JP2011116090A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】黒ヘッドとカラーヘッドとを分離及び結合して移動可能としたときに両者の相対位置精度が低下して画像品質が低下する。
【解決手段】黒色の液滴を吐出する黒ヘッド１０１ｋ１、１０１ｋ２が搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジ１５と、黒キャリッジ１５に対し、黒キャリッジ１５の主走査方向領域内で、分離及び結合可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッド１０２ｃ、１０２ｍ、１０２ｙを搭載したカラーキャリッジ１６とを備え、カラーキャリッジ１６は黒キャリッジ１５に結合された状態で黒キャリッジ１５とともに主走査方向に移動可能であり、黒キャリッジ１５の主走査方向の基準位置を基準としてカラーキャリッジ１６の結合及び分離を行なう。
【選択図】図４

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに備える画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。

液体吐出方式の画像形成装置にあっては、インクを吐出する記録ヘッドの性能を維持、回復する装置（維持回復機構）が不可欠であり、その機能の１つとしてヘッド内部の気泡、異物及び増粘インクなどをノズルから排出して吐出不良を低減することが行なわれる。

そのため、黒色のインク滴を吐出する黒ヘッドと、カラーのインク滴を吐出するカラーヘッドとを備えて、カラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、黒ヘッドのみを使用してモノクロ印刷を行なっているときでも、維持回復動作としては黒ヘッドのみならずカラーヘッドについてもインク排出が行なわれ、使用していないカラーインクが消費されて印刷コストが高くなるという問題がある。

そこで、従来、例えば、駆動力を受けて走査を行う走査型キャリアと、キャリアにそれぞれ結合・分離可能なブラックインク用キャリッジとカラーインク用キャリッジと、キャリアに結合した状態のキャリッジがキャリアの走査方向における所定の基準位置を通過したことを検出する検出手段と、検出手段の検出時期を基準としてキャリアの走査を制御する制御手段とを備えるものがある（特許文献１）

同様に、ブラックインク用キャリッジ、カラーインク用キャリッジ、キャリアとしての走査子のそれぞれに遮蔽板を設け、キャリッジが走査子と結合したときにおける遮蔽板の間隔と、キャリッジが走査子と結合したときにおける遮蔽板の間隔は、走査子の移動方向において異なる大きさに設定し、遮蔽板の通過を検出する光センサの検出タイミングに基づいて、走査子に対してキャリッジのいずれが結合しているかを判断するものがある（特許文献２）。

また、第１画像形成ヘッドを交換可能に搭載する第１キャリアと、第２画像形成ヘッドを交換可能に搭載する第２キャリアと、第１および第２キャリアの各々に対し切離可能な接続手段を有し、第１および第２キャリアのいずれか一方または両方を接続手段と接続させて第１および第２キャリアのいずれか一方または両方を主走査方向へ走査させる走査子とを備え、第１画像形成ヘッド及び第２画像形成ヘッドから同じ色の液滴を吐出させるものがある（特許文献３）。

特開平９−２４００９７号公報 特開平９−０７６４８１号公報 特許第３３３２７６４号号公報

しかしながら、特許文献１ないし３に開示されているように、ブラックインク用キャリッジとカラーインク用キャリッジとを中間部材としての走査型キャリア（グリッパ）を介して結合する構成にあっては、中間部材を介しているためにブラックインク用キャリッジとカラーインク用キャリッジとの相対的位置精度が低下し、カラー画像の画像品質が低下するという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、黒ヘッドとカラーヘッドとを分離及び結合して移動可能とするとともに両者を高い位置精度で結合できるようにして画像品質の低下を防止することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
黒色の液滴を吐出する黒ヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジと、
前記黒キャリッジに対し、前記黒キャリッジの主走査方向領域内で、分離及び結合可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッドを搭載したカラーキャリッジと、を備え、
前記カラーキャリッジは前記黒キャリッジに結合された状態で前記黒キャリッジとともに主走査方向に移動可能であり、
前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準として前記カラーキャリッジの結合及び分離を行なう
構成とした。

ここで、前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置は、前記黒キャリッジに設けられた突き当て部を主走査方向の端部に配置された側板に突き当てて決定する構成とできる。

この場合、前記黒キャリッジには前記カラーキャリッジが載置される載置部が設けられ、前記載置部にカラーキャリッジを搭載した状態で、前記カラーキャリッジよりも前記側板側に前記突き当て部が設けられている構成とできる。

また、前記カラーヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ部材を備え、前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準として前記カラーヘッドに対するキャッピング位置を決定する構成とできる。

この場合、前記カラーキャリッジの分離及び結合を行う位置と前記キャッピング位置が同じである構成とできる。

また、前記カラーヘッドの吐出状況を検出する吐出状況検出手段を備え、前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準として前記カラーヘッドの吐出状況検出手段による検出位置を決定する構成とできる。

本発明に係る画像形成装置によれば、黒色の液滴を吐出する黒ヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジと、黒キャリッジに対し、黒キャリッジの主走査方向領域内で、分離及び結合可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッドを搭載したカラーキャリッジと、を備え、カラーキャリッジは黒キャリッジに結合された状態で黒キャリッジとともに主走査方向に移動可能であり、黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準としてカラーキャリッジの結合及び分離を行なう構成としたので、黒ヘッドとカラーヘッドとを分離及び結合して移動可能とするとともに両者を高い位置精度で結合できるようにして画像品質の低下を防止することができる。

本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例の全体構成を示す斜視説明図である。 同装置の模式的側面説明図である。 同装置の画像形成部の模式的正面説明図である。 同装置の分離状態のキャリッジ部分の斜視説明図である。 同じく結合状態のキャリッジ部分の模式的平面説明図である。 同じく分離状態のキャリッジ部分の模式的平面説明図である。 キャリッジの結合動作の説明に供するフロー図である。 同じく結合動作の説明に供する模式的説明図である。 キャリッジの分離動作の説明に供するフロー図である。 同じく分離動作の説明に供する模式的説明図である。 黒キャリッジを用いたモノクロ印刷時の動作の説明に供するフロー図である。 カラー印刷時の動作の説明に供するフロー図である。 キャリッジ分離、結合位置とキャッピング位置との関係の説明に供する模式的説明図である。 カラーキャリッジの不吐出ノズルの検出位置の決定の説明に供する模式的説明図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同記録装置の全体構成を示す斜視説明図、図２は同装置の模式的側面説明図、図３は同装置の画像形成部の模式的正面説明図である。

このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、記録装置本体１の内部には、画像形成部２、用紙吸引搬送部３、ロール紙収納部４、電装基板収納部６などが配置され、装置本体１の上部には画像読取り部７（図１では図示省略）が備えられている。

画像形成部２は、両側板５１、５２（図３参照）に主ガイド（ガイドロッド）１３及び従ガイド（ガイドレール）１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３及びガイドレール１４に黒キャリッジ１５が矢示Ａ方向に摺動可能に保持され、この黒キャリッジ１５に対してカラーキャリッジ１６が分離及び結合可能に備えられている（図１は結合状態、図３は分離状態で図示）。

そして、黒キャリッジ１５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ２１と、駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。なお、従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ２２に対して離れる方向）にテンションが架けられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、主走査方向にキャリッジ１５を牽引する。

また、黒キャリッジ１５の主走査方向に沿って黒キャリッジ１５の主走査位置を検知するためのエンコーダシート（図示せず）が配置され、キャリッジに設けたエンコーダセンサ（図示せず）によってエンコーダシートが読取られる。

この黒キャリッジ１５の主走査領域のうち、記録領域では、用紙３０が用紙吸引搬送部３によって黒キャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。

また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構１８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外又は、上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１９が記録装置本体１に対して着脱自在に装着される。

また、ロール紙収容部４は給紙手段であり、ロール紙（用紙）３０がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、フランジ受け３２に載置する。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、用紙３０が給送される。

この記録装置では、ロール紙収容部４から搬送された用紙３０は、記録装置本体１の後方から前方に向けて、搬送手段（ローラ対３３、駆動ローラ３４及び従動ローラ３５など）により記録領域へ搬送される。そして、黒キャリッジ１５を主走査方向に移動し、用紙３０を間欠的に送りながら、モノクロ印刷時には黒キャリッジ１５の記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、カラー印刷時には黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６が結合された状態で各キャリッジ１５、１６の記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙３０上に所要の画像が形成される。さらに、画像形成後の用紙は、所定の長さにカットされ、装置本体１の正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。

次に、この画像形成装置のキャリッジ構成の詳細について図４ないし図６をも参照して説明する。なお、図４は分離状態のキャリッジ部分の斜視説明図、図５は同じく結合状態のキャリッジ部分の模式的平面説明図、図６は同じく分離状態のキャリッジ部分の模式的平面説明図である。

黒キャリッジ１５には黒インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる黒ヘッド１０１ｋ１、１０１ｋ２（以下、区別しないときは「黒ヘッド１０１」という。）が搭載され、黒キャリッジ１５はキャリッジ走査機構によって主ガイド１３に沿って主走査方向に移動走査される。黒ヘッド１０１には装置本体１のインクカートリッジ１９からチューブ５３を介して黒ヘッド１０１に一体的に設けたサブタンクを介してインク供給を行なっているが、黒キャリッジ１０１に交換可能なインクカートリッジを装着する構成とすることもできる。

カラーキャリッジ１６には例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなるカラーヘッド１０２ｃ、１０２ｍ、１０２ｙ（以下、区別しないときは「カラーヘッド１０２」という。）が搭載されている。このカラーキャリッジ１６は黒キャリッジ１５に結合されたときに、黒キャリッジ１５の移動走査によって移動走査される。カラーヘッド１０２には装置本体１のインクカートリッジ１９からチューブ５４を介してカラーヘッド１０１に一体的に設けたサブタンクを介してインク供給を行なっているが、カラーキャリッジ１０１に交換可能なインクカートリッジを装着する構成とすることもできる。

ここで、黒キャリッジ１５にはカラーキャリッジ１６を載置する載置部５５，５５が設けられている。載置部５５、５５との間には切り欠き部（開放空間）５６が形成されている。この開放空間５６は、カラーキャリッジ１６を載置したときに、カラーヘッド１０２から吐出される液滴が通る空間及び維持回復機構１８の後述するキャップなどが昇降（移動）する空間となる。一方、黒キャリッジ１５の載置部５５、５５にはカラーキャリッジ１６と分離可能に結合する結合部５７、５７が設けられ、カラーキャリッジ１６には黒キャリッジ１５の結合部５７、５７と連結ないし結合される結合部６１、６１が設けられている。

また、黒キャリッジ１５には、カラーキャリッジ１６を載置して結合した状態で、カラーキャリッジ１６よりも側板５２側に突き出した基準位置検出用の突き当て部５８が設けられている。黒キャリッジ１５の基準位置検出は、突き当て部５８が側板５２に突き当たった位置を検出し（例えば主走査モータ３１の駆動電流の変化を検出することで突き当たったことを検出できる）、突き当たった検出位置から所定量側板５２と反対側に黒キャリッジ１５を移動した位置を基準位置として決定する。黒キャリッジ１５のホーム位置検知も同様に行うことができ、ホーム位置と基準位置とは同じでも異なってもよい。

なお、黒キャリッジ１５の基準位置の決定は、突き当て部５８に代えて基準位置検出部材を設け、装置本体１側に設けた基準位置との位置関係を検出することにより黒キャリッジ１５の基準位置を決定することもできる。この場合、例えば、装置本体１側にセンサなどの基準位置検出手段を設け、あるいは、黒キャリッジ１５の位置を検出するエンコーダセンサの検出結果と予め定めた（記憶した）基準位置との合致などによって基準位置を決定することもできる。

また、維持回復機構１８には、黒キャリッジ１５の黒ヘッド１０１をキャッピングするキャップ７１と、カラーキャリッジ１６のカラーヘッド１０２をキャッピングするキャップ７２や図示しないワイパ部材などが設けられている。

次に、上記のように構成したキャリッジ構成における結合動作について図７のフロー図を参照して説明する。
結合動作指示を受けると、黒キャリッジ１５のキャッピング状態を確認し、キャップ７１にて黒ヘッド１０１がキャッピングされているときにはキャッピングの解除（黒ヘッド１０１）を行う。その後、または、キャッピングされていなければそのまま、黒キャリッジ１５の基準位置検知を行い、黒キャリッジ１５の基準位置を決定する。そして、黒キャリッジ１５をカラーキャリッジ１６との結合位置に移動し（あるいは基準位置そのままの位置でもよい。）、カラーキャリッジ１６をキャッピングしているキャップ７２を下降させ、カラーキャリッジ１６を下降させて（あるいはキャップ７２とカラーキャリッジ１６とが一体的に下降する形態でもよい。）、結合機構によって黒キャリッジ１５の載置部５５上にカラーキャリッジ１６を結合する。

この結合動作について図８の模式的説明図を参照して説明する。なお、動作説明では、前述した結合部５７、６１の結合に代えて結合機構８０によって結合を行なうものとする。例えば同図（ａ）の状態で結合指示を受けると、同図（ｂ）に示すように、黒キャリッジ１５を側板５２側に移動して突き当て部５８を側板５２に突き当てて黒キャリッジ１５の基準位置を決定（前述したように、その他の方法でもよい。）し、同図（ｃ）に示すように黒キャリッジ１５を結合位置に移動させ、図示しないがカラーキャリッジ１６のキャップ７２を下降させ、同図（ｄ）に示すようにカラーキャリッジ１６を下降させて、同図（ｅ）に示すように結合機構８０によって黒キャリッジ１５の載置部５５上にカラーキャリッジ１６を結合する。

次に、分離動作について図９のフロー図を参照して説明する。
分離動作指示が行われると、カラーキャリッジ１６が結合された黒キャリッジ１５の基準位置決定動作を行い、黒キャリッジ１５をキャリッジ分離位置へ移動する。そして、キャリッジ分離動作を実行し、動作終了後カラーキャリッジ１６を上昇させ、カラーキャリッジ１６のカラーヘッド１０２に対するキャッピング動作を行って分離動作を終了する。その後、黒キャリッジ１５は再度基準位置決定動作を行ってキャッピング位置へ移動し黒ヘッド１０１をキャップ７１にてキャッピングする。なお、分離後の黒キャリッジ１５のみでの基準位置決定動作の実行は状況により行わない場合もある。

この分離動作について図１０を参照して説明すると、同図（ａ）に示す状態で分離動作指示が行なわれると、同図（ｂ）に示すように黒キャリッジ１５を側板５２側に移動して突き当て部５８を側板５２に突き当てて黒キャリッジ１５の基準位置を決定（前述したように、その他の方法でもよい。）し、同図（ｃ）に示すように黒キャリッジ１５を分離位置に移動させる。そして、同図（ｄ）に示すように、結合機構８０をカラーキャリッジ１６から切り離して黒キャリッジ１５からカラーキャリッジ１６を分離し、分離動作終了後、同図（ｅ）に示すように、カラーキャリッジ１６を上昇させ、カラーキャリッジ１６のカラーヘッド１０２に対するキャッピング動作を行う。その後、黒キャリッジ１５は再度基準位置決定動作を行ってキャッピング位置へ移動し黒ヘッド１０１をキャップ７１にてキャッピングする。なお、分離後の黒キャリッジ１５のみでの基準位置決定動作の実行は状況により行わない場合もある。

次に、黒キャリッジを用いたモノクロ印刷時の動作について図１１のフロー図を参照して説明する。
モノクロ印字の指示が行われると、黒キャリッジ１５のキャッピング状態を確認し、キャッピング状態ならばキャッピング解除後、印字（印刷）動作を行い、解除されていればそのまま印字動作を行う。その後、続いて印字を行うときには、モノクロ印刷ではそのまま印字動作へ移行し、カラー印刷のときには、キャリッジ結合を含むカラー印刷動作（図１２）へ移行する。そして、印字終了後、黒キャリッジ基準位置決定動作を行い、黒キャリッジ１５をキャッピング位置へ移動してキャッピングを行い動作終了とする。

次に、カラー印刷時の動作について図１２のフロー図を参照して説明する。
カラー印刷の指示が行われると、前述した図７で説明したように、結合動作指示を行なって、黒キャリッジ１５のキャッピング状態の確認を行い、キャッピング状態ならば解除し、解除されていればそのまま動作を続行し、黒キャリッジ１５の基準位置決定動作を実行し、黒キャリッジ１５を結合位置へ移動、カラーキャリッジ１６下降動作（キャッピング解除）し、黒キャリッジ１５にカラーキャリッジ１６を結合させた状態として、黒キャリッジ１５を移動走査しながら、カラー印刷動作を実行する。続いて印刷を行うときには、モノクロ印刷であればキャリッジ分離動作（図９）へ移行してカラーキャリッジ分離及びキャッピング後に図１１に示すモノクロ印刷を実行し、カラー印刷の場合はそのまま印刷を続行する。カラー印刷が終了したときには、黒キャリッジ１５の基準位置決定動作を行い、キャリッジ分離動作（図９）を行って動作終了とする。この分離動作時に黒キャリッジ１５のホーム位置（ＨＰ）の検知も行なう。

次に、キャリッジ分離、結合位置（分割位置という）とキャッピング位置との関係について図１３の模式的説明図を参照して説明する。
前述したようにカラーキャリッジ１６に対するキャッピング位置は黒キャリッジ１５にについて決定した基準位置に基づいて決定している。これにより、カラーキャリッジ１６のキャッピング位置に対する位置決めを高精度に行なうことができ、キャップ７２とカラーヘッド１０２との相対位置ずれを低減することができる。

また、黒キャリッジ１５とカラーキャリッジ１６との分割位置は、キャップ７１、７２による黒キャリッジ１５及びカラーキャリッジ１６に対するキャッピング位置と主走査方向位置を同じにしている。

次に、カラーキャリッジの不吐出ノズルの検出位置の決定について図１４の模式的説明図を参照して説明する。
ヘッド１０１、１０２のノズルに目詰まりが生じると画像不良が発生することになる。そこで、ここでは、ノズル欠損（ノズルの目詰まりによる吐出不良や、噴射方向曲がり）を検知する吐出状況検出手段としてのノズル欠損検出手段９０を備えている。このノズル欠損検出手段９０による検出位置（検知位置）は、キャリッジ１５、１６と相対し、キャリッジ１５、１６が主走査方向に走査する範囲内に配置される。

そして、この場合、カラーキャリッジ１６のノズル欠損検出位置は黒キャリッジ１５の基準位置の決定結果から決定するようにしている。これにより、カラーキャリッジ１６のカラーヘッド１０２に対するノズル欠損検出位置を高精度に決定することができ、カラーヘッド１０２とノズル欠損検出手段９０との相対位置ずれを低減することができる。

１ 装置本体
２ 画像形成部
３ 用紙吸引搬送部
４ ロール紙収納部
６ 電装基板収納部
７ 画像読取り部
１３ ガイドロッド
１５ 黒キャリッジ
１６ カラーキャリッジ
１８ 維持回復機構
５５ 載置部
５７ 結合部
７１、７２ キャップ
１０１ｋ１、１０１ｋ２ 黒ヘッド
１０２ｃ、１０２ｍ、１０２ｙ カラーヘッド

Claims (6)

1. 黒色の液滴を吐出する黒ヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な黒キャリッジと、
   前記黒キャリッジに対し、前記黒キャリッジの主走査方向領域内で、分離及び結合可能で、カラーの液滴を吐出するカラーヘッドを搭載したカラーキャリッジと、を備え、
   前記カラーキャリッジは前記黒キャリッジに結合された状態で前記黒キャリッジとともに主走査方向に移動可能であり、
   前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準として前記カラーキャリッジの結合及び分離を行なう
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置は、前記黒キャリッジに設けられた突き当て部を主走査方向の端部に配置された側板に突き当てて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記黒キャリッジには前記カラーキャリッジが載置される載置部が設けられ、前記載置部にカラーキャリッジを搭載した状態で、前記カラーキャリッジよりも前記側板側に前記突き当て部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記カラーヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ部材を備え、前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準として前記カラーヘッドに対するキャッピング位置を決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記カラーキャリッジの分離及び結合を行う位置と前記キャッピング位置が同じであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記カラーヘッドの吐出状況を検出する吐出状況検出手段を備え、前記黒キャリッジの主走査方向の基準位置を基準として前記カラーヘッドの吐出状況検出手段による検出位置を決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。

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