JP2011017302A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバの要求するドライバ要求駆動力を推定するドライバ要求駆動力推定装置10と、ドライバ要求駆動力推定装置10から出力されたドライバ要求駆動力に基づいてエンジン制御する実現系20と、制御対象車両30と、ばね上制振要求駆動力を出力して制御対象車両30のばね上制振フィードバック制御を行うばね上制振制御装置40とを備える。そして、バネ上制振制御装置40は、制御対象車両30からのフィードバック入力に基づいてばね上制振要求駆動力を算出し、燃焼モード及びマルチ噴射モードの切替領域では、バネ上制振要求駆動力の出力を禁止する。これにより、バネ上制振フィードバック制御に起因する燃焼モード及びマルチ噴射モードの頻繁な切替わりを抑制することができる。
【選択図】図1
Description
図1は、第1の実施形態に係る車両制御装置を示した概念図である。図1に示すように、本実施形態の車両制御装置1は、ドライバ要求駆動力推定装置10と、実現系20と、制御対象車両30と、ばね上制振制御装置40とを備えている。
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態に係る車両制御装置は、第1の実施形態に係る車両制御装置と基本的に同様であり、ばね上制振要求駆動力出力部のみが異なる。このため、以下では、第1の実施形態と異なる部分のみを説明し、第1の実施形態と同じ部分の説明を省略する。
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態に係る車両制御装置は、第1及び第2の実施形態に係る車両制御装置と基本的に同様であり、ばね上制振要求駆動力出力部のみが異なる。このため、以下では、第1及び第2の実施形態と異なる部分のみを説明し、第1及び第2の実施形態と同じ部分の説明を省略する。
次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態に係る車両制御装置は、第1の実施形態に係る車両制御装置と基本的に同様であり、ばね上制振要求駆動力出力部のみが異なる。このため、以下では、第1の実施形態と異なる部分のみを説明し、第1の実施形態と同じ部分の説明を省略する。
次に、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態に係る車両制御装置は、第4の実施形態に係る車両制御装置と基本的に同様であり、ばね上制振要求駆動力出力部のみが異なる。このため、以下では、第4の実施形態と異なる部分のみを説明し、第1の実施形態と同じ部分の説明を省略する。
Claims (13)
- 走行用駆動源を制御して路面からの入力に対する車両振動を制御する制振制御を行う車両制御装置であって、
前記走行用駆動源の状況に応じて選択される前記走行用駆動源の制御モードの状況に応じて前記制振制御の制御態様を変更することを特徴とする車両制御装置。 - 走行用駆動源を制御して路面からの入力に対する車両振動を制御する制振制御を行う車両制御装置であって、
前記走行用駆動源の状況に応じて選択される前記走行用駆動源の制御モードが切替わる領域では、前記制御モードが切替わらない領域に比べて前記制振制御の作用状態(制御量)を小さくすることを特徴とする車両制御装置。 - 走行用駆動源を制御して路面からの入力に対する車両振動を制御する制振制御を行う車両制御装置であって、
前記走行用駆動源の状況に応じて選択される前記走行用駆動源の制御モードが切替わる領域では、前記制振制御を禁止することを特徴とする車両制御装置。 - 走行用駆動源を制御して路面からの入力に対する車両振動を制御する制振制御を行う車両制御装置であって、
前記走行用駆動源の状況に応じて選択される前記走行用駆動源の制御モードが切替わらない範囲で前記制振制御の実行が継続されるように、前記制振制御の制御態様を変更することを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御モードが切替わるまでの制御量を条件として前記制振制御の実行態様を決定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記制御モードが切替わらないことを条件として前記制振制御の実行態様を決定することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記制振制御のゲインを補正することを特徴とする請求項6に記載の車両制御装置。
- 走行用駆動源を制御して路面からの入力に対する車両振動を制御する制振制御を行う車両制御装置であって、
前記走行用駆動源の状況に応じて選択される前記走行用駆動源の制御モードを選択するための制御量は、前記制振制御の制御量を減算した値であることを特徴とする車両制御装置。 - 前記走行用駆動源は、ディーゼルエンジンであり、
前記走行用駆動源の制御モードは、燃料燃焼に係るものであることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載した車両制御装置。 - 車両上下方向に略1.5Hzの変動成分が生じた場合に、エンジンから逆位相のトルクを出力して制振制御を行う車両制御装置であって、
前記エンジンの使用領域に応じて選択される前記エンジンの制御モードが切替わる領域では、前記エンジンから逆位相のトルクの出力を禁止することを特徴とする車両制御装置。 - 車両上下方向に略1.5Hzの変動成分が生じた場合に、エンジンから逆位相のトルクを出力して制振制御を行う車両制御装置であって、
前記エンジンの使用領域に応じて選択される前記エンジンの制御モードが切替わらない範囲で前記エンジンから逆位相のトルクを出力することを特徴とする車両制御装置。 - 車両上下方向に略1.5Hzの変動成分が生じた場合に、エンジンから逆位相のトルクを出力して制振制御を行う車両制御装置であって、
前記エンジンの使用領域に応じて選択される前記エンジンの制御モードが切替わらない範囲で前記エンジンから出力される逆位相のトルクのゲインを補正することを特徴とする車両制御装置。 - 車両上下方向に略1.5Hzの変動成分が生じた場合に、エンジンから逆位相のトルクを出力して制振制御を行う車両制御装置であって、
前記エンジンの使用領域に応じて選択される前記エンジンの制御モードが切替わる領域では、前記制振制御により前記エンジンから出力される逆位相のトルクを除外して、前記エンジンの制御モードを選択することを特徴とする車両制御装置。
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