JP2011025913A5 - - Google Patents

Description

（１）本発明は、操舵機構と、前記操舵機構に操舵補助力を付与するモータと、前記モータにより回転駆動される駆動ギヤ及び、前記操舵機構に取り付けられるとともに前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有する減速機構と、前記モータを制御する制御装置と、舵角を検出する舵角検出装置とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記制御装置は、前記モータが前記操舵補助力を発生しない範囲内で、前記従動ギヤを駆動するには不十分な回転トルクを前記モータに生じさせ、かつ、操舵トルクが所定範囲内の値となった時からの舵角の積算値が設定値に達することにより、前記回転トルクの方向を反転させる前記回転トルクの方向を所定の条件で切り替える、ことを特徴とするものである。

上記のように構成された電動パワーステアリング装置では、モータが操舵補助力を発生しない範囲内で、従動ギヤを駆動するには不十分な微小な回転トルクをモータに生じさせることにより、駆動ギヤの歯を従動ギヤの歯に当接させ、駆動ギヤ及び従動ギヤ間で一方向へのバックラッシュがない状態とする。この状態では、路面から逆入力があっても、両ギヤは互いに当接した状態を維持することができるので、ラトル音の発生を抑制することができる。また、その状態のみを単に継続するのではなく、所定の条件で回転トルクの方向を反転させ他方向へのバックラッシュがない状態に切り替えることにより、従動ギヤが徐々に一方向へ回動することを防止する。このようにして、減速機構の構造には手を加えず、制御のみによってラトル音の発生を抑制することができる。また、舵角の積算値が設定値に達することにより、回転トルクの方向を反転させることになるので、運転者が車両を進行させたい方向から実際の車両が左右のいずれかに流れていく現象に歯止めをかけることができる。なお、ここで言う舵角とは、操向車輪の転舵角と対応した角度であり、ステアリングホイールの回転角ではない。

（２）また、本発明は、操舵機構と、前記操舵機構に操舵補助力を付与するモータと、前記モータにより回転駆動される駆動ギヤ及び、前記操舵機構に取り付けられるとともに前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有する減速機構と、前記モータを制御する制御装置と、舵角を検出する舵角検出装置とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記制御装置は、前記モータが前記操舵補助力を発生しない範囲内で、前記従動ギヤを駆動するには不十分な回転トルクを前記モータに生じさせ、前記制御装置は、操舵トルクが所定範囲内の値となった時からの舵角の積算値が設定値に達することにより、前記回転トルクの方向を反転させ、また、前記制御装置は、前記回転トルクを一方向に生じさせた状態で所定時間が経過することにより、前記回転トルクの方向を反転させ、かつ、当該反転を周期的に行わせるようにしてもよい。
この場合、上記（１）と同様の作用の他、従動ギヤが徐々に回動することを、周期的な切り替えによって確実に防止することができる。

（３）また、上記（１）又は（２）の電動パワーステアリング装置は舵角を検出する舵角検出装置を備え、制御装置は、モータに対して、舵角の中心位置へ向かう回転トルクを生じさせ、舵角が、左右の一方側とみなされる領域から境界値を越えて他方側の値になることにより、回転トルクの方向を反転させるようにしてもよい。
この場合、舵角の中心位置から離れるように従動ギヤが徐々に回動することを抑制し、常に中心位置へ向かわせることができる。

（４）また、上記（３）の電動パワーステアリング装置において、一方側とみなされる領域とは、一方側の領域の他、一方側の領域にあった過去の状態からの継続的事象として中心位置から他方側へ所定範囲のヒステリシス領域にあることを含むものであってもよい。
この場合、中心位置近傍で回転トルクの方向反転が頻繁に行われるハンチングを防止することができる。

（５）また、上記（３）又は（４）の電動パワーステアリング装置において、制御装置は、操舵トルクが所定範囲内の値となった時からの舵角の積算値が設定値に達することにより、回転トルクの方向を反転させるようにしてもよい。
この場合、舵角の積算値が設定値に達することにより、回転トルクの方向を反転させることになるので、運転者が車両を進行させたい方向から実際の車両が左右のいずれかに流れていく現象に歯止めをかけることができる。

（６）また、上記（１）〜（５）のいずれかの電動パワーステアリング装置において、制御装置は、回転トルクの方向反転時及び回転トルクの方向反転を伴う操舵補助動作の開始時に、モータの駆動電流に振動成分を含ませるようにしてもよい。
この場合、バックラッシュが無い方から有る方へ駆動ギヤが反転回動する時の、歯と歯の一発目の打撃音を振動成分によって緩和することができる。

Claims (6)

1. 操舵機構と、
   前記操舵機構に操舵補助力を付与するモータと、
   前記モータにより回転駆動される駆動ギヤ及び、前記操舵機構に取り付けられるとともに前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有する減速機構と、
   前記モータを制御する制御装置と、
   舵角を検出する舵角検出装置と、
   を備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記制御装置は、前記モータが前記操舵補助力を発生しない範囲内で、前記従動ギヤを駆動するには不十分な回転トルクを前記モータに生じさせ、かつ、操舵トルクが所定範囲内の値となった時からの舵角の積算値が設定値に達することにより、前記回転トルクの方向を反転させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 操舵機構と、
   前記操舵機構に操舵補助力を付与するモータと、
   前記モータにより回転駆動される駆動ギヤ及び、前記操舵機構に取り付けられるとともに前記駆動ギヤと噛み合う従動ギヤを有する減速機構と、
   前記モータを制御する制御装置と、
   舵角を検出する舵角検出装置と、
   を備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記制御装置は、前記モータが前記操舵補助力を発生しない範囲内で、前記従動ギヤを駆動するには不十分な回転トルクを前記モータに生じさせ、
   前記制御装置は、操舵トルクが所定範囲内の値となった時からの舵角の積算値が設定値に達することにより、前記回転トルクの方向を反転させ、また、
   前記制御装置は、前記回転トルクを一方向に生じさせた状態で所定時間が経過することにより、前記回転トルクの方向を反転させ、かつ、当該反転を周期的に行わせる
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 前記制御装置は、前記モータに対して、舵角の中心位置へ向かう回転トルクを生じさせ、舵角が、左右の一方側とみなされる領域から境界値を越えて他方側の値になることにより、前記回転トルクの方向を反転させる請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記一方側とみなされる領域とは、一方側の領域の他、一方側の領域にあった過去の状態からの継続的事象として前記中心位置から他方側へ所定範囲のヒステリシス領域にあることを含む請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記制御装置は、操舵トルクが前記所定範囲内の値となった時からの舵角の積算値が設定値に達することにより、前記回転トルクの方向を反転させる請求項３又は４に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記制御装置は、前記回転トルクの方向反転時及び回転トルクの方向反転を伴う操舵補助動作の開始時に、前記モータの駆動電流に振動成分を含ませる請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。