、(1)チャンバ開口を密封し、かつ、(2)基板がチャンバ開口を通るのを妨げないように、チャンバ開口から元の位置へ後退するように構成された、ハウジング内に配置された密封面と、
を備えたバルブアセンブリ。 - ハウジングが、ハウジングの内部領域からガスを排出するように構成された1つかまたはそれ以上の開口を含む、請求項51に記載のバルブアセンブリ。
- システムであって、
チャンバ表面に開口を有するチャンバと、
チャンバ表面の開口を密封するように構成されたバルブアセンブリと、
コントローラと、を備え、
前記バルブアセンブリが、
第1の側部に存在する第1の開口と、敷居部分と、ハウジングの内部領域からガスを排出するように構成された1つかまたはそれ以上の開口と、を備えた前記ハウジングであり、前記ハウジングが、開口を有するチャンバ表面に結合するように構成され、それによって、第1の開口およびチャンバ開口を介して、基板を移送することができ、かつ、敷居部分が、第1の開口とチャンバ開口との間に配置され、敷居部分が、チャンバ開口を横切るガスのカーテンを供給するように構成された1つかまたはそれ以上の入口を有する、前記ハウジングと、
選択的に、(1)チャンバ開口を密封し、かつ、(2)基板がチャンバ開口を通るのを妨げないように、チャンバ開口から元の位置へ後退するように構成された、ハウジング内に配置された密封面と、を備え、
前記コントローラが、1つかまたはそれ以上の入口を通ってハウジングの内部領域へ流れ込むガスの量を制御し、かつ、1つかまたはそれ以上の開口を通ってハウジングの内部領域から流れ出るガスの量を制御するようにプログラムされた、
システム。 - 移送チャンバと、移送チャンバと処理チャンバとの間で基板を移送することのできる開口を有する、移送チャンバに結合された処理チャンバと、処理チャンバに結合され、かつ、処理チャンバの開口を選択的に密封するように構成され、処理チャンバの開口の近くに内部領域を有するバルブアセンブリと、を有する処理システムを提供し、
バルブアセンブリの内部領域を減圧し、
減圧することによってバルブアセンブリの内部領域から除去されるあらゆるガスを排出する、
ことを含む方法。 - バルブアセンブリの内部領域を減圧することが、バルブアセンブリの内部領域を、処理チャンバおよび移送チャンバよりも小さい真空度に減圧することを含む、請求項54に記載の方法。
- 減圧することによってバルブアセンブリの内部領域から除去されるあらゆるガスを排出することが、処理チャンバの開口から放出されるガスが移送チャンバへ入り込む前に、そのガスを除去することを含む、請求項55に記載の方法。
- バルブアセンブリの内部領域を、処理チャンバおよび移送チャンバよりも小さい真空度に減圧することが、
不活性ガスを第1の流量でバルブアセンブリの内部領域に流し込み、
第1の流量よりも大きい第2の流量でバルブアセンブリの内部領域から不活性ガスを除去する、
ことを含む、請求項55に記載の方法。 - バルブアセンブリの内部領域を、処理チャンバおよび移送チャンバよりも小さい真空度に減圧することが、
バルブアセンブリの内部領域内における圧力レベルを検出し、
バルブアセンブリの内部領域の真空度が、処理チャンバおよび移送チャンバよりも小さくなるように、バルブアセンブリに流れ込むガスの流量およびバルブアセンブリから流れ出すガスの流量の少なくとも一方を調節する、
ことを含む、請求項55に記載の方法。 - 基板を処理チャンバの中へ挿入するのを可能にする開口を有する処理チャンバと、処理チャンバに結合され、処理チャンバの開口を選択的に密封するように構成され、かつ、処理チャンバの開口の近くに内部領域を有するバルブアセンブリとを有する処理システムを提供し、
バルブアセンブリの内部領域へガスを流し込み、それによって、処理チャンバの開口を横切るガスのカーテンを生成する、
ことを含む方法。 - バルブアセンブリの内部領域を減圧し、
減圧することによってバルブアセンブリの内部領域から除去されるあらゆるガスを排出する、
ことを更に含む、請求項59に記載の方法。 - バルブアセンブリの内部領域を減圧することが、バルブアセンブリの内部領域を、処理チャンバよりも小さい真空度に減圧することを含む、請求項59に記載の方法。
- 基板を処理チャンバの中へ挿入するのを可能にする開口を有する処理チャンバと、処理チャンバに結合され、処理チャンバの開口を選択的に密封するように構成され、かつ、処理チャンバの開口の近くに内部領域を有するバルブアセンブリとを有する処理システムを提供し、
バルブアセンブリの内部領域を減圧し、それによって、処理チャンバの開口から放出されるガスを除去する、
ことを含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US30567901P | 2001-07-15 | 2001-07-15 | |
US60/305,679 | 2001-07-15 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003514593A Division JP2005518655A (ja) | 2001-07-15 | 2002-07-13 | 処理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011139079A true JP2011139079A (ja) | 2011-07-14 |
Family
ID=23181850
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003514593A Pending JP2005518655A (ja) | 2001-07-15 | 2002-07-13 | 処理システム |
JP2011014529A Pending JP2011139079A (ja) | 2001-07-15 | 2011-01-26 | 処理システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003514593A Pending JP2005518655A (ja) | 2001-07-15 | 2002-07-13 | 処理システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8796589B2 (ja) |
JP (2) | JP2005518655A (ja) |
KR (1) | KR100914363B1 (ja) |
CN (1) | CN100435269C (ja) |
TW (1) | TWI229916B (ja) |
WO (1) | WO2003009346A2 (ja) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100914363B1 (ko) | 2001-07-15 | 2009-08-28 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 처리 시스템 |
US8454750B1 (en) | 2005-04-26 | 2013-06-04 | Novellus Systems, Inc. | Multi-station sequential curing of dielectric films |
US8282768B1 (en) | 2005-04-26 | 2012-10-09 | Novellus Systems, Inc. | Purging of porogen from UV cure chamber |
US8980769B1 (en) | 2005-04-26 | 2015-03-17 | Novellus Systems, Inc. | Multi-station sequential curing of dielectric films |
US8137465B1 (en) | 2005-04-26 | 2012-03-20 | Novellus Systems, Inc. | Single-chamber sequential curing of semiconductor wafers |
US8398816B1 (en) * | 2006-03-28 | 2013-03-19 | Novellus Systems, Inc. | Method and apparatuses for reducing porogen accumulation from a UV-cure chamber |
CN101341574B (zh) * | 2005-12-20 | 2012-11-28 | 应用材料公司 | 用于半导体设备制造装备的延伸主机设计 |
KR100757349B1 (ko) * | 2006-01-09 | 2007-09-11 | 삼성전자주식회사 | 기판 이송 로봇 및 이를 갖는 기판 세정 장치 |
JP5153614B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2013-02-27 | 株式会社日立国際電気 | 基板処理装置、半導体基板の処理方法、制御プログラム、制御プログラムが記録された記録媒体および基板処理方法 |
US20100267231A1 (en) * | 2006-10-30 | 2010-10-21 | Van Schravendijk Bart | Apparatus for uv damage repair of low k films prior to copper barrier deposition |
US8991785B2 (en) * | 2007-10-26 | 2015-03-31 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for sealing a slit valve door |
US8382180B2 (en) * | 2007-10-31 | 2013-02-26 | Applied Material, Inc. | Advanced FI blade for high temperature extraction |
US8426778B1 (en) | 2007-12-10 | 2013-04-23 | Novellus Systems, Inc. | Tunable-illumination reflector optics for UV cure system |
US7878562B2 (en) | 2007-12-31 | 2011-02-01 | Memc Electronic Materials, Inc. | Semiconductor wafer carrier blade |
IT1398436B1 (it) * | 2010-01-27 | 2013-02-22 | Applied Materials Inc | Dispositivo di manipolazione di substrati mediante aria compressa |
JP5614417B2 (ja) * | 2012-01-05 | 2014-10-29 | 株式会社安川電機 | 搬送システム |
JP6243898B2 (ja) | 2012-04-19 | 2017-12-06 | インテヴァック インコーポレイテッド | 太陽電池製造のための2重マスク装置 |
US10062600B2 (en) | 2012-04-26 | 2018-08-28 | Intevac, Inc. | System and method for bi-facial processing of substrates |
JP6231078B2 (ja) | 2012-04-26 | 2017-11-15 | インテヴァック インコーポレイテッド | 真空プロセスのためのシステム構成 |
JP6079200B2 (ja) * | 2012-05-16 | 2017-02-15 | 東京エレクトロン株式会社 | クーリング機構及び処理システム |
KR102187404B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2020-12-07 | 가부시키가이샤 니콘 | 처리 장치, 분사 처리 방법 및 전극 재료의 제조 방법 |
TWI496233B (zh) * | 2013-03-01 | 2015-08-11 | Mas Automation Corp | Substrate positioning device |
WO2014163791A1 (en) | 2013-03-12 | 2014-10-09 | Applied Materials, Inc | Semiconductor device manufacturing platform with single and twinned processing chambers |
WO2014150234A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Applied Materials, Inc | Processing systems, apparatus, and methods adapted to process substrates in electronic device manufacturing |
US9355876B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-31 | Applied Materials, Inc. | Process load lock apparatus, lift assemblies, electronic device processing systems, and methods of processing substrates in load lock locations |
US10192765B2 (en) | 2013-08-12 | 2019-01-29 | Applied Materials, Inc. | Substrate processing systems, apparatus, and methods with factory interface environmental controls |
US9028765B2 (en) | 2013-08-23 | 2015-05-12 | Lam Research Corporation | Exhaust flow spreading baffle-riser to optimize remote plasma window clean |
US9435025B2 (en) | 2013-09-25 | 2016-09-06 | Applied Materials, Inc. | Gas apparatus, systems, and methods for chamber ports |
KR102161685B1 (ko) | 2013-09-26 | 2020-10-05 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 기판 프로세싱을 위한 혼합형-플랫폼 장치, 시스템들, 및 방법들 |
US10199256B2 (en) | 2013-09-28 | 2019-02-05 | Applied Materials, Inc. | Methods and systems for improved mask processing |
US9441792B2 (en) | 2013-09-30 | 2016-09-13 | Applied Materials, Inc. | Transfer chamber gas purge apparatus, electronic device processing systems, and purge methods |
TWI699850B (zh) | 2013-11-04 | 2020-07-21 | 美商應用材料股份有限公司 | 半導體裝置處理工具及用於該半導體裝置處理工具的介面單元 |
US9696097B2 (en) * | 2014-08-01 | 2017-07-04 | Applied Materials, Inc. | Multi-substrate thermal management apparatus |
TWI662646B (zh) | 2014-08-05 | 2019-06-11 | 美商因特瓦克公司 | 植入用遮罩及其對準 |
US10566226B2 (en) * | 2014-11-11 | 2020-02-18 | Applied Materials, Inc. | Multi-cassette carrying case |
KR20210080633A (ko) | 2014-11-25 | 2021-06-30 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 기판 캐리어 및 퍼지 챔버 환경 제어들을 이용하는 기판 프로세싱 시스템들, 장치, 및 방법들 |
US9735089B2 (en) * | 2015-09-24 | 2017-08-15 | Intel Corporation | Thermal management for flexible integrated circuit packages |
US10520371B2 (en) | 2015-10-22 | 2019-12-31 | Applied Materials, Inc. | Optical fiber temperature sensors, temperature monitoring apparatus, and manufacturing methods |
US10388546B2 (en) | 2015-11-16 | 2019-08-20 | Lam Research Corporation | Apparatus for UV flowable dielectric |
US10298099B2 (en) * | 2016-02-29 | 2019-05-21 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Method of sensor misalignment learning for motor speed estimation |
US10119191B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-11-06 | Applied Materials, Inc. | High flow gas diffuser assemblies, systems, and methods |
US10684159B2 (en) | 2016-06-27 | 2020-06-16 | Applied Materials, Inc. | Methods, systems, and apparatus for mass flow verification based on choked flow |
JP1581406S (ja) * | 2016-10-14 | 2017-07-18 | ||
US10446428B2 (en) | 2017-03-14 | 2019-10-15 | Applied Materials, Inc. | Load port operation in electronic device manufacturing apparatus, systems, and methods |
US11011355B2 (en) * | 2017-05-12 | 2021-05-18 | Lam Research Corporation | Temperature-tuned substrate support for substrate processing systems |
US10361099B2 (en) | 2017-06-23 | 2019-07-23 | Applied Materials, Inc. | Systems and methods of gap calibration via direct component contact in electronic device manufacturing systems |
US11107709B2 (en) | 2019-01-30 | 2021-08-31 | Applied Materials, Inc. | Temperature-controllable process chambers, electronic device processing systems, and manufacturing methods |
KR102263713B1 (ko) * | 2019-06-27 | 2021-06-10 | 세메스 주식회사 | 지지 유닛, 이를 포함하는 기판 처리 장치 |
JP1684469S (ja) * | 2020-09-24 | 2021-05-10 | 基板処理装置用天井ヒータ | |
US20220199436A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Applied Materials, Inc. | Semiconductor processing tool platform configuration with reduced footprint |
CN115265634B (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-06 | 山东豪迈机械科技股份有限公司 | 刀具检测机及其检测方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04239743A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Shinko Electric Co Ltd | 半導体製造装置のツインボートハンドラーの有効使用レイアウト |
JPH04278561A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Tokyo Electron Ltd | 処理装置 |
JPH0719149Y2 (ja) * | 1989-04-10 | 1995-05-01 | 日新電機株式会社 | 二重フオーク横型搬送装置 |
JPH0740080U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-18 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板昇降装置 |
JPH1074818A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-03-17 | Tokyo Electron Ltd | 処理装置 |
JPH11176910A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-07-02 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板搬送装置およびそれを備えた基板処理装置 |
WO2000068625A1 (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Matrix Integrated Systems, Inc. | End-effector with integrated cooling mechanism |
JP2002110761A (ja) * | 2000-05-04 | 2002-04-12 | Applied Materials Inc | 温度感知用途を有するロボット用装置及び方法 |
Family Cites Families (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4124530A (en) * | 1976-10-12 | 1978-11-07 | Stauffer Chemical Company | Olefin polymerization catalyst comprising a monoterpenic ketone and process employing same |
US4493606A (en) | 1982-05-24 | 1985-01-15 | Proconics International, Inc. | Wafer transfer apparatus |
JPS61222122A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-02 | Rohm Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
JPS62140735A (ja) | 1985-12-13 | 1987-06-24 | Otani Reiji | 間仕切ラックと旋回テ−ブル塔載キャリヤ連動相互連動によるウエハ自動插入装出装置 |
US4696226A (en) * | 1986-08-28 | 1987-09-29 | Witmer Warner H | Fluid barrier curtain system |
JPS6360544A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-16 | Fujitsu Ltd | 移送装置 |
JPH02148752A (ja) | 1988-11-29 | 1990-06-07 | Metsukusu:Kk | シリコンウエハーの自動搬送装置用吸着ハンド |
US5044752A (en) | 1989-06-30 | 1991-09-03 | General Signal Corporation | Apparatus and process for positioning wafers in receiving devices |
FR2652520B1 (fr) * | 1989-10-02 | 1992-02-07 | Sgn Soc Gen Tech Nouvelle | Procede et dispositif pour maintenir une atmosphere propre a temperature regulee sur un poste de travail. |
JPH03160744A (ja) | 1989-11-17 | 1991-07-10 | Hitachi Nakaseiki Ltd | 半導体ウエハ収納装置及びこれを備えたウエハ搬送システム |
FR2659782B1 (fr) * | 1990-03-14 | 1992-06-12 | Sgn Soc Gen Tech Nouvelle | Procede et dispositif de separation dynamique de deux zones. |
JP2576711B2 (ja) | 1991-05-23 | 1997-01-29 | 富士通株式会社 | 半導体ウェーハ有無識別装置 |
US5314541A (en) * | 1991-05-28 | 1994-05-24 | Tokyo Electron Limited | Reduced pressure processing system and reduced pressure processing method |
US5277215A (en) * | 1992-01-28 | 1994-01-11 | Kokusai Electric Co., Ltd. | Method for supplying and discharging gas to and from semiconductor manufacturing equipment and system for executing the same |
US5209028A (en) * | 1992-04-15 | 1993-05-11 | Air Products And Chemicals, Inc. | Apparatus to clean solid surfaces using a cryogenic aerosol |
US5376785A (en) * | 1992-10-02 | 1994-12-27 | Chin; Philip K. | Optical displacement sensor utilizing optical diffusion |
JP2969034B2 (ja) * | 1993-06-18 | 1999-11-02 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送方法および搬送装置 |
JPH0719149A (ja) | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Nec Home Electron Ltd | エンジン始動装置 |
US5697748A (en) * | 1993-07-15 | 1997-12-16 | Applied Materials, Inc. | Wafer tray and ceramic blade for semiconductor processing apparatus |
US5592581A (en) * | 1993-07-19 | 1997-01-07 | Tokyo Electron Kabushiki Kaisha | Heat treatment apparatus |
JPH0740080A (ja) | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Kawasaki Steel Corp | 巻締型フラックス入りワイヤの製造方法 |
US5565034A (en) | 1993-10-29 | 1996-10-15 | Tokyo Electron Limited | Apparatus for processing substrates having a film formed on a surface of the substrate |
JPH0897147A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | エピタキシャル結晶成長装置 |
US5711647A (en) * | 1994-10-17 | 1998-01-27 | Aesop, Inc. | Method of and apparatus for locating and orientating a part on a gripper and transferring it to a tool while maintaining location and orientation on the tool |
JP3270852B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2002-04-02 | 東京エレクトロン株式会社 | 圧力調整装置及びこれを用いた部屋の連通方法 |
US5997588A (en) * | 1995-10-13 | 1999-12-07 | Advanced Semiconductor Materials America, Inc. | Semiconductor processing system with gas curtain |
US6133550A (en) * | 1996-03-22 | 2000-10-17 | Sandia Corporation | Method and apparatus for thermal processing of semiconductor substrates |
JPH09283603A (ja) | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Metsukusu:Kk | 半導体ウェハ検出装置 |
US5980194A (en) | 1996-07-15 | 1999-11-09 | Applied Materials, Inc. | Wafer position error detection and correction system |
US6024393A (en) | 1996-11-04 | 2000-02-15 | Applied Materials, Inc. | Robot blade for handling of semiconductor substrate |
JP3901265B2 (ja) * | 1996-11-26 | 2007-04-04 | 大陽日酸株式会社 | 薄板状基体の搬送方法及び搬送装置 |
FR2757933B1 (fr) * | 1996-12-27 | 1999-01-22 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de separation dynamique de deux zones par au moins une zone tampon et deux rideaux d'air propre |
US6183183B1 (en) * | 1997-01-16 | 2001-02-06 | Asm America, Inc. | Dual arm linear hand-off wafer transfer assembly |
US5955858A (en) | 1997-02-14 | 1999-09-21 | Applied Materials, Inc. | Mechanically clamping robot wrist |
US6053983A (en) | 1997-05-08 | 2000-04-25 | Tokyo Electron, Ltd. | Wafer for carrying semiconductor wafers and method detecting wafers on carrier |
US5951770A (en) | 1997-06-04 | 1999-09-14 | Applied Materials, Inc. | Carousel wafer transfer system |
US6468353B1 (en) | 1997-06-04 | 2002-10-22 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for improved substrate handling |
US6575737B1 (en) | 1997-06-04 | 2003-06-10 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for improved substrate handling |
US6704998B1 (en) * | 1997-12-24 | 2004-03-16 | Asyst Technologies, Inc. | Port door removal and wafer handling robotic system |
JPH11186363A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-09 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 半導体製造装置 |
US6082951A (en) | 1998-01-23 | 2000-07-04 | Applied Materials, Inc. | Wafer cassette load station |
KR100625485B1 (ko) | 1998-02-18 | 2006-09-20 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 처리 시스템 내 웨이퍼 핸들러를 위한 엔드 이펙터 |
JPH11308679A (ja) | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Nippon Ceramic Co Ltd | 光マイクロフォン |
US6056267A (en) * | 1998-05-19 | 2000-05-02 | Applied Materials, Inc. | Isolation valve with extended seal life |
KR20000002834A (ko) * | 1998-06-23 | 2000-01-15 | 윤종용 | 에어커튼이 형성되는 반도체 제조용 확산설비 및 이를 제어하는방법 |
US6167322A (en) * | 1998-07-10 | 2000-12-26 | Holbrooks; Orville Ray | Intelligent wafer handling system and method |
JP2000074227A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-14 | Sony Corp | 真空処理装置および磁気シール回転軸受けユニット |
US6298280B1 (en) | 1998-09-28 | 2001-10-02 | Asyst Technologies, Inc. | Method for in-cassette wafer center determination |
US6113165A (en) | 1998-10-02 | 2000-09-05 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Self-sensing wafer holder and method of using |
US6405101B1 (en) | 1998-11-17 | 2002-06-11 | Novellus Systems, Inc. | Wafer centering system and method |
AU2041000A (en) | 1998-12-02 | 2000-06-19 | Kensington Laboratories, Inc. | Specimen holding robotic arm end effector |
US6256555B1 (en) * | 1998-12-02 | 2001-07-03 | Newport Corporation | Robot arm with specimen edge gripping end effector |
US6347918B1 (en) * | 1999-01-27 | 2002-02-19 | Applied Materials, Inc. | Inflatable slit/gate valve |
JP2000306978A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-11-02 | Kokusai Electric Co Ltd | 基板処理装置、基板搬送装置、および基板処理方法 |
US6322312B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-11-27 | Applied Materials, Inc. | Mechanical gripper for wafer handling robots |
US6402848B1 (en) * | 1999-04-23 | 2002-06-11 | Tokyo Electron Limited | Single-substrate-treating apparatus for semiconductor processing system |
US6166509A (en) | 1999-07-07 | 2000-12-26 | Applied Materials, Inc. | Detection system for substrate clamp |
US6206441B1 (en) * | 1999-08-03 | 2001-03-27 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Apparatus and method for transferring wafers by robot |
US6502054B1 (en) | 1999-11-22 | 2002-12-31 | Lam Research Corporation | Method of and apparatus for dynamic alignment of substrates |
JP3306398B2 (ja) | 1999-11-29 | 2002-07-24 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板搬送装置および搬送教示システム |
SG166005A1 (en) * | 2000-02-01 | 2010-11-29 | Tokyo Electron Ltd | Substrate processing apparatus and substrate processing method |
US6520727B1 (en) | 2000-04-12 | 2003-02-18 | Asyt Technologies, Inc. | Modular sorter |
JP3595756B2 (ja) * | 2000-06-01 | 2004-12-02 | キヤノン株式会社 | 露光装置、リソグラフィ装置、ロードロック装置、デバイス製造方法およびリソグラフィ方法 |
WO2001096972A2 (en) | 2000-06-14 | 2001-12-20 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for maintaining a pressure within an environmentally controlled chamber |
US6553280B2 (en) * | 2000-07-07 | 2003-04-22 | Applied Materials, Inc. | Valve/sensor assemblies |
WO2002005330A2 (en) | 2000-07-08 | 2002-01-17 | Applied Materials, Inc. | Door assembly for sealing an opening of a chamber |
US6631935B1 (en) * | 2000-08-04 | 2003-10-14 | Tru-Si Technologies, Inc. | Detection and handling of semiconductor wafer and wafer-like objects |
US6602346B1 (en) * | 2000-08-22 | 2003-08-05 | Novellus Systems, Inc. | Gas-purged vacuum valve |
KR100914363B1 (ko) * | 2001-07-15 | 2009-08-28 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 처리 시스템 |
US6500261B1 (en) | 2001-12-21 | 2002-12-31 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd | Apparatus for preventing misplacement of a cassette pod onto a process machine |
US7039498B2 (en) | 2003-07-23 | 2006-05-02 | Newport Corporation | Robot end effector position error correction using auto-teach methodology |
CN101341574B (zh) | 2005-12-20 | 2012-11-28 | 应用材料公司 | 用于半导体设备制造装备的延伸主机设计 |
US8991785B2 (en) | 2007-10-26 | 2015-03-31 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for sealing a slit valve door |
JP5228495B2 (ja) * | 2008-01-11 | 2013-07-03 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
-
2002
- 2002-07-13 KR KR1020047000587A patent/KR100914363B1/ko active IP Right Grant
- 2002-07-13 CN CNB02814161XA patent/CN100435269C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-13 US US10/483,793 patent/US8796589B2/en active Active
- 2002-07-13 JP JP2003514593A patent/JP2005518655A/ja active Pending
- 2002-07-13 WO PCT/US2002/022006 patent/WO2003009346A2/en active Search and Examination
- 2002-07-15 TW TW91115744A patent/TWI229916B/zh not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-01-26 JP JP2011014529A patent/JP2011139079A/ja active Pending
-
2014
- 2014-07-18 US US14/335,415 patent/US10665476B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0719149Y2 (ja) * | 1989-04-10 | 1995-05-01 | 日新電機株式会社 | 二重フオーク横型搬送装置 |
JPH04239743A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-08-27 | Shinko Electric Co Ltd | 半導体製造装置のツインボートハンドラーの有効使用レイアウト |
JPH04278561A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Tokyo Electron Ltd | 処理装置 |
JPH0740080U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-18 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板昇降装置 |
JPH1074818A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-03-17 | Tokyo Electron Ltd | 処理装置 |
JPH11176910A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-07-02 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板搬送装置およびそれを備えた基板処理装置 |
WO2000068625A1 (en) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Matrix Integrated Systems, Inc. | End-effector with integrated cooling mechanism |
JP2002110761A (ja) * | 2000-05-04 | 2002-04-12 | Applied Materials Inc | 温度感知用途を有するロボット用装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150013771A1 (en) | 2015-01-15 |
JP2005518655A (ja) | 2005-06-23 |
KR20040017303A (ko) | 2004-02-26 |
US20050072716A1 (en) | 2005-04-07 |
WO2003009346A3 (en) | 2004-03-18 |
KR100914363B1 (ko) | 2009-08-28 |
CN100435269C (zh) | 2008-11-19 |
US10665476B2 (en) | 2020-05-26 |
WO2003009346A2 (en) | 2003-01-30 |
TWI229916B (en) | 2005-03-21 |
CN1613137A (zh) | 2005-05-04 |
US8796589B2 (en) | 2014-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011139079A (ja) | 処理システム | |
KR20240041306A (ko) | 접합 장치, 접합 시스템, 접합 방법 및 컴퓨터 기억 매체 | |
KR101109299B1 (ko) | 페이스-업 습식 프로세싱을 위해 웨이퍼 온도 균일성을강화시키는 장치 | |
KR101524177B1 (ko) | 열처리 장치 및 열처리 방법 | |
US10256128B2 (en) | Cooling mechanism and processing system | |
US20070199507A1 (en) | Apparatus to improve wafer temperature uniformity for face-up wet processing | |
TWI517252B (zh) | 使用微環境之熱處理加工裝置 | |
KR102616427B1 (ko) | 주변 제어된 이송 모듈 및 프로세스 시스템 | |
KR101501322B1 (ko) | 열처리 장치 | |
US11410862B2 (en) | Apparatus for processing substrate including cooling member closer to central axis than heating member | |
TWI463591B (zh) | 基板加工裝置及基板加工方法 | |
WO2020196179A1 (ja) | 成膜装置、成膜方法、および成膜システム | |
KR102058034B1 (ko) | 리프트 핀 유닛 및 이를 구비하는 기판 지지 유닛 | |
US20210225618A1 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
KR102136130B1 (ko) | 기판 처리 장치 | |
KR102054222B1 (ko) | 기판 가열 유닛 | |
KR20170026901A (ko) | 기판 처리 장치 및 방법 | |
JP2008028235A (ja) | 冷却処理装置 | |
WO2023097193A1 (en) | Apparatuses and techniques for cleaning a multi-station semiconductor processing chamber | |
JP2007242789A (ja) | 基板処理装置 | |
KR20230035178A (ko) | 지지 유닛과 이를 포함하는 기판 처리 장치 및 이를 이용한 기판 처리 방법 | |
JP2021019204A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2003347183A (ja) | 基板温度処理装置 | |
JP2021072424A (ja) | 基板収容ユニット及び基板搬送装置における真空搬送ユニットのメンテナンス方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20121106 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20121109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121121 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130814 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130826 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20131004 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140107 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140114 |