JP2011042187A - 自動二輪車のブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ連動判別部36は、後輪側のブレーキ操作(ペダルの操作)による入力液圧が連動ブレーキ開始圧力値以上になったときに前輪ブレーキを開始させる。連動ブレーキ開始圧力値は、スイッチ40によりABS作動時とABS非作動時とで切り替え可能にする。ABS作動時は連動ブレーキ開始圧力値として下部圧力値を選択し、ABS非作動時は連動ブレーキ開始圧力値として上部圧力値を選択する。
【選択図】図1
Description
が配設された主配管30aによって接続される。以下の説明では、第3電磁弁17aを境として、マスタシリンダ2a側をブレーキ回路の入力側と呼び、ブレーキキャリパ4a側をブレーキ回路の出力側と呼ぶ。
Claims (6)
- 後輪のブレーキ操作によって前後輪に連動して制動力を与えることができるブレーキ・バイ・ワイヤ方式の前後輪連動ブレーキシステムおよびアンチ・ロック・ブレーキ・システム(ABS)を備えた自動二輪車のブレーキ制御装置において、
後輪ブレーキ操作装置(3a)の入力液圧が、後輪ブレーキ開始圧力値(第1圧力値)以上になったときに後輪のブレーキキャリパ(4a)へ接続される液圧を後輪ブレーキ操作装置(3a)の操作力に応じて昇圧させ、
後輪ブレーキ操作装置(3a)の入力液圧が、前記後輪ブレーキ開始圧力値より高い連動ブレーキ開始圧力値(第3圧力値)以上になったときに前輪ブレーキキャリパ(4b)へ接続される液圧を昇圧開始させると共に、
前記連動ブレーキ開始圧力値(第3圧力値)として上部圧力値および上部圧力値より低い下部圧力値を予め設定する手段(38、39)と、
ABS作動中は下部圧力値を選択し、ABS非作動中は上部圧力値を選択する閾値切り替え手段(40)とを備えたことを特徴とする自動二輪車のブレーキ制御装置。 - 前記後輪ブレーキ操作装置の入力液圧が、前記連動ブレーキ開始圧力値(第3圧力値)以上になった後は、前記前輪ブレーキキャリパ(4b)へ接続された液圧を後輪ブレーキ操作装置(3a)の操作力に応じて昇圧させるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。
- 前記後輪ブレーキ操作装置(3a)が、ブレーキペダルであることを特徴とする請求項1または2記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキキャリパ圧の昇圧が、前記後輪ブレーキ操作装置(3a)の操作力に応じた予定の関数として算出するか、または予定のマップを使用して制御されることを特徴とする請求項2記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。
- ABS作動時は、ABS作動油圧に応じて前輪ブレーキキャリパ液圧の立ち上がり勾配が変更されることを特徴とする請求項2記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。
- 前記前輪ブレーキキャリパ圧の立ち上がりの変更は、所定の時間(T0)だけ行われ、それ以降は、前記後輪ブレーキ操作装置(3a)の操作力に応じた予定の関数として算出するか、または予定のマップを使用して制御されることを特徴とする請求項5記載の自動二輪車のブレーキ制御装置。
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