JP6087799B2 - 内燃機関の排気浄化システム - Google Patents
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Description
また上述のように、現存する空燃比センサの出力は、HC濃度に応じて少なからず実際よりもリーン側へシフトする。つまり、上記シフト量が小さい空燃比センサは、検出素子の近傍に存在するHCの全てを酸化することによってHCの影響を取り除く。このため、検出素子の酸化性能が弱くなると、検出素子の近傍に存在するHCの全てを酸化することができず、その分だけ検出素子の近傍の酸素濃度が高くなり、出力はリーン側へシフトする。本発明では、少なくとも空燃比差を算出する際における下流空燃比センサの検出素子の酸化性能を、上流空燃比センサの検出素子の酸化性能よりも低くすることにより、下流空燃比センサの出力のシフト量をあえて大きくする。これにより、実際のHCスリップ量に対する空燃比差の比を大きくできるので、HCスリップ量を目標値に応じた量に精度良く制御することができる。またこれにより、NOx浄化率とHCスリップ量とを最適化できる。
図1は、本実施形態に係る内燃機関(以下、「エンジン」という)1及びその排気浄化システム2の構成を示す図である。エンジン1は、燃焼空燃比をストイキよりもリーンとする所謂リーン燃焼を基本としたもの、より具体的にはディーゼルエンジンやリーンバーンガソリンエンジンなどである。
図2は、排気燃料噴射浄化運転によってNOxを浄化している時における排気燃料噴射量と、LNTのNOx浄化率と、LNTからのHCスリップ量と、LNTにおける中間生成物の生成量との関係を示す図である。
図3は、触媒後LAFセンサの出力値(縦軸)と、その真値(横軸)すなわち当該触媒後LAFセンサの検出箇所における実際の排気の空燃比との関係を示す図である。図3には、排気の空燃比を一定にしたまま、排気中のHC濃度が変化した場合における触媒後LAFセンサの出力値の変化を示す。
TYPE1では、センサヒータを利用して、下流側のLAFセンサの検出素子を、上流側のLAFセンサの検出素子の温度より低い温度に制御する。
TYPE2では、下流側のLAFセンサの検出素子の素子表層の酸化材の単位面積当たりの量を、上流側のLAFセンサの検出素子の素子表層の酸化材の単位面積当たりの量よりも少なくする。又は、酸化材は、上流側のLAFセンサの検出素子のみに担持させ、下流側のLAFセンサの検出素子に担持させない。
図4に示すように、NOx浄化パラメータP_LNTは、LNTの下流側のHC濃度(すなわち、HCスリップ量)にほぼ比例する特性がある。したがって、NOx浄化パラメータP_LNTを0でない所定の目標値P_LNT_cmdに制御することは、直接検出できないHCスリップ量を仮想的な目標値HC_SLP_CMDに維持することと等価である。本発明では、NOx浄化パラメータP_LNTを目標値P_LNT_cmdに制御することによって、HCスリップ量をLNTの下流側のCSFで処理可能な量を上回らない程度の量に抑制しながら、LNTのNOx浄化率がほぼ最大化された状態(すなわち、中間生成物の生成量がほぼ最大化された状態)を実現する。なお以下では、LNTの下流側へ僅かながらも積極的なHCのスリップを伴う、パラメータP_LNTを利用したフィードバック制御のことを、HCスリップフィードバック制御という。
図5は、各シリンダの燃料噴射弁による燃料噴射態様を決定する筒内燃料噴射制御の具体的な手順を示すメインフローチャートである。図5に示す処理は、ECUにおいて1燃焼サイクルごとに各気筒のTDCタイミングと同期して実行される。なお以下では、ECUにおいてTDC同期で更新又はサンプリングされる値については、括弧書きで符号”k”を付す。
図27は、本実施形態に係るエンジン1及びその排気浄化システム2Bの構成を示す図である。図27の排気浄化システム2Bは、図1に示す第1実施形態の排気浄化システム2と、触媒前LAFセンサ51Bを設ける位置と、筒内燃料噴射制御及び排気燃料噴射制御を実行するECU3Bの構成が異なる。
11…排気通路
2,2B…排気浄化システム
3,3B…ECU(排気燃料噴射制御手段、下流空燃比推定手段、故障判定手段)
41…LNT(触媒)
43…CSF(HC酸化触媒)
45…排気燃料噴射装置
51,51B…触媒前LAFセンサ(下流空燃比推定手段、上流空燃比センサ)
52…触媒後LAFセンサ(下流空燃比センサ)
Claims (12)
- 内燃機関の排気通路に設けられた触媒の上流側に燃料を噴射する排気燃料噴射装置と、当該排気燃料噴射装置からの排気燃料噴射量を制御する排気燃料噴射制御手段と、を備える内燃機関の排気浄化システムであって、
前記触媒の下流側の排気の空燃比を検出する下流空燃比センサと、
前記触媒より上流側の排気の空燃比を検出する上流空燃比センサと、
前記上流空燃比センサの出力及び前記排気燃料噴射量に基づいて前記触媒の下流側の排気の空燃比を推定する下流空燃比推定手段と、を備え、
前記排気燃料噴射制御手段は、前記下流空燃比センサの出力から得られる検出空燃比と前記下流空燃比推定手段によって算出される推定空燃比との空燃比差が、0でない所定の目標値になるように排気燃料噴射量を制御し、
前記空燃比差を算出する際における前記下流空燃比センサの検出素子の酸化性能は、前記上流空燃比センサの検出素子の酸化性能よりも低いことを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。 - 内燃機関の排気通路に設けられた触媒の上流側に燃料を噴射する排気燃料噴射装置と、当該排気燃料噴射装置からの排気燃料噴射量を制御する排気燃料噴射制御手段と、を備える内燃機関の排気浄化システムであって、
前記触媒の下流側の排気の空燃比を検出する下流空燃比センサと、
前記触媒の下流側の排気の空燃比を推定する下流空燃比推定手段と、を備え、
前記排気燃料噴射制御手段は、
前記触媒に流入するNOx量及び前記触媒の温度の両方又は何れかを入力パラメータとして算出される基本項と、前記下流空燃比センサの出力から得られる検出空燃比と前記下流空燃比推定手段によって算出される推定空燃比との空燃比差が、0でない所定の目標値になるように算出されるフィードバック補正項とに基づいて前記排気燃料噴射量を算出する噴射量算出手段と、
前記フィードバック補正項の絶対値が小さくなるように前記基本項を補正する基本項補正手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。 - 内燃機関の排気通路に設けられた触媒の上流側に燃料を噴射する排気燃料噴射装置と、当該排気燃料噴射装置からの排気燃料噴射量を制御する排気燃料噴射制御手段と、を備える内燃機関の排気浄化システムであって、
前記排気燃料噴射装置と前記触媒との間の上流側の排気の空燃比を検出する上流空燃比センサと、
前記触媒の下流側の排気の空燃比を検出する下流空燃比センサと、を備え、
前記排気燃料噴射制御手段は、前記上流空燃比センサの出力から得られる上流検出空燃比と前記下流空燃比センサの出力から得られる下流検出空燃比との空燃比差が、0でない所定の目標値になるように排気燃料噴射量を制御し、
前記空燃比差を算出する際における前記下流空燃比センサの検出素子の酸化性能は、前記上流空燃比センサの検出素子の酸化性能よりも低いことを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。 - 前記下流空燃比センサの検出素子におけるHC酸化機能を有する酸化材の単位面積当たりの量は、前記上流空燃比センサの検出素子における前記酸化材の単位面積当たりの量よりも少ないことを特徴とする請求項1又は3に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記上流空燃比センサの検出素子の温度を制御する上流素子温度制御手段と、
前記下流空燃比センサの検出素子を前記上流空燃比センサの検出素子の温度より低い温度に制御する下流素子温度制御手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は3に記載の内燃機関の排気浄化システム。 - 前記排気燃料噴射制御手段は、
前記触媒に流入するNOx量及び前記触媒の温度の両方又は何れかを入力パラメータとして算出される基本項と、前記空燃比差が前記目標値になるように算出されるフィードバック補正項とに基づいて前記排気燃料噴射量を算出する噴射量算出手段と、
前記フィードバック補正項の絶対値が小さくなるように前記基本項を補正する基本項補正手段と、を備えることを特徴とする請求項1及び3から5の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。 - 前記基本項は、所定の基本マップを用いて算出された基本値と、所定の適応補正マップを用いて算出された適応係数とによって算出され、
前記基本項補正手段は、前記触媒からHCがスリップした状態を実現するのに適した時期に前記フィードバック補正項の絶対値が小さくなるように前記適応補正マップを補正し、
前記噴射量算出手段は、前記触媒からHCがスリップした状態を実現するのに適していない時期には、前記基本項のみに基づいて算出される量よりも少ない前記排気燃料噴射量を算出することを特徴とする請求項2又は6に記載の内燃機関の排気浄化システム。 - 前記フィードバック補正項と所定の閾値との比較によって、前記触媒及び前記排気燃料噴射装置を含む排気燃料噴射システムが故障しているか否かを判定する故障判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項2、6及び7の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記適応補正マップは、所定の入力に応じてその値が定まる重み関数と所定の適応更新値との積によって構成され、
前記基本項補正手段は、前記触媒からHCがスリップする状態を実現するのに適した時期に前記フィードバック補正項の絶対値が小さくなるように前記適応更新値を補正し、
前記排気浄化システムは、前記適応更新値と所定の閾値との比較によって、前記触媒及び前記排気燃料噴射装置を含む排気燃料噴射システムが故障しているか否かを判定する故障判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の排気浄化システム。 - 前記基本項補正手段は、前記触媒の温度が、当該触媒でN2Oが生成され始める所定の下限温度より高く、かつ当該触媒で炭化水素が直接酸化し水と二酸化炭素が生成され始める所定の上限温度より低い場合には、前記触媒からHCがスリップした状態を実現するのに適した時期であると判断することを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記下流空燃比センサより下流側には、前記触媒から排出されたHCを酸化するHC酸化触媒が設けられ、
前記目標値は、前記HC酸化触媒による酸化性能に基づいて設定されることを特徴とする請求項1から10の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。 - 内燃機関の排気通路に設けられた触媒の上流側に燃料を噴射する排気燃料噴射装置と、当該排気燃料噴射装置からの排気燃料噴射量を制御する排気燃料噴射制御手段と、を備える内燃機関の排気浄化システムであって、
前記触媒の下流側の排気の空燃比を検出する下流空燃比センサと、
前記触媒の上流側の排気の空燃比を検出する上流空燃比センサと、
前記上流空燃比センサの出力に基づいて前記触媒の下流側の排気の空燃比を推定する下流空燃比推定手段と、を備え、
前記排気燃料噴射制御手段は、前記下流空燃比センサの出力から得られる検出空燃比と前記下流空燃比推定手段によって算出される推定空燃比との空燃比差が、0でない所定の目標値になるように排気燃料噴射量を制御することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
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